用于自行车换挡机构控制装置的命令逆变器 |
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| 申请号 | CN201310407761.4 | 申请日 | 2013-07-23 | 公开(公告)号 | CN103569309A | 公开(公告)日 | 2014-02-12 |
| 申请人 | 坎培诺洛有限公司; | 发明人 | 弗拉维奥·克拉科; | ||||
| 摘要 | 用于 自行车 换挡机构控制装置的命令逆变器。本 发明 涉及一种用于至少一个自行车换挡机构控制装置(30d、30s)的命令逆变器(1)，所述逆变器(1)包括：与 电子 换挡控制单元(CPU)的第一 接口 (2)，所述第一接口(2)包括多个电 端子 (2G、2M、2U、2D)；与所述至少一个换挡机构控制装置(30d、30s)的第二接口(4)，所述第二接口(4)包括匹配且对应于所述第一接口(2)的所述电端子(2G、2M、2U、2D)的多个电端子(4G、4M、4U、4D)。其中所述第一接口(2)的至少一个电端子(2U、2D)不电连接至所述第二接口(4)的对应电端子(4U、4D)。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种用于至少一个自行车换挡机构控制装置(30d、30s)的命令逆变器(1；10；100； |
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| 说明书全文 | 用于自行车换挡机构控制装置的命令逆变器技术领域[0001] 本发明一般涉及手动自行车换挡机构控制装置的技术领域。特别本发明涉及一种用于副把型手动自行车换挡机构控制装置的命令逆变器(inverter)。 背景技术[0002] 自行车中的运动传动系统包括链条，链条在关联踏板曲柄的轴的齿轮和关联后轮轮毂的齿轮之间延伸。当在至少一个踏板曲柄的轴和后轮轮毂处存在超过多于一个的齿 轮，并且传动系统因此具有换挡机构时，则设置前变速器(derailleur)和／或后变速器。 在电子伺服换挡机构的情况下，每个变速器都包括：链条引导元件，也称为变速导板，其可移动，使得在齿轮之间移动链条以改变齿轮齿数比；和电动机械致动器，以移动该链条引导元件。致动器通常又包括马达，通常是电动马达，通过诸如铰接四边联杆、齿条系统或蜗杆螺旋系统的联接耦合到链条引导元件，以及转子或转子下游直至链条引导元件本身的任何 运动部分的位置、速度和／或加速度传感器。应该注意，与这里上下文所用术语略微不同的术语也在使用。 [0003] 基于自行车手通过适当的控制装置——例如杆和／或按钮——手动输入的命令，和／或基于自动输入的命令，或者直至本发明所涉及的半自动输入的命令，控制电子器件 改变传动比。在自动或半自动输入命令的情况下，控制电子器件通常基于行驶参数的传感 器的输出，诸如行驶速度、踏板曲柄的旋转速度、行驶地面的坡度、自行车手的心率和适合改变传动比时的参数建立，并且自动产生要求变速器移动的信号(自动操作)，或者执行自 行车手的要求的管理／综合，防止它们、绕过它们、延迟它们和／或以自动产生的要求综合它们，或者反过来向自行车手建议这样的请求，以在任何情况下都有绕过它们的选项(半 自动操作)。 [0004] 众所周知，对于要竞赛的自行车手，存在对提高性能的解决方案的持续研究。特别地，对于要竞速的诸如典型的计时赛的自行车手，自行车所有组成部分的良好空气动力学构造特别重要。此外，认为提高性能的因素不仅在于所有控制的效率，而且也在于有多安全和致动它们有多容易，在于自行车手能够将注意力集中在身体努力，不受致动控制时的困 难干扰。 [0007] 如上所述，副把型手动自行车换挡机构控制装置包括杆控制装置和按钮控制装置。 [0008] 副把型杆操作手动控制装置包括：适合面朝自行车行驶方向安装在车把的末端处的组件部；沿自行车的行驶方向从手动控制装置的组件部向前突出的控制杆；和用于施加 至少一种控制信号的装置，该装置通常包括控制杆致动的一对开关。通过多芯电缆将控制 信号传输至电子换挡控制单元。 [0009] 通常，控制杆关于组件部在不命令换挡的中间空档位置和两个可操作位置之间做角移动，这两个可操作位置是升高的操作位置和降低的操作位置，在升高的操作位置中命 令升档，即分别由后和前变速器执行的相对于链条当前啮合齿轮的链条至直径较大齿轮上 的移动，在降低的操作位置中命令降档，即分别由后和前变速器执行的相对于链条当前啮 合的齿轮的链条至直径较小齿轮上的移动。 [0010] 副把型按钮操作手动控制装置包括：适合安装在车把的末端处的组件部；从该组件部突出的一对按钮；和用于施加电控制信号的装置，该装置通常包括按钮致动的一对开 关。在该情况下，也通过多芯电缆将信号传输至电子换挡控制单元。特别地，通过在上部按钮作用，自行车手命令升档，并且通过在侧按钮作用，自行车手命令降档。 [0011] 也可能使用杆／按钮施加命令以改变传动比，提供电子控制单元以将命令转换为后和／或前变速器的换挡命令。 [0012] 利用杆操作手动控制装置和按钮操作手动控制装置两者，电子换挡控制单元包括：接口，其电连接安装在车把右侧和左侧上的控制装置的开关；和功率系统，其电连接该接口。该接口适合通过多芯电缆接收一对换挡机构控制装置的开关施加的升档和降档控制 信号，并且用于将它们传输至功率系统，基于所接收的换挡控制信号，功率系统致动后和／或前轮的各自致动器，以把传动链条移动至关联踏板曲柄轴的齿轮和关联后轮轮毂的齿 轮，使得建立自行车手选择的传动比，从而执行换挡。 [0013] 利用杆操作手动控制装置和按钮操作手动控制装置两者，可能提供其他开关，诸如用于所谓MODE命令的开关，其由杆或按钮操作，以从正常行驶、换挡机构参数设置等中 选择操作模式，和／或用于所谓SET命令的开关，以选择所选换挡机构参数值。 [0014] 在配备有副把型手动自行车换挡机构控制装置的典型车把构造(下文称为“标准”)中，右侧装置控制后变速器中的升档和降档，而左侧装置控制前变速器中的升档和降档。 [0015] 如果自行车手想要执行后变速器的升档，他必须升起安装在车把右侧上的手动换挡机构控制装置的控制杆，或者相应地按下上部按钮，因而激活相应开关。因而产生后变速器的升档信号，通过多芯电缆将该信号传输至接口，并且从该接口传输至电子换挡控制单 元的功率系统。功率系统继而致动后变速器的致动器，使得把链条移动到关联后轮轮毂的 齿轮中的较大直径齿轮上。 [0016] 不同的是，如果自行车手想要执行后变速器的降档，他必须降低安装在车把右侧上的手动换挡机构控制装置的控制杆，或者相应地按下侧面按钮，因而激活各自开关。因而产生后变速器的降档信号，通过多芯电缆将该信号传输至接口，并且从该接口传输至电子 换挡控制单元的功率系统。功率系统继而致动后变速器的致动器，使得把链条移动到较小 直径的齿轮上。 [0017] 类似地，如果自行车手想要执行前变速器的升档，他必须升起安装在车把左侧上的手动换挡机构控制装置的控制杆，或者相应地按下上部按钮，因而激活相应开关。