用以监视车辆用的至少一个电子开关触点的方法和设备 |
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| 申请号 | CN201480065230.4 | 申请日 | 2014-10-01 | 公开(公告)号 | CN105765683A | 公开(公告)日 | 2016-07-13 |
| 申请人 | 克诺尔有限公司; | 发明人 | A·梅尔; G·贝内克; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及一种用以监视车辆 门 系统用的至少一个 电子 开关 触点(112，114；416)的方法，其中，所述开关触点(112，114；416)具有用于第一电气 导线 的第一接头和用于第二电气导线的第二接头。该方法包括：从连接于第一接头的第一监视点读入第一 信号 的步骤，以获得第一监视信号；从连接于第二接头的第二监视点读入第二信号的步骤，以获得第二监视信号；和将第一监视信号与第二监视信号组合的步骤，以确定所述至少一个开关触点(112，114；416)的至少一种状态。 | ||||||
| 权利要求 | 1.用以监视车辆(100)用的至少一个电子开关触点(112，114；416)的方法，其中，所述开关触点(112，114；416)具有用于第一电气导线(252)的第一接头(251)和用于第二电气导线(255)的第二接头(254)，该方法包括下列步骤： |
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| 说明书全文 | 用以监视车辆用的至少一个电子开关触点的方法和设备技术领域背景技术[0002] 借助(电气)开关的状态监视系统，至少能够对“开关断开”和“开关闭合”的状态或位置进行监视。在4极的机械式强制导向开关中，可以分别将两个极配置给一个开关触点，因此存在着一个常闭触点和一个常开触点或者两个常闭触点和两个常开触点。这两个开关触点可以是相互电流隔断的，但借助于机械连接装置相互固定联接。在此，一个开关触点可以整合于主电流回路中，而第二个强制导向的开关触点用作主电流触点的监视触点。也就是说，第二个触点用作第一个触点的监视机构。 发明内容[0003] 本发明的目的是，提供用以监视车辆用的至少一个电子开关触点的一种改进方法和一种改进设备以及车辆用的包括多个元件的系统的一种改进连接线路。 [0005] 通过电子开关状态监视，例如可以对用于接通或中断电气导线的两极开关进行可靠监视。这样的开关可以用在任意应用领域的电气连接线路中，例如用于机器控制或系统控制。例如，这样的开关可以用于监视门系统的门关闭状态。其他应用领域可包括例如踏板或踏板阶梯、锁定系统、车辆的制动单元或锁定单元。 [0006] 与4极的强制导向开关(其两个触点的机械联接需要一最小操作行程)不同，在电子开关状态监视中，可以摒弃这样的最小操作行程。此外也不存在对最大操纵速度的限制。有益的是，可以在使用电子开关状态监视的情况下针对每一应用场合采用最为合适的开关变型方案。特别是，与4极的强制导向开关不同，可以摒弃第二个触点，由此便省掉了第二个(监视)触点。由于可以使用标准开关，因而可以达到成本降低和结构空间优化。此外还可以实现更小的切换路径以及对操纵速度的自由选择。所述电子开关状态监视例如能够实现缆线断裂识别、开关触点监视以及触点的磨损识别。 [0007] 一种用以监视车辆用的至少一个电子开关触点的方法，其中，所述开关触点具有用于第一电气导线的第一接头和用于第二电气导线的第二接头，该方法包括下列步骤： [0009] 从连接于第二接头的第二监视点读入第二信号，以获得第二监视信号；和[0010] 将第一监视信号与第二监视信号组合，以确定所述至少一个开关触点的至少一种状态。 [0011] 所说电子开关触点可以理解为一种开关，通过该开关，开关触点的两个电气接头根据该开关触点的开关状态或是相互导电连接或是彼此电绝缘。由此，开关触点可以用于受控地中断导线。