制造布线线束的方法与设备

本发明涉及具有压接型端子和压入型端子的布线线束组件。此外， 本发明涉及用来实施此制造方法的设备，此设备包括压入装置、用来使 连接器保持平行的连接器保持件、以及带有此连接器保持件的压入设 备。

图18～28示明了采用压接型端子的布线线束的周知的制造方法。

上述方法的第一步是将电线14切断成所需的长度。然后剥离开电线 14的两端14a与14b暴露出导线14c(图18中的步骤101，102)而如 图19中所示。再将导线14c压接到连接用端子12上(图18中的步骤 103)，如图12所示。在校正了电线14与端子的布设后(图18中的步 骤104)，用夹盘109在端部14a处附近保持电线14。再相继地把装配 有电线的端子压入形成于电线保持板110的线夹111中(图18中的步骤 105)，如图21所示。最后，从线夹111取出电线14的一个端部，由夹 盘112将此端部插入连接器壳13中(图18中的步骤106)，如图22所 示。这样，由上述步骤便完成了布线线束组件(图18中的步骤107)。

图23与24则表明了采用压入型端子10的布线线束的另一种周知的 制造方法。在此方法中，电线14已然切断至所需的长度，没有将其各端 剥开。由一块沿垂向运动的叶片32迫入设于连接器壳11a的压力型端子 10内(图23中的步骤113与114)。将上述各步应用到多个连接器上， 便完成了布线线束组件(图23中的步骤115)。

连接器11具有压入型端子10设在由合成树脂制的连接器壳11a的 隔板间形成的上与下的开口室116中(双侧压入型端子连接器)。在电 线已压入后，即用盖板117封闭来保护压入型接头。

但在这种周知的制造方法中，采用压接型端子12的布线线束是与采 用压入型端子的布线线束独立地制造。这样就不能有效地生产包括压接 型端子12和压入型端子10的各类布线线束。

鉴于上述缺点，本发明的目的之一即在于提供用到了压接型端子和 压入型端子两者的布线线束的制造方法，以及用来制造这种布线线束的 设备，包括压入设备。

为了达到上述目的，本发明的制造布线线束的方法包括下述步骤：

剥开电线的一端，

将上述电线的这一端压接到压接型端子上；

将上述电线的另一端压入到连接器的端子内；

将上述压接型端子插入连接器壳内，这样就完成了具有压接型端子 和压入型端子的布线线束组件。

本发明的另一种制造布线线束的方法是，借助具有可沿垂向运动的 压片的压入装置将电线上剥开的一端压入到连接器的压入型端子上，此 方法包括下述步骤：

平行地设置一批连接器，它们所具有的压入型端子是在一连接器保 持件上；

将电线已剥开的一端由上述压入装置压入到连接器的压入型端子 上；

水平地移动前述连接器保持件或压入装置；

将另一电线的已剥开端压入另一连接器的压入型端子上；

顺次地重复上述水平移动步骤和压入步骤，这样就完成了安装于连 接器保持板上的布线线束组件。此外，在进行压入步骤时，可以利用已 切成所需长度并在一端已用线夹保持住的电线上剥开的一端。

本发明提供的压入装置包括：

可沿垂向运动的压片，用来将电线压入连接器的压入型端子上；以 及

一受到向上弹力加载的线夹，它抵靠着上述压片的背部设置成能随 此压片作整体运动。

此线夹可沿水平导向件作水平运动，并能在保持电线的同时沿水平 方向运动到压片的一侧。最好有一对水平导向件分别在压片的两侧作平 行延伸；而上述线夹则可在这对水平导向件上运动。

上述压入装置最好包括一对线导，它们分别设在压片的两侧，并在 弹簧加载下移向连接器，各个线导的前端分别位于连接器中压入型端子 的两侧。

此外，本发明还提供了连接器保持件，它包括一纵向延伸的基板， 基板上设有一批平行的连接器接收凹槽，每个连接器接收凹槽能保持一 个具有压入型接头的连接器。在上述基板上可设置和保持住一批平行的 连接器支承件，这些连接器支承件各有一个连接器接收凹槽。

