用于操纵开关设备的开关器所用的驱动单元的锁止装置 |
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| 申请号 | CN201280037395.1 | 申请日 | 2012-07-09 | 公开(公告)号 | CN103688329B | 公开(公告)日 | 2016-03-09 |
| 申请人 | ABB技术有限公司; | 发明人 | S.布赖施; W.瓦尔迪; T.施塔尔; G.施滕格尔; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及一种用于操纵 开关 设备的开关器所用的驱动单元的 锁 止装置，该锁止装置具有用于操纵开关器的 主轴 驱动器 和与该主轴驱动器相联结或者可与该主轴驱动器相联结的 齿轮 传动机构，该锁止装置可由驱动 马 达(320)或手操纵装置驱动，并且在此，在主轴组件的与 齿轮传动 机构相连接的 驱动轴 的限定次数的部分旋转之后锁止装置锁止开关器，以便将开关器引入预定的 位置 或开关状态中的一个中，并且借助于设置的状态显示模 块 显示该位置或开关状态，其中，用于开关器的锁止的该次数的部分旋转或者大于或者小于驱动轴的一个完整旋转，并且如果未达到该限定次数的旋转，则在状态显示模块处不显示位置或开关状态。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种用于操纵开关设备的开关器所用的驱动单元(400)的锁止装置，所述锁止装置具有用于操纵开关器的主轴驱动器和能够与该主轴驱动器相联结的齿轮传动机构，所述锁止装置能够由驱动马达(320)或手操纵装置驱动，并且在此在主轴驱动器的与齿轮传动机构相连接的驱动轴的限定次数的部分旋转之后所述锁止装置锁止所述开关器，以便将所述开关器引入预定的位置或开关状态中的一个中，并且借助于设置的状态显示模块显示该位置或开关状态，其中用于所述开关器的锁止的所述次数的部分旋转大于或者小于所述驱动轴的一个完整旋转，并且如果未达到所述限定次数的旋转，则在所述状态显示模块处不显示位置或开关状态，其中所述齿轮传动机构具有根据限定的传动比的两个相互接合的齿轮(130,140)，并且所述齿轮(130,140)中的每一个分别与两个卡锁盘(131,141;133,143)相连接，其中所述卡锁盘(131,141,133,143)分别具有至少一个用于接合锁止元件(210,220)的接合部件(211,212,221,222)的接合部位(132,142,134,144)。 |
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| 说明书全文 | 用于操纵开关设备的开关器所用的驱动单元的锁止装置技术领域[0001] 本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的用于操纵气体绝缘的开关设备(Schaltanlage)的开关器(Schaltgerät)所用的驱动单元的锁止装置。根据本发明的锁止装置尤其地设置成用于在低压、中压和高压开关设备中的电压转换组件中以用于操纵用于电压转换器(Spannungswandler)的开关器，并且也可用在空气或真空绝缘的开关设备中。 背景技术[0002] 应用在用于操纵开关设备的开关器的断路接地开关的机电的驱动单元中的锁止装置设置成用于，在驱动单元的驱动盘旋转(Umdrehungen)确定的次数之后锁止开关器并且由此将其引入预定的位置或级中。 [0003] 典型的应用领域是所谓的主轴驱动系统，其中，驱动盘可在两个状态之间移动，以便将开关器引入不同的开关状态中，“开关闭合”或者“开关断开”，并且借助于设置的位置显示器示出相应的开关状态。在此，证实为不利的是，也将中间位置(在其中开关尚未断开或闭合)显示成“开关断开”或“开关闭合”。 [0004] 例如，从文献DE 36 08 481 A1中已知一种用于操纵电的断路和接地开关的主轴驱动器的机电的驱动单元。该主轴驱动器在此设置成用于借助于锁止装置在确定次数的旋转之后将开关器引入预定的位置或级中。