旋转装置

本发明涉及一种用于安装在包含有传送单元的传送轨道系统的交叉处的旋转 装置。它既用于将传送单元引导至沿任何方向延伸的传送轨道，同时又能确保将 电力和控制信号供给至传送单元。安装在传送单元上的是例如灯，这些灯由传送 单元供给能量和可能的控制信号，并由此确保例如电视演播厅的一空间内灵活且 按需移动的照明。

已有技术的描述

用于电视演播厅、剧院舞台等传统照明系统具有例如安装在位于天花板上且 包括转盘的传送轨道系统上的、可人工设置在轨道上的聚光灯。向所设置的聚光 灯提供电力和控制信号的接线盒等间距地安装在天花板上。然而，这种安排须要 较早地人工准备所要使用的照明系统，且难以实现照明位置的灵活性及短期适应 性。

用于照明系统的另一种系统安装了大量的聚光灯，只能按需调节这些聚光灯 的高度，以便将它们定位在适当的位置上。这些聚光灯只有其高度是可自由选择 的。虽然该系统可灵活地工作，但它在昂贵的聚光灯系统上需要较大的投资，并 且大大限制了可从中使用聚光灯的系统的数量。

还有另一种以传送轨道系统为基础的系统可安装在演播厅的天花板结构之 中。由此，传送轨道系统具有彼此平行、且通过其中使用聚光灯的区域的整个长 度的轨道。在所有情况下，其行进方向垂直于轨道的行进方向的多个轨道段可移 动地安装在一对此类轨道上。诸个聚光灯固定在可推入到轨道段上的传送单元上。 然后，位于相邻轨道对上的两个轨道段被带入到使它们相互齐平的位置上，且聚 光灯的传送单元可从一个轨道段移至下一个轨道段。这样，聚光灯原则上可被带 入到天花板的任何所需位置上。但是，这种系统具有一个显著的缺点，即：倘若 照明系统具有数量相对较多的、具有多种设计方案并可执行多种功能的聚光灯的 话，由于在变换位置的过程中由传送单元所占据的轨道段阻碍了其它传送单元， 因而轨道系统上的传送距离长且不便。

发明概述

本发明的目的在于使照明系统不再具有上述系统的不足，且其中的灯即使在 使用的同时也能灵活移动。

本发明涉及一种旋转装置，即一种用于安装在设有接触式导轨并构成为输送 传送单元用的传送轨道系统的一部分的固定传送轨道交叉处的旋转装置，该旋转 装置包括两个可彼此相对转动的部件，其中一个部件采用用于另一部件的枢轴轴 承的形式，供固定于交叉处之用，另一个部件系包含有至少一个轨道段的轨道支 承座。在本发明的装置中，轨道支承座的各轨道段设有接触式导轨，以使位于轨 道段上的、具有集电器的传送单元可获取能量。

此外，本发明还涉及一种照明系统，该系统包括用于照亮电视演播厅、剧院 或音乐会舞台等的灯，其中，该灯设有可设置在包括具有接触式导轨的传送轨道 的传送轨道系统上的传送单元，这些传送单元具有与接触式导轨相接触的集电器， 并且如权利要求1至7中的任何一项权利要求所述的旋转装置位于该传送轨道系 统的各交叉处。

附图简介

下面将结合附图来描述本发明的一实施例。在这些附图中：

图1是本发明一种旋转装置的立体图；

图2是该装置枢轴轴承的立体图；

图3是其轨道支承座的立体图；

图4是轨道支承座的轨道段的纵剖图，其中所安装的小车未被剖切；以及

图5是设有本发明旋转装置的照明系统的一部分的立体图，其中示意性地示 出了灯。

较佳实施例的描述

如图1所示，旋转装置由两个部件组成，其一是总的由标号1来表示的、牢 固安装于传送轨道系统的交叉处的枢轴轴承，另一个则是总的由标号2来表示的 轨道支承座。

枢轴轴承1基本上包括外径为Da且内径为Di的空心圆柱体11。该空心圆柱 体上设有可与紧固装置啮合、以便将旋转装置固定在天花板或脚手架上的螺孔 12。根据传送轨道系统的结构，例如，固定传送轨道的八个轨道附件21、22、23、 24、25、26、27、28固定在圆柱体11上，并自圆柱体表面径向向外，在所有情 况下，相邻附件彼此之间相隔45°角。