因而产生前变速器的升档信号，通过多芯电缆将该信号传输至接口，并且从该接口传输至电子换 挡控制单元的功率系统。功率系统继而致动前变速器的致动器，使得把链条移动到关联踏 板曲柄轴的齿轮中的较大直径齿轮上。 [0018] 最后，如果自行车手想要执行前变速器的降档，他必须降低安装在车把左侧上的手动换挡机构控制装置的控制杆，或者相应地按下侧面按钮，因而激活相应开关。因而产生前变速器的降档信号，通过多芯电缆将该信号传输至接口，并且从该接口传输至电子换挡 控制单元的功率系统。功率系统继而致动前变速器的致动器，使得把链条移动到较小直径 的齿轮上。 [0019] 申请人现在已经认识到，可能由于下列原因，自行车手想要获得反转的换挡命令：个人偏好，身体特征例如左手或右手自行车手，和／或特殊需求例如与驾驶风格有关，特别是在副把型换挡机构控制装置情况下，计时赛期间所采取的空气动力学姿势。 [0020] 更特别地，自行车手可能想要通过降低而非升高手动换挡机构控制装置的控制杆，或者通过按其下侧面按钮而非上部按钮命令升档，并且通过升高而非降低手动换挡机 构控制装置的控制杆，或者通过按其上部面按钮而非侧面按钮命令升档。 [0021] 此外，自行车手可能想要使用安装在车把右侧上的、由控制杆或按钮操作的手动换挡机构控制装置，以命令前变速器和后变速器两者的升档，和使用安装在车把左侧上的、由控制杆或按钮操作的手动换挡机构控制装置，以命令前变速器和后变速器两者的降档， 反之亦然。 [0022] 此外，可能期望控制的其他反转构造或变体，例如上述的升档和／或降档控制之间的反转和MODE和／或SET命令。 [0023] 在不是副把型控制装置的情况下，自行车手也能够有某种原因，想要改变通过每个控制杆／按钮施加的换挡命令。 [0024] 因此，形成本发明基础的技术问题在于，允许自行车手基于他的偏好和／或需要，通过手动控制装置，个性化自行车后和／或前变速器的升档或降档控制的生成，因而保证使用控制装置本身时的高多功能性。 发明内容[0025] 因此，本发明在其第一方面，涉及一种根据权利要求1所述的命令逆变器；在从属权利要求中给出优选特征。本发明也涉及一种部件套装，其包括根据本发明的至少一个命令逆变器并且可能包括根据权利要求14所述的至少一个换挡机构控制装置。 [0026] 更特别地，用于至少一个自行车换挡机构控制装置的命令逆变器包括： [0027] 与电子换挡控制单元的第一接口，所述第一接口包括多个电端子； [0028] 与所述至少一个换挡机构控制装置的第二接口，所述第二接口包括多个电端子，其匹配且对应于第一接口的电端子； [0029] 其中，第一接口的至少一个电端子不电连接至第二接口的对应电端子。 [0030] 优选地，第一接口的至少一个电端子电连接至第二接口的对应电端子。 [0031] 优选地，不电连接至第二接口的对应电端子的第一接口的所述至少一个电端子包括第一接口的子多个电端子，其电连接至第二接口的对应子多个电端子。 [0032] 优选地，第一接口的所述子多个电端子和第二接口的所述子多个电端子都包括一对电端子。 [0033] 在一实施例中，所述第一接口被配置为耦合电子换挡控制单元的连接器，并且所述第二接口被配置为耦合一个手动换挡机构控制装置的连接器，其中，所述电子换挡控制 单元的连接器被配置为耦合手动控制装置的所述连接器，当命令逆变器未布置在它们之 间。 [0034] 优选地，不电连接至第二接口的对应电端子的第一接口的所述至少一个电端子包括第三和第四电端子，第一接口的所述第三电端子通过第三导电装置连接至第二接口的第 四电端子，并且第一接口的所述第四电端子通过第四导电装置连接至第二接口的第三电端 子。 [0036] 在一实施例中，所述第一和第二接口的电端子被容纳在容器主体的不同面处，并且第一和第二接口的电端子通过容器主体内延伸的导电杆或导电箔连接。 [0037] 在一实施例中，所述第一接口被配置为耦合电子换挡控制单元的第一和第二连接器，并且所述第二接口被配置为耦合右手动控制装置的连接器和左手动控制装置的连接 器，其中所述电子换挡控制系统的所述第一和第二连接器被配置为耦合右手动控制装置的 所述连接器和左手动控制装置的所述连接器，当在它们之间未布置命令逆变器时。 [0038] 在一实施例中，所述第一接口的第一子多个电端子被配置为耦合电子换挡控制单元的第一连接器，所述第一接口的第二子多个电端子被配置为耦合电子换挡控制单元的第 二连接器，第二接口的第一子多个电端子被配置为耦合右手动控制装置的连接器，并且第 二接口的第一子多个电端子被配置为耦合左手动控制装置的连接器。 [0039] 优选地，未电连接至第二接口的对应电端子的第一接口的所述至少一个电端子包括：电连接至第二接口的第二子多个电端子的至少一个电端子的第一接口的第一子多个电 端子的至少一个电端子；和电连接至第二接口的第一子多个电端子的至少一个电端子的第 一接口的第二子多个电端子的至少一个电端子。 [0040] 优选地，第一接口的第一子多个电端子的至少一个电端子电连接至第二接口的第一子多个电端子的至少一个电端子，并且第一接口的第二子多个电端子的至少一个电端子 电连接至第二接口的第二子多个电端子的至少一个电端子。 [0041] 优选地，所述电端子包括第四和第七电端子，所述第一接口的所述第四电端子通过第四导电装置连接至第二接口的第七电端子，并且第一接口的所述第七电端子通过第七 导电装置连接至第二接口的第四电端子。 [0042] 在一实施例中，所述第一接口的电端子被容纳在第一主体中和第二主体中，所述第二接口的电端子被容纳在第三主体中和第四主体中，并且第一和第二接口的电端子通过 印刷电路板连接，所述印刷电路板通过各自多芯电缆连接至所述主体。 [0043] 优选地，第一接口的所述电端子是公(凸出)电端子，所述第二接口的所述电端子是母(凹进)电端子。 [0044] 优选地，第一接口的所述多个电端子和第二接口的所述多个电端子被布置在各自接口中，使得一对一地限定第一接口的电端子和第二接口的电端子之间的对应。 [0045] 优选地，第一接口的所述多个电端子和第二接口的所述多个电端子被布置在至少一个主体的各自成形部分中，使得一对一地限定第一接口的电端子和第二接口的电端子之 间的对应。 [0046] 优选地，所述连接器为可移除型，使得允许以特别简单的方式插入或不插入逆变器。 [0047] 在其第二方面，本发明涉及一种部件套装，其包括至少一个上述命令逆变器和可选地一个或两个手动换挡机构控制装置。 [0048] 优选地，所述换挡机构控制装置是副把型控制装置。 [0049] 在本说明书的其余部分中和权利要求书中，一电端子被定义为与另一电端子匹配，如果这两个电端子具有使它们之间形状耦合的形状，例如一对公(凸出)和母(凹进) 电端子。然而，匹配不必是在使用中耦合在一起的匹配电端子，实际上不是这种情况。第一接口的电端子和第二接口的电端子匹配，以适合CPU和控制装置(其间布置了命令逆变器 的)的彼此匹配的电端子。 [0050] 在本说明书的其余部分中和权利要求书中，一接口的端子被定义为与另一接口的端子对应，如果该端子在其作为一部分的接口中相对于该接口的其他端子占用的位置与该 另一接口的端子在该另一接口中相对于该另一接口的其他端子占用的位置相同。 [0052] 参考附图，通过本发明优选实施例的下文详细说明书，本发明的进一步特征和优点将变得更加明白。其中： [0053] 图1是根据本发明的第一实施例的用于手动自行车换挡机构控制装置的命令逆变器、和其间可布置该命令逆变器的该手动换挡机构控制装置和电子换挡控制单元的电耦 合连接器的透视和局部示意图； [0054] 图2是图1的命令逆变器的第一接口的电端子和匹配且对应的第二接口的电端子之间的电连接的示意性表示图； [0055] 图3是部分切开的本发明命令逆变器的可替换实施例的透视图； [0056] 图4是部分切开以更好示出第一和第二接口的电端子之间的电连接的图3的命令逆变器的透视图； [0057] 图5是自行车的相应手动换挡机构控制装置和电子换挡控制单元之间的图1或图3的一对命令逆变器的电连接模式的示意性表示图； [0058] 图6是根据本发明的另一实施例的一对自行车换挡机构控制装置的命令逆变器和其间布置该命令逆变器的该一对换挡机构控制装置和电子换挡控制单元的电耦合连接 器的透视和局部示意图； [0059] 图7是图6的命令逆变器的第一接口的电端子和匹配且对应的第二接口的电端子之间的电连接的示意性表示图； [0060] 图8是图6和7的命令逆变器的可替换实施例的透视图； [0061] 图9是部分切开以更好示出第一和第二接口的电端子之间的电连接的图8的命令逆变器的透视图； [0062] 图10是自行车的一对换挡机构控制装置和电子换挡控制单元之间的图6的命令逆变器的电连接模式的示意性表示图；和 [0063] 图11是替换图6的命令逆变器的另一实施例及其与该对换挡机构控制装置以及电子换挡控制单元的连接模式的示意性表示图。 具体实施方式[0064] 图1示出根据本发明第一实施例的一般以参考标号1指示的命令逆变器。 [0065] 命令逆变器1包括：第一接口2，用于电连接至电子换挡控制单元CPU(图5)；第二接口4，用于电连接至安装在自行车车把上的手动自行车换挡机构控制装置30d、30s(图 5)；和多芯电缆6，用于第一接口2和第二接口4之间电连接。 [0066] 特别，命令逆变器1的第一接口2在优选基本圆柱形的第一主体3中形成，第一主体3中容纳多个电端子。在所示实施例中，存在第一、第二、第三和第四电端子2G、2M、2U、2D，其适合以可移除方式，分别与电子控制单元CPU(图5)的接口I所关联的连接器80的对应 的第一、第二、第三和第四匹配电端子80G、80M、80U、80D电耦合。 [0067] 电端子2G、2M、2U、2D根据与连接器80的对应匹配的电端子80G、80M、80U、80D的一对一耦合构造，分布在命令逆变器1的第一接口2中。换句话说，第一接口2的每个电端子2G、2M、2U、2D能且仅能与连接器80的对应匹配的电端子80G、80M、80U、80D耦合。 [0068] 在所示实施例中，电端子2G、2M、2U、2D是公电端子，并且匹配且对应的电端子80G、80M、80U、80D是母电端子，当然，按完全等价的方式，可布置母电端子2G、2M、2U、2D和公电端子 80G、80M、80U、80D。所示构造可优选地避免电子控制单元CPU上的暴露公接头。 [0069] 命令逆变器1的第二接口4包括也优选基本为圆柱形的主体7，其中容纳多个电端子。在所示实施例中，存在第一、第二、第三和第四电端子4G、4M、4U、4D，其适合以可移除方式，分别与用于致动自行车换挡机构的装置30d、30s所关联的连接器90的对应匹配的第 一、第二、第三和第四电端子90G、90M、90U、90D电耦合(图5)。 [0070] 电端子4G、4M、4U、4D根据与连接器90的对应匹配的电端子90G、90M、90U、90D的一对一耦合构造，分布在第二接口4中。换句话说，第二接口4的每个电端子4G、4M、4U、4D能且仅能与连接器90的对应电端子90G、90M、90U、90D耦合。 [0071] 在所示实施例中，电端子4G、4M、4U、4D是母电端子，并且匹配且对应的电端子90G、90M、90U、90D是公电端子，当然，以完全等价的方式，可以布置公电端子4G、4M、4U、4D和母电端子90G、90M、90U、90D。 [0072] 第一接口的端子2G、2M、2U、2D和连接器80的匹配且对应的端子80G、80M、80U、80D之间、以及第二接口的端子4G、4M、4U、4D和连接器90的匹配且对应的端子90G、90M、90U、90D之间的一对一耦合能够通过接口2和4中以及关联连接器80和90中的几何布置获得，例如图1所示的不对称布置，和／或通过图1中所示的命令逆变器1的主体3和7和／或连接 器80和90的不对称形状获得，和／或使用不同端子的不同颜色并且将相同的颜色分配给 对应的电端子获得，和／或通过其他识别标识获得。 [0073] 还应注意，连接器80和90分别具有匹配且对应的端子80G、80M、80U、80D和90G、90M、90U、90D，当命令逆变器1未被布置在自行车的换挡控制装置30d、30s以及电子换挡控制单元CPU之间时，这些端子适合一对一耦合。 [0074] 优选，在第一接口2处，主体3具有啮合元件，例如底座12，其适合与下列相应的啮合元件协作，例如布置在电子换挡控制单元CPU的连接器80中的齿82，以阻挡第 一接口2和连接器80的连接构造，并且有助于限定接口和连接器之间的耦合一对一性 (univocity)。 [0075] 类似地，在第二接口4处，主体7优选具有啮合元件，例如齿14，其适合与下列相应的啮合元件协作，例如布置在连接器90中的底座94，以阻挡碍第二接口4和连接器90的连接构造，并且有助于限定接口和连接器之间的耦合一对一性。 [0076] 虽然已经一般示出齿和底座，但是本发明也允许需要以最小的预定力分离命令逆变器1和连接器80以及90的任何耦合模式。 [0077] 第一接口2的端子2G、2M、2U、2D和第二接口4的端子4G、4M、4U、4D通过电多芯电缆6电连接在一起，在所示实施例中，多芯电缆6分别包括第一、第二、第三和第四导线6G、6M、 6U、6D。每根导线6G、6M、6U、6D都包括多股。 [0078] 优选，多芯电缆6的每根导线6G、6M、6U、6D都各自覆有第一绝缘鞘(未示出)，这样导线6G、6M、6U、6D再全部覆有绝缘鞘16，以形成多芯电缆6。 [0079] 特别地，参考图2，第一导线6G把第一接口2的第一电端子2G与第二接口4的第一电端子4G连接在一起；第二导线6M把第一接口2的第二电端子2M与第二接口4的第二 电端子4M连接在一起；第三导线6D把第一接口2的第三电端子2D与第二接口4的第三电 端子4D连接在一起；和第四导线6U把第一接口2的第四电端子2U与第二接口4的第四电 端子4U连接在一起。 [0080] 第一导线6G是接地导线；在使用时，电MODE／SET信号sM沿第二导线6M行进，该电MODE／SET信号sM用于从正常行驶、换挡机构参数设置(MODE)选择操作模式，和／或用 于在控制装置30d、30s和电子控制单元CPU(图5)之间选择所选换挡机构参数(SET)值； 在使用时，用于控制后或前变速器降档的降档信号sDR、sDF沿第三导线6D行进，该降档信号sDR、sDF来自右和左控制装置30d、30s并且被导向电子控制单元CPU(图5)；和在使用中，控制后或前变速器升档的升档信号sUR、sUF沿第四导线6U行进，升档信号sUR、sUF来自右和左控制装置30d、30s并且被导向电子控制单元CPU(图5)。 [0081] 这样，多芯电缆6的第一导线6G和第二导线6M与命令逆变器1的第一接口2和第二接口4的匹配且对应的电端子2G-4G和2M-4M电连接在一起。不同的是，多芯电缆6的第 三导线6D和第四导线6U与命令逆变器1的第一接口2和第二接口4的匹配但不对应的电 端子2D-4U和2U-4D电连接在一起。因此，第一接口2的电端子2D和2U不电连接至第二接口 4的匹配且对应的电端子。 [0082] 由于两个接口的电端子对之间的这种电连接反转(逆变)，如下文更清晰的，获得自行车的后或前变速器的升档或降档控制之间的反转。换句话说，当自行车手升高控制 杆——例如安装在车把右侧上的换挡机构控制装置30d时，他就命令后变速器的降档，而非通常情况下的升档，反之亦然，当他降低控制杆时，他就命令后变速器的升档，而非通常情况下的降档。同样应用于安装在车把左侧上的换挡机构控制装置30s，其命令前变速器的换挡。在按钮操作控制装置的情况下，存在类似的反转。 [0083] 图3和4示出根据图1的替换实施例的命令逆变器。 [0084] 一般以参考标号10指示的命令逆变器包括优选基本为圆柱形的容器主体70，其适合分别容纳第一接口20的电端子20G、20M、20U、20D以电连接至电子换挡控制单元CPU(图 5)，和第二接口40的电端子40G、40M、40U、40D以电连接至安装在自行车车把上的手动控制装置30d、30s(图5)。优选，第一接口20和第二接口40在关于容器主体70的相对侧上形成。 [0085] 第一接口20和第二接口40通过多个导电杆或导电箔电连接，特别是分别容纳在容器主体70内，并且优选与容器主体70的塑料材料一同模制的第一、第二、第三和第四导 电杆60G、60M、60U、60D。 [0086] 特别地，在第一接口20中，存在多个电端子20G、20M、20U、20D。在所示实施例中，布置第一、第二、第三和第四电端子20G、20M、20U、20D，其适合与电子控制单元CPU(图5)的接口I所关联的连接器80(图1)的对应匹配的电端子80G、80M、80U、80D电耦合。 [0087] 对于图1和2的命令逆变器1，电端子20G、20M、20U、20D是根据与连接器80的对应母端子80G、80M、80U、80D的一对一耦合构造而分布在第一接口20中的公电端子。换句话说，第一接口20的每个电端子20G、20M、20U、20D能且仅能耦合连接器80的对应母电端子80G、80M、80U、80D。当然，以完全等价的方式，第一接口20的电端子20G、20M、20U、20D可以是母电端子，其适合电耦合连接器80的对应公端子80G、80M、80U、80D。 [0088] 在第二接口40中存在多个电端子。在所示实施例中，布置第一、第二、第三和第四电端子40G、40M、40U、40D，以适合电耦合控制装置30d、s(图5)所关联的连接器90(图1)的对应匹配的电端子90G、90M、90U、90D。 [0089] 对于图1和2的命令逆变器1，电端子40G、40M、40U、40D是根据与连接器90的相应公端子90G、90M、90U、90D的一对一耦合构造而分布在第二接口40中的母电端子。换句话说，第二接口40的每个母电端子40G、40M、40U、40D能且仅能耦合连接器90的对应公电端子90G、90M、90U、90D。当然，以完全等价的方式，第二接口40的电端子40G、40M、40U、40D可以是公电端子，其适合电耦合连接器90的对应母端子90G、90M、90U、90D。 [0090] 第一接口的端子20G、20M、20U、20D和连接器80的匹配且对应的端子80G、80M、80U、80D之间、以及第二接口40的端子40G、40M、40U、40D和连接器90的匹配且对应的端子90G、 90M、90U、90D之间的一对一耦合能够通过接口20和40中以及关联连接器80和90中的几何 布置获得，例如通过图3和4所示的不对称布置获得，和／或通过图1中所示的命令逆变器 1的接口20和40以及连接器80和90的不对称形状获得，和／或对不同端子使用不同颜色 和／或标记以及将相同的颜色和／或标记分配给对应的电端子而获得。 [0091] 优选，在第一接口20处，容器主体70具有啮合元件，例如底座22，其适合与连接器80的齿82(图1)协作，以阻挡第一接口20和连接器80的连接构造，并且有助于限定命令 逆变器10和连接器80之间的耦合一对一性。 [0092] 类似地，在第二接口40处，容器主体70优选具有啮合元件，例如齿14，其适合与连接器90的底座94协作，以阻挡第二接口4和连接器90的连接构造，并且有助于限定命令逆变器10和连接器90之间的耦合一对一性。 [0093] 与已经对命令逆变器1和参考图2所述的类似，第一导电杆60G将第一接口20的第一电端子20G和第二接口40的第一电端子40G连接在一起；第二导电杆60M将第一接口 20的第二电端子20M和第二接口40的第二电端子40M连接在一起；第三导电杆60D将第一 接口20的第四电端子20D和第二接口40的第三电端子40U连接在一起；和第四导电杆60U 将第一接口20的第三电端子20U和第二接口40的第四电端子40D连接在一起。 [0094] 再参考图3，第一导电杆60G是接地杆；在使用时，控制装置30d、30s和电子控制单元CPU(图5)之间的电MODE／SET信号sM沿第二导电杆60M行进；在使用时，来自右和左控制装置30d、30s并且被导向电子控制单元CPU(图5)的用于控制后或前变速器的降档信 号sDR、sDF沿第三导电杆60D行进；和在使用中，来自右和左控制装置30d、30s并且被导向电子控制单元CPU(图5)的用于控制后或前变速器的升档电信号sUR、sUF沿第四导电杆60U行 进。 [0095] 在该实施例中，导电杆60G和60M把命令逆变器10的第一接口20和第二接口40的匹配且对应电端子20G-40G和20M-40M电连接在一起。不同的是，导电杆60D和60U把命令 逆变器10的第一接口20和第二接口40的匹配但不对应的电端子20D-40U和20U-40D电连 接在一起。因此，第一接口20的电端子20D和20U不电连接至第二接口40的匹配且对应的 电端子。 [0096] 由于两个接口20和40的电端子对之间的这种连接的反转，所以获得了自行车后或前变速器的升档和降档之间的反转。 [0097] 参考图2和5，其中描述了安装在车把右侧上的副把型杆操作控制装置30d和安装在车把左侧上的类似装置30s，以及自行车的电子换挡控制单元CPU之间的图1的控制逆变 器1对的连接模式。 [0098] 应该理解，已经参考图1的命令逆变器1所述和所示的都以绝对相同的方式应用于图3和4的命令逆变器10。此外，虽然参考副把型杆操作控制装置，但是如果这些装置被 非副把型杆操作控制装置替换，或者被副把型或非副把型按钮操作手动控制装置替换，或 者在半自动换挡机构的情况下，也无变化。此外，虽然在图5的示意图中示出两个控制逆变器1，但是可布置关联右控制装置或左控制装置的单个的控制逆变器1，尤其是有意施加传 动比变化的控制信号的装置，该电子控制单元关注将命令转换成后变速器和／或前变速器 的换挡命令。 [0099] 如上所述，在车把的标准构造中，右控制装置30d适合控制自行车后变速器的升档和降档，而左控制装置30s适合控制自行车前变速器的升档和降档。 [0100] 每个控制装置30d、30s都包括：组件部32d和32s，其适合面朝自行车行驶方向安装在车把的末端处，用于副把控制；控制杆34d和34s，沿自行车的行驶方向从控制装置的 组件部向前突出；和电致动装置，通常为一对开关(未示出)；和连接器90，连接至电子换 挡控制单元CPU，该连接器安装在多芯电缆36d、36s的末端。 [0101] 优选，每个控制装置30d、30s也能够提供：用于所谓MODE命令的开关(未示出)，其由控制杆或按钮(未示出)控制，以从正常行驶、设置换挡机构参数等等选择操作模式； 和／或用于所谓SET命令的开关，以选择所选择的换挡机构参数的值。 [0102] 电子换挡控制单元CPU包括：接口I，其与安装在车把右侧和左侧上的控制装置30d、30s的开关电连接；和功率系统SP，其与接口I电连接。接口I适合接收通过该对控 制装置30d、30s的开关施加的升档和降档控制信号，并且将它们传输至功率系统SP，该功 率系统SP根据所接收的换挡控制信号，致动后和／或前变速器的各自致动器AR和AF，使得 在关联踏板曲柄的轴和关联后轮轮毂的齿轮上移动传动链条，以建立自行车手选择的传动 比，从而执行换挡。 [0103] 通过把连接器90耦合至命令逆变器1的相应第二接口4，每个控制装置30d、30s都通过多芯电缆36d、36s的连接器90连接至相应命令逆变器1。另一方面，每个命令逆变 器1的第一接口2都被连接至电子换挡控制单元CPU的接口I的相应连接器80。 [0104] 现在假定自行车手想要执行后变速器的升档。他降低右控制装置30d的控制杆32d，因而致动相应的开关。信号sUR被产生，该信号通过多芯电缆36d到达连接器90的电 端子90D，并且从该电端子抵达命令逆变器1的第二接口4的电端子4D。 [0105] 由于存在命令逆变器1，所以信号sUR是后变速器的升档信号。实际上，沿图2中所示的第一和第二接口2和4之间的电连接图，信号sUR从第二接口4的电端子4D传输至 命令逆变器1的第一接口2的电端子2U，沿命令逆变器1的多芯电缆6的电线6U行进，并 且从该电线抵达接口I的连接器80的电端子80U。 [0106] 这样，尽管自行车手降低了控制杆，因而传输了在没有命令逆变器1的情况下将命令后变速器降档的信号，因为电端子90D匹配且对应于电子控制单元CPU的电端子80D， 该信号抵达逆变的端子上即升档控制信号的输入所关联的连接器80的电端子80U上的电 子控制单元CPU的接口I。因而，接口I向功率系统SP传输升档信号sUR，并且功率系统SP 因而使后变速器的致动器AR移动，使其将链条移动到更大直径的齿轮上，从而执行后变速 器的升档。 [0107] 现在假定自行车手想要执行后变速器的降档。他升高右控制装置30d的控制杆32d，因而致动相应的开关。信号sDR被产生，其通过多芯电缆36d抵达连接器90的电端子 90U，并且从该电端子抵达命令逆变器1的第二接口4的电端子4U。 [0108] 由于存在命令逆变器1，所以信号sDR是后变速器的降档信号。实际上，沿图2中所示的第一和第二接口2和4之间的电连接图，信号sDR从第二接口4的电端子4U传输至 命令逆变器1的第一接口2的电端子2D，沿命令逆变器1的多芯电缆6的电线6D行进，并 且从该电线抵达接口I的连接器80的电端子80D，这实际上关联降档信号的输入。 [0109] 这样，虽然自行车手已经升高了控制杆，因此传输了在没有命令逆变器1的情况下将命令后变速器升档的信号，因为电端子90U匹配且对应于电子控制单元CPU的电端子 80U，该信号抵达逆变的电端子即连接器80的电端子80U上的电子控制单元CPU的接口I。 因而，接口I向功率系统SP传输降档信号sDR，并且功率系统SP因而使后变速器的致动器 AR移动，使得将链条移动到更小直径的齿轮上，从而执行后变速器的降档。 [0110] 这同样适用于左控制装置30s。在该情况下，当自行车手降低控制杆34s时，信号sUF被传输至命令逆变器1。该信号sUF在第二接口4的电端子4D处进入命令逆变器1，通 过导线6U并且在第一接口2的电端子2U处离开命令逆变器1。电子控制单元CPU的接口I 在正确的电端子80U处接收信号sUF，使得视需要，将升档信号传输至功率系统SP。因而，功率系统SP使前变速器的致动器AF移动，使得将链条移动到更大直径的齿轮上，从而执行前 变速器的升档。 [0111] 另一方面，当自行车手升高控制杆34s时，信号sDF被传输至命令逆变器1。该信号sDF在第二接口4的电端子4U处进入命令逆变器1，通过导线6D并且在第一接口2的电 端子2D处离开命令逆变器1。电子控制单元CPU的接口I在其电端子80D处接收信号sDF， 将降档信号传输至功率系统SP。功率系统SP致动前变速器的致动器AF，使得将链条移动 到更小直径的齿轮上，从而执行前变速器的降档。 [0112] 图6示出根据本发明第三实施例的一般以参考标号100指示的命令逆变器。 [0113] 命令逆变器100包括：第一接口200，用于电连接至电子换挡控制单元CPU(图10)；第二接口400，用于电连接至安装在自行车车把上的自行车的一对换挡机构控制装置 30d、30s(图10)；和分支多芯电缆600R、600U，用于第一接口200和第二接口400之间的电 连接。 [0114] 特别地，命令逆变器100包括第一主体300，在其中容纳了第一接口200的多个电端子。在所示实施例中，布置第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七和第八电端子200GR、 200MR、200UR、200DR、200GF、200MF、200UF、200DF，其适合电耦合关联电子控制单元CPU(图10)的接口I的连接器800R、800F的对应第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七和第八匹配端子 800GR、800MR、800UR、800DR、800GF、800MF、800UF、800DF。 [0115] 公电端子200GR、200MR、200UR、200DR、200GF、200MF、200UF、200DF根据与连接器800R、800F的对应母端子800GR、800MR、800UR、800DR、800GF、800MF、800UF、800DF的一对一耦合构造，分布在命令逆变器100的第一接口200中。换句话说，第一接口200的每个公电端子200GR、200MR、200UR、200DR、200GF、200MF、200UF、200DF能且仅能耦合连接器800R、800F的对应母端子800GR、 800MR、800UR、800DR、800GF、800MF、800UF、800DF。 [0116] 在所示实施例中，第一接口200的电端子200GR、200MR、200UR、200DR、200GF、200MF、200UF、200DF是公电端子，并且连接器800R、800F的匹配且对应母电端子800GR、800MR、800UR、 800DR、800GF、800MF、800UF、800DF是母电端子。当然，以完全等价的方式，能够布置母电端子 200GR、200MR、200UR、200DR、200GF、200MF、200UF、200DF和公电端子800GR、800MR、800UR、800DR、800GF、 800MF、800UF、800DF。 [0117] 命令逆变器100包括优选基本为圆柱形的第二和第三主体700R、700F。在第二主体700R中容纳第一、第二、第三和第四电端子400GR、400MR、400UR、400DR，其适合电耦合安装在车把右侧上的(图10)、自行车的手动换挡机构控制装置30d所关联的连接器900R的对应第 一、第二、第三和第四匹配电端子900GR、900MR、900UR、900DR。在第三主体700F中容纳第五、第六、第七和第八电端子400GF、400MF、400UF、400DF，其适合电耦合安装在车把右侧上的(图10)自行车的手动换挡机构控制装置30s所关联的连接器900F的对应匹配电端子900GF、900MF、 900UF、900DF。 [0118] 电端子400GR、400MR、400UR、400DR、400GF、400MF、400UF、400DF根据与连接器900R、900F的对应端子900GR、900MR、900UR、900DR、900GF、900MF、900UF、900DF的一对一耦合构造，分布在命令逆变器100的第二和第三主体700R、700F中。换句话说，第二接口400的每个电端子400GR、400MR、400UR、400DR、400GF、400MF、400UF、400DF能且仅能耦合连接器900R、900F的对应电端子900GR、900MR、900UR、900DR、900GF、900MF、900UF、900DF。在所示实施例中，第二接口400的电端子400GR、400MR、400UR、400DR、400GF、400MF、400UF、400DF是母电端子，并且连接器900R、900F的匹配且对应端子900GR、900MR、900UR、900DR、900GF、900MF、900UF、900DF是公电端子。当然，以完全等价的方式，可能布置母电端子400GR、400MR、400UR、400DR、400GF、400MF、400UF、400DF和公电端子 900GR、900MR、900UR、900DR、900GF、900MF、900UF、900DF。 [0119] 能够通过例如图6所示不对称的接口200和400中和关联的连接器800R、800F和900R、900F中的电端子的几何布置，和／或也在图6中示出的命令逆变器100的主体300和 700R、700F以及连接器800R、800F和900R、900F的不对称形状，和／或通过对不同端子使用不同颜色和／或标记并向对应的电端子施加相同颜色和／或标记，获得第一接口200的电端 子200GR、200MR、200UR、200DR、200GF、200MF、200UF、200DF和连接器800R、800F的匹配且对应电端子800GR、800MR、800UR、800DR、800GF、800MF、800UF、800DF之间，以及第二接口400的电端子400GR、 400MR、400UR、400DR、400GF、400MF、400UF、400DF和连接器900R、900F的匹配且对应电端子900GR、 900MR、900UR、900DR、900GF、900MF、900UF、900DF之间的一对一耦合。 [0120] 还应注意，连接器800R、800F和900R、900F分别具有匹配且对应的端子800GR、800MR、800UR、800DR、800GF、800MF、800UF、800DF和900GR、900MR、900UR、900DR、900GF、900MF、900UF、900DF，当命令逆变器100未布置在自行车的换挡控制装置30d、30s和电子换挡控制单元CPU之间 时，这些端子适合一对一耦合。 [0121] 第一接口200的电端子200GR、200MR、200UR、200DR、200GF、200MF、200UF、200DF和第二接口400的端子400GR、400MR、400UR、400DR、400GF、400MF、400UF、400DF通过具有两个支路600R、600F的多芯电缆600电连接在一起，例如，每个支路都分别包括四根导线600GR、600MR、600UR、600UF和600GF、600MF、600DF、600DR。每根导线600GR、600MR、600UR、600DR、600GF、600MF、600UF、600DF都能够包括多股。 [0122] 优选，具有两个支路600的多芯电缆的每根导线600GR、600MR、600UR、600DR、600GF、600MF、600UF、600DF都被覆以各自第一绝缘鞘(未示出)，导线再完全被覆以公共绝缘鞘616，其允许导电电缆600分支。 [0123] 特别地，并且参考图7，第一导线600GR把第一接口200的第一电端子200GR与第二接口400的第一电端子400GR连接在一起；第二导线600MR把第一接口200的第二电端子 200MR与第二接口400的第二电端子400MR连接在一起；第三导线600UR把第一接口200的第 三电端子200UR与第二接口400的第三电端子400UR连接在一起；第四导线600DR把第一接口 200的第四电端子200DR与第二接口400的第七电端子400UR连接在一起；第五导线600GR把 第一接口200的第五电端子200GR与第二接口400的第五电端子400GF连接在一起；第六导 线600MR把第一接口200的第六电端子200MR与第二接口400的第六电端子400MF连接在一 起；第七导线600UR把第一接口200的第七电端子200UF与第二接口400的第四电端子400UF 连接在一起；和第八导线600DF把第一接口200的第八电端子200DF与第二接口400的第四 电端子400DF连接在一起。 [0124] 第一导线600GR是关联右控制装置30d的接地导线；在使用时，右控制装置30d和电子控制单元CPU(图10)之间的电MODE／SET信号sMR沿第二导线600MR行进；在使用时， 来自右控制装置30d并且被导向电子控制单元CPU(图10)的用于命令后变速器升档的电 信号sMR沿第三导线600UR行进；在使用时，来自左控制装置30s并且被导向电子控制单元 CPU(图10)的用于命令后变速器降档的电信号sDR沿第四导线600DR行进；第五导线600GF 是关联左控制装置30s的接地导线；在使用时，左控制装置30s和电子控制单元CPU(图10) 之间的电MODE／SET信号sMF沿第六导线600MF行进；在使用时，来自右控制装置30d并且 被导向电子控制单元CPU(图10)的用于命令前变速器升档的电信号sUF沿第七导线600UF 行进；并且在使用时，来自左控制装置30s并且被导向电子控制单元CPU(图10)的用于命 令前变速器降档的电信号sDF沿第八导线600DF行进。 [0125] 这样，导线600GR、600MR、600UR和600GF、600MF、600DF把命令逆变器100的第一接口200和第二接口400的匹配且对应的电端子200GR-400GR、200MR-400MR、200UR-400UR、200GF-400GF、200MF-400MF、200DF-400DF电连接在一起。不同的是，导线600UF和600DR不把命令逆变器100的第一接口200和第二接口400的对应电端子200UF-400DR和200DR-400UF连接 在一起。因此，第一接口200的电端子200UF和200DR不被电连接至第二接口400的匹配且 对应的电端子。 [0126] 由于两个接口的电端子之间的连接的这种反转，如下文更清晰的，例如获得自行车后变速器的降档命令和前变速器的升档命令之间的反转。 [0127] 换句话说，自行车手通过升高右换挡机构控制装置30d的控制杆命令后变速器升档，并且通过降低相同右控制装置30d命令前变速器升档。类似地，自行车手通过升高左换挡机构控制装置30s的控制杆命令后变速器降档，并且通过降低相同左控制装置30d命令 前变速器降档。换句话说，通过相同的控制装置，自行车手分别命令前和后变速器两者的升档和降档。 [0128] 图8和9示出图6和7的根据本发明第四实施例的命令逆变器。命令逆变器101与命令逆变器100不同在于：其具有容器主体701，该容器主体701中容纳了第一接口201 的用于电连接电子换挡控制单元CPU的电端子和第二接口401的用于电连接安装在自行 车车把右端和左端上的一对换挡机构控制装置30d、30s的电端子；和不同在于，类似于我 们参考的图3和4的实施例，具有两个支路600D、600R的多芯电缆600被多个导电杆或箔 601GR、601MR、601UR、601DR、601GF、601MF、601UF、601DF代替。 [0129] 第一接口201包括第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七和第八公电端子201GR、201MR、201UR、201DR、201GF、201MF、201UF、201DF，其分别适合电耦合关联电子控制单元CPU(图 10)的接口I的连接器800R、800F的相应母电端子。 [0130] 第二接口201包括：第一、第二、第三和第四母电端子401GR、401MR、401UR、401DR，其适合电耦合右控制装置30d(图10)所关联的连接器900R的相应公电端子900GR、900MR、900UR、900DR；和第五、第六、第七和第八母电端子401GF、401MF、401UF、401DF，其适合电耦合左控制装置30s(图10)所关联的连接器900D的相应公电端子900GF、900MF、900UF、900DF。当然，对于命令逆变器的该可替换实施例，上述参考图6的命令逆变器100的所有可能变体也都 有效。 [0131] 第一接口201的电端子和第二接口401的电端子之间的连接，以及第一接口201的电端子和连接器800R、800F的电端子之间的连接模式和第二接口401的电端子和连接器 900R、900F的电端子之间的连接模式都与参考图7对命令逆变器100所述的那些类似，但是 它们通过代替多芯电缆的电线的导电杆601GR、601MR、601UR、601DR、601GF、601MF、601UF、601DF实现。 [0132] 参考图7和10，其中示出安装在车把右侧上的副把型杆操作手动控制装置30d以及安装在车把左侧上的副把型杆操作手动控制装置30s，和电子换挡控制单元CPU之间的 图6的命令逆变器100的连接模式。此外，应理解，已经参考图6的命令逆变器100所述和 所示的以绝对相同的方式应用于图8和9的命令逆变器101，并且手动控制装置30d、30s可 以不是副把型。 [0133] 如上所述，在标准车把构造中，右控制装置30d适合命令后变速器的升档和降档，而左控制装置30s适合命令前变速器的升档和降档。 [0134] 每个控制装置30d和30s都通过将连接器900R、900F耦合至逆变器100的第二接口400、经配备有连接器900R、900F的多芯电缆36d和36s而连接至命令逆变器100。更特 别地，连接器900R耦合主体700R，并且连接器900F耦合主体700F。另一方面，命令逆变器 100的第一接口200连接至电子控制单元CPU的接口I的连接器800R、800F。 [0135] 当自行车手想要使用右控制装置30d执行后变速器的升档时，他升高控制装置30d的控制杆34d，因而激活相应的开关。产生后变速器的升档信号sUR，其通过多芯电缆36d抵达连接器900R的电端子900UR，并且从该端子抵达命令逆变器100的第二接口400的端子 400UR。 [0136] 按图7所示的第一接口200和第二接口400之间的电连接图，信号sUR从第二接口400的电端子400UR传输至命令逆变器100的第一接口200的电端子200UR，沿命令逆变 器100的电线600UR行进，并且从该电线传输至接口I的连接器800R的电端子800UR。接口 I将信号sUR传输至功率系统SP，并且功率系统SP因而使得后变速器的致动器AR移动，将 链条移动至更大直径的齿轮上，因而执行后变速器的升档。 [0137] 现在假定自行车手想要再次使用右控制装置30d执行前变速器的升档。他降低控制杆34d，因而激活相应的开关。产生前变速器的升档信号sUF，其通过多芯电缆36d抵达 连接器900R的电端子900DR，并且从该电端子抵达命令逆变器100的第二接口400的端子 400DR。 [0138] 由于存在命令逆变器100，所以信号sUF是前变速器的升档信号。实际上，再次沿图7所示的第一和第二接口200和400之间的电连接图，信号sUF从第二接口400的电端子 400DR传输至命令逆变器100的第一接口200的电端子200UF，沿命令逆变器100的电线600UF 行进，并且从该电线传输至连接至接口I的连接器800F的电端子800UF。 [0139] 这样，尽管自行车手已经降低了控制杆34d，因而传输了在没有命令逆变器100的情况下将命令后变速器降档的信号，该信号抵达下列逆变端子上的电子控制单元CPU的接 口I，即接口I的连接器800F的电端子800UF。因而，接口I向功率系统SP传输升档信号sUF，并且功率系统SP使前变速器的致动器AF移动，将链条移动到更大直径的齿轮上，因而执行 前变速器的升档。 [0140] 当自行车手想要使用左控制装置30s执行前变速器的降档时，他降低左控制装置30s的控制杆34s，因而激活相应的开关。产生前变速器的降档信号sDF，其通过多芯电缆36s抵达连接器900F的电端子900DF，并且从该端子抵达命令逆变器100的第二接口400的端子 400DF。 [0141] 按图7所示的第一和第二接口200和400之间的电连接图，信号sDF从第二接口400的电端子400DF传输至命令逆变器100的第一接口200的电端子200DF，沿命令逆变器 100的电线600DF行进，并且从该电线传输至接口I的连接器800F的电端子800DF。接口I 将信号sDF传输至功率系统SP，功率系统SP使得前变速器的致动器AF移动，使得它将链条 移动至更小直径的齿轮上，因而执行前变速器的降档。 [0142] 现在假定自行车手想要使用相同的左控制装置30s执行后变速器的降档。他升高控制杆34s，因而激活相应的开关。产生后变速器的降档信号sDR，其通过多芯电缆36s抵达连接器900F的电端子900UF，并且从该电端子抵达命令逆变器100的第二接口400的端子 400UF。 [0143] 由于存在命令逆变器100，所以信号sDR是后变速器的降档信号。实际上，再次沿图7所示的第一和第二接口200和400之间的电连接图，电降档信号sDR从第二接口400的 电端子400UF传输至命令逆变器100的第一接口200的电端子200DR，沿命令逆变器100的 电线600DR行进，并且从该电线传输至连接至接口I的连接器800R的电端子800DR。 [0144] 这样，虽然自行车手已经降低了控制杆34s，因而传输了在没有命令逆变器100的情况下将是前变速器的升档信号的信号，这样的信号抵达下列逆变电端子上的电子控制单 元CPU的接口I，即连接器800R的电端子800DR。因而，接口I向功率系统SP传输后变速器 的降档信号sDR，并且功率系统SP使后变速器的致动器AR移动，使得它将链条移动到更小直径的齿轮上，因而执行后变速器的降档。 [0145] 图11示出一般以参考标号102指示的根据第五实施例的命令逆变器，以及其在一对右和左换挡机构控制装置30d、30s以及电子换挡控制单元CPU之间的电连接模式。 [0146] 命令逆变器102包括：第一接口202，用于电连接至电子换挡控制单元CPU；和第二接口402，用于电连接至安装在自行车车把右侧和左侧上的一对换挡机构控制装置30d、 30s。第二接口402完全类似于图6的命令逆变器100的第二接口400，并且包括第一主体 402R和第二主体402F，以分别耦合右和左换挡机构控制装置30d、30s的连接器900R和900F。 第一接口202与命令逆变器100的第一接口200的不同之处在于，其包括第一主体202R和 第二主体202F，以耦合电子换挡控制单元CPU的接口I的连接器800D和800R。 [0147] 第一接口202和连接器800R、800F的电端子之间的连接，以及第二接口402和右以及左控制装置30d、30s的连接器900R、900F的电端子之间的连接完全类似于对命令逆变器 100所述的那些连接，因而将不再进一步示出。在命令逆变器102的第一和第二接口202和 402之间，布置印刷电路板606，其包括多条走线(未示出)，走线在命令逆变器102的第一 接口202和第二接口402之间起电连接手段的作用。 [0148] 特别地，印刷电路板606通过第一对多芯电缆620R和620F连接至命令逆变器102的第一接口202，每根多芯电缆都配备有各自的连接器622F和622R，以电连接至印刷电路板 606。印刷电路板606也通过第二对多芯电缆640R、640F连接至命令逆变器202的第一接口 402，每根多芯电缆都配备有各自的连接器642F和642R，以电连接至印刷电路板606。 [0149] 印刷电路板606内部的走线布置使得根据图7的连接图的命令反转(逆变)。 [0150] 优选地，上述和图中所示的各种连接器实施例都为气密的。 [0151] 本领域技术人员应明白，可能组合上述实施例的各种特征以获得进一步实施例，在所有情况下，这些进一步实施例都被涵盖在权利要求限定的本发明的范围内。 [0152] 例如，虽然通过各种所示实施例的命令逆变器装置，执行一对命令或两对命令的命令之间的反转，但是可能通过改变第一接口的端子和第二接口的端子之间的电连接，执 行超过两对命令的命令之间的反转。例如，可能通过升高和降低上述右控制杆执行后和前 变速器的升档，但是通过降低和升高左控制杆执行后和前变速器的降档。 [0153] 作为替换或附加，经逆变／改变的命令也能够包括一个或更多MODE／SET命令。 [0154] 除了有时一对命令的反转命令外，也可能改变三个或更多命令之间的手动输入模式。例如，当第一、第二和第三开关被配置为分别向CPU输入第一、第二和第三命令的各自控制杆或按钮控制时，在没有命令逆变器装置的情况下，能够在命令逆变器装置中实现第 一接口的端子和第二接口的那些端子之间的电连接，使得通过第一、第二和第三开关产生 的命令分别是第二、第三和第一命令。 [0155] 此外，本发明的控制逆变器同样适用于任何类型的换挡机构，例如半自动换挡机构，和如上所述，也适用于非副把型的控制。此外，虽然已经描述和示出了通过可移除连接器，一方面在命令逆变器和电子换挡控制单元之间，另一方面在命令逆变器和一个或两个 换挡机构控制装置之间的连接模式，但是也可能提供本领域技术人员的能力范围内的任何 类似的连接模式。 [0156] 公电端子不必被做成如图所示的突出到主体的腔体内部。 [0157] 另一方面，示出其直接关联CPU和控制的连接器能够在各自可移除地连接至CPU和控制的电缆末端制成，以促进在自行车的车架上装配换挡机构的各种部件。 [0158] 如上所述，除了适用于每个都适合施加各自变速器的命令信号的一对控制装置之外，命令逆变器还适用于适合施加改变传动比的控制信号单个的控制装置，该控制信号被 CPU适当地转换为一个或两个变速器的升档和／或降档信号。此外，命令逆变器也适用于仅具有后变速器或仅具有前变速器的换挡机构。 [0159] 因而，图1-5的命令逆变器能够自身或者以两个逆变器的套装商业化；在套装中，也能够存在一个或两个控制装置；图6-11的命令逆变器也能够以具有两个控制装置的套装商业化。 [0160] 也可能商业化在第一接口的端子和第二接口的那些端子之间具有不同连接的许多逆变器套装，自行车手能够在其间选择，以获得最适合他的需要或偏好的构造。 |
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