1.一种利用磁性实现无人机充电的装置，其特征在于，包括机载端和平台端，所述机载端包括了机载充电控制电路，与平台端连接的多股充电电线，所述充电电线与机载充电控制电路相连接；
所述平台端包括了平台充电控制电路、电线吸引装置，所述电线吸引装置为与多股充电电线间存在稳定的吸引力，使无人机靠近平台时停留在固定位置充电。
2.根据权利要求1所述的一种利用磁性实现无人机充电的装置，其特征在于，所述充电电线的末端上设有磁性接头，所述磁性接头上设有充电触点；
所述电线吸引装置为磁性装置，通过磁性吸力吸附收拢电线在电线吸引装置上。
3.根据权利要求1所述的一种利用磁性实现无人机充电的装置，其特征在于，所述机载端还包括电池管理系统，提供电流控制或电量测量、平衡充电控制。
4.一种利用磁性实现无人机充电的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：当检测到无人机电池余量不足时，驱动无人机飞往附近的充电平台，并平稳降落到充电平台上；
机载端利用机载充电控制电路稳定下放多股充电电线，平台端通过电线吸引装置产生的磁性吸力吸引多股充电电线末端接头，使接头稳定到达充电接头接触点位，确保机载端电线末梢头端和充电装置充分紧密接触；
平台端按正确极性输送指定电压、电流，来实现充电平台对无人机的充电；
待无人机电池充电结束后，通过机载充电控制电路使得多股充电电线和电线吸引装置之间断开，无人机飞离充电平台端继续执行任务。
5.根据权利要求4所述的一种利用磁性实现无人机充电的方法，其特征在于，所述无人机充电前先进行极性信息预设定，并将该无人机对应的极性信息保存在平台端内；
首次到达平台端充电的无人机，所述平台充电控制电路接收弱电信号握手来确定多股充电电线末端触片的极性信息。
6.根据权利要求4所述的一种利用磁性实现无人机充电的方法，其特征在于，所述平台端上的电线吸引装置通过磁性装置提供磁性吸力，所述多股充电电线的末端具备受磁吸特性。
7.根据权利要求4所述的一种利用磁性实现无人机充电的方法，其特征在于，所述机载端还包括电池管理系统，提供电流控制或电量测量、平衡充电控制。