同样，轨道支承座2基本上包括其内径da略小于隶属于枢轴轴承1的空心圆 柱体11的内径Di的空心圆柱体50。在该空心圆柱体的顶部另设有外径为df的凸 缘51，其中df至少等同于Da。安装在轨道支承座底部中的是沿着圆柱体50的对 角线延伸的轨道段52。

轨道附件21至28中的各附件以及轨道段52关于一沿轨道方向延伸且垂直 (如图例所示)的平面对称。各轨道附件21至28或各轨道段52具有一顶板31、 两个侧壁32、33和两根滑道34、35。采用小车形式的传送单元70可在滑道34、 35上沿着轨道的行进方向移动。在轨道的两个侧壁32、33的每一个侧壁上安装 有塑条36。各塑条设有至少两条沟槽，每一条沟槽容纳有通向轨道内部、且用作 为接触式导轨的通电轨道37或38。彼此相对的轨道附件21至28的那些接触式 导轨37、38经由连接件46、47互相接触。连接件46、47可采用例如安装在轨道 附件21至28的外侧上的通电电缆的形式，这些电缆经由侧壁32、33上的孔与接 触式导轨37、38相接触。

安装在旋转装置的枢轴轴承1的空心圆柱体11的内部中的还有塑条41，其 中插设有与轨道附件21至28的通电轨道37、38直接相连的通电轨道42、43。 轨道支承座2具有与轨道段52的接触式导轨37、38相连的接触引出头44、45， 在准备运作的状态下，该接触引出头由例如弹簧紧压在通电轨道42、43上，以使 两者之间电接触。

如图4所示，小车70具有多个带有行驶在滑道34、35上的轮子71的轮轴， 以及驱动装置，小车在该驱动装置的作用下可沿着轨道移动。如图4所示，在小 车70面向观察者的那侧上安装有沿着接触式导轨37、38滑动的集电器72。在图 2所示的实施例中，小车70具有一组集电器，它们沿行进方向分别位于前部和后 部，每组只有两个集电器72，与接触式导轨37、38的数量相对应。然而，倘若 存在着两条以上的接触式导轨的话，则集电器的数量必将随着接触式导轨37、38 的数量的增加而增多。此外，小车还具有安装在其顶部的、行驶在顶部31上的轮 子73，这是为了防止小车70在急剧加速时发生暴跳，并且还可防止集电器与通 电轨道37、38相脱离。

在准备运作的状态下，如图1所示，轨道支承座2插入到旋转装置的枢轴轴 承1之中。介于凸缘51与圆柱体11的顶边11a之间的是滚动轴承61，它可使轨 道支承座2顶着枢轴轴承1在极小的阻力下转动。为此，轨道支承座2具有一致 动器。经由输电电缆62与轨道段52的通电轨道37、38相连的电动机63被固定 在轨道支承座2的内侧上。该电动机会按需经由塑料齿轮64使轨道支承座转动， 该塑料齿轮通过圆柱体50中的孔65与埋设在圆柱体11的内表面中的塑料齿条66 的齿相啮合。此外，在空心圆柱体内侧彼此相隔45°的预定位置上设有球形凹部 67。在圆柱体50的外侧上设有球形部分68，该球形部分在弹簧的作用下外靠于 止动件、或者在准备运作的状态下、外靠于圆柱体11的内侧上。接着，当轨道支 承座在轨道附件21至28的其中之一处于自其轨道段52径向向外的方向上的情况 下排列时，该球形部分啪地一声卡入到其中一个凹部内。这样，传送单元可移入 或远离轨道支承座2的位置被定义成轨道支承座的固定位置。