本发明还提供了一种压入设备，此设备具有：

压入装置，它包括一可沿垂向运动的压片，用来将电线压入到设于 一连接器中的端子上；

支架，用来将上述压入装置固定到压入设备上；

连接器保持件，它与压片相对设置并可沿水平方向运动，以及

用来移动上述连接器保持件的移动装置，

其中，此连接器保持件上设有一批相平行的连接器接收凹槽。

或者，此连接器保持件可由一支架固定到压入设备上，而用一移动 机构使压入装置沿此保持件于水平方向运动。

上述压入设备可有一对或两对上部与下部的对称的压入装置，而连 接器保持件则设在此上与下压入装置中。这些压入装置各有上部加载的 线夹，线夹设置成抵靠住一个与压片相连的部件上。

此外，这一压入设备能够将电线压入到对安装在一相关连接器的双 侧端子上。最好是在具有双侧端子的连接器的一侧已为相对的线导支承 住的同时，将电线压入到另一侧的端子上。

图1是本发明的布线线束制造方法的框图；

图2是这一布线线束制造方法所用压入设备的主示意性透视图；

图3是具有压入型端子与压接型端子的布线线束组件的透视图；

图4是透视图，示明利用连接器保持件来制造布线线束组件的一个 步骤；

图5是透视图，示明设定在一相应连接器保持件上几种布线线束的 透视图；

图6是此连接器保持件的顶视图；

图7是此连接器保持件部分略去的前视图；

图8是本发明的压入装置的侧视图；

图9是此压入装置的前视图；

图10A至10C是说明图，主要解释线导的作用；

图11是本发明压入设备第一实施例的前视图；

图12是此第一实施例的顶视图；

图13是此第一实施例的侧视图；

图14是此压入设备第二实施例的前视图；

图15是此第二实施例的顶视图；

图16是此压入设备第三实施例的前视图；

图17是此第三实施例的顶视图；

图18是说明已知的压接型布线线束制造方法的框图；

图19是示明已在各端剥开的电线的顶视图；

图20是表明业已压接到一端子上的上述电线的透视图；

图21是表示带有端子的电线的透视图，特别说明了将此电线插入一 电线夹持件中的步骤；

图22是透视图，表明了将上述压接型端子插入到一连接器壳内的工 序；

图23是已知的压入型布线线束制造方法的框图；

图24是透视图，表明一种已知的将一电线压入到连接器上的步骤。

参看附图，下面详细说明本发明的具体实施例。

图1至5说明本发明的布线线束制造方法。

在图1所示的制造方法中，制造步骤包括压入工序和压接工序，应 用具有压入型端子10(图3)的连接器11和具有压接型端子12的连接 器13来制造布线线束。

参看图1，根据生产控制系统1，在切割步骤2中由切刀将电线切 断至所需尺寸。在步骤3，剥离电线一端的绝缘；在步骤4，将电线的 已剥露端压接到压接型端子12上(图3)。在步骤5，将各种类型的电 线排齐得以平滑地处置，然后沿作业线A把这些电线输送到步骤6，用 来由压入装置将电线的另一端压入到连接器11的压入型端子10上。在 收容步骤7中，将压接型端子12插入连接器壳12的端子接收室中。

在压入步骤6中，把在图1的步骤2已作了切断的电线的两端压入 到压入型端子的连接器上，这样就不用装配到室内的步骤7而完成了布 线线束组件8。同时，在剥离步骤3和压接步骤4中将电线的两端压接 到端子12上时，则于收容步骤7中将此电线的两端分别插入连接器壳 中，即沿作业线C进行而不用步骤6。布线线束组件8完成后，收容步 骤7和压入步骤6对于各个布线线束构成了一批组件。

切割步骤2可以相对于压入步骤和压接步骤分开设置。这时的剥离 步骤3和压接步骤4则与传统技术中的在很多方面相同。

图2表明用于电线切断与压接的设备。

电线14通过选择用喷嘴15并为测量辊16送过所需的长度。然后由 切刀17切断电线，同时由一U形弯器件(未示明)和一插入用夹盘18 将此电线于安装在传送带19上的线夹209暂时的弯成U形。

