[0001] 本发明涉及智能机器人领域，具体地说是一种高端智能机器人装备。

[0002] 随着智能时代的到来，一些智能机器人的应用也越来也广泛，众所周知，智能机器人是以电能作为能源基础，因此在电能消耗后需及时对智能机器人进行充电，现有中有较多的机器人充电桩装置，但其设置模式过于单一，其内的导电部分相对设置靠外，这些导电部分很容易被金属杆件接触到，由于金属杆件能够导电，人为意外接触后，易诱发触电事故的发生，存在较大的安全隐患；另外，传统机器人在充电时，仅仅依靠插接摩擦力来保持充电状态，当不下心踢碰到充电端头或充电线时，很容易使充电端头脱落而造成充电中断现象，因此，其充电状态不够稳定。

[0003] 针对上述技术的不足，本发明提出了一种高端智能机器人装备。

[0004] 本发明的 一种高端智能机器人装备，包括充电状体以及与机器人连接的充电端头，所述充电状体底部固定设有底座，所述充电状体右侧端面内设有与所述充电端头配合连接的充电插口，所述充电插口中设置有通口朝右的转接腔，所述转接腔中可运转地安装有转接柱，所述转接腔右端设置有凸缘块，所述转接柱中上下对等设置有左右相通的插腔，所述插腔内壁上安装有电夹片，所述插腔外侧壁中设置有至少一组电接部，所述电接部包括设置在所述插腔外侧壁中推升槽和滑接安装在所述推升槽中的电接杆，所述转接腔的内壁中设置有与所述电接杆相配合的转接槽，所述转接槽弧度为90度，且沿着顺时针转动方向上逐渐变浅，所述转接槽窄缩部固定设置有与市电接的电接块，所述转接腔左端壁上下对等设置有与所述插腔相通的滑接槽，所述滑接槽中滑接安装有滑接臂，所述充电端头左端上下对等设置有与所述插腔相配合的插杆，所述插杆上设置有与所述电接杆相配合的锁孔。

[0005] 进一步的技术方案，所述推升槽两侧对等设置有导接槽，所述导接槽中滑接安装有导接块，所述导接槽还固定安装有与所述导接块抵触地第一弹性件，所述第一弹性件用以将所述导接块向外侧顶压而使所述电接杆伸入到所述转接槽中。

[0006] 进一步的技术方案，所述滑接槽中固定安装有与所述滑接臂连接的第二弹性件，所述第二弹性件用以将所述滑接臂向右顶压而伸入到所述插腔中。

[0007] 进一步的技术方案，所述滑接臂右端面以及所述电接杆上下端面均设置为半圆状。

[0008] 进一步的技术方案，所述电接杆的长度等于所述推升槽的长度与所述转接槽深槽处的深度之和，从而在所述电接杆一端处于所述转接槽深槽中时，另一端与所述插腔外侧端壁平齐。