下面将简要地介绍一下设有本发明旋转装置的照明系统的结构和运行模式。 图5示出了此种照明系统的一部分的视图，图中的照明系统只有一个灯80。该灯 80例如是具有一组滤色器和用于插入来自该组滤色器的其中一个滤色器的装置的 聚光灯。如传统照明系统中已知的那样，它设有可调节其高度、并可沿任何所需 的方向投射其光线的装置。

聚光灯连同插入滤色器用的装置一道是经由接触式导轨和小车70供电的。 为了供给电流，根据需要，向传送轨道系统的接触式导轨37、38、42、43发出控 制信号，安装在固定位置上的其中一条轨道与和电源单元及控制装置(倘若需要 的话)相连的电缆相接触。枢轴轴承1的接触式导轨42、43连同将固定轨道相对 的接触式导轨37、38连接在一起的连接件46、47、以及经由接触引出头44、45 与轨道支承座2的轨道段52之间的连接一道确保了整个轨道网络与电源单元和控 制装置持续相连，该轨道网络可被细分为多个扇形区，在所有情况下，这些扇形 区具有独立的电源，即使对于相对较大的照明系统而言也能实现。在这种情况下， 如图4所示，各传送单元的小车具有两组集电器，其中一组沿行进方向位于另一 组的后方，一继电器电路在两组集电器之间来回切换，以防小车使两个扇形区相 互间发生短路。

照明系统还具有一中央控制单元(未图示)。在该控制单元的协助下，根据 预定程序或通过直接操纵可使各聚光灯的位置和电流功能持续地符合要求。接着， 控制单元或者是由经由用于传递控制信号并平行于通电轨道37、38的附加接触式 导轨(未图示)、或者是经由远红外线控制器，在电源上所调制的控制信号的作 用下，致动聚光灯、插入滤色器用的装置、小车以及诸致动器。

将电力和控制信号与聚光灯位置无关地、持续地施加至聚光灯，能使它们即 使在使用过程中也可改变它们的位置，从而可在演出期间、例如摇滚音乐会上制 造出新颖且壮观的效果。然而，由于本发明的旋转装置设有经由塑料齿轮进行的 平稳的力的传递的致动器，因而灯易于在播放期间内、例如在电视演播厅内移动， 从而较传统照明系统而言确保了更大的灵活性，尤其可在较少聚光灯的情况下进 行工作。

最后，还应当提及的是，上述旋转装置并不仅限于上述实施例，而可在众多 方面对其进行改动。因此，例如，完全可使整个电源以三相电流为基础来进行运 作，在这种情况下，接触式导轨37、38的数量必将相应地增加。

另外，完全可使轨道支承座2具有一个以上的轨道段52。例如，倘若在各轨 道支承座2上安装彼此之间相隔90°的两个交叉轨道段，则可将轨道支承座在传 送单元70自预定的固定轨道移到其中一个轨道段上之前不得不转过的最大角度减 至45°。这样，就可额外地加快传送单元70的位置的转换速度。

当然，还可使传送轨道系统具有不同于图5所示实施例的结构。例如，可将 旋转装置安装成：一个旋转装置直接邻接于下一个旋转装置，以使传送单元可从 一个轨道支承座2直接行进到下一个轨道支承座，而无须通过固定的轨道。这样， 枢轴轴承1不必具有八个轨道附件21至28，而只须具有、例如沿传送系统的对 角线方向延伸的四个轨道附件。

也不单单只有灯才适用于传送单元。例如，电视摄像机、音箱等也完全可以 独立或与灯一起以灵活可动的方式设置到设有本发明旋转装置的传送轨道系统上 去。

旋转装置还可适用于除娱乐场所之外的场所，例如可用于仓库中的程序控制 传送装置。

发明背景