無指向性常開式小型振動センサ

本発明は、振動センサに係り、殊に家電製品、電子機器、その他の精密機器に組み込んでそれら製品、機器等の振動を電気的に検出するための小型振動センサに関するものである。

この種の小型振動センサとしては、従前は特定方向の振動しか検出できないものが少なくなかったが、近時においては全方向の振動に対する検知が可能ないわゆる無指向性振動センサが出現するに至っている。

しかしながら、このような無指向性振動センサにあっては、例えば、特開平１０−２１８０４号公報（特許文献１）、特開平１０−１５４４５１号公報（特許文献２）に記載されているように、一般に、その構成に必要な部品の点数が多く、各種の組立工程を必要とするため、その組立加工に要する労力や時間が嵩み、製造コストを安く抑えることが困難であるばかりでなく、構造が複雑となり、そのため近時における使用対象機器としての各種電子機器等の小型化に対応して小型化を推進することが困難であり、しかも例えば歩行やゴルフその他の運動等に伴って振動が頻繁に発生する電子腕時計等の小型携帯機器や振動の多い機器に組み込んで使用する場合、その振動に伴って移動変位を繰り返す導電性球体の構造部品との衝突によって加えられる衝撃等により、該球体の球面の損傷、電極部材の接点部分の変形や位置ずれ等検出感度不良ないし動作不良や早期摩耗を引き起こしやすいといった問題点があった。

上記のような問題点を解決するため、本願出願人は、その構成に不可欠な部品である可動電極としての導電性球体、電極部材及びその取付手段のうち、電極部材としてはシンプルな同一構成の電極部材を２個、その取付手段としては単体としての成形絶縁物ないし非導電性筒状体を１個、合計３点のみの部品をセンサ単体の構成部品とし、構造が極めて簡易で強固かつ信頼性の高い無指向性の常閉式小型振動センサを発明した（例えば、特許文献３、４）。

しかしながら、常閉式（ノーマルクローズ）小型振動センサでは、常にスイッチがオンになっているために、電池等の電力を常に消費してしまい不経済である。 一方で、この種の無指向性小型振動センサにあっては、振動の検出感度を高くする必要があるために、常閉式が一般的であり、常開式（ノーマルオープン）では、その開発が困難であった。

例えば、特許文献５（特開２０００―２１２７７）では、常開式（ノーマルオープン）小型振動センサについて開示している。 特許文献５の常開式小型振動センサでは、静止状態の場合には、すりばち状の傾斜面を形成する第二電極の底面に導電性球体が当接しており、振動により該導電性球体が前記傾斜面を上って第一電極に当接することによって、通電しスイッチがオンの状態になる。

本発明は、従来技術の有する上記の如き問題点に鑑みてなされたものであり、構成部品の数を最小限にするとともに、構造を極めてシンプルにして、組立作業を容易にする他、全体を小型化することができるとともに、量産性を高めて廉価で提供することができ、しかも耐久性ないし耐摩耗性に富むと同時にあらゆる方向の振動に対しても精度の高い検知が可能な無指向性の常開式小型振動センサを提供することをその主たる目的とするものである。

上記目的を達成するため、本発明に係る無指向性常開式小型振動センサの第１の特徴は、上下両面に貫通して開口する横断面略円形状の筒孔を有する成形絶縁物である筒状体と、該筒孔の上下開口に上下対称に先端部を所定幅の間隔を保って対向させた態様で嵌合し、該筒孔を気密に封止する蓋体を構成する略凸状の一対の固定電極と、該固定電極と前記筒孔の内壁とにより画成される空室内に転動自由に収納される導電性電球とを具備し、前記空室の内壁には横断面半径方向内方に僅かに凸起する凸条部を少なくとも１個所以上備えていて、該導電性球体は静止状態では前記固定電極のうちの一方にのみ当接して前記両固定電極間を非導通とするとともに、振動すると振動方向如何にかかわらず前記導電性球体は前記凸条部に案内され、該凸条部により半径方向内方に押し出されて前記両固定電極に接触し、該固定電極相互を導通させるように構成したことを特徴とするものである。

