自动取放PIN针机构 |
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| 申请号 | CN201310364851.X | 申请日 | 2013-08-20 | 公开(公告)号 | CN104426041A | 公开(公告)日 | 2015-03-18 |
| 申请人 | 汉达精密电子(昆山)有限公司; | 发明人 | 朱红博; | ||||
| 摘要 | 一种自动取放PIN针机构，其包括：导向板，其上具有至少一个 定位 导向槽；定位板，该定位板的一侧贴合于所述导向板，且贴合于所述导向板的该侧具有至少一个 凸 块 ，该凸块穿过所述定位导向槽，该凸块上设有若干吸气孔，该定位板的另一侧具有至少一个通气槽，所述通气槽与外部的抽 真空 结构相连，且所述吸气孔与该通气槽导通；连接板，其贴合于所述定位板的另一侧并与所述定位板连接； 气缸 ，其具有可伸缩的 推杆 ，该推杆与所述连接板连接；控制装置，其包括启动 开关 、可编程逻辑 控制器 及真空检测装置。该自动取放PIN针机构，通过采用自动化的方式，自动取放PIN针，工作效率高，且人工只需操作该机构，工作强度小。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种自动取放PIN针机构，其特征在于，该自动取放PIN针机构包括： |
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| 说明书全文 | 自动取放PIN针机构【技术领域】 [0001] 本发明涉及一种取放PIN针机构，具体涉及一种自动取放PIN针机构。【背景技术】 [0003] 然而，目前在向电子元器件上放PIN针时，通常是由人工置放，大约每3秒钟才能置放一颗PIN针，效率较低，且工作强度较大，因PIN针体积较小，容易造成视觉疲劳。 [0004] 有鉴于此，实有必要开发一种自动取放PIN针机构，以解决上述工作效率低及工作强度大的问题。【发明内容】 [0005] 因此，本发明的目的是提供一种自动取放PIN针机构，该自动取放PIN针机构能够解决工作效率低及工作强度大的问题。 [0006] 为了达到上述目的，本发明的自动取放PIN针机构，其包括： [0007] 导向板，其上具有至少一个定位导向槽； [0008] 定位板，该定位板的一侧贴合于所述导向板，且贴合于所述导向板的该侧具有至少一个凸块，该凸块穿过所述定位导向槽，该凸块上设有若干吸气孔，该定位板的另一侧具有至少一个通气槽，所述通气槽与外部的抽真空结构相连，且所述吸气孔与该通气槽导通； [0009] 连接板，其贴合于所述定位板的另一侧并与所述定位板连接； [0012] 可选地，所述导向板呈L型，所述导向板上固定有两导销，该导销贯穿所述定位板及连接板。 [0013] 可选地，所述通气槽通过气管接头与所述外部的抽真空结构连接。 [0014] 可选地，所述气缸为三轴气缸。 [0016] 图1绘示本发明自动取放PIN针机构一较佳实施例的组合示意图。 [0017] 图2绘示本发明自动取放PIN针机构一较佳实施例一角度的分解示意图。 [0018] 图3绘示本发明自动取放PIN针机构一较佳实施例另一角度的分解示意图。 [0019] 图4绘示本发明自动取放PIN针机构一较佳实施例的第一工作状态示意图。 [0020] 图5绘示本发明自动取放PIN针机构一较佳实施例的第二工作状态示意图。【具体实施方式】 [0021] 请参阅图1、图2及图3所示，其分别绘示了本发明自动取放PIN针机构一较佳实施例的组合示意图、本发明自动取放PIN针机构一较佳实施例一角度的分解示意图及本发明自动取放PIN针机构一较佳实施例另一角度的分解示意图。 [0022] 于本实施例中，本发明的自动取放PIN针机构，其包括： [0023] 导向板100，其上具有四个定位导向槽110； [0024] 定位板200，该定位板200的一侧贴合于所述导向板100，且贴合于所述导向板100的该侧具有四个凸块210，该四个凸块210分别穿过所述四个定位导向槽110，该凸块210上设有若干吸气孔211，该定位板200的另一侧具有四个通气槽220，所述通气槽220与外部的抽真空结构相连，且所述吸气孔211与该通气槽220导通； [0025] 连接板300，其贴合于所述定位板200的另一侧并与所述定位板200连接，该连接板300堵着所述通气槽220，防止漏气； [0026] 气缸400，其具有可伸缩的推杆410，该推杆410与所述连接板300连接； [0027] 控制装置，其包括启动开关、可编程逻辑控制器及真空检测装置。 [0028] 其中，所述导向板100呈L型，所述导向板100上固定有两导销120，该导销120贯穿所述定位板200及连接板300，从而对所述定位板200及连接板300起导向作用。 [0029] 其中，为了方便与外部的抽真空结构连接，所述通气槽220通过气管接头230与所述外部的抽真空结构连接。 [0030] 其中，所述气缸400为三轴气缸，可以更好地推动定位板200与连接板300运动。 [0031] 请参阅图4所示，其绘示了本发明自动取放PIN针机构一较佳实施例的第一工作状态示意图。当开始工作时，该自动取放PIN针机构置于PIN针10的上方，所述导向板100朝向PIN针10，当所述凸块210接触所述PIN针10后，所述通气槽220内通过抽真空机构进行抽真空，进而使得所述若干个吸气孔211将所述PIN针10吸附。 [0032] 请参阅图5所示，其绘示了本发明自动取放PIN针机构一较佳实施例的第二工作状态示意图。当真空检测装置检测到PIN针10被吸附后，可编程逻辑控制器控制气缸400动作，气缸400带动吸附PIN针10的定位板200及连接板300向箭头所示方向运动，直至运动至PIN针10置于所述定位导向槽110中，从而使PIN针10通过定位导向槽110进行定位导向。 [0033] 然后，当PIN针10被定位导向后，可编程逻辑控制器控制气缸400动作，气缸400带动吸附PIN针10的定位板200及连接板300向箭头所示相反方向运动，将PIN针10从定位导向槽110中推出，最后该自动取放PIN针机构移动将PIN针10放入指定位置。 [0034] 相较于现有技术，本发明的自动取放PIN针机构，通过采用自动化的方式，自动取放PIN针10，工作效率高，且人工只需操作该机构，工作强度小。 |
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