适用于机械手作业的变电站侧拔式管式金具及使用方法 |
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| 申请号 | CN201610352078.9 | 申请日 | 2016-05-25 | 公开(公告)号 | CN105870684A | 公开(公告)日 | 2016-08-17 |
| 申请人 | 国家电网公司; 国网湖北省电力公司武汉供电公司; | 发明人 | 鲍玉川; 张大国; 孟碧波; 蔡勇; 刘首文; 李诚; 刘海琼; 徐琴; 江文娟; 王旋; 项涛; 蔡骏峰; 汤胜; 李延锋; 周波; 吴喻飞; 周革胜; 陈艳; 邹芹; 柯亮; 吕露; 李刚; 张硕; 石一辉; 李松; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及管 母线 端部 板面 和可设计成管状头部的金属线之间的连接结构，特涉及一种适用于机械手作业的变电站侧拔式管式金具及使用方法。本发明的装置包括母线端金具、软线端金具，其中母线端金具包括上母线端金具、下母线端金具，上母线端金具包括 水 平面板、竖直面板、第一半圆形凹槽、第一 螺栓 孔；下母线端金具包括第二半圆形凹槽、内嵌 螺母 、第二螺栓孔；软线端金具的连接部位夹持在第一半圆形凹槽、第二半圆形凹槽所形成的圆孔中。本发明的装置拆卸时无需将螺栓完全卸下的特点，具有了管式金具操作简单的优点，同时在软线端金具上设计的夹持部位，方便 机器人 操作。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种适用于机械手作业的变电站侧拔式管式金具,包括母线端金具(1)、软线端金具(2)，其中母线端金具(1)包括上母线端金具(3)、下母线端金具(4)，其特征在于：所述的上母线端金具(3)包括水平面板(5)、竖直面板(6)、第一半圆形凹槽(8)、第一螺栓孔(14)，水平面板(5)与竖直面板(6)垂直设置；所述的水平面板(5)上设置有第一半圆形凹槽(8)，第一半圆形凹槽(8)四周设置4个第一螺栓孔(14)；所述的竖直面板(6)上设置有多个通孔(21)，通孔(21)在竖直面板(6)上均匀分布；所述的下母线端金具(4)包括第二半圆形凹槽(9)、内嵌螺母(12)、第二螺栓孔(15)，第二螺栓孔(15)的下端设置有内嵌螺母(12)，下母线端金具(4)的第二螺栓孔(15)与第一螺栓孔(14)对应设置，螺栓(11)的螺纹端依次穿过第一螺栓孔(14)和第二螺栓孔(15)连接至内嵌螺母(12)，螺栓(11)尾部有开口销(13)；所述的上母线端金具(3)和下母线端金具(4)对接安装后，第二半圆形凹槽(9)与第一半圆形凹槽(8)合并成一个整圆；所述的软线端金具(2)包括连接部位(16)、夹持部位(17)、软线管部位(18)、第一限位台阶(19)、第二限位台阶(20)，连接部位(16)、夹持部位(17)通过第一限位台阶(19)连接；夹持部位(17)、软线管部位(18)通过第二限位台阶(20)连接。 |
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| 说明书全文 | 适用于机械手作业的变电站侧拔式管式金具及使用方法技术领域背景技术[0002] 目前高压电厂应用的连接金具主要有板式金具和管式金具两种。 [0003] 板式金具以目前国内使用的两平板对接形式的金具为代表，该金具由母线端金具和软线端金具两部分组成，母线端金具与母线相连，软线端金具与软线相连，两金具之间通过螺栓紧固连接。安装和拆卸时将螺栓完全卸下，两金具分离，将软线拆下。该金具装配较为容易，但是安装和拆卸时需要将螺栓完全卸下，操作非常复杂。 [0004] 管式金具以常见的两半圆柱对开式金具为代表，分上下两半，两层对合中间形成与母线配合的内圆柱面。