用于三工位隔离开关的减速传动机构及其控制方法

申请号 CN201610546213.3 申请日 2016-07-13 公开(公告)号 CN106024485A 公开(公告)日 2016-10-12
申请人 国家电网公司; 福州天宇电气股份有限公司; 发明人 许国彬; 林祥杰;
摘要 本 发明 涉及一种用于三工位隔离 开关 的减速传动机构及其控制方法,所述减速传动机构包括与依次固定套设于绝缘螺杆 输出轴 的第一 齿轮 和第二齿轮,第一齿轮和第二齿 轮齿 数相同,并且第一齿轮和第二齿轮的齿一一对应;还包括一与第一齿轮和第二齿轮配合传动的第三齿轮,第三齿轮与一第四齿轮配合 啮合 ,第四齿轮的齿数大于所述第一齿轮的齿数;第四齿轮的输出轴上还连接有一 凸轮 ,凸轮与一行程开关配合连接,行程开关固定于第四齿轮旁侧。本发明的有益效果在于:通过该减速传动机构计算隔离动触头的行程,便于控制合闸或者接地的速度。
权利要求

1.一种用于三工位隔离开关的减速传动机构,所述三工位隔离开关包括沿直线依次设置的合闸静触头、隔离动触头和接地静触头,所述隔离动触头经一沿直线方向设置的绝缘螺杆分别向合闸静触头和接地静触头移动;其特征在于:所述减速传动机构包括与依次固定套设于所述绝缘螺杆输出轴上同步转动的第一齿轮和第二齿轮,所述第一齿轮和第二齿轮齿数相同,并且第一齿轮和第二齿轮的齿一一对应;还包括一与所述第一齿轮和第二齿轮配合传动的第三齿轮,所述第三齿轮与一第四齿轮配合啮合,所述第四齿轮的齿数大于所述第一齿轮的齿数;所述第四齿轮的输出轴上还连接有一凸轮,所述凸轮与一行程开关配合连接,所述行程开关固定于所述第四齿轮旁侧。
2.根据权利要求1所述的用于三工位隔离开关的减速传动机构,其特征在于: 所述第一齿轮和第二齿轮的齿数为2,所述第四齿轮的齿数为72。
3.根据权利要求1所述的用于三工位隔离开关的减速传动机构,其特征在于:所述行程开关与一用于控制绝缘螺杆的控制器电连。
4.根据权利要求3所述的用于三工位隔离开关的减速传动机构,其特征在于:所述绝缘螺杆经一电机驱动,所述电机经一电机驱动模与所述控制器电连。
5.根据权利要求1所述的用于三工位隔离开关的减速传动机构,其特征在于:所述减速传动机构还包括一安装架,所述第三齿轮和第四齿轮分别经第一支撑轴和第二支撑轴转动设置于所述安装架上,所述凸轮固定套设于所述第二支撑轴上,所述行程开关固定设置于所述安装架上。
6.一种如权利要求1所述的用于三工位隔离开关的减速传动机构的控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤S1:通过电机驱动绝缘螺杆,隔离动触头通过绝缘螺杆带动向合闸静触头或者接地静触头移动,进行合闸或接地;
步骤S2:第一齿轮和第二齿轮经绝缘螺杆的带动下进行转动;
步骤S3:第一齿轮和第二齿轮的齿带动第三齿轮转动,第三齿轮作为传动齿轮与第四齿轮啮合,第四齿轮配合转动;
步骤S4:凸轮在第四齿轮的带动下,当第四齿轮转动至特定度时,凸轮触发行程开关,行程开关发生信号至控制器,控制器可以计算得到此时隔离动触头的行程;
步骤S5:控制器根据隔离动触头的行程,驱动用于控制绝缘螺杆的电机进行加速或减速。