[0009] 进一步的技术方案，所述电接杆与所述电夹片电接，从而在所述电接杆与所述电接块接触时能够使所述电夹片通电。

[0010] 本发明的有益效果是：由于本发明装置中的充电插口在初始状态时，所述导接块在所述第一弹性件的作用下被向外侧顶压而使所述电接杆外侧端伸入到所述转接槽深槽中，而内侧端与所述插腔外侧端壁平齐，从而允许所述插杆向内插入，所述滑接臂在所述第二弹性件的作用下被向右顶压而使所述滑接臂右端伸入到所述插腔中，所述滑接臂可防止所述转接柱在外力的作用下转动，可使所述电夹片保持不通电；
如果误将金属杆件插入到一个插腔中并将其中的滑接臂向左滑动至所述滑接槽中时，由于另一个插腔中的滑接臂仍旧能够限制所述转接柱转动，因而，所述转接柱无法发生转动，而所述电夹片仍旧不会通电；而当两根金属杆件插入到两个插腔中并将其中的滑接臂向左滑动至所述滑接槽中时，由于转动所述转接柱时会使所述电接杆内侧端伸入到插腔中并与金属杆件相抵，因此所述电接杆还是无法与所述电接块相接触，故所述电夹片仍旧不会通电，而此时，金属杆件无法带电，人为意外接触后无法造成触电事故的发生，可大大减小安全隐患，提高充电安全性；
充电时，将所述插杆插入到所述插腔中，当所述充电端头左端面与所述充电插口右端壁贴合时，所述插杆左端将所述滑接臂向左滑动至所述滑接槽中，而后将所述充电端头顺时针转动90度，所述充电端头带动所述转接柱顺时针转动90度，所述电接杆外侧端与所述电接块相抵，此时，通过所述电接杆将电力传输至所述电夹片上，而所述插杆插入到所述插腔中时与所述电夹片接触，因此可实现对机器人的充电；
由于转接柱顺时针转动90度后，所述电接杆内侧端伸入到所述锁孔中，因此，所述插杆被锁定在所述插腔中而无法被向右拔出，不小心踢碰到充电端头时，不容易发生脱落，因此不易发生断电的现象；
充电完成后，逆时针转动所述充电端头，所述充电端头带动所述转接柱逆时针转动，所述转接柱逆时针转动90度后，所述电接杆脱离所述电接块，由此可使所述电夹片断电，而当所述转接柱逆时针转动90度后，所述电接杆内侧端脱离所述锁孔，从而允许所述插杆向右拔出，而所述充电插口可恢复到初始状态；
本发明装置结构简单，使用方便，充电稳定，充电安全性高。
附图说明

[0011]为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0012] 图1为本发明中充电桩体的结构示意图；图2为图1中充电插口的结构示意图；
图3为本发明中充电端头的结构示意图；
图4为本发明中插杆插入到插腔中并将滑接臂推到滑接槽中的结构示意图；
图5为图4中充电插口相对转接柱逆时针方向转动90度时的结构示意图；
图6为图2中的箭头方向的结构示意图。

[0013]本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

[0014] 本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

[0015] 如图1至图6所示，本发明装置的一种高端智能机器人装备，包括充电状体30以及与机器人连接的充电端头20，所述充电状体30底部固定设有底座31，所述充电状体30右侧端面内设有与所述充电端头20配合连接的充电插口10，所述充电插口10中设置有通口朝右的转接腔，所述转接腔中可运转地安装有转接柱13，所述转接腔右端设置有凸缘块19，所述凸缘块19用以防止所述转接柱13向右滑出，所述转接柱13中上下对等设置有左右相通的插腔11，所述插腔11内壁上安装有电夹片12，所述插腔11外侧壁中设置有至少一组电接部，所述电接部包括设置在所述插腔11外侧壁中推升槽14和滑接安装在所述推升槽14中的电接杆114，所述转接腔的内壁中设置有与所述电接杆114相配合的转接槽115，所述转接槽115弧度为90度，且沿着顺时针转动方向上逐渐变浅，所述转接槽115窄缩部固定设置有与市电接的电接块116，所述转接腔左端壁上下对等设置有与所述插腔11相通的滑接槽112，所述滑接槽112中滑接安装有滑接臂13，所述充电端头20左端上下对等设置有与所述插腔11相配合的插杆21，所述插杆21上设置有与所述电接杆114相配合的锁孔22。

[0016] 有益地或示例性地，其中，所述推升槽14两侧对等设置有导接槽16，所述导接槽16中滑接安装有导接块18，所述导接槽16还固定安装有与所述导接块18抵触地第一弹性件17，所述第一弹性件17用以将所述导接块18向外侧顶压而使所述电接杆15伸入到所述转接槽115中。

[0017] 有益地或示例性地，其中，所述滑接槽112中固定安装有与所述滑接臂113连接的第二弹性件111，所述第二弹性件111用以将所述滑接臂113向右顶压而伸入到所述插腔11中。

[0018] 有益地或示例性地，其中，所述滑接臂113右端面以及所述电接杆114上下端面均设置为半圆状。

[0019] 有益地或示例性地，其中，所述电接杆114的长度等于所述推升槽14的长度与所述转接槽115深槽处的深度之和，从而在所述电接杆114一端处于所述转接槽115深槽中时，另一端与所述插腔11外侧端壁平齐。