また、本発明に係る本発明に係る無指向性常開式小型振動センサの第２の特徴は、上記第１の特徴における前記凸条部の横断面が、所定の半径を有する円弧で形成されていることを特徴とするものである。

さらに、本発明に係る本発明に係る無指向性常開式小型振動センサの第３の特徴は、上記第１又は第２の特徴における前記固定電極が、先端部から頸部にかけての輪郭が頸部の端部に向かって円弧状の曲線を描いて裾広がりになるように形成されていることを特徴とするものである。

さらにまた、本発明に係る無指向性常開式小型振動センサの第４の特徴は、上記第１から第３のいずれか１の特徴における前記空室が、略ドーナツ状に形成されていることを特徴とするものである。

また、本発明に係る無指向性常開式小型振動センサの第５の特徴は、上記第１から第４のいずれか１の特徴における前記導電性球体の直径が、前記空室内での静止状態時に、前記一の固定電極の先端部より高くなるように形成されていることを特徴とするものである。

さらに、本発明に係る無指向性常開式小型振動センサの第６の特徴は、上記第１から第５のいずれか１の特徴における前記凸条部が、前記空室内に等間隔で３個所以上形成されていることを特徴とするものである。

さらにまた、本発明に係る無指向性常開式小型振動センサの第７の特徴は、上記第１から第６のいずれか１の特徴における前記筒孔が、その中央部が縦断面横長の卵型の楕円状に形成されているとともに、該中央部と連通している上下の開口部が、前記固定電極の頸部と嵌合するように形成されていることを特徴とするものである。

また、本発明に係る無指向性常開式小型振動センサの第８の特徴は、上記第１から第７のいずれか１の特徴における前記筒状体が、耐熱性合成樹脂で全一体的に成形されたものであることを特徴とするものである。

また、本発明に係る無指向性常開式小型振動センサの第９の特徴は、上記第１から第８のいずれか１の特徴における前記導電性球体が、複数個収納されていることを特徴とするものである。

本発明によれば、常閉式のように無駄な電力を消費することなく、センサに振動が加われば、その振動方向の如何にかかわらず導電性球体が両電極に接触して導通し、動作検知を全方位的に行うことができ、それによって使用対象機器の起動を可能にした無指向性の常開式振動センサを実現することが可能となる。

また、構成部品が少なく、かつシンプルな構造とすることによって、組立作業の大部分を占める電極部材の取り付けが極めて容易であるばかりでなく、構造も極めて簡単かつ強固で、全体を大幅に小型化することができるとともに、量産性を高めて廉価で提供することができ、しかも耐久性ないし耐摩耗性に富むと同時に信頼性の高い無指向性の常開式小型振動センサを得ることができる。

無指向性常開式小型振動センサ１の斜視図である。

図１のＡ−Ａ´線に沿って振動センサ１を断面にした縦断面図である。

図２のＢ−Ｂ´線に沿って振動センサ１を断面にした横断面図である。

図３のＣ−Ｃ´線に沿って振動センサ１を断面にした縦断面図である。

筒状体１０をＤ−Ｄ´線に沿って断面にした場合の振動センサ１の内部の状態を示す立体図である。

筒状体１０をＡ−Ａ´線に沿って断面にした場合の縦断面図である。

固定電極２０Ａ、２０Ｂが導通している（スイッチがオンになっている）状態を示す振動センサ１の横断面図である。

固定電極が導通している（スイッチがオンになっている）状態を示す振動センサ１のＡ−Ａ´線縦断面図である。

以下、本発明の実施形態につき、図面を参照して下記の実施例を中心として詳細に説明する。

図１は本発明の一の実施例としての無指向性常開式小型振動センサ１を示したもので、図１は振動センサ１の斜視図、図２は図１のＡ−Ａ´線に沿って振動センサ１を断面にした縦断面図、図３は図２のＢ−Ｂ´線に沿って振動センサ１を断面にした横断面図、図４は図３のＣ−Ｃ´線に沿って振動センサ１を断面にした縦断面図、図５は振動センサ１の内部の状態を示す筒状体を断面にした立体斜視図、図６は筒状体をＡ−Ａ´に沿って断面にした断面図、図７は振動センサ１が導通している場合を示す横断面図、図８は振動センサ１が導通している状態を示すＡ−Ａ´線縦断面図である。

