【発明の詳細な説明】 【０００１】 技術分野本発明は、搬送ユニットを備えた搬送レール装置の交点に取付けるための回転装置に関する。 この回転装置は、任意の方向に延びる搬送レールに搬送ユニットを案内し、その際同時に搬送ユニットに電流と制御信号を供給する働きをする。
搬送ユニットには例えばランプが取付けられている。 このランプは搬送ユニットによってエネルギーと場合によっては制御信号が供給され、例えばテレビ放送スタジオの部屋をフレキシブルにかつ必要であれば可動に照明する。 【０００２】 技術水準テレビ放送スタジオ、映画館ステージ等のための慣用の照明装置は例えばスポットライトを備えている。 このスポットライトは天井に設けられた、回転ディスクを有する搬送レール装置に取付けられ、レール上で手動で位置決め可能である。 天井には規則的な間隔をおいて電源箱が取付けられている。 この電源箱から、
位置決めされたスポットライトに電流と制御信号が供給される。 このような配置構造は、照明装置を使用する催しのために比較的に早くから手動で準備する必要があり、照明状態をフレキシブルに短時間で適合させることが困難である。 【０００３】 照明装置の他のシステムでは、高さ調節可能な多数のスポットライトの取付けが行われる。 この場合、必要に応じて、適当な個所に設けられたスポットライトが使用される。 その際、スポットライトの高さだけを任意に選定可能である。 このシステムはフレキシブルな作業を可能にするがしかし、高価なスポットライト装置のための大きな投資を必要とし、スポットライトを使用できる位置の数がかなり制限される。 【０００４】 他のシステムは、スタジオの天井構造体に設置可能な搬送レール装置に基づいている。 搬送レール装置は、スポットライトを使用する範囲の全長にわたって互いに平行に延びるレールを備えている。 このようなレールの１対に、それぞれ複数のレール部分が摺動可能に取付けられている。 このレール部分の走行方向はレールの走行方向に対して垂直に延びている。 スポットライトは搬送ユニットに固定されている。 この搬送ユニットはレール部分上で摺動可能である。 隣接する対のレール上の２個のレール部分は、互いに一直線上に並びかつスポットライトの搬送ユニットがレール部分から次のレール部分に摺動可能であるような位置にもたらされる。 これにより、スポットライトを天井のあらゆる所望位置にもたらすことができる。 しかし、このような装置は、照明装置が異なる機能を有しデザインが異なる多数のスポットライトを備えているときに、レール装置上での搬送路が長く複雑であるという欠点を有する。 というのは、搬送ユニットを有するレール部分が位置変更の際に互いに邪魔になるからである。 【０００５】 発明の概要本発明の課題は、前述の装置の欠点を備えておらず、ランプ使用中でもランプをフレキシブルに摺動させることができる、照明装置を提供することである。 【０００６】 本発明は回転装置、すなわち搬送ユニットを搬送する働きをする搬送レール装置の、接触軌道を備えた定置された搬送レールの交点に組み込むために使用可能である回転装置に関する。 この場合、回転装置は相対的に回転可能な２個の構成部分を備え、一方の構成部分が交点での固定のために役立つ、他方の構成部分のための回転支承体として形成され、他方の構成部分が、少なくとも１つのレール部分を備えたレール支持体である。 本発明による装置は、レール支持体の各々のレール部分が接触軌道を備え、それによってレール部分上にある、集電装置を備えた搬送ユニットがエネルギーを得ることができることを特徴とする。 【０００７】 本発明は更に、テレビ放送スタジオ、映画館ステージ、コンサートステージ等を照明するためのランプを備えた照明装置に関し、ランプが搬送ユニットを備え、この搬送ユニットが接触軌道を有する搬送レールを備えた搬送レール装置上に位置決め可能であり、この搬送ユニットが接触軌道に接触する集電装置を備え、
請求項１〜７のいずれか一つに記載の回転装置がこの搬送レール装置の交点に１
個ずつ設けられていることを特徴とする。 【０００８】 次に図に基づいて本発明の実施の形態を説明する。 【０００９】 好ましい実施の形態の説明図１に示すように、回転装置は２つの構成部分からなっている。 この構成部分の一方は、搬送レール装置の交点に固定設置される、全体を１で示した回転支承体として形成され、他方の構成部分は、全体を２で示したレール支持体として形成されている。 【００１０】 回転支承体１は実質的に、外径Ｄ aと内径Ｄ 1を有する中空円筒体１１からなっている。 この中空円筒体はねじ穴１２を有する。 回転装置を天井または足場に固定するために、このねじ穴には固定手段を係合させることができる。 搬送レール装置の構造に応じて、例えば、定置された搬送レールの８個のレールアタッチメント２１，２２，２３，２４，２４，２５，２６，２７，２８が円筒体１１に固定され、円筒体表面から半径方向外側に案内されている。 この場合、隣接する各々２個のアタッチメントは互いに４５°の角度をなしている。 【００１１】 レール支持体２は同様に、中空円筒体５０からなっている。 この中空円筒体の外径ｄ aは回転支承体１の中空円筒体１１の内径Ｄ 1よりも少しだけ小さい。 中空円筒体５０はその表面に、外径ｄ fのフランジ５１を備えている。 この外径は少なくともＤ aと同じである。 レール支持体の下側部分には、レール部分５２が取付けられている。 このレール部分は円筒体５０の直径方向に延びている。 【００１２】 各々のレールアタッチメント２１〜２８とレール部分５２は、レール方向に沿って延びる、図示例では垂直な平面に関して鏡像対称である。 各々のレールアタッチメント２１〜２８または各々のレール部分５２は、天井部３１と２個の側壁３２，３３と２個の走行路３４，３５を備えている。 トロリとして形成された搬送装置７０が走行路３４，３５上をレールの走行方向に沿って摺動可能である。