上下两半通过螺栓紧固，安装或拆卸时将螺栓拧松后将金具从管母线上拔下。这种金具安装和拆卸时无需将螺栓完全拧出简化了操作的复杂程度，但是实现金具与管母线的安装难度较大。 发明内容[0005] 针对现有技术中的不足，本发明提供一种适适用于机械手作业的变电站侧拔式管式金具及使用方法。本发明的管式金具外形类似于现有的板式金具，在此基础上加入了管式金具的插拔和紧固方式。继承了管式金具拆卸时无需将螺栓完全卸下的特点，具有了管式金具操作简单的优点，同时在软线端金具上设计的夹持部位。本发明的装置拆卸时无需将螺栓完全卸下的特点，具有了管式金具操作简单的优点，同时在软线端金具上设计的夹持部位，方便机器人操作。 [0006] 本发明的技术方案是：一种适用于机械手作业的变电站侧拔式管式金具,包括母线端金具、软线端金具，其中母线端金具包括上母线端金具、下母线端金具，其特征在于：所述的上母线端金具包括水平面板、竖直面板、第一半圆形凹槽、第一螺栓孔，水平面板与竖直面板垂直设置；所述的水平面板上设置有第一半圆形凹槽，第一半圆形凹槽四周设置4个第一螺栓孔；所述的竖直面板上设置有多个通孔，通孔在竖直面板上均匀分布；所述的下母线端金具包括第二半圆形凹槽、内嵌螺母、第二螺栓孔，第二螺栓孔的下端设置有内嵌螺母，下母线端金具的第二螺栓孔与第一螺栓孔对应设置，螺栓的螺纹端依次穿过第一螺栓孔和第二螺栓孔连接至内嵌螺母，螺栓尾部有开口销；所述的上母线端金具和下母线端金具对接安装后，第二半圆形凹槽与第一半圆形凹槽合并成一个整圆；所述的软线端金具包括连接部位、夹持部位、软线管部位、第一限位台阶、第二限位台阶，连接部位、夹持部位通过第一限位台阶连接；夹持部位、软线管部位通过第二限位台阶连接。 [0007] 根据如上所述的适用于机械手作业的变电站侧拔式管式金具,其特征在于：所述的软线端金具的连接部位夹持在第一半圆形凹槽、第二半圆形凹槽所形成的圆孔中。 [0008] 根据如上所述的适用于机械手作业的变电站侧拔式管式金具,其特征在于：所述的上母线端金具还包括三角形加强筋，所述的三角形加强筋设置在水平面板与竖直面板之间。 [0009] 根据如上所述的适用于机械手作业的变电站侧拔式管式金具,其特征在于：所述的下母线端金具还包括半月型开口槽，所述的三角形加强筋穿过半月型开口槽。 [0010] 根据如上所述的适用于机械手作业的变电站侧拔式管式金具,其特征在于：所述的软线管部位为空心管用于连接软线，软线管部位为双分裂U型管。 [0011] 根据如上所述的适用于机械手作业的变电站侧拔式管式金具,其特征在于：所述的夹持部位为圆柱状。 [0012] 本发明还公开了一种适用于机械手作业的变电站侧拔式管式金具的使用方法，采用权利要求如上任一种所述的适用于机械手作业的变电站侧拔式管式金具,包括安装方法和拆卸方法；其特征在于：所述的安装方法包括如下步骤： [0013] 步骤1：将螺栓的螺纹端穿过第一螺栓孔和第二螺栓孔连接至母线端金具的内嵌螺母； [0014] 步骤2：将开口销安装与螺栓尾部； [0015] 步骤3：使软线端金具的连接部位平行于第一半圆形凹槽、第二半圆形凹槽所形成的圆形通孔轴线方向，从母线端金具的侧边将软线端金具安装于母线端金具内； [0016] 步骤4：拧紧螺栓将软线端金具和母线端金具紧固在一起； [0017] 所述的拆卸方法包括如下步骤： [0018] 步骤A：将螺栓拧松； [0019] 步骤B：将软线端金具从母线端金具侧面拔出。 [0020] 与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果： [0021] 1、本发明中母线端金具带有侧向圆形通孔；所述水平面板设置有螺栓孔和内嵌螺母，简化了板式金具的拆装难度，有利于提高金具拆装的工作效率； [0022] 2、本发明中软线管采用单软线管或双分裂导线的U型管，既可以是适用于单股软线亦可以适用于双分裂导线； [0024] 通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显： [0025] 图1为本发明的结构示意图； [0026] 图2为本发明中母线端金具的结构示意图； [0027] 图3为本发明中上母线端金具的结构示意图； [0028] 图4为本发明中下母线端金具的结构示意图； [0029] 图5为本发明中双分裂软线端金具的结构示意图； [0030] 图6为本发明中单软线端金具的结构示意图。 [0031] 附图标记说明：母线端金具1、软线端金具2、上母线端金具3、下母线端金具4、水平面板5、竖直面板6、三角形加强筋7、第一半圆形凹槽8、第二半圆形凹槽9、半月型开口槽10、螺栓11、内嵌螺母12、开口销13、第一螺栓孔14、第二螺栓孔15、连接部位16、夹持部位17、软线管部位18、第一限位台阶19、第二限位台阶20、通孔21。 具体实施方式[0032] 下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。 [0033] 如图1所示，本发明的适用于机械手作业的变电站侧拔式管式金具，包括母线端金具1、软线端金具2，其中母线端金具1包括上母线端金具3、下母线端金具4。 [0034] 如图2和图3所示，本发明的上母线端金具3包括水平面板5、竖直面板6、三角形加强筋7、第一半圆形凹槽8、第一螺栓孔14。如图3所示，水平面板5与竖直面板6垂直设置，且水平面板5与竖直面板6之间设置三角形加强筋7；在水平面板5上设置有第一半圆形凹槽8，第一半圆形凹槽8四周设置4个第一螺栓孔14；竖直面板6上设置有多个通孔21，通孔21在竖直面板6上均匀分布。 [0035] 如图2和图4所示，本发明的下母线端金具4包括第二半圆形凹槽9、半月型开口槽10、内嵌螺母12、第二螺栓孔15，第二螺栓孔15的下端设置有内嵌螺母12，下母线端金具4的第二螺栓孔15与第一螺栓孔14对应设置，螺栓11的螺纹端依次穿过第一螺栓孔14和第二螺栓孔15连接至内嵌螺母12，螺栓11尾部有开口销13，螺栓3最好采用标准法兰螺栓。对接安装后，第二半圆形凹槽9与第一半圆形凹槽8合并成一个整圆，三角形加强筋7穿过半月型开口槽10。 [0036] 如图5和图6所示，软线端金具2包括连接部位16、夹持部位17、软线管部位18、第一限位台阶19、第二限位台阶20，连接部位16、夹持部位17通过第一限位台阶19连接；夹持部位17、软线管部位18通过第二限位台阶20连接。图5中软线管部位18为双分裂时的结构示意图，图6中软线管部位18为单软线的结构示意图。本发明夹持部位17为圆柱状，即夹持口为圆柱状。 [0037] 如图1所示，软线端金具2的连接部位16夹持在第一半圆形凹槽8、第二半圆形凹槽9所形成的圆孔中，夹持部位17用于机器人操作时夹持，软线管部位18为空心管用于连接软线。母线端金具1的竖直面板6用于与母线连接，水平面板5用于与软线端金具2连接。 [0038] 本发明提供的适用于变电站的板式金具的使用方法，包括安装方法和拆卸方法； [0039] 安装方法包括如下步骤： [0040] 步骤1：将螺栓11的螺纹端穿过第一螺栓孔14和第二螺栓孔15连接至母线端金具的内嵌螺母12； [0041] 步骤2：将开口销13安装与螺栓11尾部； [0042] 步骤3：使软线端金具2的连接部位16平行于第一半圆形凹槽8、第二半圆形凹槽9所形成的圆形通孔轴线方向，从母线端金具1的侧边将软线端金具2安装于母线端金具1内； [0043] 步骤4：拧紧螺栓11将软线端金具2和母线端金具1紧固在一起； [0044] 拆卸方法包括如下步骤： [0045] 步骤A：将螺栓11拧松； [0046] 步骤B：将软线端金具2从母线端金具1侧面拔出。 |
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