これらの図面において１０は、円筒状の筒状体である。 該筒状体１０は、例えば、耐熱性合成樹脂等あるいはガラス等の成形絶縁物又は非導電性物質で一体形成されている。 また、上下両面に貫通して開口する横断面略円形状の筒孔１１を有する。

前記筒孔１１は、その中央部１２が縦断面横長の卵型の楕円状に形成されているとともに、該中央部と連通している上下の開口部１３、１４が、固定電極部材２０Ａ、２０Ｂの頸部２１Ａ、２１Ｂと嵌合するように形成されている。

固定電極２０Ａ、２０Ｂは、同一の形状及び寸法を有する一対の電極部材であり、水平方向３６０度の縦断面略凸状に形成されている。 該固定電極２０Ａ、２０Ｂは、突起状の先端部２２Ａ、２２Ｂから円盤状の頸部２１Ａ、２１Ｂにかけての輪郭２３Ａ、２３Ｂが頸部２１Ａ、２１Ｂの端部に向かって円弧状の曲線を描いて裾広がりになるように形成されている。

前記固定電極２０Ａ、２０Ｂは、前記筒孔１１の上部開口１３及び下部開口１４に上下対称に先端部２２Ａ、２２Ｂを所定幅の間隔を保って対向させた態様で嵌合して固着され、該筒孔１１を気密に封止する蓋体を構成する。 なお、前記上下の開口部１３、１４の直径は、前記固定電極２０Ａ、２０Ｂの頸部２１Ａ、２１Ｂの直径とほぼ一致させてある。

前記一対の固定電極２０Ａ、２０Ｂが前記筒状体１０に固着されると、該電極２０Ａ、２０Ｂと前記筒孔１１の内壁１５とにより空室１６が画成される。 該内壁１５は縦断面略半球凹面状に形成されている。 また、空室１６内部には導電性電球３０が転動自在に収納される。

前記空室１６の内壁１５には横断面半径方向内方に僅かに凸起する凸条部１７が該内壁１５の上部から下部にかけて形成されており、図示の例では等間隔で３個所設けられている。 前記凸条部１７は、横断面が所定の半径を有する円弧で形成されていて、他の内壁１５の周縁部と曲線で滑らかに連続している。 なお、前記凸条部１７は、一個所以上あればよく、数は特に限定されない。

前記各電極２０Ａ、２０Ｂは、図示の例にあっては、黄銅製ブロックをプレス加工によってそれぞれ同一の形状、寸法に成型したものであって、その全表面には金メッキ等の導電性皮膜（図示していない）が施されている。 また、金属球体である前記導電性球体３０は、例えばタングステン球、ステンレス球、鋼球等の全表面に金メッキ等の導電性皮膜が施されたものである。 これにより導通性を良好ならしめるととともに、腐食を防止するようにしてある。

また、図示の例にあっては、前記筒状体１０は、熱変形温度が高くて耐熱寸法安定性の点で優れていると共に、量産性に富むＰＰＳ樹脂その他のエンジニアリングプラスチックから射出成形機等で全一体的に成型されている。 なお、筒状体１０は、その外形を円筒状のほか、角形又は直方形としてもよい。

前記導電性球体３０の直径は、図３における空室１６の中心から内壁１５までの短軸の長さより小で、該短軸を２分した線分の長さより大に形成されるとともに、空室１６内にあるとき、固定電極２０Ａの先端部２２Ａより高くなるように形成されている。 また、導電性球体３０は、図示の例では空室１６内に１つ収納されているが、複数収納されてもよい。 導電性球体３０が複数の場合には、１つの場合に比べて少し小さめに導電性球体３０を形成してもよい。 導電性球体３０の大きさや数は、振動の感知精度の程度に応じて適宜調整するのが望ましい。

本発明における振動センサ１は、ノーマルオープン型、すなわち常開式の振動センサとして構成されており、該振動センサ１が水平状態にある場合には、図２から４にあるように、導電性球体３０が前記固定電極２０Ａの頸部２１Ａの上面にのみに当接しており、固定電極２０Ａと固定電極２０Ｂとがオープンの状態、すなわち非導通の状態となっている。