可以通过执行所述方法的步骤来监视开关触点的状态。所述状态例如可以表示：开关触点是断开的还是闭合的、开关触点具有怎样的电阻或怎样的阻抗、或者经过开关触点的信号具有怎样的特征或信号波形。 [0012] 仅仅作为范例，所述开关触点可以是车辆用门系统的组成部分。这样的车辆例如可以是轨道车辆。开关触点可以设置在一个所谓的驾驶警醒装置(Grünschleife)内，通过该驾驶警醒装置可以监视车门的关闭状态。 [0013] 第一和第二监视点可以设置在开关触点的相对置的两侧上。所说监视点可以理解为一种电触点或一种联接装置。监视点例如可以直接设置在开关触点的接头上或者与该接头连接的导线的延伸路线中。所说信号可以理解为电流或者电压。信号可以是直流电流，该直流电流由干扰信号叠加。信号可以从监视点中截取。相应的监视信号可以与读入的信号相当或者反映读入的信号。例如，所述监视信号可以包括一个值序列，可以对通过对信号扫描采样来确定该值序列。若监视点设计为能够实现电流隔断的联接装置，则可以无电势地从开关触点的接头中或者从连接于开关触点的接头的导线中截取监视信号。 [0014] 所述监视信号的组合可以在使用适当组合准则的情况下实施。例如，可以将两个监视信号通过组合进行相互比较。所述状态可通过对组合结果的分析处理而得以确定。 [0015] 例如，可以在组合的步骤中对第一监视信号和第二监视信号的相似性进行检验，以确定所述至少一个开关触点的至少一种状态。可以定义至少两个相似度。根据针对相似性的检验是否得到了存在第一或第二相似度之结果，便可以确定开关触点的第一或者第二状态。例如，当存在高相似度时可以确定开关触点的闭合状态，而当存在低相似度时可以确定开关触点的断开状态。通过这种方式可以可靠地确定开关触点的相关状态。 [0016] 根据一种实施方式，在组合的步骤中可以将第一监视信号和第二监视信号相互关联，以确定所述至少一个开关触点的至少一种状态。通过该关联，也可以对信号波形在时间上有变化的监视信号进行比较。这样，例如可以将在监视信号中反映出来的高频干扰信号用于确定状态。由于电磁场的原因，这种干扰信号典型地始终存在于开关触点的周围环境当中。 [0017] 在读入第一信号的步骤中，可以由第一监视点的第一触点读入该第一信号。在此，第一监视点的第二触点可以与第一接头连接，且第一监视点的第一和第二触点可以是彼此电流隔断的。在读入第二信号的步骤中，可以由第二监视点的第一触点读入该第二信号。在此，第二监视点的第二触点可以与第二接头连接，且第二监视点的第一和第二触点可以是彼此电流隔断的。这样的监视点例如可以设计为电容器。通过这种方式可以监视位于与周围环境电流隔断的回环(例如驾驶警醒装置)内的开关触点。 [0018] 根据一种实施方式，本方法可以包括根据在组合的步骤中所确定的开关触点的至少一种状态将诊断信号施加在第一接头上和/或第二接头上的步骤。在此，响应于该施加的步骤，可以重新执行读入和组合的步骤。通过所述诊断信号，例如可以将交流电压施加于开关触点上。诊断信号可以具有一种与典型存在于开关触点上的信号波形不同的信号波形。诊断信号可以用来重新确定状态或者确定开关触点的另一状态。 [0019] 如前述权利要求之任一项所述的方法，其中，在组合的步骤中，确定所述至少一个开关触点的开关状态作为所述至少一种状态。例如，通过这种方式可以在开关触点的断开状态与闭合状态之间加以区别。 [0020] 相应地，可以在组合的步骤中确定开关触点的电阻以及附加地或另选地确定开关触点的阻抗作为所述至少一种状态。由此，例如可以确定开关触点的磨损状态。相应地，可以确定在开关触点的电流电势与另一电流电势之间的电阻作为所述状态。由此，例如可以识别出漏电电流。 [0021] 相应地，可以在组合的步骤中确定在第一接头或第二接头上作用的干扰信号的特征作为所述至少一种状态。通过这种方式例如可以识别出干扰场的存在。 [0022] 根据一种实施方式，本方法可以包括从第三监视点读入第三信号的步骤。该第三监视点可以连接于同开关触点串接的另一开关触点的接头，以获得第三监视信号。