一种继电器超行程参数设置装置 |
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| 申请号 | CN201610353078.0 | 申请日 | 2016-05-25 | 公开(公告)号 | CN105845506A | 公开(公告)日 | 2016-08-10 |
| 申请人 | 苏州博众精工科技有限公司; | 发明人 | 吕绍林; 陈小刚; 饶元; 夏春明; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及一种继电器超行程参数设置装置，包括 定位 继电器的定位组件、设有与继电器引脚 接触 的探针组的上电组件、推动继电器 簧片 与继电器引脚接触的伺服压机组件、与上电组件和伺服压机组件电连接的位移检测组件、对继电器 铁 芯进行铆压的铆压组件。操作中，伺服压机组件推动继电器簧片，使其与继电器引脚接触，与继电器引脚接触的探针组得到通电 信号 ，位移检测组件记录位移 位置 ，伺服压机组件继续前进一个设定的进给量，此数据为继电器超行程参数；之后，铆压组件将继电器铁芯铆花，将继电器设定的超行程数据 固化 。本发明利用 电子 伺服压机、位移 传感器 及上电、铆花等多个动作协同，以数据量化方式设定继电器的超行程数值。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种继电器超行程参数设置装置，包括定位继电器的定位组件、设有与继电器引脚接触的探针组(11)的上电组件(10)、推动继电器簧片与继电器引脚接触的伺服压机组件(20)；其特征在于：还包括与上电组件和伺服压机组件电连接的位移检测组件(30)、对继电器铁芯进行铆压的铆压组件(40)。 |
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| 说明书全文 | 一种继电器超行程参数设置装置技术领域[0001] 本发明涉及继电器加工技术，尤其涉及一种继电器超行程参数设置装置。 背景技术[0002] 继电器作为一种电控制器件，已经被广泛应用自动化的控制电路中。而动静簧片之间的间隙、超行程是继电器产品非常重要的性能参数之一。随着继电器产品外形尺寸的日益缩小，对该些性能参数的控制也越来越严格。由于产能的迅速增大，传统的手工调整方法已经不能适应大规模生产的需要。因此，亟待需要一种能够自动化控制调整继电器性能参数的装置，大幅度提高实际生产效率。 [0003] 申请号为201510453041.0的发明专利申请公开了一种继电器参数自动调整装置，包括底座，设置于底座上的超行程调整总成和动静簧片间隙调整总成；所述超行程调整总成，包括支承板，第一气缸、第二气缸以及第三气缸；所述动静簧片间隙调整总成包括支座、调整电机、活动座、第四气缸、第五气缸；所述支承板的下方设有继电器通电机构，该继电器通电机构对应于所述产品调整工位。 [0004] 上述发明专利申请所述技术方案，初始状态下，限位块位于产品调整工作的旁侧；工作时，第一气缸的活塞杆伸出推开限位块，继电器装入产品调整工位后，第一气缸的活塞杆复位，限位块将继电器限制于产品调整工位上，然后继电器的各个引脚与继电器通电机构相接，通电后，第三气缸带动塞片向衔铁与铁芯之间动作，观察动静簧片之间是否能够吸合，如果动静簧片之间不能吸合，继电器通电机构断电，第二气缸驱动调整轴对继电器的静簧片进行粗调；第四气缸带动第一探针插入动簧片与轭铁之间，第五气缸带动第二探针插入动簧片与静簧片之间；调整电机带动活动座沿支座的滑轨移动，进而带动第一探针和第二探针分别小幅拨动动簧片和静簧片，实现动静簧片之间距离的微调；然后第一探针和第二探针分别退出，继电器通电机构通电后，重复上述动作，直至塞片插入衔铁与铁芯之间，动静簧片正常吸合，最终完成动静簧片之间间隙和超行程的调整。 发明内容[0005] 本发明所解决的技术问题：现有技术中继电器超行程的调整装置，先对静簧片进行粗调整，再对动静簧片之间距离经过反复多次的微调才能完成，工作效率低下；且，在多次调整过程中，动静簧片之间间隙和超行程是否到位凭借工作人员的观察进行判断，调整的准确性低下。 [0006] 为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种继电器超行程参数设置装置，包括定位继电器的定位组件、设有与继电器引脚接触的探针组的上电组件、推动继电器簧片与继电器引脚接触的伺服压机组件、与上电组件和伺服压机组件电连接的位移检测组件、对继电器铁芯进行铆压的铆压组件。 [0007] 按上述技术方案，本发明所述一种继电器超行程参数设置装置的工作原理如下：继电器输送流水线将继电器输送到位后，定位组件动作将产品定位；上电组件的探针组上升，探针组接触继电器引脚，以取得继电器通电信号；伺服压机组件前进，向前推动继电器簧片，直至继电器簧片与继电器引脚接触，此时探针组得到通电信号，位移检测组件记录位移位置；伺服压机组件由位移检测组件反馈，继续前进一个设定的进给量，此数据为继电器超行程参数；伺服压机组件进给到超行程位置后，铆压组件动作，将继电器铁芯铆花，将继电器设定的超行程数据固化。 [0008] 作为本发明对上述技术方案的一种改进，本发明所述一种继电器超行程参数设置装置还包括水平预压组件，水平预压组件包括固定设置的预压气缸、与预压气缸活塞杆连接且由预压气缸驱动升降的楔块、固定设置在机架上的平移滑轨、滑动安装在平移滑轨上的平移滑块、与平移滑块固定连接的导向安装板；所述导向安装板水平设置在继电器旁侧，继电器位于导向安装板的一侧，楔块位于导向安装板的另一侧，楔块竖直设置，导向安装板设有滚轮，导向安装板通过滚轮与楔块滚动接触。上述改进中，楔块通过楔块连接块与预压气缸的活塞杆连接，竖直下行的楔块的倾斜面与导向安装板一侧接触，驱动导向安装板沿平移滑轨水平移动，导向安装板的另一侧预压已定位的继电器。 [0009] 水平预压组件中，所述楔块固定连接升降滑块，升降滑块与升降滑轨配合，升降滑轨固定设置在升降滑轨安装板上，升降滑轨安装板固定在机架上，升降滑轨安装板的底部设有对升降滑块进行限位的升降限位螺钉。所述楔块沿竖直设置的升降滑轨进行竖直升降。 [0010] 水平预压组件中，所述导向安装板通过平移滑块连接块与平移滑块固定连接，平移滑块连接块上设有第一弹簧柱，机架上设有第二弹簧柱，第一弹簧柱和第二弹簧柱通过弹簧连接；机架上设有第一接近开关和第二接近开关，平移滑块连接块上设有位于第一接近开关和第二接近开关之间的感应块；机架上固定有对平移滑块连接块进行限位的限位螺钉。上述弹簧的作用在于帮助导向安装板自动复位，上述第一接近开关和第二接近开关与感应块配合使用，以检测导向安装板的位移量。 [0011] 所述定位组件包括水平向定位组件和竖直向定位组件；水平向定位组件位于继电器输送流水线的旁侧，继电器开设定位槽，水平向定位组件包括固定设置的定位气缸、安装在定位气缸活塞上的定位块，定位块与定位槽配合；所述竖直向定位组件位于继电器输送流水线的上方，竖直向定位组件包括固定设置的下压气缸、与下压气缸活塞联动的下压头。 [0012] 定位组件中，所述下压气缸通过下压气缸固定座固定在机架上，下压气缸活塞与下压气缸连接板连接，下压气缸连接板的顶部通过连接块与导向轴连接，竖直设置的导向轴插设在线性轴承内，导向轴的底端设有下压头固定块，下压头固定在下压头固定块上。在下压气缸的驱动下，所述下压头下压在继电器上。 [0013] 所述上电组件位于继电器的下方，上电组件包括上电气缸，所述探针组安装在上电气缸活塞杆上；所述上电气缸固定在上电气缸安装板上，上电气缸安装板固定在横向调节板上，横向调节板滑动安装在纵向调节板上，纵向调节板上设有横向调节块，横向调节块上螺接有横向调节螺钉，横向调节螺钉的端部与横向调节板枢接；所述纵向调节板滑动安装在机架底板上，纵向调节板的旁侧设有固定在机架底板上的纵向调节块，纵向调节块上螺接有纵向调节螺钉，纵向调节螺钉的端部与纵向调节板枢接。工作人员动作纵向调节螺钉，可使纵向调节板纵向平移，纵向调节板带动其上的横向调节板纵向平移，横向调节板带动其上的上电气缸纵向平移；工作人员动作横向调节螺钉，可使横向调节板横向平移，横向调节板带动其上的上电气缸横向平移。