1.一种自适应控制断路器动作的装置，其特征在于，包括：
主控单元：用于读取电压电流采集模块上传的电压电流值，并且根据这些电参量以及面板设置量来判断断路器是否进行动作；
电压电流采集模块：用于交流电压电流的采集，并将采集到的模拟量传输到主控芯片进行处理，实时显示到OLED面板显示模块；
状态量输入输出模块：采集断路器的工作状态并发送到主控单元；
IGBT驱动模块：主控单元发送控制信号到IGBT驱动模块，实现对多个IGBT通断的控制，从而达到断路器分合闸的目的，另外一方面该IGBT驱动模块也将电容当前的电压值返回给主控单元，当断路器需要动作时主控单元将电容当前电压作为一个判断标准；
电源模块：用于为整机提供电源；
OLED显示模块：用于与主控单元之间相互通信，实时显示线路电压电流信息，能够对各控制参数进行修改，显示当前装置所处的状态与线路的故障信息，并根据用户需求调整控制参数与控制逻辑；
主控单元分别与电压电流采集模块、状态量输入输出模块、IGBT驱动模块、电源模块和OLED显示模块相连，IGBT驱动模块与断路器相连。
2.根据权利要求1所述的自适应控制断路器动作的装置，其特征在于，
所述的主控单元包括芯片U1A和芯片U1B；
所述的电压电流采集模块包括芯片U26、变压器T5和变压器T2，芯片U26的4脚接芯片U1B的45B脚，7脚分别接电容C75的一端和电阻R87的一端，电容C75的另一端与电容C77的一端相连，电容C75与电容C77的共端接地，电容C77的另一端分别接电阻R91的一端和芯片U26的8脚，电阻R87的另一端分别接电容C74的一端和电阻R86的一端，电容C74的另一端与电容C76的一端相连，共端接地，电容C76的另一端分别接电阻R90的一端和电阻R91的另一端，电阻R86的另一端分别接电阻R88的一端和磁珠L8的一端，电阻R88的另一端与电阻R89的一端相连，共端接地，电阻R89的另一端分别接电阻R90的另一端和磁珠L9的一端，磁珠L8的另一端与变压器T5的2脚相连，磁珠L9的另一端与变压器T5的4脚相连，变压器T5的1脚为电流输入端，3脚为电流输出端，1脚和3脚之间装有瞬态抑制二极管D25；
芯片U26的18脚分别接电容C54的一端和电阻R73的一端，电容C54的另一端接地，电阻R73的另一端分别接变压器T2的4脚和电阻R72的一端，电阻R72的另一端分别接变压器T2的
2脚和电阻R71的一端，电阻R71的另一端分别接电容C50的一端和芯片U26的23脚，电容C50的另一端接地，变压器T2的1脚分别接瞬态抑制二极管D22的一端和电阻RA2的一端，瞬态抑制二极管D22的另一端与变压器T2的3脚相连，电阻RA2的另一端装有与其串联的电阻RA1；
芯片U26的29脚接芯片U1B的27B脚，32脚接芯片U1B的28B脚，35脚接芯片U1B的30B脚，
36脚接芯片U1B的49B脚，39脚接芯片U1B的50B脚，37脚接芯片U1B的48B脚，38脚接芯片U1B的47B脚。
3.根据权利要求2所述的自适应控制断路器动作的装置，其特征在于，
所述的状态量输入输出模块包括结构相同的远方/就地状态电路、复归电路和分合闸状态输入电路、手动分闸电路、手动合闸电路、复归电路、激活电路和遥信信号电路；
其中，远方/就地状态电路、分合闸状态输入电路和复归电路结构相同，均包括光电耦合器U10，光电耦合器U10输入端的一个引脚分别接电阻R35的一端、电容C93的一端、电容C94的一端、光电耦合器U10输入端的另一个引脚和电源模块的输出端，电容C93的另一端与电容C94的另一端相连，共端接地，电阻R35的另一端分别接电阻R36的一端和瞬态抑制二极管D7的一端，电阻R36的另一端分别接电感L24的一端和压敏电阻RT5的一端，压敏电阻RT5的另一端与瞬态抑制二极管D7的另一端相连，共端接地，电感L24的另一端作为远方/就地状态电路、分合闸状态输入电路和复归电路的输入端，
对于远方/就地状态电路和复归电路，电感L24的另一端均与面板按键相连；
对于分合闸状态输入电路，电感L24的另一端与断路器本体的辅助节点相连；
光电耦合器U10输出端的一个引脚与分别接电阻R33的一端和电阻R34的一端，电阻R33的另一端与电源模块相连，光电耦合器U10输出端的另一个引脚与电容C18的一端相连，共端接地，电容C18的另一端与电阻R34的另一端相连，共端作为远方/就地状态电路、分合闸状态输入电路和复归电路的输出端，
对于远方/就地状态电路，电容C18与电阻R34的共端接芯片U1A的19A脚；
对于分合闸状态输入电路，电容C18与电阻R34的共端接芯片U1A的22A脚；
对于复归电路，电容C18与电阻R34的共端接芯片U1B的22B脚；
所述的手动分闸电路、手动合闸电路和遥信信号电路结构相同，均包括电阻R50、电容C31、电感L28和瞬态抑制二极管D29，电阻R50的一端与电源模块的输出端相连，电阻R50的另一端分别接电容C31的一端、瞬态抑制二极管D29的一端和电感L28的一端，电容C31的另一端与瞬态抑制二极管D29的另一端相连，共端接地，电感L28的另一端作为手动分闸电路、手动合闸电路和遥信信号电路的输入端，均与面板按键相连；