在此，在组合的步骤中，第三监视信号可以或是与第一监视信号或是与第二监视信号或是与另一监视信号组合，以确定所述另一开关触点的至少一种状态。若在两个开关触点之间的连接导线中设置有两个监视点，则可以使用所述另一监视信号。相应地，可以在使用其他一些监视信号的情况下监视其他一些开关触点。 [0023] 一种用以监视车辆用的至少一个电子开关触点的设备，其中，所述开关触点具有用于第一电气导线的第一接头和用于第二电气导线的第二接头，该设备具有下列特征： [0024] 用于从连接于第一接头的第一监视点读入第一信号的第一读入装置，以获得第一监视信号； [0025] 用于从连接于第二接头的第二监视点读入第二信号的第二读入装置，以获得第二监视信号；和 [0026] 用于将第一监视信号与第二监视信号组合的组合装置，以确定所述开关触点的至少一种状态。 [0028] 一种车辆用的包括多个元件的系统的连接线路具有下列特征： [0029] 包括多个电子开关触点的串联线路，其中各一个开关触点配置给元件之一，并且所述开关触点中每一开关触点均具有一个到配置给该开关触点的元件的耦合接口，以便通过开关触点的开关状态反映出所配置的元件的关闭状态； [0030] 设置在所述串联线路内的多个监视点，其中，为开关触点的每个接头配置一个监视点；和 [0031] 用以监视所述多个开关触点的设备，其中，该设备具有与所述多个监视点相应数量的读入装置，这些读入装置分别与监视点之一连接且构造成用于从监视点之一读入各一个信号，以便对于每个监视点获得一个监视信号；并且，所述设备具有组合装置，该组合装置构造成用于将监视信号组合，以确定所述开关触点中每一开关触点的至少一种状态。 [0032] 所述开关触点例如可以是所谓的驾驶警醒装置的组成部分。通过用以监视的设备，例如可以检查各开关触点的故障。所述系统可以是上车系统，例如门系统、踏板系统或者锁定单元，或者是传动系统，例如车辆的制动系统。相应地，所述元件例如可以是门、踏板、锁定机构或者制动单元。 [0033] 根据一种实施方式，所述串联线路的第一端部可以设计为通向供能装置的接口。该串联线路可以在与所述第一端部相对的第二端部上具有电磁开关。所述连接线路可以具有至少一个配置给该电磁开关的至少一个接头的另外的监视点和至少一个与该至少一个另外的监视点连接的另外的读入装置，该读入装置构造成用于从所述至少一个另外的监视点读入信号，以获得所述至少一个另外的监视信号。所述组合装置可以构造成用于在使用所述另外的监视信号的情况下确定在串联线路内设置的电磁开关的电容特性或者感应特性作为该电磁开关的至少一种状态。所述电磁开关例如可以是接触器。所述状态例如可以表明：电磁开关有缺陷。作为另选方案，所述状态例如可以表明：电磁开关是准备好可供使用的。 附图说明 [0034] 下文将参照附图进一步详细阐述本发明的一些优选实施例。示出的是： [0035] 图1为按照本发明一种实施例的车辆的示意图；和 [0036] 图2为按照本发明一种实施例的用以监视开关触点的设备的示意图； [0037] 图3为按照本发明一种实施例的用以监视开关触点的方法的流程图； [0038] 图4为按照本发明一种实施例的用于包括多个门的门系统的连接线路； [0039] 图5为按照本发明一种实施例的电子开关触点监视系统的框图；和 [0040] 图6为按照本发明一种实施例的EMV-允许极限的示图。 具体实施方式[0041] 在下文针对本发明优选实施例的说明中，对于在不同附图中示出的且作用类似的元件使用相同的或类似的附图标记，其中省略了针对这些元件的重复说明。 [0042] 图1示出了按照本发明一种实施例的车辆100的示意图。该车辆100例如可以是轨道车辆。车辆100具有两个门102、104。为每个门102、104配置有一个自身的开关触点112、114，也称为开关。第一开关触点112配置给第一门102，第二开关触点114配置给第二门104。 第一开关触点112与第一门102机械联接。当第一门102开启时，或者未完全关闭时，第一开关触点112是断开的。