因此，该驱动装置具有可旋转地支承的主轴，该主轴以驱动的方式与断路开关的可动的开关件相连接，从而在主轴旋转时操纵该可动的开关件。 [0005] 在安全技术方面对之前提及的开关器的驱动单元的要求不仅需要高的开关操作可靠性，而且需要与其共同作用的开关器的开关状态的精确显示。 发明内容[0006] 相应地，本发明的目标是给出一种开头所提及类型的用于操纵优选的气体绝缘的开关设备的开关器所用的驱动单元的锁止装置，其可简单地且成本适宜地制造，满足所有在安全技术方面提出的要求，在此，不将中间状态(在其中开关尚未断开或闭合的)显示成“开关断开”或“开关闭合”，并且尤其地设置成用于应用在低压、中压和高压开关设备的电压转换组件中以用于操纵用于电压转换器的开关器，但是也可用于操纵功率开关、断路开关、接地开关和/或组合接地和断路开关。 [0007] 根据本发明，该目标通过权利要求1的特征实现。 [0008] 根据本发明，提出一种用于操纵开关器优选地操纵用于开关设备的电压转换器的开关器所用的驱动单元的锁止装置，该锁止装置具有用于操纵开关器的主轴驱动器以下也称为主轴组件和与该主轴驱动器相联结或者可与该主轴驱动器相联结的齿轮传动机构，该锁止装置可由驱动马达或手操纵装置驱动，并且在此在主轴组件的与齿轮传动机构相连接的驱动轴的限定次数的部分旋转(Teilmudrehungen)之后该锁止装置锁止该开关器。由此，锁止装置将开关器引入两个预定的位置“位置1”或“位置2”中的一个中，这两个位置例如可相应于开关状态“开关断开”或“开关闭合”，或者相反。开关状态可借助于设置的状态显示模块显示，其中，用于开关器的锁止的该次数的部分旋转或者大于或者小于驱动轴的一个完整旋转，并且如果未达到该限定次数的旋转，在状态显示模块处不显示位置或开关状态。 [0009] 根据本发明，齿轮传动机构由带有限定的传动比的两个相互接合的齿轮构成，其中，齿轮中的每一个分别与两个与其相连接的卡锁盘共同作用。 [0010] 优选地卡锁盘关联有在双状态驱动器情况下的两个锁止元件，以下被称为卡锁元件，其中，锁止元件分别具有至少两个设置成用于接合到卡锁盘的接合部位中的接合部件。在此，例如第一锁止元件设置成用于第一开关状态，并且第二锁止元件设置成用于第二开关状态。 [0011] 在根据本发明的实施形式中，接合部件分别由侧切的(hinterschnitten)卡锁凸耳形成，其接合到实施成对应的侧切的凹口的卡锁元件的接合部位中。 [0012] 如此使卡锁凸耳侧切，即其可与接合部位的对应的侧切的凹口形状配合地锁止。由此，防止了在齿轮传动机构继续旋转时卡锁凸耳无意地从凹口中松开。由此，防止了卡锁凸耳无意地从接合部位中松开。 [0013] 在开关器的第一开关状态优选地开关器的闭合状态中，第一锁止元件的卡锁凸耳接合到卡锁盘的凹口中，并且在状态显示模块处显示开关器的该第一开关状态。在开关器的第二开关状态、优选地开关器的断开状态中，第二锁止元件的卡锁凸耳接合到卡锁盘的接合部位中，并且在状态显示模块处显示开关器的该第二开关状态。 [0014] 为了容纳锁止装置的部件，设置壳体，该壳体优选地由多个上下重叠地布置的板件构成，其中，在板件中所需的用于相应部件的开口优选地借助于激光切割到板中。然而，锁止装置也可安置在铸造壳体中。除了带有限定的传动比的齿轮传动机构、与其相连接的卡锁盘和卡锁或锁止元件之外，安置在壳体中的部件还包括：辅助开关、用于切断驱动马达的例如用于在过载时使锁止装置自锁的终端开关(Endschalter，有时称为极限开关)，用于联接到驱动马达和主轴组件的主轴处的联接元件，用于显示开关器的第一和第二状态所用的状态显示模块的联接部件。 [0016] 在本发明的另一设计方案中，根据本发明的锁止装置可与驱动单元的其它部件一起安置在共同的可封闭的壳体中。 [0017] 锁止装置的壳体自身由两个侧部件和与其相连接的上承载板和下承载板形成，其中，由壳体的上承载板和下承载板保持齿轮传动机构以及卡锁盘。上承载板具有用于通过所设置的轴-轮毂连接部联接驱动马达所用的联接元件的通过部。由此，该上承载板和下承载板与两个侧部件一起形成用于容纳锁止装置的部件的壳体的另一有利的实施形式。 [0018] 根据本发明的锁止装置以有利的方式可模块化地由成本适宜的标准构件，例如板件、齿轮、标准的可插接的用于马达和主轴驱动器的联接部件、终端开关、卡锁盘和卡锁元件以及辅助开关组合而成，并且仅仅需要一个驱动器，或者马达或者手柄。 [0019] 通过锁止装置的部件布置在壳体中，锁止装置可事前完全由标准构件制成并且与开关设备的其它部件无关地以成本适宜的方式进行测试、运输并且以很低的时间成本进行安装。这显著减小了开关设备的成本。 [0020] 此外，在开关设备处的维修和维护工作方面实现了简化，因为为了维护，锁止装置可以简单的方式整个地从开关设备中拆下，而不必打开开关设备的气室。 [0021] 有利地，根据本发明的锁止装置的以上描述的设计方案基于由少量标准结构元件组成的模块化结构，这些标准结构元件可在利用最小的空间需求的情况下最优地布置在壳体之内，由此相对于已知的在气体绝缘的开关设备中的锁止装置实现了显著的成本降低。 [0022] 在根据本发明的锁止装置的一个优选的实施形式中，设置两个选项用于操纵。在第一方案中，设置驱动主轴机构的驱动器或马达单元。在第二方案中，设置手柄用于操纵开关器。 [0023] 在将手柄插到锁止装置处以进行手动的操纵期间防止马达起动的锁止单元被集成到马达单元中。 [0024] 用于应用根据本发明的锁止装置的典型的应用情况是操纵低压、中压或高压开关设备的电压转换组件的开关器。用于电压转换组件的锁止装置由带有限定的传动比的齿轮传动机构构成，该传动比与为了锁止的主轴驱动器的旋转的次数相关，其中，在需要x次旋转时，第一齿轮具有x-1个齿并且第二齿轮具有x个齿。即，如果需要26次旋转，则第一齿轮具有25个齿并且第二齿轮具有26个齿。附图说明 [0025] 根据在以下附图中示出的实施例详细解释和描述根据本发明的用于主轴驱动的驱动单元的锁止装置以及该锁止装置的有利的设计方案和改进方案。 [0026] 其中： [0027] 图1显示了根据本发明的锁止装置的俯视图， [0028] 图2显示了在取下第一板件之后或装配第一板件之前根据本发明的锁止装置的另一俯视图， [0029] 图3显示了图1中的根据本发明的锁止装置的仰视图， [0030] 图4显示了在取下第一板件之后或装配第一板件之前在第一锁止位置中的根据本发明的锁止装置的示例性俯视图， [0031] 图5显示了在取下第一板件之后或装配第一板件之前在第二锁止位置中的根据本发明的锁止装置的示例性俯视图， [0032] 图6显示了用于电压转换组件的带有根据本发明的锁止装置的示例性的电子机械的驱动单元， [0033] 图7显示了在第一和第二位置之间的中间状态中的根据本发明的锁止装置的另一实施形式的示意图， [0034] 图8显示了在第一锁止位置中的根据本发明的锁止装置的另一实施形式的示意图， [0035] 图9显示了在第二锁止位置中的根据本发明的锁止装置的另一实施形式的示意图，以及 [0036] 图10显示了带有另一根据本发明的锁止装置的用于操纵电功率开关、断路开关、接地开关或组合断路和接地开关的示例的驱动单元，以及 [0037] 图11显示了容纳带有根据本发明的另一锁止装置的驱动单元的封闭的壳体。 具体实施方式[0038] 图1显示了由多个上下布置的、优选地七个板件1组成的壳体20，该壳体容纳根据本发明的锁止装置，带有布置在壳体20的第一确切说最上部的板件1.1处的两个开关杆10和用于与状态显示模块相连接的连接元件190。所显示的由壳体20容纳的锁止装置设置成用于操纵高压开关设备的电压转换组件的开关器所用的驱动单元。 [0039] 板件1如此上下堆垛，即其形成立方体。在最上部的板件1.1上布置有两个终端开关50，其与状态显示联接部70相连接，并且例如在过载时切断驱动单元的马达。 [0040] 在图2中显示了在取下带有开口或窗部的上部的板件1.1之后或装配其之前的带有锁止装置的壳体20的板件1，可通过该开口或窗部以简单的方式装配与事先安装的齿轮传动机构相连接的卡锁盘170。 [0041] 两个联接到状态显示模块处的开关杆10被引导穿过设置在壳体20侧边中的开口。 [0042] 图3显示了图1中的根据本发明的锁止装置的壳体20的仰视图，其中，看不到壳体20的下部的确切说最后的板件1.2。