一种稳定的机器人设备 |
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| 申请号 | CN201710691959.8 | 申请日 | 2017-08-14 | 公开(公告)号 | CN107465043A | 公开(公告)日 | 2017-12-12 |
| 申请人 | 朱鸿杰; | 发明人 | 朱鸿杰; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种稳定的 机器人 设备，包括连电体和进电体，所述连电体包括第一插杆和第二插杆，所述第二插杆设置在所述第一插杆的右端面中部，所述第二插杆右端面中部设置有触头，所述第二插杆右端面的前后两端分别相称设置有两个板件，两个所述板件的内侧端面上分别相称设置有两个 锁 固孔，所述第一插杆的右端面上、位于所述第二插杆的 外圈 设置有环状 垫 块 ，所述进电体包括 基台 ，本发明的结构简单，供电 稳定性 好，且整个装置运行安全可靠，结构设计合理，即使有人误踢误撞到触头与机器人之间连接的线缆，也不会造成触头脱离与进电槽的配合连接，触头的锁定和解锁操作简单方便，适合推广使用。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种稳定的机器人设备，包括连电体和进电体，其特征在于：所述连电体包括第一插杆和第二插杆，所述第二插杆设置在所述第一插杆的右端面中部，所述第二插杆右端面中部设置有触头，所述第二插杆右端面的前后两端分别相称设置有两个板件，两个所述板件的内侧端面上分别相称设置有两个锁固孔，所述第一插杆的右端面上、位于所述第二插杆的外圈设置有环状垫块，所述进电体包括基台，所述基台左右端面前后相称的设置有安装板，所述安装板中设置有上下穿通的穿孔，所述基台左端面上设置有口部朝左的第一插进槽，所述第一插进槽右端壁上设置有第二插进槽，所述第二插进槽右端壁中部设置有进电槽，所述第二插进槽右端壁的前后两端分别相称设置有与所述板件配合连接的板件槽，两个所述板件槽之间互通设置有向右延展的锁固腔，所述锁固腔中设置有螺形杆，所述螺形杆上配合有前后相称设置且与所述锁固腔滑行配合连接的两个滑行块，每个所述滑行块左部的外侧端面上固定设置有用以与所述锁固孔配合连接的锁固柱，所述第一插进槽右端壁上、位于所述第二插进槽的外圈设置有环状凹腔，所述第一插进槽中设置有可左右滑行且与所述环状凹腔相对的环状顶块，所述环状凹腔中设置有与所述环状顶块右端面固定连接的弹力件，所述第一插杆中还设置有提示装置。 |
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| 说明书全文 | 一种稳定的机器人设备技术领域[0001] 本发明涉及机器人领域，特别涉及一种稳定的机器人设备。 背景技术[0002] 目前，机器人的充电主要是将与机器人连接的触头直接插入到进电体的进电槽中，这种配合方式虽然操作简单，但是触头插入到进电槽中以后触头还是可以直接拔出的，当误踢误撞到触头与机器人之间连接的线缆时，就会造成触头从进电槽内脱离，从而导致机器人的突然断电，因此现有的这种配合方式存在供电连接不稳定的风险，容易造成机器人的突然断电而损坏，而且现有这种配合方式触头不能自动弹出，在触头拔出时需要施加较大的作用力，拔出费力。 发明内容[0003] 本发明要解决的技术问题是提供一种稳定的机器人设备，其能够解决上述现在技术中的问题。 [0004] 为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：本发明的一种稳定的机器人设备，包括连电体和进电体，所述连电体包括第一插杆和第二插杆，所述第二插杆设置在所述第一插杆的右端面中部，所述第二插杆右端面中部设置有触头，所述第二插杆右端面的前后两端分别相称设置有两个板件，两个所述板件的内侧端面上分别相称设置有两个锁固孔，所述第一插杆的右端面上、位于所述第二插杆的外圈设置有环状垫块，所述进电体包括基台，所述基台左右端面前后相称的设置有安装板，所述安装板中设置有上下穿通的穿孔，所述基台左端面上设置有口部朝左的第一插进槽，所述第一插进槽右端壁上设置有第二插进槽，所述第二插进槽右端壁中部设置有进电槽，所述第二插进槽右端壁的前后两端分别相称设置有与所述板件配合连接的板件槽，两个所述板件槽之间互通设置有向右延展的锁固腔，所述锁固腔中设置有螺形杆，所述螺形杆上配合有前后相称设置且与所述锁固腔滑行配合连接的两个滑行块，每个所述滑行块左部的外侧端面上固定设置有用以与所述锁固孔配合连接的锁固柱，所述第一插进槽右端壁上、位于所述第二插进槽的外圈设置有环状凹腔，所述第一插进槽中设置有可左右滑行且与所述环状凹腔相对的环状顶块，所述环状凹腔中设置有与所述环状顶块右端面固定连接的弹力件，所述第一插杆中还设置有提示装置。 [0005] 作为优选的技术方案，所述螺形杆分为前螺形段和后螺形段，所述前螺形段和后螺形段上的螺形反面设置，所述前螺形段的前端与设置在所述锁固腔前端壁中的电动机连接，所述后螺形段的后端与所述锁固腔后端壁可转动配合连接，所述前螺形段与两个所述滑行块中在前的所述滑行块配合连接，所述后螺形段与两个所述滑行块中在后的所述滑行块配合连接。 [0006] 作为优选的技术方案，所述环状垫块的横截面积与所述环状顶块的横截面积相同，所述环状凹腔的直径与所述第一插进槽的直径相同，所述第一插杆和所述第一插进槽的横截面为环状，所述第二插杆和所述第二插进槽的横截面为方状。 [0007] 作为优选的技术方案，所述第一插杆与所述第一插进槽长度相同，所述第二插杆与所述第二插进槽长度相同，所述板件与所述板件槽长度相同。 [0008] 作为优选的技术方案，两个滑行块的宽度和两个所述锁固柱的宽度之和等于所述锁固腔的宽度。 [0009] 作为优选的技术方案，所述提示装置包括固定安装在所述第一插杆左端面下部的提示灯，所述提示灯与所述触头电连接。 [0010] 本发明的有益效果是：1.通过两个锁固柱分别插入到各自对应的锁固孔中，以将触头锁定在进电槽中，从而使得触头被锁定，以为机器人通电使用，增加了触头与进电槽之配合连接的安全稳定性，即使有人误踢误撞到触头与机器人之间连接的线缆，也不会造成触头脱离与进电槽的配合连接，防止机器人突然断电而损坏，从而使得本装置供电安全稳定，触头锁定安全牢固，触头的锁定只需要一个电动机控制即可完成，触头锁定操作简单方便。 [0011] 2.通过控制电动机工作反转，使得两个锁固柱均缩入在锁固腔中，而后由于弹力件的弹性力作用下而使得连电体被向左推出，从而将第一插杆推出第一插进槽，而触头则脱离与进电槽的配合连接，从而可以通过第一插杆轻松将触头拔出，无需施加很大的力将触头拔出，触头拔出方便省力，通过一个电动机控制即可完成触头的解锁，触头解锁操作简单方便。 [0012] 3.本发明的结构简单，供电稳定性好，且整个装置运行安全可靠，结构设计合理，即使有人误踢误撞到触头与机器人之间连接的线缆，也不会造成触头脱离与进电槽的配合连接，触头的锁定和解锁操作简单方便，适合推广使用。附图说明 [0013] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 [0014] 图1为本发明稳定的机器人设备的结构示意图；图2为本发明中连电体和进电体配合连接时的结构示意图，其中，触头未被锁定； 图3为图2中触头与被锁定在所述进电槽中的结构示意图； 图4为本发明中进电体的仰视图。 具体实施方式[0015] 下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。 [0016] 参阅图1-4所示的一种稳定的机器人设备，包括连电体和进电体，所述连电体包括第一插杆1和第二插杆11，所述第二插杆11设置在所述第一插杆1的右端面中部，所述第二插杆11右端面中部设置有触头14，所述第二插杆11右端面的前后两端分别相称设置有两个板件12，两个所述板件12的内侧端面上分别相称设置有两个锁固孔13，所述第一插杆1的右端面上、位于所述第二插杆11的外圈设置有环状垫块10，所述进电体包括基台200，所述基台200左右端面前后相称的设置有安装板201，所述安装板201中设置有上下穿通的穿孔202，所述穿孔202用以将螺钉穿过从而将所述基台200固定牢固，所述基台200左端面上设置有口部朝左的第一插进槽2，所述第一插进槽2右端壁上设置有第二插进槽21，所述第二插进槽21右端壁中部设置有进电槽24，所述第二插进槽21右端壁的前后两端分别相称设置有与所述板件12配合连接的板件槽22，两个所述板件槽22之间互通设置有向右延展的锁固腔28，所述锁固腔28中设置有螺形杆26，所述螺形杆26上配合有前后相称设置且与所述锁固腔2滑行配合连接的两个滑行块25，每个所述滑行块25左部的外侧端面上固定设置有用以与所述锁固孔13配合连接的锁固柱23，所述第一插进槽2右端壁上、位于所述第二插进槽 21的外圈设置有环状凹腔29，所述第一插进槽2中设置有可左右滑行且与所述环状凹腔29相对的环状顶块20，所述环状顶块20的中部过孔与所述第二插进槽21相对且所述中部过孔 31的直径大与所述第二插进槽21的槽宽，所述环状凹腔29中设置有与所述环状顶块20右端面固定连接的弹力件30，通过所述弹力件30可将所述环状顶块20向左顶出，所述第一插杆1中还设置有提示装置。 [0017] 其中，所述螺形杆26分为前螺形段和后螺形段，所述前螺形段和后螺形段上的螺形反面设置，所述前螺形段的前端与设置在所述锁固腔28前端壁中的电动机27连接，所述后螺形段的后端与所述锁固腔28后端壁可转动配合连接，所述前螺形段与两个所述滑行块25中在前的所述滑行块25配合连接，所述后螺形段与两个所述滑行块25中在后的所述滑行块25配合连接，从而可以通过一个电动机同时控制两个所述滑行块25相对或者相反运动。 [0018] 其中，所述环状垫块10的横截面积与所述环状顶块20的横截面积相同，所述环状凹腔29的直径与所述第一插进槽2的直径相同，所述第一插杆1和所述第一插进槽2的横截面为环状，所述第二插杆11和所述第二插进槽21的横截面为方状，通过所述环状垫块10可避免所述第一插杆1直接与所述环状顶块20接触，从而避免所述第一插杆1右端面产生磨损。 [0019] 其中，所述第一插杆1与所述第一插进槽2长度相同，所述第二插杆11与所述第二插进槽21长度相同，所述板件12与所述板件槽22长度相同，从而使得各个部件配合连接稳定。 [0020] 其中，两个所述滑行块25的宽度和两个所述锁固柱23的宽度之和等于所述锁固腔28的宽度，从而使得两个所述锁固柱23能够缩入在所述锁固腔28中。 [0021] 其中，所述提示装置包括固定安装在所述第一插杆1左端面下部的提示灯15，所述提示灯15与所述触头14电连接，从而当所述触头14通电时提示灯15亮起，从而指示连电体已进入通电状态。 [0022] 在初始位置状态时，所述电动机27处于停止工作状态，所述环状顶块20在所述弹力件30的弹性力作用下而处于所述第一插进槽2中，两个所述滑行块25处于相互抵接的状态，两个所述锁固柱23均处于缩入在所述锁固腔28中。 [0023] 当机器人需要充电时，将所述第一插杆1与所述第一插进槽2对准，使得所述第二插杆11与所述第二插进槽21对准，还使得两个所述板件12与各自对应的所述板件槽22对准，然后对所述第一插杆1施加向右的推力，使得两个所述板件12和所述第二插杆11穿过所述中部过孔31并插入到所述第二插进槽21中，当所述第一插杆1右端面与所述环状顶块20抵接时，此时所述第一插杆1与所述第一插进槽2滑行配合连接，所述第二插杆11与所述第二插进槽21滑行配合连接，两个所述板件12与各自对应的所述板件槽22滑行配合连接，继续向右推动所述第一插杆1，使得所述环状顶块20克服所述弹力件30的弹性力而向右滑行，当所述第一插杆1的右端面与所述第一插进槽2的右端壁抵接时，所述环状顶块20完全处于所述环状凹腔29中，所述触头14插入到所述进电槽24中配合连接通电，此时，机器人处于充电状态，两个所述锁固孔13与各自对应的所述锁固柱23相对，接着控制所述电动机27工作，所述电动机27工作带动所述螺形杆26转动，所述螺形杆26转动使得两个所述滑行块25相反运动而各自向外侧滑行，两个所述滑行块25向外侧滑行而推动各自对应的所述锁固柱23向外侧滑行而插入到各自对应的所述锁固孔13中，所述锁固柱23插入到所述锁固孔13中以后控制所述电动机27停止工作并且释放对所述第一插杆1的推力，此时，两个所述锁固柱23分别将对应的所述板件12锁定在所述板件槽22中，从而使得所述触头14锁定在所述进电槽24中，即使误踢误撞到触头与机器人之间连接的线缆，也不会造成触头从进电槽中脱离，防止机器人突然断电而损坏；当机器人不需要充电时，控制所述电动机27工作反转，使得两个所述所述锁固柱23缩入在所述锁固腔28中，而后由于所述弹力件30的弹性力作用下而使得所述连电体被向左推出，从而将所述第一插杆1推出所述第一插进槽2，而所述触头则脱离与所述进电槽24的配合连接，使得本装置恢复到初始位置状态，以便于下一次触头插入充电。 [0024] 本发明的有益效果是：1.通过两个锁固柱分别插入到各自对应的锁固孔中，以将触头锁定在进电槽中，从而使得触头被锁定，以为机器人通电使用，增加了触头与进电槽之配合连接的安全稳定性，即使有人误踢误撞到触头与机器人之间连接的线缆，也不会造成触头脱离与进电槽的配合连接，防止机器人突然断电而损坏，从而使得本装置供电安全稳定，触头锁定安全牢固，触头的锁定只需要一个电动机控制即可完成，触头锁定操作简单方便。 [0025] 2.通过控制电动机工作反转，使得两个锁固柱均缩入在锁固腔中，而后由于弹力件的弹性力作用下而使得连电体被向左推出，从而将第一插杆推出第一插进槽，而触头则脱离与进电槽的配合连接，从而可以通过第一插杆轻松将触头拔出，无需施加很大的力将触头拔出，触头拔出方便省力，通过一个电动机控制即可完成触头的解锁，触头解锁操作简单方便。 [0026] 3.本发明的结构简单，供电稳定性好，且整个装置运行安全可靠，结构设计合理，即使有人误踢误撞到触头与机器人之间连接的线缆，也不会造成触头脱离与进电槽的配合连接，触头的锁定和解锁操作简单方便，适合推广使用。 |
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