说明书全文

用于三工位隔离开关的减速传动机构及其控制方法

技术领域

[0001] 本发明涉及机械控制领域,尤其涉及一种行程开关减速传动机构及其控制方法。

背景技术

[0002] 近年来,随着开关技术的不断成熟、改进,三工位开关已经变得越来越普遍。三工位开关常用于全封闭组合电器(GIS)或复合电器(PASS)中,并不是一个单独的产品。尤为在XGN环网柜中应用最多,现有的三工位隔离开关一般有直动式和闸刀式两种结构,直动式三工位隔离开关,中间位置是隔离位,两端分别为合闸及接地位置。中间隔离位置的动触头在绝缘螺杆驱动下,向两端极限位运动,使与两端的静触头充分接触,分别实现合闸和接地,但是通过绝缘螺杆转动实现动触头直动,直动行程大,绝缘螺杆转动的圈数较多无法良好的输出合闸、隔离与接地的信号

发明内容

[0003] 本发明的目的是针对以上不足之处,提供了一种用于三工位隔离开关的减速传动机构及其控制方法,通过减速传动机构计算得到隔离动触头的行程,可以有效的输出合闸、隔离与接地信号。
[0004] 本发明解决技术问题所采用的方案是:一种用于三工位隔离开关的减速传动机构,所述三工位隔离开关包括沿直线依次设置的合闸静触头、隔离动触头和接地静触头,所述隔离动触头经一沿直线方向设置的绝缘螺杆分别向合闸静触头和接地静触头移动;所述减速传动机构包括与依次固定套设于所述绝缘螺杆输出轴上同步转动的第一齿轮和第二齿轮,所述第一齿轮和第二齿轮齿数相同,并且第一齿轮和第二齿轮的齿一一对应;还包括一与所述第一齿轮和第二齿轮配合传动的第三齿轮,所述第三齿轮与一第四齿轮配合啮合,所述第四齿轮的齿数大于所述第一齿轮的齿数;所述第四齿轮的输出轴上还连接有一凸轮,所述凸轮与一行程开关配合连接,所述行程开关固定于所述第四齿轮旁侧。
[0005] 进一步的,所述第一齿轮和第二齿轮的齿数为2,所述第四齿轮的齿数为72。
[0006] 进一步的,所述行程开关与一用于控制绝缘螺杆的控制器电连。
[0007] 进一步的,所述绝缘螺杆经一电机驱动,所述电机经一电机驱动模与所述控制器电连。
[0008] 进一步的,所述减速传动机构还包括一安装架,所述第三齿轮和第四齿轮分别经第一支撑轴和第二支撑轴转动设置于所述安装架上,所述凸轮固定套设于所述第二支撑轴上,所述行程开关固定设置于所述安装架上。
[0009] 本发明还公开了一种如上述所述的用于三工位隔离开关的减速传动机构的控制方法,包括以下步骤:步骤S1:通过电机驱动绝缘螺杆,隔离动触头通过绝缘螺杆带动向合闸静触头或者接地静触头移动,进行合闸或接地;
步骤S2:第一齿轮和第二齿轮经绝缘螺杆的带动下进行转动;
步骤S3:第一齿轮和第二齿轮的齿带动第三齿轮转动,第三齿轮作为传动齿轮与第四齿轮啮合,第四齿轮配合转动;
步骤S4:凸轮在第四齿轮的带动下,当第四齿轮转动至特定度时,凸轮触发行程开关,行程开关发生信号至控制器,控制器可以计算得到此时隔离动触头的行程;
步骤S5:控制器根据隔离动触头的行程,驱动用于控制绝缘螺杆的电机进行加速或减速。
[0010] 与现有技术相比,本发明有以下有益效果:由于绝缘螺杆转动的圈数能体现三工位开关合闸、隔离与接地工作位置的状态,本发明通过减速传动机构配合计算出绝缘螺杆的转动圈数,从而计算出隔离动触头的行程,确定三工位开关的每个工作状态,实现了三工位隔离开关触头的每个工作状态都能够准确输出,最终实现产品的安全可靠操作。附图说明
[0011] 下面结合附图对本发明专利进一步说明。
[0012] 图1为本发明实施例的减速传动机构与三工位隔离开关配合的结构示意图。
[0013] 图2为本发明实施例的减速传动机构的结构示意图。
[0014] 图3为本发明实施例的减速传动机构的侧视图。
[0015] 图中:1- 三工位隔离开关;10-隔离动触头;11-绝缘螺杆;2-减速传动机构;20-第一齿轮;21-第二齿轮;22-第三齿轮;23-第四齿轮;24-凸轮;25-行程开关。