这相应地对于第一开关触点112和另一开关触点114也可以是逆转的。 当第一门102关闭时，第一开关触点112是闭合的。第二开关触点114与第二门104机械联接。 当第二门104开启时，或者未完全关闭时，第二开关触点114是断开的。当第二门104关闭时，第二开关触点114是闭合的。在开关触点112、114闭合的状态下电流可以流过开关触点112、 114。 [0043] 开关触点112、114接在一个串联线路中。在该串联线路的一个端部上通过供能装置130(例如形式上为电源)将信号馈入到串联线路中。该信号例如可以是直流电流，该直流电流在开关触点112、114全部都闭合时流过开关触点112、114。如果开关触点112、114之一是断开的，那么流过串联线路的电流便中断。由此，借助该电流可以识别：所有的门102、104都是关闭的或者门102、104中至少有一个是开启的。 [0044] 用以监视开关触点112、114的设备140经由监视导线与开关触点112、114的接头连接以及根据一种实施例与接触器132的接头连接。该设备140构造成用以监视开关触点112、114的状态以及根据一种实施例用以监视接触器132的状态。 [0045] 作为范例，选择了门系统的实施例。代替门102、104，利用所述开关触点112、114也可以监视车辆100的其他元件。开关触点112、114可以设置在所谓的驾驶警醒装置中。 [0046] 图2示出了按照本发明一种实施例的用以监视开关触点112的设备140的示意图。在此它可以是图1中所示的设备。开关触点112可以是图1中所示的开关触点之一。 [0047] 开关触点112具有第一接头251，该第一接头与第一导线252连接。另外，开关触点112还具有第二接头254，该第二接头与第二导线255连接。在第一接头251方面，例如在第一接头251上或在第一导线252上设置有第一监视点261，该第一监视点通过第一监视导线262与设备140连接。在第二接头254方面，例如在第二接头254上或在第二导线255上设置有第二监视点264，该第二监视点通过第二监视导线265与设备140连接。 [0048] 所述设备140具有第一读入装置271、第二读入装置273和组合装置275。第一读入装置271构造成用于经由第一监视导线262和第一监视点261读入在第一接头251或第一导线252上施加的信号并且将其作为第一监视信号输出给组合装置275。第二读入装置273构造成用于经由第二监视导线265和第二监视点264读入在第二接头254或第二导线255上施加的信号并且将其作为第二监视信号输出给组合装置275。组合装置275构造成将第一监视信号与第二监视信号相互组合，例如相互比较或关联，以确定开关触点112的至少一种状态。为了确定表示监视信号之间相似性的相似值，例如组合装置275可以构造成用于将两个监视信号组合。如果存在高的相似性，开关触点112的状态例如可以确定为闭合的。如果存在低的相似性，开关触点112的状态例如可以确定为断开的。例如，可以通过将相似值与一个阈值进行比较来确定是存在高的相似性还是存在低的相似性。组合装置275也可以构造成利用监视信号中的一个或两个，用以实施阻抗测量，从而可以确定开关触点112的阻抗，或者用以实施电阻测量，从而可以确定开关触点112的电阻。 [0049] 根据一种实施例，所述设备140构造成用于发出状态信号，该状态信号代表针对开关触点112所确定的状态。状态信号例如可以由(例如车辆的)中央控制器作进一步处理。 [0050] 根据一种实施例，所述设备140构造成将诊断信号279馈入到接头251、254之一中或者导线252、255之一中。例如，设备140可以构造成用于将诊断信号279馈入到监视点261、264之一中。诊断信号279可以通过监视导线262、265之一或者通过附加的诊断导线进行引导。诊断信号279可以是直流信号，例如直流电压，或者是一种具有在时间上变化的特征性信号波形的交变信号。