レールの両側壁３２，３３には、各々１個の合成樹脂帯３６が取付けられている。 各々の合成樹脂帯は少なくとも２つの溝を備えている。 この溝内には各々１個の通電レール３７または３８が設けられている。 この通電レールはレールの内面の方に開放し、接触軌道としての働きをする。 レールアタッチメント２１〜２８
の対向する接触軌道３７，３８は、接続部材４６，４７を介して互いに接触している。 この接続部材４６，４７は例えば、レールアタッチメント２１〜２８の外面に取付けられた導電ケーブルとして形成可能である。 この導電ケーブルは側壁３２，３３の穴を通って接触軌道３７，３８と接触する。 【００１３】 回転装置の回転支承体１の中空円筒体１１の内部には同様に、通電レール４２
，４３を挿入した合成樹脂帯４１が取付けられている。 この通電レールはレールアタッチメント２１〜２８の通電レール３７，３８に直接接続されている。 レール支持体２は接触ピン４４，４５を備えている。 この接触ピンはレール部分５２
の接触軌道３７，３８に接続され、運転準備が出来た状態で例えばばねによって通電レール４２，４３に押し付けられるので、接触ピンはこの通電レールに電気的に接触する。 【００１４】 図４に概略的に示したトロリ７０は複数の軸と駆動手段を備えている。 この軸は走行路３４，３５上を転動する車輪７１を備えている。 トロリは駆動手段によってレールに沿って移動可能である。 図４においてトロリ７０の観察者寄りの側には、接触軌道３７，３８に沿って滑動する集電装置７２が取付けられている。
図２に示した実施の形態では、トロリ７０は走行方向前側と後側に集電装置を１
セットずつ備えている。 この場合、接触軌道３７，３８の数に応じて、１セットあたり２個の集電装置７２が設けられている。 接触軌道が２個以上設けられているときには、集電装置の数は勿論、接触軌道３７，３８の数と共に増える。 トロリは更に車輪７３を備えている。 この車輪がトロリの上側に取付けられ、天井部３１に沿って転動することにより、大きな加速時にトロリ７０が起き上がって集電装置が通電レール３７，３８に対して接触しなくなることを防止する。 【００１５】 運転準備が出来た状態では、レール支持体２は図１に示すように、回転装置の回転支承体１内に挿入されている。 フランジ５１と円筒体１１の上側エッジ１１
ａの間には、ころがり軸受６１が設けられている。 このころがり軸受により、レール支持体２は回転支承体１に対して小さな抵抗で回転可能である。 そのために、レール支持体２はアクチュエータを備えている。 給電線６２を介してレール部分５２の通電レール３７，３８に接続された電動機６３は、レール支持体２の内面に固定されている。 この電動機は必要時に、合成樹脂歯車を介してレール支持体を回転させる。 この合成樹脂歯車は円筒体５０の穴６５を通って、円筒体１１
の内壁に埋込まれた合成樹脂ラック６６の歯にかみ合う。 更に、球状の凹部６７
が互いの４５°の角度間隔をおいて中空円筒体の内面に形成されている。 球６８
が円筒体５０の外面に取付けられ、ばねによって外側に向けてストッパーにまたは運転準備が出来た状態で円筒体１１の内面に押し付けられる。 レールアタッチメント２１〜２８の１つがそのレール部分５２から半径方向外側に案内される方向に位置するようにレール支持体が配向されるときに、球はこの凹部に係止される。 これにより、搬送ユニットがレール支持体２の方にまたはレール支持体から離れるように移動可能である位置が、レール支持体２の固定位置として定められる。 【００１６】 次に、本発明による回転装置を備えた照明装置の構造と機能について簡単に説明する。 図５には、概略的に示したランプ８０を備えたこのような照明装置の一部が示してある。 ランプ８０は例えば、１セットのカラーフィルタと、この１セットのうちの１枚のフィルタを挿入するための装置を備えたスポットライトである。 慣用の照明装置において知られているように、照明装置は、高さを調節することができかつ任意の方向に投光することができる手段を備えている。 【００１７】 スポットライトには、カラーフィルタを挿入する装置と共に、接触軌道とトロリ７０を経て電流が供給される。 制御信号に応じて、搬送レール装置の接触軌道３７，３８，４２，４３に電流を供給するために、定置されたレールの１個がケーブルと接触する。 このケーブルは電源装置に接続され、場合によっては制御装置に接続されている。 