Dispositif de commutation incluant des micro-interrupteurs magnétiques organisés en matrice |
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申请号 | EP07115791.1 | 申请日 | 2007-09-06 | 公开(公告)号 | EP1901325B1 | 公开(公告)日 | 2011-10-19 |
申请人 | Schneider Electric Industries SAS; | 发明人 | Chiesi, Laurent; Grappe, Benoît; | ||||
摘要 | |||||||
权利要求 | |||||||
说明书全文 | La présente invention se rapporte à un dispositif de commutation composé d'une matrice de micro-interrupteurs magnétiques. L'invention porte plus particulièrement sur un principe d'adressage d'un micro-interrupteur au sein de la matrice. II est connu par le brevet Ces micro-interrupteurs sont souvent organisés en matrice afin de pouvoir former un dispositif de commutation dans lequel chaque micro-interrupteur peut être commandé séparément grâce à la bobine planaire qui lui est associée. Cependant, la multiplication du nombre de bobines sur le substrat de la matrice nécessite une surface de substrat importante ce qui restreint donc les possibilités de miniaturisation du dispositif. Il a été proposé par les documents Le but de l'invention est de proposer un dispositif de commutation comportant des micro-interrupteurs magnétiques organisés en matrice, pouvant être commandés séparément sans occuper un espace conséquent sur le substrat, sous le substrat et à travers le substrat. Ce but est atteint par un dispositif de commutation électrique comportant une pluralité de micro-interrupteurs magnétiques organisés en matrice sur un substrat et comprenant chacun un élément mobile piloté entre deux positions et monté sur une surface du substrat, le dispositif comprenant un réseau de lignes conductrices entrecroisées, les micro-interrupteurs magnétiques étant positionnés à proximité d'intersections formées par les lignes conductrices, le dispositif étant caractérisé en ce que :
Selon une particularité, les lignes conductrices sont des pistes électriques réalisées dans le substrat. Selon une autre particularité, le réseau est constitué d'une première série de pistes électriques rectilignes et parallèles formées dans un premier plan et orientées suivant une première direction et d'une seconde série de pistes électriques parallèles formées dans un second plan parallèle au premier plan et orientées suivant une seconde direction. Selon une autre particularité, la seconde direction est par exemple orthogonale à la première direction. Selon une autre particularité, l'élément mobile de chaque micro-interrupteur est constitué d'une membrane ferromagnétique présentant un axe longitudinal suivant lequel le champ magnétique induit une composante magnétique. L'axe longitudinal de la membrane de chaque micro-interrupteur est orienté suivant la bissectrice de l'angle formé entre les deux lignes conductrices qui se croisent sous la membrane. Si les lignes conductrices sont orthogonales entre elles, l'axe longitudinal de chaque micro-interrupteur sera donc orienté à 45° par rapport aux deux lignes conductrices qui se croisent sous leur membrane. Selon une autre particularité, la membrane de chaque micro-interrupteur présente un axe de rotation perpendiculaire à son axe longitudinal, suivant lequel elle est apte à pivoter entre ses deux positions par inversion du couple magnétique. Selon une autre particularité, la membrane ferromagnétique présente deux bras de torsion ancrés sur le substrat et inscrits dans la membrane. Cette caractéristique concourt à rendre la matrice particulièrement compact puisque les bras de torsion ne débordent plus vers l'extérieur. Selon une autre particularité, le dispositif comprend un dispositif électronique de commande associé à la matrice pour commander l'injection de courant dans les lignes conductrices appropriés du réseau en fonction du micro-interrupteur à adresser. D'autres caractéristiques et avantages vont apparaître dans la description détaillée qui suit en se référant à un mode de réalisation donné à titre d'exemple et représenté par les dessins annexés sur lesquels :
Un micro-interrupteur 2 magnétique tel que représenté en L'élément mobile est composé d'une membrane 20 déformable présentant au moins une couche en matériau ferromagnétique. La membrane présente un axe longitudinal (A) et est solidaire du substrat 3 par l'intermédiaire de deux bras 22a, 22b de liaison reliant ladite membrane 20 à deux plots d'ancrage 23a, 23b disposés symétriquement de part et d'autre de son axe longitudinal (A). Par torsion des deux bras de liaison 22a, 22b, la membrane 20 est apte à pivoter entre une position d'ouverture et une position de fermeture suivant un axe de rotation (R) parallèle à l'axe décrit par les points de contact de la membrane 20 avec les pistes électriques 31, 32 et perpendiculaire à son axe longitudinal (A). Le contact électrique mobile 21 est disposé sous la membrane 20, à l'extrémité distale