上述纵横向调节上电气缸，以便与上电气缸连接的探针组与继电器引脚准确接触。 [0014] 上电组件中，上电气缸的活塞上设有上电气缸连接板，上电气缸连接板上设有一对固定座导向块，一对固定座导向块上开设一对相向设置的导向槽，一对导向槽内紧密配合有探针固定座，具体地，探针固定座的两侧设有与一对导向槽紧密配合的导向块，探针固定座上设有一组探针。需更换不同型号的探针时，工作人员可将探针固定座取下即可，方便快捷。 [0015] 所述伺服压机组件包括固定设置的伺服压机固定座、固定在伺服压机固定座上的伺服压机、安装在伺服压机上的压头，压头位于继电器的旁侧，在伺服压机的驱动下，压头推动继电器簧片与继电器引脚接触。所述压头和导向安装板分别位于继电器的两侧。 [0016] 所述位移检测组件包括设置在导向安装板上的位移传感器、设置在压头上与位移传感器配合使用的位移传感器检测块。在导向安装板对继电器进行预压后，推动继电器簧片前行的压头位移量可由位移传感器检测，而压头位移量正是继电器簧片的位移量。 [0017] 所述铆压组件包括固定设置的推压气缸底板、铰接在推压气缸底板上的推压气缸、与推压气缸活塞杆铰接的杠杆、与杠杆铰接的连杆、与连杆铰接的推杆、固定连接在推杆上的压铆头；所述杠杆通过杠杆轴铰接在杠杆座上，杠杆座固定在推杆导向座，推杆导向座固定在机架上，所述推杆活动插设在推杆导向座中；所述压铆头和导向安装板位于继电器的同一侧，在推压气缸的驱动下，压铆头将继电器铁圈铆花。所述杠杆具有增力的作用，杠杆呈V字形，V字形的杠杆包括第一直线部和第二直线部，杠杆与杠杆座的铰接处位于第一直线部和第二直线部的交汇处，推压气缸的活塞杆与第一直线部铰接，连杆与第二直线部铰接；所述杠杆的旁侧设有杠杆限位螺钉，杠杆限位螺钉固定设置在机架上；在推压气缸的驱动下，杠杆第一直线部抵在杠杆限位螺钉上，此时，杠杆第二直线部、连杆、推杆处于同一直线上，即，杠杆、连杆、推杆处于自锁状态，此时，推杆被锁定，避免在铆压过程中出现反弹现象。所述推压气缸倾斜设置在推杆的下方，推压气缸活塞杆伸展的方向相反于推杆前进的方向。具体地，推压气缸活塞杆伸展，驱动推杆前行；所述推压气缸活塞伸展方向为倾斜向左，而推杆前行方向为水平向右。此处采用折叠式气缸，起动节约空间的作用。 [0018] 铆压组件中，所述压铆头通过推杆延伸杆与推杆固定连接，所述导向安装板开设导向通孔，推杆延伸杆通过衬套插设在导向通孔内，压铆头和推杆位于导向安装板的两侧；导向安装板的中部开设方形豁口，导向通孔穿过方形豁口，推杆延伸杆上套设伸缩弹簧，伸缩弹簧通过弹簧限位块固定在推杆延伸杆上，伸缩弹簧位于方形豁口内，伸缩弹簧的两端抵在方形豁口相向的两侧壁上。铆压组件具体工作流程如下：推压气缸伸展，推压气缸的活塞杆通过连接头驱动V形杠杆绕杠杆座转动，杠杆通过连杆驱动推杆在推杆导向座内平移，推杆带动推杆延伸杆在导向安装板内平移，与推杆延伸杆固定连接的压铆头将继电器铁圈铆花，所述伸缩弹簧可帮助推杆延伸杆及其上的压铆头复位。铆压组件与导向安装板的组合设置，其作用在于：导向安装板对继电器的预压，为铆压组件中压铆头铆压继电器铁圈打下基础，以便压铆头准确地压铆继电器铁圈。 [0019] 铆压组件中，所述杠杆的旁侧设有杠杆限位螺钉，杠杆限位螺钉设在限位板上，限位板倾斜设置。杠杆限位螺钉用于对V形杠杆的旋转幅度进行限位。 [0020] 本发明所述一种继电器超行程参数设置装置利用电子伺服压机、位移传感器及上电、铆花等多个动作协同，完成继电器超行程参数设定的功能；超行程参数为继电器中最重要的机械参数之一，直接影响到继电器开闭所需要的电压、电流以及是否能稳定工作等，本发明可用数据量化方式设定继电器的超行程数值。