具体实施方式

[0016] 下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
[0017] 如图1~3所示,本发明实施例提供一种用于三工位隔离开关1的减速传动机构2,所述三工位隔离开关1包括沿直线依次设置的合闸静触头、隔离动触头10和接地静触头,所述隔离动触头10经一沿直线方向设置的绝缘螺杆11分别向合闸静触头和接地静触头移动;所述减速传动机构2包括与依次固定套设于所述绝缘螺杆11输出轴上同步转动的第一齿轮
20和第二齿轮21,所述第一齿轮20和第二齿轮21齿数相同,并且第一齿轮20和第二齿轮21的齿一一对应;还包括一与所述第一齿轮20和第二齿轮21配合传动的第三齿轮22,所述第三齿轮22与一第四齿轮23配合啮合,所述第四齿轮23的齿数大于所述第一齿轮20的齿数;
所述第四齿轮23的输出轴上还连接有一凸轮24,所述凸轮24与一行程开关25配合连接,所述行程开关25固定于所述第四齿轮23旁侧。
[0018] 从上述可知,本发明的有益效果在于:通过第一齿轮20和第二齿轮21在绝缘螺杆11的带动下转动,在第三齿轮22的传递下,根据第一齿轮20和第四齿轮23的齿数,可以得到绝缘螺杆11的转动圈数,进而得到隔离动触头10的行程,可以通过减速传动机构2把转动的圈数调整为一圈即360°,从而只要通过360°之内的角度变化有效的输出合闸、隔离与接地信号。
[0019] 在本实施例中,所述第一齿轮20和第二齿轮21的齿数为2,所述第四齿轮23的齿数为72。由于第一齿轮20和第二齿轮21通过特殊设计齿数仅为2,第三齿轮22为传递齿轮,第四齿轮23的齿数为72,2/72的设计关系使得第一齿轮20和第二齿轮21转动36圈刚好能实现第一齿轮20转动1圈从而实现减速目的。
[0020] 在本实施例中,所述行程开关25与一用于控制绝缘螺杆11的控制器电连。行程开关25将第四齿轮23的转动角度信息发送至控制器,可以通过控制器调整电机的转动速度,从而控制隔离动触头10的行程速度。
[0021] 在本实施例中,所述绝缘螺杆11经一电机驱动,所述电机经一电机驱动模块与所述控制器电连。
[0022] 在本实施例中,所述减速传动机构2还包括一安装架,所述第三齿轮22和第四齿轮23分别经第一支撑轴和第二支撑轴转动设置于所述安装架上,所述凸轮24固定套设于所述第二支撑轴上,所述行程开关25固定设置于所述安装架上。所述凸轮24与行程开关25配合,当转动至特定角度时,触发行程开关25,行程开关25发送信号至控制器,从而实现合闸、接地和隔离的控制。
[0023] 本发明还公开了一种如上述所述的用于三工位隔离开关1的减速传动机构2的控制方法,包括以下步骤:步骤S1:通过电机驱动绝缘螺杆11,隔离动触头10通过绝缘螺杆11带动向合闸静触头或者接地静触头移动,进行合闸或接地;
步骤S2:第一齿轮20和第二齿轮21经绝缘螺杆11的带动下进行转动;
步骤S3:第一齿轮20和第二齿轮21的齿带动第三齿轮22转动,第三齿轮22作为传动齿轮与第四齿轮23啮合,第四齿轮23配合转动;
步骤S4:凸轮24在第四齿轮23的带动下,当第四齿轮23转动至特定角度时,凸轮24触发行程开关25,行程开关25发生信号至控制器,控制器可以计算得到此时隔离动触头10的行程;
步骤S5:控制器根据隔离动触头10的行程,驱动用于控制绝缘螺杆11的电机进行加速或减速。
[0024] 综上所述,本发明提供的一种用于三工位隔离开关的减速传动机构及其控制方法,结构简单,控制精准,可以实现三工位隔离开关合闸、接地和隔离的准确输出。
[0025] 本发明提供的上列较佳实施例,对本发明的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
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