該振動センサ１に振動が加わる場合、その振動に伴って導電性球体３０が前記空室１６内において飛び跳ねたり、左右に激しく転動したり、前記内壁１５に沿って円周方向に沿って回転したりする。 その際、前記凸条部１７に導電性球体３０が乗り上げたり、衝突したりすると、該導電性球体３０は、該凸条部１７に案内されて、半径方向内方へ押し出され、図７及び８に示すように前記固定電極２０Ａ及び２０Ｂの先端部２２Ａ及び２２Ｂ双方に当接し、該電極２０Ａ及び２０Ｂ間がクローズ状態となり、スイッチ回路がオンになる。 すなわち、前記凸条部１７により、振動の検知の精度が高くなる。

また、前記空室１６の内壁１５は半球凹面状を呈しており、また電極２０Ａ及び２０Ｂの輪郭２３Ａ、２３Ｂが円弧状に形成されているため、空室１６が略ドーナツ状を形成し、センサ１が振動した場合の導電性球体３０の転動が円滑となるばかりでなく、該球体３０が飛び跳ねたり、跳ね返ったりして内壁１５、凸条部１７や輪郭２３Ａ、２３Ｂに衝突しても、衝突の際の両者の接触が半球凹面または凸条半球面との接触となるため、衝突の際の局部的衝撃が弱められる。 また、特定の個所で繰り返し接触することもない。 従って、電極側及び球体側のいずれの金メッキ層にも傷がつきにくくなると共に、電極側の接点部分としての先端部２１Ａ、２１Ｂの凹凸変形の発生も有効に防止することができ、その変形ないし傷に起因して発生する接触不良の早期発生を防止することが可能となる。

なお、図示のセンサはそのままプリント基板等に半田付けすることができるが、各電極の円形頸部２１Ａ、２１Ｂの外端側に適宜加工を施してその加工個所に端子をそれぞれ取り付け（図示せず）、該端子を介して電源回路接続することができるようにすることも可能である。

本実施例における無指向性常開式小型傾斜センサ１にあっては、高さが約２．１mmで直径幅が約４．５mmで形成されている。 その場合、図３における前記空室１６の最大直径は約３．４mmであり、前記固定電極２０Ａの頂部の直径は約０．４mmで、前記凸条部１７の円弧は半径約１．７mmのもので形成されている。 なお、上記寸法は本発明に係る無指向性常開式小型傾斜センサ１の一例であって、設計変更により適宜変更可能である。 例えば、無指向性常開式小型傾斜センサ１自体をもう少し小型化してもよく、例として高さが約１．９mmで直径幅を約３．６mmとして形成することもできる。

本発明は上述の如く構成されているので、可動電極としての導電性球体、電極部材としてはシンプルな同一構成の電極部材を２個、及び単体としての成形絶縁物ないし非導電性筒状体を１個、合計３点の部品をセンサ本体の構成部品として必要とするのみであって、組立作業の大部分を占める電極部材の取り付けが極めて容易であるばかりでなく、構造も極めて簡単かつ強固で、全体を大幅に小型化することができるとともに、量産性を高めて廉価で提供することができ、しかも耐久性ないし対摩耗性に富むと同時に今までできなかった信頼性の高い無指向性の常開式小型振動センサを得ることができるものである。

以上、本発明の実施例につき図面や表など参照して詳細に説明したが、本発明はこれに限定されず、特許請求の範囲に記載した構成の範囲内において様々な態様で実施することができる。

本発明によれば、一般の家電製品や電子機器等に組み込んでそれらの製品、機器の振動を検出することができる。 特に、スマートフォンやタッチパネル式の携帯端末においては、不使用時は不要な電力を使わないので、省電力可が可能となり、充電等の頻度を少なくできるほか、手に取ればその振動により自動で起動し、他のキーを押すことなくすぐに使用が可能となる。 すなわち、機器を使用するときにのみ、使用機器のスイッチが自動でオンになるため、電池の消耗を防ぎ、省電力化を図ることが可能となる。