所述设备140可以构造成在馈入诊断信号279之后或期间用于经由读入装置271、273中的至少一个读入监视信号并且在组合装置275中将两个读入的监视信号相互进行比较或者将监视信号之一与诊断信号279进行比较。使用馈入的诊断信号279，可以检查开关触点112的已经确定的状态或者测定另一状态。 [0051] 按照相应的形式，可以采用所述设备140来监视多个开关触点，如其例如下面在图4中示出的那样。在此，每个开关触点可以设置在两个监视点之间或者也可以在两个相邻的监视点之间设置两个或者更多开关触点。也可以在两个相邻的开关触点之间只设置一个监视点，经由该监视点读入的信号可以被用来监视两个邻接的开关触点。 [0052] 导线252、255及开关触点112可以与监视导线262、265及用于引导诊断信号279的导线在电流方面脱联。这一点例如可以通过如下方式实现：经由设置在监视点261、264处的电容器将监视信号从导线252、255中耦合输出。诊断信号279可以相应地经由另一电容器被耦合输入到导线252中。 [0053] 根据一种实施例，导线252、255和开关触点112是一个驾驶警醒装置的组成部分。其中，在该驾驶警醒装置与例如可在设备140内实施的分析处理之间存在着电流隔断。由此，分析处理系统与驾驶警醒装置的电势是彼此隔断的。因此不存在接地参照物(Massebezug)。若所述开关触点112或者驾驶警醒装置的所有其他开关触点112是断开的，则不存在接地参照物。但仍可通过如下方式实现监视：确定某一结构(在此例如为所述开关触点112)的交流电阻。 [0054] 根据一种实施例，所述驾驶警醒装置或者该驾驶警醒装置的信号(典型地为直流电压信号)不允许受到“第三者”的影响。因此使用非常小的信号功率，这些信号功率低于EMV-许可(电磁兼容性许可)，如其在下面借助图6所说明的那样。驾驶警醒装置与所有其他信号保持在电流方面隔断。这一点例如通过电容器予以实现。形式上为诊断信号279的交流电压信号通过所述电容器或另一电容器耦合输入到驾驶警醒装置上并且无直流电压地重新经由第二电容器耦合输出。无接地的探测的问题(理论上可能所有开关是断开的或者一部分是断开的而一部分是闭合的)在于：存在未知的电势状况。基于此，诊断信号279要这样选择：使缆线的交流电压电阻－例如在诊断信号279的馈入点与监视点264之间－足以产生用于分析处理线路140的必要的信号幅度。在此，这种措施的基本思想在于：测量未知结构的交流电压电阻并且用适当方法从中导出可能的故障。可以根据该结构的感应特性和电容特性适当地选择诊断信号，特别是诊断信号的频率。例如，可以在所述结构的感应率或容量很小的情况下选择高频率的诊断信号。在传统的方法中，利用直流电压信号作为诊断信号工作或者说不存在电流隔断。在此，所述系统不只局限于驱动装置，而是还可以总体一般性地应用于例如踏板阶梯、制动单元或者锁定单元或锁定系统。 [0055] 图3示出了按照本发明一种实施例的用以监视开关触点的方法的流程图。该方法例如可以由图2中所示设备的各装置实现。 [0056] 在步骤381中，由与开关触点的第一接头连接的第一监视点读入第一信号。基于该第一信号产生第一监视信号，例如通过对第一信号扫描采样。 [0057] 在步骤383中，由与开关触点的第二接头连接的第二监视点读入第二信号。基于该第二信号产生第二监视信号，例如通过对第二信号扫描采样。 [0058] 在步骤385中，将第一监视信号和第二监视信号组合。由此确定至少一个开关触点的一个或多个涉及开关触点不同参数的状态。 [0059] 在一个可选的步骤387中，可以将诊断信号作为主动产生的干扰信号耦合输入到接头之一上或者与接头之一连接的导线上。接下来可以重复执行步骤381、383、385。 [0060] 图4示出了按照本发明一种实施例的用于包括多个门的门系统的连接线路。作了范例，示出了三个开关触点112、114、416和一个用以监视开关触点112、114、416的设备140，如其已经借助前面的附图所说明的那样。 [0061] 开关触点112、114、416是串接的。