附图说明 [0021] 下面结合附图对本发明做进一步的说明： [0022] 图1为本发明一种继电器超行程参数设置装置的结构示意图； [0023] 图2为图1中一种继电器超行程参数设置装置另一视角的结构示意图； [0024] 图3为图1中上电组件10的结构示意图； [0025] 图4为图1中竖直向定位组件70的结构示意图； [0026] 图5为图1中伺服压机组件20、位移检测组件30、铆压组件40、水平预压组件50、水平向定位组件60的组合结构示意图； [0027] 图6为图5中从另一视角观察伺服压机组件20、位移检测组件30、铆压组件40、水平预压组件50、水平向定位组件60的组合结构所得的示意图； [0028] 图7为图5中铆压组件40的结构示意图； [0029] 图8为图6中导向安装板54的结构示意图； [0030] 图9为图8中导向安装板54另一视角的结构示意图。 [0031] 图中符号说明： [0032] a、继电器； [0033] 10、上电组件；11、探针组；12、上电气缸；13、上电气缸安装板；14、横向调节板；140、横向调节块；15、纵向调节板；150、纵向调节块； [0034] 20、伺服压机组件；21、伺服压机固定座；22、伺服压机；23、压头； [0035] 30、位移检测组件；31、位移传感器；32、位移传感器检测块； [0036] 40、铆压组件；41、推压气缸；421、杠杆；422、连杆；423、推杆；43、压铆头；44、杠杆座；45、推杆导向座；46、推杆延伸杆；47、衬套；48、伸缩弹簧；49、杠杆限位螺钉； [0037] 50、水平预压组件；51、预压气缸；52、楔块；531、平移滑轨；532、平移滑块；54、导向安装板；540、滚轮；541、导向通孔；542、方形豁口；551、升降滑块；552、升降滑轨；56、升降滑轨安装板；560、升降限位螺钉；57、平移滑块连接块；581、第一弹簧柱；582、第二弹簧柱；583、弹簧；591、第一接近开关；592、第二接近开关；593、感应块；594、限位螺钉； [0038] 60、水平向定位组件；61、定位气缸；62、定位块； [0039] 70、竖直向定位组件；71、下压气缸；72、下压头。 具体实施方式[0040] 结合图1、图2，一种继电器超行程参数设置装置，包括定位继电器的定位组件、设有与继电器引脚接触的探针组11的上电组件10、推动继电器簧片与继电器引脚接触的伺服压机组件20、与上电组件和伺服压机组件电连接的位移检测组件30、对继电器铁芯进行铆压的铆压组件40、水平预压组件50。 [0041] 结合图5、图6、图8、图9，水平预压组件50包括固定设置的预压气缸51、与预压气缸活塞杆连接且由预压气缸驱动升降的楔块52、固定设置在机架上的平移滑轨531、滑动安装在平移滑轨上的平移滑块532、与平移滑块固定连接的导向安装板54；所述导向安装板水平设置在继电器旁侧，继电器位于导向安装板的一侧，楔块位于导向安装板的另一侧，楔块竖直设置，导向安装板设有滚轮540，导向安装板通过滚轮与楔块滚动接触。 [0042] 水平预压组件50中，所述楔块52固定连接升降滑块551，升降滑块与升降滑轨552配合，升降滑轨固定设置在升降滑轨安装板56上，升降滑轨安装板固定在机架上，升降滑轨安装板的底部设有对升降滑块进行限位的升降限位螺钉560。 [0043] 水平预压组件50中，所述导向安装板54通过平移滑块连接块57与平移滑块532固定连接，平移滑块连接块上设有第一弹簧柱581，机架上设有第二弹簧柱582，第一弹簧柱和第二弹簧柱通过弹簧583连接；机架上设有第一接近开关591和第二接近开关592，平移滑块连接块上设有位于第一接近开关和第二接近开关之间的感应块593；机架上固定有对平移滑块连接块进行限位的限位螺钉594。 [0044] 结合图1、图2、图4、图5，所述定位组件包括水平向定位组件60和竖直向定位组件70；水平向定位组件位于继电器输送流水线的旁侧，继电器开设定位槽，水平向定位组件包括固定设置的定位气缸61、安装在定位气缸活塞上的定位块62，定位块与定位槽配合；所述竖直向定位组件位于继电器输送流水线的上方，竖直向定位组件包括固定设置的下压气缸 71、与下压气缸活塞联动的下压头72。 [0045] 如图3，所述上电组件10位于继电器的下方，上电组件包括上电气缸12，所述探针组11安装在上电气缸活塞杆上；所述上电气缸固定在上电气缸安装板13上，上电气缸安装板固定在横向调节板14上，横向调节板滑动安装在纵向调节板15上，纵向调节板上设有横向调节块140，横向调节块上螺接有横向调节螺钉，横向调节螺钉的端部与横向调节板枢接；所述纵向调节板滑动安装在机架底板上，纵向调节板的旁侧设有固定在机架底板上的纵向调节块150，纵向调节块上螺接有纵向调节螺钉，纵向调节螺钉的端部与纵向调节板枢接。 [0046] 如图5，所述伺服压机组件20包括固定设置的伺服压机固定座21、固定在伺服压机固定座上的伺服压机22、安装在伺服压机上的压头23，压头位于继电器的旁侧，在伺服压机的驱动下，压头推动继电器簧片与继电器引脚接触。所述压头23和导向安装板54分别位于继电器的两侧。 [0047] 如图5，所述位移检测组件30包括设置在导向安装板上的位移传感器31、设置在压头上与位移传感器配合使用的位移传感器检测块32。 [0048] 如图7，所述铆压组件40包括固定设置的推压气缸底板、铰接在推压气缸底板上的推压气缸41、与推压气缸活塞杆铰接的杠杆421、与杠杆铰接的连杆422、与连杆铰接的推杆423、固定连接在推杆上的压铆头43；所述杠杆通过杠杆轴铰接在杠杆座44上，杠杆座固定在推杆导向座45上，推杆导向座固定在机架上，所述推杆活动插设在推杆导向座中；所述压铆头和导向安装板54位于继电器的同一侧，在推压气缸的驱动下，压铆头将继电器铁圈铆花。如图1，所述杠杆的旁侧设有杠杆限位螺钉49，杠杆限位螺钉设在限位板上，限位板倾斜设置。所述杠杆呈V字形，V字形的杠杆包括第一直线部和第二直线部，推压气缸的活塞杆与第一直线部铰接，连杆与第二直线部铰接；在推压气缸的驱动下，杠杆第一直线部抵在杠杆限位螺钉上，此时，杠杆第二直线部、连杆、推杆处于同一直线上。所述推压气缸倾斜设置在推杆的下方，推压气缸活塞杆伸展的方向相反于推杆前进的方向。 [0049] 结合图5至图9，铆压组件40中，所述压铆头43通过推杆延伸杆46与推杆423固定连接，所述导向安装板54开设导向通孔541，推杆延伸杆通过衬套47插设在导向通孔内，压铆头和推杆位于导向安装板的两侧；导向安装板的中部开设方形豁口542，导向通孔穿过方形豁口，推杆延伸杆上套设伸缩弹簧48，伸缩弹簧通过弹簧限位块固定在推杆延伸杆上，伸缩弹簧位于方形豁口内，伸缩弹簧的两端抵在方形豁口相向的两侧壁上。 [0050] 实际操作中，本发明所述一种继电器超行程参数设置装置的工作流程如下： [0051] 第一，继电器输送流水线将继电器输送到位后，位于继电器左侧的水平向定位组件60中的定位气缸61伸展，驱动安装在定位气缸活塞上的定位块62插入继电器的定位槽中；之后，位于继电器上方的下压气缸71驱动下压头72下行压在继电器上，以定位继电器。 [0052] 第二，位于继电器左侧的水平预压组件50中，预压气缸51驱动楔块52竖直下行，楔块的倾斜面与导向安装板54一侧的滚轮540接触，驱动导向安装板沿平移滑轨531水平移动，导向安装板54的另一侧预压已定位的继电器。其中，所述导向安装板54位于定位块62的上方。 [0053] 第三，位于继电器下方的上电组件10中，上电气缸12驱动探针组11上升，探针组中的探针接触继电器引脚，以取得继电器通电信号。 [0054] 第四，位于继电器右侧的伺服压机组件20中，伺服压机22驱动其上的压头23前进，向前推动继电器簧片，直至继电器簧片与继电器引脚接触，此时探针组11得到通电信号，位于继电器上方的位移传感器31与压头23上的位移传感器检测块32感应，开始记录位移位置。 [0055] 第五，伺服压机组件20由位移检测传感器31反馈，继续前进一个设定的进给量，此数据为继电器超行程参数。 [0056] 第六，伺服压机组件20进给到超行程位置后，位于继电器左侧旁的铆压组件40动作，具体地，推压气缸41伸展，推压气缸的活塞杆通过连接头驱动V形杠杆421绕杠杆座44转动，杠杆421通过连杆422驱动推杆423在推杆导向座45内平移，推杆带动推杆延伸杆46在导向安装板54内平移，与推杆延伸杆46固定连接的压铆头43将继电器铁圈铆花，将继电器设定的超行程数据固化。 |
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