１ 無指向性常開式小型振動センサ １０ 筒状体 １１ 筒孔 １５ 内壁 １６ 空室 １７ 凸条部 ２０Ａ、２０Ｂ 固定電極 ３０ 導電性球体

本発明は、振動センサに係り、殊に家電製品、電子機器、その他の精密機器に組み込んでそれら製品、機器等の振動を電気的に検出するための小型振動センサに関するものである。

この種の小型振動センサとしては、従前は特定方向の振動しか検出できないものが少なくなかったが、近時においては全方向の振動に対する検知が可能ないわゆる無指向性振動センサが出現するに至っている。

しかしながら、このような無指向性振動センサにあっては、例えば、特開平１０−２１８０４号公報（特許文献１）、特開平１０−１５４４５１号公報（特許文献２）に記載されているように、一般に、その構成に必要な部品の点数が多く、各種の組立工程を必要とするため、その組立加工に要する労力や時間が嵩み、製造コストを安く抑えることが困難であるばかりでなく、構造が複雑となり、そのため近時における使用対象機器としての各種電子機器等の小型化に対応して小型化を推進することが困難であり、しかも例えば歩行やゴルフその他の運動等に伴って振動が頻繁に発生する電子腕時計等の小型携帯機器や振動の多い機器に組み込んで使用する場合、その振動に伴って移動変位を繰り返す導電性球体の構造部品との衝突によって加えられる衝撃等により、該球体の球面の損傷、電極部材の接点部分の変形や位置ずれ等検出感度不良ないし動作不良や早期摩耗を引き起こしやすいといった問題点があった。

上記のような問題点を解決するため、本願出願人は、その構成に不可欠な部品である可動電極としての導電性球体、電極部材及びその取付手段のうち、電極部材としてはシンプルな同一構成の電極部材を２個、その取付手段としては単体としての成形絶縁物ないし非導電性筒状体を１個、合計３点のみの部品をセンサ単体の構成部品とし、構造が極めて簡易で強固かつ信頼性の高い無指向性の常閉式小型振動センサを発明した（例えば、特許文献３、４）。

しかしながら、常閉式（ノーマルクローズ）小型振動センサでは、常にスイッチがオンになっているために、電池等の電力を常に消費してしまい不経済である。 一方で、この種の無指向性小型振動センサにあっては、振動の検出感度を高くする必要があるために、常閉式が一般的であり、常開式（ノーマルオープン）では、その開発が困難であった。

例えば、特許文献５（特開２０００―２１２７７）では、常開式（ノーマルオープン）小型振動センサについて開示している。 特許文献５の常開式小型振動センサでは、静止状態の場合には、すりばち状の傾斜面を形成する第二電極の底面に導電性球体が当接しており、振動により該導電性球体が前記傾斜面を上って第一電極に当接することによって、通電しスイッチがオンの状態になる。

本発明は、従来技術の有する上記の如き問題点に鑑みてなされたものであり、構成部品の数を最小限にするとともに、構造を極めてシンプルにして、組立作業を容易にする他、全体を小型化することができるとともに、量産性を高めて廉価で提供することができ、しかも耐久性ないし耐摩耗性に富むと同時にあらゆる方向の振動に対しても精度の高い検知が可能な無指向性の常開式小型振動センサを提供することをその主たる目的とするものである。

上記目的を達成するため、本発明に係る無指向性常開式小型振動センサの第１の特徴は、上下両面に貫通して開口する横断面略円形状の筒孔を有する成形絶縁物である筒状体と、該筒孔の上下開口に上下対称に先端部を僅かな間隔を保って対向させた態様で嵌合し、該筒孔を気密に封止する蓋体を構成する水平方向３６０度の縦断面略凸状の一対の固定電極と、該固定電極と前記筒状体の縦断面略半球凹面状に形成された内壁とにより画成される空室内に転動自由に収納される導電性電球とを具備し、 前記固定電極は先端部から頸部にかけての輪郭が頸部の端部に向かって円弧状の曲線を描いて裾広がりになっていて、前記筒状体の内壁とともに前記空室を縦断面略円形又は略楕円形の略円環状に形成していること、及び前記筒状体の内壁には曲線で滑らかに連続して横断面半径方向内方に僅かに凸起する横断面円弧状の凸条部を少なくとも１個所以上備えていて、該導電性球体は静止状態では前記固定電極のうちの一方にのみ当接して前記両固定電極間を非導通とするとともに、振動するとその振動方向如何にかかわらず前記縦断面略円形又は略楕円形の空室内を転動することにより、又は前記凸条部により半径方向内方に押し出されて前記両固定電極に接触し、該固定電極相互を導通させるように構成したことを特徴とするものである。