第一开关触点112的第一接头与供能装置130(例如144V直流电源)连接。第一开关触点112的第二接头与第一开关触点114的第一接头连接。第二开关触点114的第二接头与第三开关触点416的第一接头连接。 [0062] 由开关触点112、114、416和供能装置130构成的设置单元可以称为所谓的驾驶警醒装置，通过该驾驶警醒装置可以监视车门的关闭状态。通过供能装置130和开关触点112、114、416可以产生用于控制器(例如所谓的MDCU)的操控信号。 [0063] 所述设备140经由第一监视导线与第一开关触点112的第一接头连接、经由第二监视导线与第一开关触点112的第二接头连接、经由第三监视导线与第二开关触点114的第一接头连接、经由第四监视导线与第二开关触点114的第二接头连接、经由第五监视导线与第三开关触点416的第一接头连接以及经由第六监视导线与第三开关触点416的第二接头连接。这些监视导线中的至少一个监视导线可以构造成用于将诊断信号从设备140馈入到开关触点112、114、416的接头之一中。作为另选方案，可以设置至少一个用于引导至少一个诊断信号的附加导线。 [0064] 第三开关触点416的第二接头例如可以与另一开关触点的第一接头、与安全接触器的一个接头或者与分析处理装置的一个接头连接，该分析处理装置构造成例如用于通过进行电流测量或电压测量来探测是否存在着与供能装置130的持续连接，由此可以推断出所有的开关触点112、114、416是闭合的。 [0065] 在与开关触点112、114、416的接头相连接的电气导线中例如由于干扰场之故可能出现干扰信号。所述干扰信号可以通过监视导线检测并被用来监视开关触点112、114、416。为此，例如可以对通过两个不同监视导线所检测的干扰信号或者由此导出的监视信号就其形状方面、其时间上的偏差方面或其在电流和电压之间的时间上的偏差方面进行分析处理。 [0066] 由此可以实现电子开关状态监视或电子开关触点监视。在此是以信号叠加理论的所谓超外差原理作为基础。其中利用了如下效应：不存在无干扰的直流信号(DC-Signal)，该直流信号在本实施例中由供能装置130通过开关触点112、114、416导入，并且每个直流信号还叠加了干扰(交流信号(AC-Signal))。 [0068] 允许从下述情况出发：干扰(总体一般性地观测)在待观测的结构上保持恒定不变。这意味着：在开关闭合的前提下，在开关的输入端上以及在开关的输出端上均存在干扰。 [0069] 为了提高对开关触点112、114、416的开关位置的探测可能性，可以附加地主动将第二干扰信号(也称为诊断信号)加入系统当中，同样在开关触点112、114、416闭合的开关位置中既可以在输入端上也可以在输出端上(亦即在开关触点112、114、416之一的两个接头上或者包括所述开关触点112、114、416中的多个或全部开关触点的串联线路的两个接头上)测量该干扰信号。 [0070] 所述设备可以对开关触点112、114、416的阻抗和传导性进行检查，或者测定出关于阻抗和传导性的值。根据一种实施例，设备140设计为一种数字式信号控制器。由此可以借助数字式信号控制器对一个导体回环的阻抗和导电性进行独立分析。 [0071] 根据一种实施例，对所述设备140的输入端进行扫描采样(取样)并进行相似性比较。为此，例如可以执行一种交叉相关或傅里叶变换。如果扫描采样的信号的相似性很高，由此推断出所观测的开关触点112、114、416(也称为开关)是闭合的，那么就借助在一个或在两个与所观测的开关触点112、114、416的接头相连接的导线上施加一个数字式生成的干扰信号(也称为诊断信号)，试图产生一个差别。如果扫描采样的信号的扫描采样值的相似性在某种程度上保持相同，那么所观测的开关触点112、114、416则明确是闭合的。设备140可以在此情况中构造成用于发出相应的状态信号，该状态信号表明所观测的开关触点112、114、416的状态。 [0072] 根据一种实施例，所述设备140可以提供下列可能的测量结果。