由操作工从传送带19上取下电线14，并使其在压入设备21的一对 电线夹盘22(221，222)上运动。这对电线夹盘(电线固定模件)22 位于基架23上并由一对前与后电线支承槽24形成。

夹盘22上安装有压入装置25′。如以后所述，压入装置25′是固定 在基架23上。在压入装置25′之下设有连接器保持件26，它通过马达27 和滚珠螺旋型螺纹杆28沿一对导杆29水平运动。连接器保持件26上有 许多不同类型的压入型端子式连接器11，它们以可卸下的方式平行地安 装着。

压入装置25′有一可沿垂向运动的压片32，而此时电线14的各端 都已由夹盘22保持住，压片32的向下运动使在夹盘22中之一221中的 电线14的一端14a压入到设在压入式连接器11中的压入型接头10上(图 3)。夹盘22能够由移动机构(未示明)带动于水平方向(连接器保持 件的水平方向中运动。在电线14的端部14a已连到连接器11上后，另 一夹盘222则正好到达压片32之下。与此同时，连接器保持件26沿水平 方向运动，使压片32将电线14的另一端14b压入到设在同一连接器11 或相邻的另一个连接器中的压入型端子上。此外，夹盘22还可以有电线 运送装置(未示明)用来升降电线和使其沿纵向移动。

如图4所示，已压入到安装在连接器保持件26上压入式连接器11 中的电线14则以其为壳(连接器壳13)罩住的端部进行压接。最后， 设在单个连接器保持件26上的所有电线便构成了布线线束组件34。然 后，如图5所示，一批平行地布设于一托架33上的连接器保持件26即 构成了一组组件。

图6与7详示了连接器保持件的一个例子。

连接器保持件26由铝制基板36和一批铝制的连接器支承件38构 成。这批支承件38由螺栓37固定成与基板36平行。基板36的各侧壁 40有一外突的接头片39，而侧壁40、40则与一纵向杆41相连。纵向 杆41的前侧形成有凹座42，凹座42经螺栓固定于连接器支承件38上。 这样，连接器支承件38便收纳在一个由纵向杆41的各侧壁40所围绕的 空间43内。每个接头片39接收于压入设备21上一支架44中所形成的 凹座45内(图2)，并由一弹簧加载的销46固定。将销46反抗弹簧的 力拉出后，就能从压入设备21中撤出连接器保持件26。

各连接器支承件38都有一与各种压入式连接器11中之一的外部形 式相对应的接收槽47，使得凹槽47能纳置下相关的压入式连接器11。 具有一接收用的垂向贯通的凹槽471的支承件381对应于图24中所示的 双侧的压入式连接器11。同时，具有一带底的凹槽472的支承件382则 对应于一单侧的压入式连接器11。如后所述，双侧连接器11对应于一 压入设备，此压入设备对称地配置有一对上与下压入装置25。制备好各 种连接器保持件26就可制造出各种布线线束组件。

图8与9详细示明了压入装置25。

压入装置25包括有涂布器48(图8)这种涂布器48从转动轴49 沿径向伸出并有一与各种经度电线中之一相对应的压片32。伺服马达50 通过同步皮带51带动转动轴49，而得以对涂布器48作出选择。

涂布器48包括有滑板52，滑板上固定有压片32。固定于滑板52 上端的板53与另一个上滑板54中形成的钩55相结合。上滑板54连接 到位于滑板54上的曲柄机构56，并为马达57驱动沿垂向运动。此外， 58指飞轮；59指连接销。60指连接杆。滑板52通过弹簧加载的球形柱 塞61正确定位并暂地连接到涂布器48上。滑板54的向下运动则可解脱 滑板52的暂时性连接而朝下运动。