また、本発明に係る本発明に係る無指向性常開式小型振動センサの第２の特徴は、上記第１の特徴における前記導電性球体の直径が、前記空室内での静止状態時に、前記一の固定電極の先端部より高くなるように形成されていること を特徴とするものである。

さらに、本発明に係る本発明に係る無指向性常開式小型振動センサの第３の特徴は、上記第１又は第２の特徴における前記凸条部が、前記空室内に等間隔で３個所以上形成されていることを特徴とするものである。

さらにまた、本発明に係る無指向性常開式小型振動センサの第４の特徴は、上記第１から第３のいずれか１の特徴における前記筒孔が、その中央部が縦断面横長の卵型の楕円状に形成されているとともに、該中央部と連通している上下の開口部が、前記固定電極の頸部と嵌合するように形成されていることを特徴とするものである。

また、本発明に係る無指向性常開式小型振動センサの第５の特徴は、上記第１から第４のいずれか１の特徴における前記筒状体が、耐熱性合成樹脂で全一体的に成形されたものであることを特徴とするものである。

さらに、本発明に係る無指向性常開式小型振動センサの第６の特徴は、上記第１から第５のいずれか１の特徴における前記導電性球体が、複数個収納されていることを特徴とするものである。

本発明によれば、常閉式のように無駄な電力を消費することなく、センサに振動が加われば、その振動方向の如何にかかわらず導電性球体が両電極に接触して導通し、動作検知を全方位的に行うことができ、それによって使用対象機器の起動を可能にした無指向性の常開式振動センサを実現することが可能となる。

また、構成部品が少なく、かつシンプルな構造とすることによって、組立作業の大部分を占める電極部材の取り付けが極めて容易であるばかりでなく、構造も極めて簡単かつ強固で、全体を大幅に小型化することができるとともに、量産性を高めて廉価で提供することができ、しかも耐久性ないし耐摩耗性に富むと同時に信頼性の高い無指向性の常開式小型振動センサを得ることができる。

無指向性常開式小型振動センサ１の斜視図である。

図１のＡ−Ａ´線に沿って振動センサ１を断面にした縦断面図である。

図２のＢ−Ｂ´線に沿って振動センサ１を断面にした横断面図である。

図３のＣ−Ｃ´線に沿って振動センサ１を断面にした縦断面図である。

筒状体１０をＤ−Ｄ´線に沿って断面にした場合の振動センサ１の内部の状態を示す立体図である。

筒状体１０をＡ−Ａ´線に沿って断面にした場合の縦断面図である。

固定電極２０Ａ、２０Ｂが導通している（スイッチがオンになっている）状態を示す振動センサ１の横断面図である。

固定電極が導通している（スイッチがオンになっている）状態を示す振動センサ１のＡ−Ａ´線縦断面図である。

以下、本発明の実施形態につき、図面を参照して下記の実施例を中心として詳細に説明する。

図１は本発明の一の実施例としての無指向性常開式小型振動センサ１を示したもので、図１は振動センサ１の斜視図、図２は図１のＡ−Ａ´線に沿って振動センサ１を断面にした縦断面図、図３は図２のＢ−Ｂ´線に沿って振動センサ１を断面にした横断面図、図４は図３のＣ−Ｃ´線に沿って振動センサ１を断面にした縦断面図、図５は振動センサ１の内部の状態を示す筒状体を断面にした立体斜視図、図６は筒状体をＡ−Ａ´に沿って断面にした断面図、図７は振動センサ１が導通している場合を示す横断面図、図８は振動センサ１が導通している状態を示すＡ−Ａ´線縦断面図である。