回転支承体１の接触軌道４２，４３は、定置されたレールの両側の接触軌道３７，３８を互いに接触させる接続部材４６，４７と、接触ピン４４，４５を介してのレール支持体２のレール部分５２の接続部と共に、レール網全体を電源装置および制御装置に常時接続する。 大型の照明装置の場合には、それぞれ別個の電源装置を備えた部分に分割することができる。 この場合、各々の搬送ユニットのトロリは、図４に示すように、走行方向に並べて配置された２セットの集電装置と１個のリレー回路を備えている。 このリレー回路は両集電装置セットを往復切り換え、それによってトロリは２つの部分を互いに短絡させない。 【００１８】 照明装置は更に、図に示していない中央の制御ユニットを備えている。 この制御ユニットによって、各々のスポットライトの位置と実際の機能を、設定されたプログラムに従ってあるいは直接操作して要求に連続的に適合させることができる。 制御ユニットによるスポットライト、カラーフィルタ挿入装置、トロリおよびアクチュエータの操作は、電源装置で変調された制御信号によって、図示した通電レール３７，３８に対して平行である、制御信号を伝送するための図示していない付加的な接触軌道を介して、あるいは赤外線遠隔操作装置を介して行われる。 【００１９】 スポットライトの位置と関係なくスポットライトに連続的に給電および制御信号供給を行うことにより、スポッットライトの位置は使用中でも変更可能である。 これは公演、例えばロックコンサートの際に新しく華やかな照明効果を可能にする。 本発明による回転装置が合成樹脂歯車を介して力を静かに伝達するアクチュエータを備えていることにより、例えばテレビ放送スタジオにおいて放送中にランプを容易に動かすことができる。 これは従来の照明装置と比べて大きなフレキシビリティを生じ、特に少ないスポットライトによる作業を可能にする。 【００２０】 前述の回転装置は本発明の１つの実施の形態を示すものであり、多くの観点から変更可能である。 例えば、電源装置全体を三相電流に基づいて操作することができる。 このような場合、接触軌道３８，３９の数は当然増える。 【００２１】 更に、レール支持体２は１個よりも多いレール部分５２を備えていてもよい。
例えば、９０°の角度で互いに交叉する２個のレール部分が各レール支持体２に取付けられていると、搬送ユニット７０を予め定めた定置のレールからそのレール部分の１つに移動させる前に、レール支持体を回転させなければならない最大角度を４５°に低減することができる。 これにより、搬送ユニット７０の位置を適合させる速度を、更に高めることができる。 【００２２】 搬送レール装置の構造は勿論、図５に概略的に示した実施の形態と異なっていてもよい。 回転装置は例えば、回転装置の１個が次の回転装置に直接的に接続し、それによって搬送ユニットが或るレール支持体２から次のレール支持体に直接的に達し、固定されたレールを経て移動させる必要がないように設置することができる。 この場合、回転支承体１は８個のレールアタッチメント２１〜２８を備えておらず、例えば搬送装置の対角線方向に延びる４個のレールアタッチメントを備えている。 【００２３】 搬送ユニットはランプだけではない。 本発明による回転装置を備えた搬送レール装置上で、例えばテレビカメラ、スピーカーボックス等を単独でまたはランプを組み合わせてフレキシブルにかつ移動可能に位置決め可能である。 【００２４】 回転装置は勿論、エンターテイメント以外の用途、例えばプログラミング可能な倉庫内搬送装置のための使用に適している。 【図面の簡単な説明】 【図１】 本発明による回転装置の斜視図である。 【図２】 この装置の回転支承体の斜視図である。 【図３】 レール支持体の斜視図である。 【図４】 挿入されたトロリを切断しないで示した、レール支持体のレール部分の縦断面図である。 【図５】 本発明による回転装置と概略的に示したランプを備えた照明装置の一部の斜視図である。 ───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ， ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，Ｋ Ｅ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＵＧ，ＺＷ)，Ｅ Ａ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ ，ＴＭ)，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＵ，ＣＺ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＥ，ＧＨ，Ｈ Ｕ，ＩＬ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ， ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，Ｐ Ｔ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ， ＶＮ，ＹＵ，ＺＡ，ＺＷ |