de celle-ci par rapport à son axe (R) de rotation. Lorsque la membrane est dans la position de fermeture, le contact mobile 21 relie électriquement les deux pistes 31, 32 conductrices fixes disposées sur le substrat, pour fermer le circuit électrique. Lorsque la membrane est en position d'ouverture, le contact mobile 21 est éloigné des deux pistes conductrices de manière à ouvrir le circuit électrique. Un tel micro-interrupteur 2 peut être réalisé par une technologie de duplication planaire de type MEMS (pour "Micro Electro-Mechanical System"). La membrane 20 ainsi que les bras de liaison 22a, 22b sont par exemple issus d'une même couche de matériau ferromagnétique. Le matériau ferromagnétique est par exemple du type magnétique doux et peut être par exemple un alliage de fer et de nickel (« permalloy » Ni80Fe20). En référence à la L'intégration des plots d'ancrage 23a, 23b et des bras de torsion 22a, 22b dans le périmètre de la membrane 20 présente l'avantage de réduire l'encombrement du composant et donc son coût de fabrication (en réduisant la surface de substrat nécessaire et en augmentant les rendements). L'actionnement magnétique d'un micro-interrupteur 2 tel que représenté en Pour générer le champ magnétique permanent B0, on utilise un aimant permanent (non représenté) par exemple fixé sous le substrat 3. Dans l'art antérieur, le champ magnétique temporaire est généré en utilisant une bobine d'excitation 4 planaire associée au micro-interrupteur 2 ( Selon l'invention, l'emploi de bobines d'excitation planaires pour piloter séparément plusieurs micro-interrupteurs répartis sur une matrice comme représenté en Selon l'invention, la bobine planaire 4 associée à un micro-interrupteur 2 est donc remplacée par deux lignes conductrices rectilignes superposées isolées électriquement entre elles et formant entre elles une intersection ( Selon l'invention, en référence aux Pour commander la membrane 20 du micro-interrupteur 2, on injecte un courant de commande I1, I2 par exemple d'amplitude identique dans chacune des deux pistes Ci, Lj. Le sens de passage du courant de commande I1, I2 dans les pistes fixe le sens de rotation de la membrane 20. Le courant de commande I1, I2 injecté dans chaque piste Ci, Lj génère respectivement un champ magnétique B1 et B2 circulant perpendiculairement autour de la piste ( Le substrat 3 supportant la membrane 20 est placé sous l'effet du champ magnétique permanent B0 déjà défini ci-dessus. Comme représenté en En référence à la Une fois le basculement de la membrane 20 effectué, l'alimentation en courant des deux pistes Ci, Lj n'est plus nécessaire. Selon l'invention, le champ magnétique résultant Br n'est généré que de manière transitoire pour faire basculer la membrane 20 d'une position à l'autre. Comme représenté en Selon l'invention, le passage d'un courant électrique I1, I2 dans deux lignes conductrices Ci, Lj commande donc, par inversion du couple magnétique s'appliquant sur la membrane 20, le changement de position de la membrane 20 du micro-interrupteur magnétique situé à l'intersection des deux lignes conductrices Ci, Lj. Dans une matrice de micro-interrupteurs magnétiques, ce principe de commande et d'actionnement peut être employé pour adresser individuellement chaque micro-interrupteur magnétique au sein de la matrice. Le champ magnétique permanent B0 est par exemple commun à tous les micro-interrupteurs 2 de la matrice. Pour cela, en référence à la Des micro-interrupteurs magnétiques 2 tels que définis ci-dessus et représentés en Pour adresser un micro-interrupteur 2 dans la matrice ainsi formée, un courant de commande par exemple d'amplitude identique est injecté dans les deux pistes qui se croisent sous la membrane 20 à basculer. Selon le sens de passage du courant dans chacune des deux pistes, la membrane va basculer dans l'une ou l'autre de ses positions selon le principe décrit ci-dessus. L'emploi d'un tel réseau permet donc d'adresser facilement chaque micro-interrupteur 2 identifié par exemple par des coordonnées au sein du réseau. Ces coordonnées sont les références des pistes électriques se croisant sous la membrane du micro-interrupteur 2 commandé. En injectant un courant de commande I1, I2 à la fois dans les pistes C3 et L2 de la Selon l'invention, l'amplitude du champ résultant Br permet de basculer la membrane du micro-interrupteur adressée. En revanche, les champs magnétiques B1, B2 générés autours des pistes par l'injection du courant de commande I1, I2 est insuffisant pour commander le basculement des membranes des autres micro-interrupteurs situés sur le réseau. Un dispositif électronique de commande (non représenté) sera par exemple associé à la matrice pour commander l'injection d'un courant de commande dans les pistes électriques appropriées du réseau selon le ou les micro-interrupteurs 2 à adresser. |