首先，可以测定开关112、114、416上的开关状态和在开关112、114、416之间的导线的状态。另外，例如为了测定磨损或者针对于插塞连接为了找出接触不良或缆线断裂情况，可以测定开关112、114、416的电阻。此外，可以测定漏电电流或相对其他电流电势的接触电阻，例如通过测量与例如车身的电流隔断。作为测量结果，可以测定出某一电阻的一个复杂矢量。该电阻的复杂矢量可以用于识别：在信号的两个相关监视点之间的路段是电容性的还是感应性的。这就能够实现识别：在导线端部处的安全接触器是否正常。另外，在通过开关触点112、114、416引导的回环中可以对一般出现的干扰场进行分析处理。 [0073] 图5示出了按照本发明一种实施例的用以监视至少一个开关触点的设备140的框图。该设备140在输入端具有一个输入端滤波器581(例如带通)、一个用于评价信号差别的微处理器583以及在输出端具有一个用于主动干扰信号的输出端滤波器585。 [0074] 输入端滤波器581构造成用于例如使由适当监视点在至少一个开关触点上读入的信号经历输入端滤波。微处理器583构造成用于将经滤波的信号进行组合或者进行比较。输出端滤波器585构造成用于使为馈入到所述至少一个开关触点而设置的、形式上为主动干扰信号的诊断信号经历输出端滤波。 [0075] 这样的设备140可作为独立的变型方案予以实现，亦即作为独立装置或者作为完全整合于另一控制器中的变型方案予以实现。 [0076] 图6示出了按照本发明一种实施例的EMV-允许极限的示图。图中示出的是一个图表，其中，在横坐标上绘示单位为赫兹的频率，在纵坐标上绘示单位为伏/米的场强。图中画出了一条特征曲线691，该特征曲线代表这样一个EMV-极限，在该EMV-极限以下产品必须具备完全功能能力。图中还附加地画出了一条特征曲线693，该特征曲线表示电子开关触点监视的EMV-极限，该开关触点监视例如可以通过所说明的用以监视至少一个开关触点的设备予以实现。 [0077] 通过图6所示的EMV-允许极限，给出了一种完全的EMV-适用性，既涉及入射也涉及放射。此外还给出了最小的工作能力并进而给出了EMV-允许极限以下的一个位置。 [0078] 所说明的措施能够实现在一个监视回环(例如所谓的驾驶警醒装置)内使用标准开关。 [0079] 这样的开关在需要时能够实现例如4.9mm以下的小的操纵距离、例如1米/秒以上的高的操纵速度、例如3N以上的高的操纵力和例如小于0.2N的复位力。 [0080] 由此可以避免开关由于操纵速度过高而失效。同样也可实现小的操纵距离并且不需要精密的开关调节。附加地，空间需求以及费用可以保持很小。此外，这种连接线路的技术规格可以保持很简单，从而可以经济地作出一些新的开发设计，例如针对于电磁制动器之应用场合。 [0081] 所说明的各实施例仅仅是作为范例选择的并且能够将它们相互组合。 [0082] 附图标记列表 [0083] 100 车辆 [0084] 102 门 [0085] 104 门 [0086] 112 开关触点 [0087] 114 开关触点 [0088] 130 供能装置 [0089] 132 接触器 [0090] 140 用以监视的设备 [0091] 251 第一接头 [0092] 252 第一导线 [0093] 254 第二接头 [0094] 256 第二导线 [0095] 261 第一监视点 [0096] 262 第一监视导线 [0097] 264 第二监视点 [0098] 265 第二监视导线 [0099] 271 读入装置 [0100] 273 读入装置 [0101] 275 组合装置 [0102] 278 状态信号 [0103] 279 诊断信号 [0104] 416 开关触点 [0105] 581 输入端滤波器 [0106] 583 微处理器 [0107] 585 输出端滤波器 [0108] 691 特征曲线 [0109] 693 特征曲线 |
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