これらの図面において１０は、円筒状の筒状体である。 該筒状体１０は、例えば、耐熱性合成樹脂等あるいはガラス等の成形絶縁物又は非導電性物質で一体形成されている。 また、上下両面に貫通して開口する横断面略円形状の筒孔１１を有する。

前記筒孔１１は、その中央部１２が縦断面横長の卵型の楕円状に形成されているとともに、該中央部と連通している上下の開口部１３、１４が、固定電極部材２０Ａ、２０Ｂの頸部２１Ａ、２１Ｂと嵌合するように形成されている。

固定電極２０Ａ、２０Ｂは、同一の形状及び寸法を有する一対の電極部材であり、水平方向３６０度の縦断面略凸状に形成されている。 該固定電極２０Ａ、２０Ｂは、突起状の先端部２２Ａ、２２Ｂから円盤状の頸部２１Ａ、２１Ｂにかけての輪郭２３Ａ、２３Ｂが頸部２１Ａ、２１Ｂの端部に向かって円弧状の曲線を描いて裾広がりになるように形成されている。

前記固定電極２０Ａ、２０Ｂは、前記筒孔１１の上部開口１３及び下部開口１４に上下対称に先端部２２Ａ、２２Ｂを僅かな間隔を保って対向させた態様で嵌合して固着され、該筒孔１１を気密に封止する蓋体を構成する。 なお、前記上下の開口部１３、１４の直径は、前記固定電極２０Ａ、２０Ｂの頸部２１Ａ、２１Ｂの直径とほぼ一致させてある。

前記一対の固定電極２０Ａ、２０Ｂが前記筒状体１０に固着されると、該電極２０Ａ、２０Ｂと前記筒状体１０の内壁１５とにより空室１６が画成される。 該内壁１５は縦断面略半球凹面状に形成されている。 また、空室１６内部には導電性電球３０が転動自在に収納される。

前記筒状体１０の内壁１５には横断面半径方向内方に僅かに凸起する凸条部１７が該内壁１５の上部から下部にかけて形成されており、図示の例では等間隔で３個所設けられている。 前記凸条部１７は、横断面が所定の半径を有する円弧で形成されていて、他の内壁１５の周縁部と曲線で滑らかに連続している。 なお、前記凸条部１７は、一個所以上あればよく、数は特に限定されない。

前記各電極２０Ａ、２０Ｂは、図示の例にあっては、黄銅製ブロックをプレス加工によってそれぞれ同一の形状、寸法に成型したものであって、その全表面には金メッキ等の導電性皮膜（図示していない）が施されている。 また、金属球体である前記導電性球体３０は、例えばタングステン球、ステンレス球、鋼球等の全表面に金メッキ等の導電性皮膜が施されたものである。 これにより導通性を良好ならしめるととともに、腐食を防止するようにしてある。

また、図示の例にあっては、前記筒状体１０は、熱変形温度が高くて耐熱寸法安定性の点で優れていると共に、量産性に富むＰＰＳ樹脂その他のエンジニアリングプラスチックから射出成形機等で全一体的に成型されている。 なお、筒状体１０は、その外形を円筒状のほか、角形又は直方形としてもよい。

前記導電性球体３０の直径は、図３における空室１６の中心から内壁１５までの短軸の長さより小で、該短軸を２分した線分の長さより大に形成されるとともに、空室１６内にあるとき、固定電極２０Ａの先端部２２Ａより高くなるように形成されている。 また、導電性球体３０は、図示の例では空室１６内に１つ収納されているが、複数収納されてもよい。 導電性球体３０が複数の場合には、１つの場合に比べて少し小さめに導電性球体３０を形成してもよい。 導電性球体３０の大きさや数は、振動の感知精度の程度に応じて適宜調整するのが望ましい。

本発明における振動センサ１は、ノーマルオープン型、すなわち常開式の振動センサとして構成されており、該振動センサ１が水平状態にある場合には、図２から４にあるように、導電性球体３０が前記固定電極２０Ａの頸部２１Ａの上面にのみに当接しており、固定電極２０Ａと固定電極２０Ｂとがオープンの状態、すなわち非導通の状態となっている。