参看图9，在压片32的各侧设有一对可滑动的线导62。线导62 由滑板52支承，中间有一盘簧63，可以沿垂向滑动。如图8所示，在 压片32的前部则是由与之相对的电线夹盘30夹定。这样就可使为一对 夹盘钩64所夹住的电线14的端部推入到用于压入连接的连接器11压入 型端子内。

具体地说，如图10A所示，由夹盘钩64所夹定的电线14的端部位 于线导对62之间。滑板52的向下运动促使各线导62的前端抵靠住隔件 65的上端，用来接纳连接器11中压入式端子。如图10B所示，压片32 的向下运动则可使电线14沿线导62输送到压入型端子10上。最后，如 图10c所示，此电线可以压入到端子10上。

在双侧压入型连接器11的情形(图24)，下方的压入装置252(图 6)的一对线导(同于图10中所示的一对)能够抵靠连接器11下部端子 接收室中的隔件65。这样就可使压入式连接器11受到下部压入装置252 的支持。在这样的支承状态下，如上所述，上部压入装置251(图11) 便将电线14压入到设置在端子室中的压入型端子10内。带有业已压缩 至最大限度的盘簧63的线导62(图9)将隔件65抵贴到压入端子式连 接器11上。当收纳于下部端子室中的压入型端子10压入电线14时，类 似地，上部线导62则抵靠到连接器11的相关隔件65。盘簧65业已最 大限度压缩。这样就防止了连接器11的变形，使得电线14能够可靠地 压入到压入型端子10上。

图8中，标号66指用来探测电线存在的开关，接通的条件则允许马 达57转动。至于电线夹盘30，有一由夹盘致动的气缸68的上端面68a (支承面)贴靠住滑板54的相关的支承块67，在这样的贴靠上之后， 电线夹盘30便随滑板52一起向下运动。支承块67与气缸68的上端面 68a之间的距离L同于电线14与叶片32之间的距离。从支承块67上松 释下的夹盘30能够随滑板52的向上运动升高，这是因为夹盘30是由盘 簧72弹性地连接到滑板52上。夹盘30包括：用来开/关一对夹盘钩64 的夹盘气缸68；使夹盘与气缸68连成一体的弹簧架69；用来使夹盘气 缸68升降的垂直导向件；以及包括导向件70且向上延伸的夹盘撑杆71； 盘簧72则压缩并装附于撑杆21的下部71a和弹簧架69之间，而得以将 夹盘气缸68升至其最高位置。

上述夹盘撑杆71固定到水平滑动件73(无活塞杆的气缸)73上。 如图9所示，滑动件73可沿固定于压入装置25的前侧架74的一对水平 导杆75作水平运动。设有一对左与右的电线夹盘30，每个夹盘有成整 体地固定到水平滑动件73上的夹盘撑条71。

当一个夹盘30，位于导向杆75的中部而同压片32对准时，另一夹 盘322则位于导向杆75的一端，而能允许操作上提供或安装电线14。

图11至13示明了利用上述压入装置25的压入设备21的一个例子 (第一实施例)。

在基架23中部的基板76(图13)上固定地安装着一对压入装置 25，这对压入装置对称地分设在基板76的上方与下方。基板76则是由 支柱77固定于基架23上。在此上、下压入装置251与252之间设有可沿 此基架的纵向运动的连接点保持件26。

具体地说，连接器保持件26是以可卸下的方式经由弹簧加载的销 46安装于可运动的四边形架78上(图11至13)。架78有一个与滑动 导向件80相配合的后部立壁79(图12)。滑动导向件80可滑动地与 水平导杆29配合。此外，立壁79由一与滚压螺纹杆28啮合的从动模件 (螺母)81固定，此螺纹杆28则与伺服马达27相连。上述传动机构27、 28与29可以使架78与连接器保持件26成整体地运动。

压入装置25位于四边形架78内的空隙85中。伺服马达固定在装配 于基架23上的支柱82之上。基架23的侧壁83以可绕轴向转动的方式 支承着螺纹杆28的一端，同时也保持住导杆29的各端。如图12所示， 压入装置25有几种可选择的沿径向延伸的涂布器48。

