一种继电器的折弯兼检测设备 |
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| 申请号 | CN201510703324.6 | 申请日 | 2015-10-27 | 公开(公告)号 | CN105321772A | 公开(公告)日 | 2016-02-10 |
| 申请人 | 苏州和瑞科自动化科技有限公司; | 发明人 | 许英南; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种继电器的折弯兼检测设备，包括 基板 、直线 输送机 构、折弯机构、 电阻 检测机构、视觉检测机构；直线输送机构包括直线 导轨 、传动机构；传动机构包括 水 平纵向 气缸 、水平横向气缸、传动板，水平横向气缸安装在水平纵向气缸的 活塞 上，传动板安装在水平横向气缸的活塞上，传动板接近 直线导轨 的一侧边缘上开设多个并列设置的方形卡口；折弯机构、电阻检测机构、视觉检测机构按直线输送机构的传送方向依次设置在直线输送机构的左侧。传动机构通过卡口以一个继电器的工步向前移动继电器，如此，继电器在折弯工位或电阻测试工位，无需被特定装置进行固定操作，如此，使继电器生产的工艺流程简单化。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种继电器的折弯兼检测设备，包括基板(10)、直线输送机构(60)、折弯机构(50)、电阻检测机构(40)、视觉检测机构(30)； |
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| 说明书全文 | 一种继电器的折弯兼检测设备技术领域： [0001] 本发明涉及继电器加工技术领域，具体而言，涉及一种继电器的折弯兼检测设备。背景技术： [0002] 现有的继电器种类繁多，如图3所示的继电器90，其中部设有一通孔，其首端92和尾端93呈方板状，首端和尾端均设有端子。 [0003] 常用继电器端子上锡为人工操作，无法跟产品的耐压绝缘测试工序串接起来，不能构成自动化生产模式。通常是先将继电器耐压绝缘测试后再用手工进行浸锡，这种生产模式无法实现自动化生产作业，而且继电器产品耐压绝缘测试工序放在端子上锡前面一道工序，很容易因为上锡操作不当引起产品的耐压绝缘测试不良品产生，并且混入合格产品中。这种生产工艺安排存在很严重的质量管理漏洞，无法真正实现零缺陷生产，也无法实现自动化生产模式。因此，有必要进一步改进。 [0004] 授权公告号为CN203838294U的实用新型公开了一种用于继电器端子上锡和测试的设备，包括设备主体，设备主体上一体化设置有用于继电器端子上锡的上锡系统、以及用于测试继电器耐压绝缘性能的耐压绝缘测试系统；其中，上锡系统的前端设置有上锡送料皮带线，后端设置有上锡排料皮带线，耐压绝缘测试系统的前端设置有测试送料皮带线，后端设置有推料机构；所述的上锡排料皮带线与测试送料皮带线首尾相连，实现继电器从上锡系统往耐压绝缘测试系统的过渡。 [0005] 上述实用新型中，所述继电器通过锡送料皮带线从前一道工序送于分度圆转盘、且通过分度圆转盘上的上锡夹具实现端子朝下的竖向定位；上锡夹具通过分度圆转盘旋转、且将继电器依次送至助焊剂活动杯和锡液活动杯，分别进行沾助焊剂工序和上锡工序。上锡后的继电器通过上锡夹具送至排料气缸，并通过排料气缸将其从上锡夹具上推出、且放置于上锡排料皮带线上；上锡后的继电器通过上锡排料皮带线竖向式送至夹料送料气缸上。 发明内容： [0006] 本发明所解决的技术问题：现有技术中的继电器端子上锡和测试设备，在继电器端子上锡后，一般通过皮带线输出上锡设备并输入测试设备；若继电器端子在被电阻测试前需进行折弯加工，则继电器在送至折弯工位时，继电器需专用设备对其进行固定，如此，使继电器生产的工艺流程复杂化，使整个继电器端子上锡和测试设备的结构复杂化。 [0007] 为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案： [0009] 所述直线输送机构包括底板、安装在底板上的直线导轨、传动机构；所述直线导轨的左右两侧设有栏板，直线导轨左侧栏板上开设小豁口，直线导轨右侧栏板上开设大豁口，所述小豁口和大豁口均位于直线导轨的输入端处；所述传动机构位于直线导轨的右侧且位于大豁口处，传动机构包括水平纵向气缸、水平横向气缸、传动板，所述水平横向气缸安装在水平纵向气缸的活塞上，所述传动板安装在水平横向气缸的活塞上，所述传动板接近直线导轨的一侧边缘上开设多个并列设置的方形卡口；所述直线导轨的输出端处设有用于安装继电器的IC管； [0010] 所述折弯机构包括折弯升降气缸、安装在折弯升降气缸活塞上的折弯座、安装在折弯座底部的折弯头，所述折弯头位于直线输送机构的正上方； [0011] 所述电阻检测机构包括电阻检测主体、由电阻检测主体延伸出的一对电阻检测触脚、位于一对电阻检测触脚正下方的电阻检测升降气缸；所述直线输送机构设第一断口，第一断口位于一对电阻检测触脚的正下方且位于电阻检测升降气缸的正上方，电阻检测升降气缸的活塞杆上设有托住单个继电器的第一托块； [0012] 所述视觉检测机构包括CCD视觉系统、与CCD视觉系统电连接的照相机，所述照相机位于直线输送机构的正上方； [0013] 上述基板、直线输送机构、折弯机构、电阻检测机构、视觉检测机构的组装关系如下：所述折弯机构、电阻检测机构、视觉检测机构按直线输送机构的传送方向依次设置在直线输送机构的左侧；所述底板安装在基板上，所述传动机构安装在基板上，所述折弯机构安装在底板上，所述电阻检测机构安装在底板上，所述CCD视觉系统安装在基板上，所述照相机安装在底板上，所述电阻检测升降气缸安装在基板的底部且向上突出基板。 [0014] 上述继电器的折弯兼检测设备的工作原理如下： [0015] 第一，人工或机构设备将已上锡的继电器平移入直线导轨左侧栏板上的小豁口进入直线导轨，继电器被卡入传动板上的卡口内，所述继电器的端子朝上。 [0016] 第二，所述水平纵向气缸伸展，驱动传动板移动一个继电器的距离，传动板驱动被其卡住的继电器沿直线导轨向前移动一个继电器的距离；之后，水平横向气缸收缩，传动板向远离直线导轨的方向移动一定的距离，继电器脱离传动板上的卡口；之后，水平纵向气缸收缩，水平横向气缸伸展，卡口卡住直线导轨上的继电器，之后，水平纵向气缸再伸展，驱使继电器沿直线导轨向前移动一个继电器的距离；如此反复，直线导轨上的继电器以每次移动一个继电器的距离向前移动。 [0017] 第三，由于传动机构以每次移动一个继电器的距离向前移动继电器，且直线导轨的两侧设有栏板，因此，继电器在向前运行过程中，其端子受力折弯，每个继电器在直线导轨上的位置也不会偏移，如此，折弯设备可设置在直线导轨的旁侧，以便对继电器端子进行折弯。 [0018] 第四，经传动机构的传送，继电器至折弯工位，折弯机构中的折弯升降气缸驱动折弯头下行对继电器的端子进行折弯。 [0019] 第五，经传动机构的传送，继电器经折弯工位后至电阻检测工位，电阻检测升降气缸将单个继电器托起一定的距离，使继电器端子与电阻检测触脚接触，电阻检测机构对继电器进行电阻检测。 [0020] 第六，经传动机构的传送，继电器经电阻检测工位后至视觉检测工位，照相机对继电器进行照相并将图像传至CCD视觉系统，由CCD视觉系统对来自照相机的图像与预设的图像进行比较，以判断在直线导轨上传送的继电器是否为合格品。 [0021] 第七，IC管是继电器的一种包装管；在传动机构的传送下，经视觉检测工位后，直线导轨上的继电器被输送入IC管。 [0022] 通过上述技术方案，继电器在折弯工位或电阻测试工位，无需被特定装置进行固定操作，如此，使继电器生产的工艺流程简单化，使整个继电器生产设备的结构简单化。 [0023] 作为本发明对直线输送机构中传动机构的一种说明，所述水平横向气缸通过一纵向移动板安装在水平纵向气缸的活塞上；所述底板上安装一对纵向滑轨，所述纵向移动板滑动配合在纵向滑轨上，所述纵向移动板上安装一对横向滑轨，所述传动板滑动配合在横向滑轨上。 [0024] 作为本发明对折弯机构的一种说明，所述折弯座包括基块、四个连接块，所述折弯头的数量为四个；所述基块安装在折弯升降气缸的活塞上，所述连接块呈长方体状，连接块竖直设置，四个连接块的顶部分别通过第一螺栓连接在基块的顶部，四个连接块并列设置，四个折弯头以一对一的方式设置在四个连接块的底部；每一连接块的侧壁上开设第一长条状通孔，第一长条状通孔竖直设置，第一长条状通孔内插设第二螺栓，第二螺栓螺接在基块的侧壁上。按上述说明，第一螺栓可调整连接块的高度，各个连接块的高度可分别调整，以调整各个折弯头的高度，进而调整继电器端子的折弯程度。所述第二螺栓用于固定调整后的连接块。 [0025] 作为本发明对折弯机构的一种说明，所述折弯头包括圆台、设在圆台顶部的圆盘，所述圆台与圆盘的中心线重合，圆台与圆盘的中心线水平设置；所述圆台的锥面对继电器端子进行折弯。 [0026] 作为本发明对电阻检测机构的一种说明，所述电阻检测主体包括支块、竖直块；所述支块安装在底板上，所述竖直块呈长方体状，竖直块的顶部通过第三螺栓连接在支块的顶部，所述电阻检测触脚设置在竖直块的底部；竖直块的侧壁上开设第二长条状通孔，第二长条状通孔竖直设置，第二长条状通孔内插设第四螺栓，第四螺栓螺接在支块的侧壁上。按上述说明，第三螺栓可调整竖直块的高度，以调整电阻检测触脚的高度。 [0027] 作为本发明对电阻检测机构的一种改进，所述直线导轨右侧栏板开设第一右豁口，直线导轨左侧栏板开设与第一右豁口对应的第一左豁口；所述底板上开设第一导向槽，第一导向槽连接第一左豁口；所述第一右豁口内设有第一推块，第一推块安装在第一剔除气缸的活塞杆上，第一剔除气缸安装在基板上；所述第一断口设在直线导轨的底部，所述第一左豁口和第一右豁口位于第一断口的两侧。按上述改进，当电阻检测机构检测到继电器不合格，第一剔除气缸伸展，第一推块在第一右豁口内移动，将第一托块上的单个不合格继电器推入第一左豁口内并使其沿第一左豁口进入第一导向槽，如此，所述第一推块将不合格的单个继电器剔除出直线导轨。 [0028] 作为本发明对视觉检测机构的一种改进，所述直线导轨的底部设第二断口，第二断口位于照相机的正下方，第二断口的正下方设视觉检测升降气缸，视觉检测升降气缸安装在基板的底部且向上突出基板，视觉检测升降气缸的活塞杆上设有托住单个继电器的第二托块；所述直线导轨右侧栏板开设第二右豁口，直线导轨左侧栏板开设与第二右豁口对应的第二左豁口；所述底板上开设第二导向槽，第二导向槽连接第二左豁口；所述第二右豁口内设有第二推块，第二推块安装在第二剔除气缸的活塞杆上，第二剔除气缸安装在基板上；所述第二左豁口和第二右豁口位于第二断口的两侧。按上述改进，当视觉检测机构检测到继电器不合格，视觉检测升降气缸伸展，第二托块上升顶起不合格继电器；之后，第二剔除气缸伸展，第二推块在第二右豁口内移动，将第二托块上的单个不合格继电器推入第二左豁口内并使其沿第二左豁口进入第二导向槽，如此，所述第二推块将不合格的单个继电器剔除出直线导轨。附图说明： [0029] 下面结合附图对本发明做进一步的说明： [0030] 图1为本发明一种继电器的折弯兼检测设备的结构示意图； [0031] 图2为图1中A处放大图； [0032] 图3为图1中B处放大图； [0033] 图4为图3中C处放大图。 [0034] 图中符号说明： [0035] 10、基板； [0036] 20、IC管； [0037] 30、视觉检测机构；31、CCD视觉系统；32、照相机； [0038] 40、电阻检测机构；41、电阻检测主体；411、支块；412、竖直块；413、第三螺栓；414、第四螺栓；42、电阻检测触脚；43、电阻检测升降气缸； [0039] 50、折弯机构；51、折弯升降气缸；52、折弯座；521、基块；522、连接块；53、折弯头；531、圆台；532、圆盘；54、第一螺栓；55、第二螺栓； [0040] 60、直线输送机构；61、底板；611、第一导向槽；612、第二导向槽；62、直线导轨；620、导轨槽；63、传动机构；631、水平纵向气缸；632、水平横向气缸；633、传动板；634、卡口；635、纵向移动板；636、纵向滑轨；637、横向滑轨；64、栏板； [0041] 71、第一推块；72、第一剔除气缸； [0042] 81、第二推块；82、第二剔除气缸； [0043] 90、继电器；92、首端；93、尾端。具体实施方式： [0044] 如图1，一种继电器的折弯兼检测设备，包括基板10、直线输送机构60、折弯机构50、电阻检测机构40、视觉检测机构30。所述折弯机构、电阻检测机构、视觉检测机构按直线输送机构的传送方向依次设置在直线输送机构的左侧。 [0045] 如图1，所述直线输送机构60包括底板61、安装在底板上的直线导轨62、传动机构63；所述直线导轨的左右两侧设有栏板64，直线导轨左侧栏板上开设小豁口，直线导轨右侧栏板上开设大豁口，所述小豁口和大豁口均位于直线导轨的输入端处；所述传动机构位于直线导轨的右侧且位于大豁口处，传动机构包括水平纵向气缸631、水平横向气缸632、传动板633，所述水平横向气缸安装在水平纵向气缸的活塞上，所述传动板安装在水平横向气缸的活塞上，所述传动板接近直线导轨的一侧边缘上开设多个并列设置的方形卡口634； 所述直线导轨的输出端处设有用于安装继电器的IC管20。 [0046] 上述直线输送机构60中，所述水平横向气缸632通过一纵向移动板635安装在水平纵向气缸631的活塞上；所述底板61上安装一对纵向滑轨636，所述纵向移动板滑动配合在纵向滑轨上，所述纵向移动板上安装一对横向滑轨637，所述传动板633滑动配合在横向滑轨上。 [0047] 结合图1、图3，所述折弯机构50包括折弯升降气缸51、安装在折弯升降气缸活塞上的折弯座52、安装在折弯座底部的折弯头53，所述折弯头位于直线输送机构的正上方。 [0048] 上述折弯机构50中，所述折弯座52包括基块521、四个连接块522，所述折弯头53的数量为四个；所述基块安装在折弯升降气缸51的活塞上，所述连接块呈长方体状，连接块竖直设置，四个连接块的顶部分别通过第一螺栓54连接在基块的顶部，四个连接块并列设置，四个折弯头以一对一的方式设置在四个连接块的底部；每一连接块的侧壁上开设第一长条状通孔，第一长条状通孔竖直设置，第一长条状通孔内插设第二螺栓55，第二螺栓螺接在基块的侧壁上。 [0049] 上述折弯机构50中，结合图4，所述折弯头53包括圆台531、设在圆台顶部的圆盘532，所述圆台与圆盘的中心线重合，圆台与圆盘的中心线水平设置；所述圆台的锥面对继电器端子进行折弯。 [0050] 结合图1、图2，所述电阻检测机构40包括电阻检测主体41、由电阻检测主体延伸出的一对电阻检测触脚42、位于一对电阻检测触脚正下方的电阻检测升降气缸43；所述直线输送机构设第一断口，第一断口位于一对电阻检测触脚的正下方且位于电阻检测升降气缸的正上方，电阻检测升降气缸的活塞杆上设有托住单个继电器的第一托块。 [0051] 上述电阻检测机构40中，所述电阻检测主体41包括支块411、竖直块412；所述支块安装在底板61上，所述竖直块呈长方体状，竖直块的顶部通过第三螺栓413连接在支块的顶部，所述电阻检测触脚42设置在竖直块的底部；竖直块的侧壁上开设第二长条状通孔，第二长条状通孔竖直设置，第二长条状通孔内插设第四螺栓414，第四螺栓螺接在支块的侧壁上。 [0052] 如图1，所述直线导轨62右侧栏板开设第一右豁口，直线导轨左侧栏板开设与第一右豁口对应的第一左豁口；所述底板61上开设第一导向槽611，第一导向槽连接第一左豁口；所述第一右豁口内设有第一推块71，第一推块安装在第一剔除气缸72的活塞杆上，第一剔除气缸安装在基板10上；所述第一断口设在直线导轨的底部，所述第一左豁口和第一右豁口位于第一断口的两侧。 [0053] 如图1，所述视觉检测机构30包括CCD视觉系统31、与CCD视觉系统电连接的照相机32，所述照相机位于直线输送机构的正上方。 [0054] 如图1，所述直线导轨62的底部设第二断口，第二断口位于照相机32的正下方，第二断口的正下方设视觉检测升降气缸33，视觉检测升降气缸安装在基板10的底部且向上突出基板，视觉检测升降气缸的活塞杆上设有托住单个继电器的第二托块；所述直线导轨右侧栏板开设第二右豁口，直线导轨左侧栏板开设与第二右豁口对应的第二左豁口；所述底板61上开设第二导向槽612，第二导向槽连接第二左豁口；所述第二右豁口内设有第二推块81，第二推块安装在第二剔除气缸82的活塞杆上，第二剔除气缸安装在基板上；所述第二左豁口和第二右豁口位于第二断口的两侧。 [0055] 如图1，所述底板安装在基板上，所述传动机构安装在基板上，所述折弯机构安装在底板上，所述电阻检测机构安装在底板上，所述CCD视觉系统安装在基板上，所述照相机安装在底板上，所述电阻检测升降气缸安装在基板的底部且向上突出基板。 [0056] 实际生产中，上述继电器的折弯兼检测设备的工作流程如下： [0057] 第一，人工或机构设备将已上锡的继电器90平移入直线导轨62左侧栏板上的小豁口进入直线导轨，继电器被卡入传动板633上的卡口634内，所述继电器的端子朝上。 [0058] 第二，所述水平纵向气缸631伸展，驱动传动板633移动一个继电器90的距离，传动板驱动被其卡住的继电器沿直线导轨62向前移动一个继电器的距离；之后，水平横向气缸632收缩，传动板633向远离直线导轨的方向移动一定的距离，继电器90脱离传动板上的卡口634；之后，水平纵向气缸收缩，水平横向气缸伸展，卡口卡住直线导轨上的继电器，之后，水平纵向气缸再伸展，驱使继电器沿直线导轨向前移动一个继电器的距离；如此反复，直线导轨上的继电器以每次移动一个继电器的距离向前移动。 [0059] 第三，由于传动机构63以每次移动一个继电器的距离向前移动继电器，且直线导轨62的两侧设有栏板64，因此，继电器在向前运行过程中，其端子受力折弯，每个继电器在直线导轨上的位置也不会偏移，如此，折弯设备可设置在直线导轨的旁侧，以便对继电器端子进行折弯。 [0060] 第四，经传动机构63的传送，继电器90至折弯工位，折弯机构50中的折弯升降气缸51驱动折弯头53下行对继电器的端子进行折弯。 [0061] 第五，经传动机构63的传送，继电器经折弯工位后至电阻检测工位，电阻检测升降气缸43将单个继电器托起一定的距离，使继电器端子与电阻检测触脚42接触，电阻检测机构对继电器进行电阻检测。 [0062] 第六，经传动机构63的传送，继电器经电阻检测工位后至视觉检测工位，照相机32对继电器进行照相并将图像传至CCD视觉系统31，由CCD视觉系统对来自照相机的图像与预设的图像进行比较，以判断在直线导轨62上传送的继电器90是否为合格品。 [0063] 第七，在传动机构63的传送下，经视觉检测工位后，直线导轨62上的继电器90被输送入IC管20。 |
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