該振動センサ１に振動が加わる場合、その振動に伴って導電性球体３０が前記空室１６内において飛び跳ねたり、左右に激しく転動したり、前記内壁１５に沿って円周方向に沿って回転したりする。 その際、前記凸条部１７に導電性球体３０が乗り上げたり、衝突したりすると、該導電性球体３０は、該凸条部１７に案内されて、半径方向内方へ押し出され、図７及び８に示すように前記固定電極２０Ａ及び２０Ｂの先端部２２Ａ及び２２Ｂ双方に当接し、該電極２０Ａ及び２０Ｂ間がクローズ状態となり、スイッチ回路がオンになる。 すなわち、前記凸条部１７により、振動の検知の精度が高くなる。

また、前記筒状体１０の内壁１５は半球凹面状を呈しており、また電極２０Ａ及び２０Ｂの輪郭２３Ａ、２３Ｂが円弧状に形成されているため、空室１６が縦断面略円形又は略楕円形である略円環状を形成し、センサ１が振動した場合の導電性球体３０の転動が円滑となり、両固定電極２０Ａ、２０Bと接触し易くなるばかりでなく、該球体３０が飛び跳ねたり、跳ね返ったりして内壁１５、凸条部１７や輪郭２３Ａ、２３Ｂに衝突しても、衝突の際の両者の接触が半球凹面または凸条半球面との接触となるため、衝突の際の局部的衝撃が弱められる。 また、特定の個所で繰り返し接触することもない。 従って、電極側及び球体側のいずれの金メッキ層にも傷がつきにくくなると共に、電極側の接点部分としての先端部２１Ａ、２１Ｂの凹凸変形の発生も有効に防止することができ、その変形ないし傷に起因して発生する接触不良の早期発生を防止することが可能となる。

なお、図示のセンサはそのままプリント基板等に半田付けすることができるが、各電極の円形頸部２１Ａ、２１Ｂの外端側に適宜加工を施してその加工個所に端子をそれぞれ取り付け（図示せず）、該端子を介して電源回路接続することができるようにすることも可能である。

本実施例における無指向性常開式小型傾斜センサ１にあっては、高さが約２．１mmで直径幅が約４．５mmで形成されている。 その場合、図３における前記空室１６の最大直径は約３．４mmであり、前記固定電極２０Ａの頂部の直径は約０．４mmで、前記凸条部１７の円弧は半径約１．７mmのもので形成されている。 なお、上記寸法は本発明に係る無指向性常開式小型傾斜センサ１の一例であって、設計変更により適宜変更可能である。 例えば、無指向性常開式小型傾斜センサ１自体をもう少し小型化してもよく、例として高さが約１．９mmで直径幅を約３．６mmとして形成することもできる。

本発明は上述の如く構成されているので、可動電極としての導電性球体、電極部材としてはシンプルな同一構成の電極部材を２個、及び単体としての成形絶縁物ないし非導電性筒状体を１個、合計３点の部品をセンサ本体の構成部品として必要とするのみであって、組立作業の大部分を占める電極部材の取り付けが極めて容易であるばかりでなく、構造も極めて簡単かつ強固で、全体を大幅に小型化することができるとともに、量産性を高めて廉価で提供することができ、しかも耐久性ないし対摩耗性に富むと同時に今までできなかった信頼性の高い無指向性の常開式小型振動センサを得ることができるものである。

以上、本発明の実施例につき図面や表など参照して詳細に説明したが、本発明はこれに限定されず、特許請求の範囲に記載した構成の範囲内において様々な態様で実施することができる。

本発明によれば、一般の家電製品や電子機器等に組み込んでそれらの製品、機器の振動を検出することができる。 特に、スマートフォンやタッチパネル式の携帯端末においては、不使用時は不要な電力を使わないので、省電力可が可能となり、充電等の頻度を少なくできるほか、手に取ればその振動により自動で起動し、他のキーを押すことなくすぐに使用が可能となる。 すなわち、機器を使用するときにのみ、使用機器のスイッチが自動でオンになるため、電池の消耗を防ぎ、省電力化を図ることが可能となる。

１ 無指向性常開式小型振動センサ １０ 筒状体 １１ 筒孔 １５ 内壁 １６ 空室 １７ 凸条部 ２０Ａ、２０Ｂ 固定電極 ３０ 導電性球体