电阻R50、电容C31、电感L28和瞬态抑制二极管D29的共端作为手动分闸电路、手动合闸电路和遥信信号电路的输出端，
对于手动分闸电路，该共端接芯片U1B的15B脚；
对于手动合闸电路，该共端接芯片U1B的16B脚；
对于遥信信号电路，该共端分别接芯片U1A的39A脚、40A脚、47A脚和48A脚；
所述的激活电路包括光电耦合器U16，光电耦合器U16输入端的一个引脚分别接电源模块的输出端和电阻R12的一端，电阻R12的另一端分别接电阻R20的一端、光电耦合器U16输入端的另一个引脚、瞬态抑制二极管D4的一端，电阻R20的另一端经电感L27与电容C92的一端相连，电容C92的另一端与瞬态抑制二极管D4的另一端相连，共端接地，电容C92与电感L27的共端作为输入端，接芯片U1A的18A脚，光电耦合器U16输出端的一个引脚分别接电阻R2的一端、压敏电阻RT8的一端、二极管D33的正极，电阻R2的另一端与二极管D33的负极相连，共端与电源模块的输出端相连，光电耦合器U16输出端的另一个引脚与压敏电阻RT8的另一端相连，共端接地，光电耦合器U16、电阻R2、压敏电阻RT8和二极管D33的共端作为输出端，与面板按键相连。
4.根据权利要求2所述的自适应控制断路器动作的装置，其特征在于，所述的OLED显示模块包括芯片U2，芯片U2的1脚经电阻R31分别与电源模块的输出端和电子R32的一端相连，电阻R32的另一端分别接芯片U2的32脚、48脚、64脚、19脚和13脚，芯片U2的5脚分别接电容C5的一端和晶振Y1的一端，晶振Y1的另一端分别接芯片U2的6脚和电容C6的一端，电容C6的另一端与电容C5的另一端相连，共端接地，芯片U2的60脚经电阻R29接地，芯片U2的7脚分别接电阻R30的一端和电容C7的一端，电容C7的另一端接地，电阻R30的另一端与电源模块的输出端相连，芯片U2的28脚经电阻R28接地，8脚接芯片U1A的20A脚，9脚接芯片U1A的19A脚，
11脚接芯片U1A的24A脚，37脚接芯片U1B的46B脚，38脚接芯片U1B的36B脚，3脚分别接电容C8的一端和晶振Y2的一端，晶振Y2的另一端分别接芯片U2的4脚和电容C9的一端，电容C8的另一端与电容C9的另一端相连，共端接地，芯片U2的31脚与47脚、63脚、18脚、12脚相连，共端接地。
5.根据权利要求2或3所述的自适应控制断路器动作的装置，其特征在于，所述的IGBT驱动模块包括IGBT管V1、V2、V3、V4，IGBT管V1的集电极分别接电容C的正极和IGBT管V3的集电极，IGBT管V1的门级分别接电阻RW1的一端、芯片U1B的12B脚、13B脚、电阻RW4的一端和IGBT管V4的门极，电阻RW1的另一端分别接IGBT管V1的发射极、IGBT管V2的集电极和断路器线圈的正极，IGBT管V2的门极分别接电阻RW2的一端、芯片U1B的11B脚、U1B的14B脚、电阻RW3的一端和IGBT管V3的门极，电阻RW2的另一端分别接电容C的负极、IGBT管V4的发射极和电阻RW4的另一端，IGBT管V4的集电极分别接电阻RW3的另一端、IGBT管V3的发射极和断路器线圈的负极。
6.一种基于权利要求1所述装置的控制断路器合闸方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)电压电流采集模块将采集到的电压电流数据上传给主控单元；
(2)主控单元根据OLED显示模块上设置的电压电流阈值，对电压电流采集模块上传的电压电流数据与检测的断路器开关状态量结合分析，判定是否进入合闸流程；
(3)进入合闸流程，电容放电30ms；
(4)检测断路器开关的状态是否为合闸状态；
(5)若仍为分闸状态则5ms后再次检测，若仍为分闸状态则重复检测过程，延时时间大于90ms时合闸失败；
(6)若开始时电容放电30ms后检测开关位为合闸状态，则延时3ms再次检测开关状态是否为合闸状态，若仍为合闸状态则合闸成功，若为分闸状态则进入步骤(4)。
7.一种基于权利要求1所述装置的控制断路器分闸方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)电压电流采集模块将采集到的电压电流数据上传给主控单元；
(2)主控单元根据OLED显示模块上设置的电压电流阈值，对电压电流采集模块上传的电压电流数据与检测的断路器开关状态量结合分析，判定是否进入分闸流程；
(3)进入分闸流程，电容放电30ms；
(4)检测断路器开关的状态是否为分闸状态；
(5)若仍为分闸状态则5ms后再次检测，若仍为分闸状态则重复检测过程，延时时间大于90ms时分闸失败；
(6)若开始时电容放电30ms后检测开关位为分闸状态，则延时3ms再次检测开关状态是否为分闸状态，若仍为分闸状态则分闸成功，若为分闸状态则进入步骤(4)。