在此也再次存在开口或窗部，由此可接近齿轮传动机构的两个齿轮130,140。 [0043] 用于使用根据本发明的锁止装置的典型的应用情况是用于带有两个位置(位置1和位置2)的显示器的电压转换组件的主轴驱动系统或主轴组件。在此，齿轮传动机构的传动比与用于锁止的主轴驱动器旋转的次数相关。根据限定的传动比实现齿轮传动机构的齿轮130,140的彼此接合。齿轮130,140的彼此接合的齿的区域通过参考标号40表示。 [0044] 在该示例中，第一齿轮130具有25个齿，而第二齿轮140具有26个齿。这起因于，第一齿轮130的齿数必须比主轴组件的主轴的预定的旋转次数少一个齿，并且第二齿轮140的齿数相应于主轴的旋转的预定次数。 [0045] 第一齿轮130在中心具有用于通过轴-轮毂连接部80联接驱动马达320的联接元件60。 [0046] 应利用图4和5示例性地解释锁止装置的功能，其中，所显示的视图分别示出了在取下壳体20的第一板件1.1之后锁止装置的示意性俯视图。 [0047] 锁止装置显示了两个上下布置的用于与状态显示联接部70连接的开关杆10，第一卡锁元件210(其带有实施成杠杆的第一卡锁元件部件90，该第一卡锁元件部件90的卡锁凸耳在在此由第一卡锁盘131覆盖的第一齿轮130向左旋转之后接合到第一卡锁盘131的凹口132中，并且带有实施成杠杆的第二卡锁元件部件120，该第二卡锁元件部件120的卡锁凸耳在第二齿轮140向右旋转之后接合到第二卡锁盘141的凹口142中)，以及第二卡锁元件220(其带有第一卡锁元件部件110，该第一卡锁元件部件110的卡锁凸耳设置成用于在第一齿轮130向右旋转之后接合到第一卡锁盘131的凹口132中，并且带有第二卡锁元件部件100，该第二卡锁元件部件100的卡锁凸耳设置成用于在第二齿轮140向左旋转之后接合到第二锁盘141的凹口142中。这在图5中示出)。 [0048] 在图4中显示了例如相应于第一开关状态“开关断开”的第一锁止位置，在第一齿轮130和与其相连接的第一卡锁盘131向左旋转、且第一卡锁元件210的第一卡锁元件部件90的相关联的卡锁凸耳卡锁或接合到第一卡锁盘131的凹口132中、且第一卡锁元件210的第二卡锁元件部件120的相关联的卡锁凸耳卡锁或接合到第二卡锁盘141的凹口142中之后。 [0049] 第二卡锁元件220的卡锁元件部件100,110的卡锁凸耳在以上描述的锁止位置中不与相应的卡锁盘131,141接合。 [0050] 第一卡锁元件210的卡锁元件部件90,120借助于第一承载件150经由带有第一状态显示联接部70的连接元件70与第一开关杆10相连接，并且第二卡锁元件220的卡锁元件部件100,110借助于第二承载件160经由带有第二状态显示联接部70的另一连接元件70与第二开关杆10相连接 [0051] 在图5中显示了例如相应于第二开关状态“开关闭合”的第二锁止位置，在第一齿轮130和与其相连接的第一卡锁盘131向右旋转、且第二卡锁元件220的第二卡锁元件部件110的相关联的卡锁凸耳卡锁或接合到第一卡锁盘131的凹口132中、且第二卡锁元件220的第二卡锁元件部件100的相关联的卡锁凸耳卡锁或接合到第二卡锁盘141的凹口142中之后。 [0052] 第一卡锁元件210的卡锁元件部件90,120的卡锁凸耳在以上描述的锁止位置中不与相应的卡锁盘131,141接合。 [0053] 只有当两个卡锁盘131,141位于以上描述的位置中时，卡锁元件部件90,100,110,120才可卡锁或接合到相应的卡锁盘131,141中。 [0054] 在图6中显示了机电的驱动单元400的壳体410，其带有根据本发明的用于电压转换部件的锁止装置的壳体20，带有布置在锁止装置的壳体20上的用于切断驱动马达320的终端开关50。在驱动单元400的壳体410的外侧处此外设置有用于与状态显示模块连接的连接元件190和用于使驱动单元400与开关设备的控制柜相连接的电联接部30。 [0055] 图7显示了在第一和第二位置之间的中间状态中的根据本发明的锁止装置的另一实施形式的示意图。如果锁止装置位于该中间状态中，则在状态显示模块处不显示位置或开关状态。容纳锁止装置的另一实施形式的壳体20与驱动单元400的其它部件一起安置在共同的可封闭的壳体410中。 [0056] 该壳体由在图7中不可见的上承载板和下承载板和两个侧部件20.1,20.2形成。 [0057] 安置在壳体20中的组件包括：用于驱动马达和主轴组件的主轴的联接部60，两个相继布置的连到用于状态显示模块(其用于显示开关器的第一和第二状态)的联接部件190处的开关杆10，以及带有限定的传动比的齿轮传动机构，该传动比与为了操纵开关器的主轴驱动器的旋转的次数相关。 [0058] 所显示的根据本发明的锁止装置的齿轮传动机构总共包括四个卡锁盘131,133,141,143，其中，在图7中仅仅可看到第一和第二卡锁盘131,141。对于每个旋转方向分别需要一个卡锁盘对131,141和133,143。在此，卡锁元件210接合到卡锁盘131,141中。 [0059] 齿轮传动机构的在此不可见的齿轮130,140分别与卡锁盘131,141相连接，该卡锁盘131,141与第一锁止元件210的卡锁或锁止元件211,212以及第二锁止元件220的卡锁或锁止元件221,222共同作用。为此，卡锁盘131,141分别具有侧切的凹口132,142。 [0060] 开关杆10被引导穿过设置在壳体20的侧部件20.2中的开口。 [0061] 锁止元件210,220分别在弹簧预紧的作用下被压到卡锁盘131,141上，从而位于锁止元件210,220上的卡锁凸耳可在卡锁盘131,141的适宜的状态中卡锁。为此，在锁止元件210,220之后分别安置带有优选地实施成压力弹簧12,13的弹性元件。因此例如在锁止元件210之后安置压力弹簧12(在此仅仅示出该位置)。 [0062] 图8显示了在例如相应于第一“开关闭合”或“切断”的第一锁止位置中的根据本发明的锁止装置的另一实施形式的示意图。 [0063] 在该第一锁止位置中，第二卡锁元件220的卡锁凸耳221,222接合到卡锁盘133,143的凹口132,142中，并且在状态显示模块处显示开关器的该第一开关状态。 [0064] 在此，借助于驱动马达或者通过手驱动器经由齿轮传动机构的齿轮130,140使第三卡锁盘133在顺时针方向上运动直至其凹口134接合到第二锁止元件220的第一卡锁元件221中并且使第四卡锁盘143逆时针运动直至其凹口144接合到第二锁止元件220的第二卡锁元件222中。与锁止元件210,220相连接的开关杆10在此驶出。因此，第一锁止元件210的锁止元件211,212不与卡锁盘131,132的凹口132,142接合。 [0065] 图9显示了在例如相应于第一“开关断开”或“接通”的第二锁止位置中的根据本发明的锁止装置的另一实施形式的示意图。 [0066] 在该第二锁止位置中，第一卡锁元件210的卡锁凸耳210,212接合到卡锁盘131,141的凹口132,142中，并且在状态显示模块处显示开关器的第二开关状态。 [0067] 在此，借助于驱动马达或者通过手驱动器经由齿轮传动机构的齿轮130,140使第一卡锁盘131在逆时针方向上运动直至其凹口132接合到第一锁止元件210的第一卡锁元件211中并且使第二卡锁盘141顺时针运动直至其凹口142接合到第一锁止元件210的第二卡锁元件212中。与锁止元件210,220相连接的开关杆10在此缩回。因此，第二锁止元件220的锁止元件221,222不与卡锁盘131,132的凹口132,142接合。 [0068] 在图10中显示了被集成到用于操纵电功率开关、断路开关、接地开关或组合断路和接地开关的示例性的机电的驱动单元400中的另一根据本发明的锁止装置310，其可集成在带有驱动单元400的其它部件的在图11中示出的可封闭的共同的铸造壳体410中。 [0069] 除了锁止装置310，所显示的驱动单元400还包括部件：用于使驱动单元400与在开关设备的控制柜中的电子控制装置相连接的电联接部440，带有用于借助于手柄进行的手操纵的机械联接部431的手锁止单元430，驱动马达320，设置成用于在室外设备中使用驱动单元400时的加热元件420，状态显示模块450和用于驱动单元400的主轴驱动器的正齿轮传动机构460以及锥齿轮470。 [0070] 在图10中示出了根据本发明的锁止装置310的以下部件： [0071] - 用于联接到状态显示模块450处的两个开关杆10， [0072] - 齿轮传动机构的齿轮130,140， [0073] - 卡锁盘131,133,141。 [0074] 所显示的锁止装置310位于壳体20中，其中齿轮传动机构以及卡锁盘由上部的和下部的承载板20.3,20.4保持，并且上部的承载板20.3具有用于通过所设置的轴-轮毂连接部联接驱动马达320所用的联接元件的通过部。 [0075] 由此，上部的和下部的承载板20.3,20.4与两个侧部件20.1,20.2一起形成用于容纳锁止装置310的部件的壳体20的另一实施形式。 [0076] 图11显示了在利用位于壳体410处的固定部件531装配在例如电压转换器的承载元件2上之前利用可取下的覆盖件533封闭的适合室外的壳体410，其容纳带有根据本发明的另一锁止装置410的驱动单元400。该壳体410可借助于设置的连接元件534优选地借助于螺栓连接封闭并且也可为了维护和维修目的再次打开。 [0077] 此外，显示了布置在壳体410侧边处的状态显示模块450和用于使驱动单元400和开关设备的电子控制装置相连接的电联接部440，其中，该电联接部440实施成标准插拔连接部。 [0078] 参考标号列表 [0079] 1 板件 [0080] 1.1 第一板件 [0081] 1.2 最后的板件 [0082] 10 开关杆 [0083] 20 锁止装置的壳体 [0084] 20.1 锁止装置的壳体的侧部件 [0085] 20.2 锁止装置的壳体的侧部件 [0086] 20.3 锁止装置的壳体的上部件 [0087] 20.4 锁止装置的壳体的下部件 [0088] 12 弹性元件 [0089] 13 弹性元件 [0090] 20 承载件，壳体，用于锁止装置的容纳单元 [0091] 30 电联接部 [0092] 40 根据限定的传动比的齿轮传动机构的接合部 [0093] 50 用于切断驱动马达的终端开关 [0094] 60 用于联接驱动马达和用于与开关器相连接的主轴的联接元件[0095] 61 联接元件 [0096] 70 状态显示联接部 [0097] 80 轴-轮毂连接部 [0098] 90 第一卡锁元件的第一卡锁元件部件 [0099] 100 第二卡锁元件的第二卡锁元件部件 [0100] 110 第二卡锁元件的第一卡锁元件部件 [0101] 120 第一卡锁元件的第二卡锁元件部件 [0102] 130 第一齿轮 [0103] 131 第一卡锁盘 [0104] 132 第一卡锁盘的接合部位，凹口 [0105] 133 第三卡锁盘 [0106] 134 第三卡锁盘的接合部位，凹口 [0107] 140 第二齿轮 [0108] 141 第二卡锁盘 [0109] 142 第二卡锁盘的接合部位，凹口 [0110] 143 第四卡锁盘 [0111] 144 第四卡锁盘的接合部位，凹口 [0112] 150 第一承载件 [0113] 160 第二承载件 [0114] 170 卡锁盘 [0115] 190 用于与状态显示模块相连接的联接元件 [0116] 200 辅助开关 [0117] 210 第一卡锁元件，锁止元件 [0118] 211 第一卡锁元件的第一卡锁凸耳，接合部件 [0119] 212 第一卡锁元件的第二卡锁凸耳，接合部件 [0120] 220 第二卡锁元件，锁止元件 [0121] 221 第二卡锁元件的第一卡锁凸耳 [0122] 222 第二卡锁元件的第二卡锁凸耳 [0123] 310 锁止装置 [0124] 320 马达单元，驱动马达 [0125] 400 驱动单元 [0126] 410 壳体，铸造壳体 [0127] 420 手动锁止单元 [0128] 431 用于借助于手柄进行的手操纵的机械联接部 [0129] 440 电联接部 [0130] 450 状态显示模块 [0131] 460 正齿轮传动机构 [0132] 470 锥齿轮 [0133] 531 固定件 [0134] 533 可取下的覆盖件 [0135] 534 连接元件 |
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