如图13所示，在连接器保持件26的前方设有一个盖84，用以防止 连接器保持件移动时致电线14扭结。

连接器保持件26的水平移动可使为其保持的所需连接器正好定位 于压入装置25之下，由此，压片32可将电线14压入到所需的压入型接 头10内。连接器11的选择方法由预先输入控制段(未示明)的数据确 定。

在此实施例中，分别位于连接器保持件26的上方与下方的压入装置 251与252的布置方式，能有效和自动地将电线14压入设在双侧连接器 11的上与下端子10内(图24)。

图14与15示明所述压入设备的第二实施例。

压入设备86包括两对(四个)与连接器保持件26相关联的上与下 装置87。此压入装置871至874并不具有前述这对可滑动的电线夹盘301 与302，而是各有一个固定于相应装置上的电线夹盘30。此电线夹盘30 设在压接装置87的中部，即处于压片32的前方(图8)。

除上述机构之外，此第二实施例与第一个相同。每个压入装置87 都安装于基架23上。与连接器保持件26安装在一起的可动架78，借助 马达27、螺纹杆28与导杆29组成的传动机构，可沿上述基架向前和朝 后作纵向运动。

在此实施例中，例如一个在上部的压接装置871已把一电线压入到 连接器11上，而另一压入装置873则可以接收来自固定机架(未示明) 上的另一电线。这样就可省除需要高精度定位的夹盘的水平滑动装置74 (图9)。

图16与17表明本发明的压入设备的第三实施例。

此压入设备88包括固定于架89上的连接器保持件26，压入装置 87则可沿此架89水平地运动到此固定的连接器保持件26。

架89的整个长度约为上述两个实施例相应架的一半。连接器保持件 26从架89的一端延伸至其另一端。在连接器保持件26与架89另一端之 间的空隙90之中设有两对上和下压入装置871至874。各压入装置87成 整体地安装于一共用基板91上。基板91有与导杆93相接合的滑动导向 件92并有与滚珠螺杆95啮合的从动件(螺母)95。螺杆95与伺服马 达96相连。

由于压入装置25是作水平运动，电线夹盘可以更好地安装于连接器 保持件(在上述固定架上)的周围。在压入装置87之中以与第二实施例 中相同的方式安装着电线夹盘30。可如第一实施例所述安装两对上、下 压入装置87。架89除略长于连接器保持件26外整体上都短，从而可以 使压入设备的尺寸最小。

下面说明本发明的效果。

如上所述，本发明的布线线束的制造方法可以生产出包括压接型端 子和压入型端子两者的布线线束。由此，带有近年来普遍采用的压入型 端子的连接器和带有压接型端子的常规连接器在它们的应用中可以共 存。

在应用连接器保持件与压入设备的制造布线线束的方法中，使电线 压入到压入型端子式连接器中的步骤可以完成多项工作，其中包括将具 有压接型端子的电线的另一端插入安装于电线保持梁上的线夹中、从此 线夹中取出电线以及将压接型端子插入连接器壳中等。此外，在完成压 入操作后，则能在每个连接器保持杆上提供布线线束组件。这样就能在 效率、可加工性和生产性等方面显著地改进生产过程。

所述的压入装置能够可靠地将电线的一端压入到相关的端子上而使 此电线为电线夹盘保持住。在压入装置中，在两个电线夹盘之一已保持 一用于压入的电线时，另一个电线夹盘便可以接收另一电线。这样就能 提高生产效率。此外，在此压入装置中，电线是沿导向件推入到压入型 端子中，这样就能有效地进行压入操作来提高连接的可靠性。

在图11至13所示的压入设备中，压接装置的电线夹盘能够在连接 器保持件的水平运动中捕捉住电线，这样就能提高生产效率。在图14至 17所示的压入设备中，压入装置沿连接器保持件转动，这样就能采用比 具有移动式连接器保持件系统较小的系统。这种压入设备可以有选择地 将电线压入到双层压入型端子式连接管的每一侧。图10A至10C所示的 结构形式可以防止连接器壳在所接收的端子的压入操作过程中变形，而 使其能可靠地工作。