[0020] 有益地或示例性地，其中，所述电接杆114与所述电夹片12电接，从而在所述电接杆114与所述电接块116接触时能够使所述电夹片12通电。

[0021] 本发明装置中的充电插口10在初始状态时，所述导接块18在所述第一弹性件17的作用下被向外侧顶压而使所述电接杆15外侧端伸入到所述转接槽115深槽中，所述滑接臂113在所述第二弹性件111的作用下被向右顶压而使所述滑接臂113右端伸入到所述插腔11中。

[0022] 需要对机器人充电时，将所述插杆21插入到所述插腔11中，当所述充电端头20左端面与所述充电插口10右端壁贴合时，所述插杆21左端将所述滑接臂113向左滑动至所述滑接槽112中，所述推升槽14与所述锁孔22对准，而后将所述充电端头20顺时针转动90度，所述充电端头20带动所述转接柱13顺时针转动90度，而在所述转接柱13转动的过程中，由于所述转接槽115在顺时针方向逐渐变浅，因此，所述电接杆114会被向内侧顶压而伸入到所述锁孔22中，当所述转接柱13顺时针转动90度后，所述电接杆114外侧端与所述电接块116相抵，此时，通过所述电接杆114将电力传输至所述电夹片12上，而所述插杆21插入到所述插腔11中时与所述电夹片12接触，因此可实现对机器人的充电；
充电完成后，逆时针转动所述充电端头20，所述充电端头20带动所述转接柱13逆时针转动，所述转接柱13逆时针转动后，所述电接杆114脱离所述电接块116，由此可使所述电夹片12断电，而当所述转接柱13逆时针转动90度后，所述电接杆114内侧端脱离所述锁孔22，从而允许所述插杆21向右拔出，而所述充电插口10可恢复到初始状态。

[0023] 本发明的有益效果是：由于本发明装置中的充电插口在初始状态时，所述导接块在所述第一弹性件的作用下被向外侧顶压而使所述电接杆外侧端伸入到所述转接槽深槽中，而内侧端与所述插腔外侧端壁平齐，从而允许所述插杆向内插入，所述滑接臂在所述第二弹性件的作用下被向右顶压而使所述滑接臂右端伸入到所述插腔中，所述滑接臂可防止所述转接柱在外力的作用下转动，可使所述电夹片保持不通电；如果误将金属杆件插入到一个插腔中并将其中的滑接臂向左滑动至所述滑接槽中时，由于另一个插腔中的滑接臂仍旧能够限制所述转接柱转动，因而，所述转接柱无法发生转动，而所述电夹片仍旧不会通电；而当两根金属杆件插入到两个插腔中并将其中的滑接臂向左滑动至所述滑接槽中时，由于转动所述转接柱时会使所述电接杆内侧端伸入到插腔中并与金属杆件相抵，因此所述电接杆还是无法与所述电接块相接触，故所述电夹片仍旧不会通电，而此时，金属杆件无法带电，人为意外接触后无法造成触电事故的发生，可大大减小安全隐患，提高充电安全性；
充电时，将所述插杆插入到所述插腔中，当所述充电端头左端面与所述充电插口右端壁贴合时，所述插杆左端将所述滑接臂向左滑动至所述滑接槽中，而后将所述充电端头顺时针转动90度，所述充电端头带动所述转接柱顺时针转动90度，所述电接杆外侧端与所述电接块相抵，此时，通过所述电接杆将电力传输至所述电夹片上，而所述插杆插入到所述插腔中时与所述电夹片接触，因此可实现对机器人的充电；
由于转接柱顺时针转动90度后，所述电接杆内侧端伸入到所述锁孔中，因此，所述插杆被锁定在所述插腔中而无法被向右拔出，不小心踢碰到充电端头时，不容易发生脱落，因此不易发生断电的现象；
充电完成后，逆时针转动所述充电端头，所述充电端头带动所述转接柱逆时针转动，所述转接柱逆时针转动90度后，所述电接杆脱离所述电接块，由此可使所述电夹片断电，而当所述转接柱逆时针转动90度后，所述电接杆内侧端脱离所述锁孔，从而允许所述插杆向右拔出，而所述充电插口可恢复到初始状态；
本发明装置结构简单，使用方便，充电稳定，充电安全性高。

[0024] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。