开闭器用操作装置

申请号 CN201110006755.9 申请日 2011-01-13 公开(公告)号 CN102129922B 公开(公告)日 2013-11-06
申请人 株式会社东芝; 发明人 冈成信明; 向田彰久;
摘要 本 发明 提供即使在 断路器 和接地开闭器中动作 角 度或动作量不同的情况下也能够容易进行三 位置 的控制的开闭器用操作装置。开闭器用操作装置包括: 马 达(5),能够进行正旋转及负旋转; 驱动轴 (6),被马达(5)进行驱动;驱动侧间歇 齿轮 (8),被驱动轴(6)驱动;从动侧间歇齿轮(10),被驱动侧间歇齿轮(8)驱动; 主轴 (11),固定在从动侧间歇齿轮(10)上,驱动开闭器的触点;断路器用 锁 定 凸轮 (20a)及接地开闭器用锁定凸轮(20b),固定在主轴(11)上而旋转;断路器用锁定销(52a)及接地开闭器用锁定销(52b),相对于断路器用锁定凸轮(20a)及接地开闭器用锁定凸轮(20b)能够卡合或脱离,在卡合时能够阻止主轴(11)的规定范围的旋转。
权利要求

1.一种开闭器用操作装置,用于使开闭器的触点进行动作,所述开闭器具有在断路器和接地开闭器动作度或行程不同的三位置结构,其特征在于,
该开闭器用操作装置包括:
达,通过供给电源的切换能够进行正旋转及负旋转;
驱动轴,通过上述马达被旋转驱动;
驱动侧间歇齿轮,通过上述驱动轴被旋转驱动;
从动侧间歇齿轮,通过与上述驱动侧间歇齿轮啮合而被旋转驱动;
主轴,固定在上述从动侧间歇齿轮上,与上述从动侧间歇齿轮一起旋转而驱动上述开闭器的触点;
断路器用凸轮,固定在上述主轴上而与该主轴一起旋转;
接地开闭器用锁定凸轮,固定在上述主轴上而与该主轴一起旋转;
断路器用锁定销,能够相对于上述断路器用锁定凸轮进行卡合或脱离,在卡合时能够阻止上述主轴的规定范围的旋转;以及
接地开闭器用锁定销,能够相对于上述接地开闭器用锁定凸轮卡合或脱离,在卡合时能够阻止上述主轴的规定范围的旋转;
上述驱动侧间歇齿轮固定在驱动侧间歇齿轮轴上,能够与驱动侧间歇齿轮轴一起旋转,
在上述驱动侧间歇齿轮轴上固定马达限位开关凸轮,
配置有多个马达限位开关,该多个马达限位开关与上述马达限位开关凸轮卡合,根据上述驱动侧间歇齿轮轴的旋转角度输出用于停止上述马达的旋转的信号
2.根据权利要求1所述的开闭器用操作装置,其特征在于,
上述马达限位开关包括:
第一马达限位开关,与断路器及接地开闭器的“切断”状态对应地输出信号
第二马达限位开关,与断路器的“接通”状态对应地输出信号;以及
第三马达限位开关,与上述接地开闭器的“接地”状态对应地输出信号。
3.根据权利要求2所述的开闭器用操作装置,其特征在于,
上述第一马达限位开关、第二马达限位开关及第三马达限位开关在上述驱动侧间歇齿轮轴的方向上并列且相互固定地配置。
4.根据权利要求1~3中任一项所述的开闭器用操作装置,其特征在于,还具有行星齿轮,该行星齿轮用于使上述驱动轴的旋转减速,对上述驱动侧间歇齿轮轴进行旋转驱动。
5.根据权利要求1~3中任一项所述的开闭器用操作装置,其特征在于,还具有:
手动操作轴,在上述马达停止时,能够手动地使上述驱动轴旋转;
手动把手,能够相对于上述手动操作轴进行装卸,用于手动地使上述手动操作轴旋转;
以及
手动操作把手防脱机构,维持上述手动操作轴和手动把手卡合时的该卡合。
6.根据权利要求1~3中任一项所述的开闭器用操作装置,其特征在于,还具有:
手动操作轴,在上述马达停止时,能够手动地使上述驱动轴旋转;以及手动把手,能够相对于上述手动操作轴进行装卸,用于手动地使上述手动操作轴旋转;
上述马达具备马达轴,上述驱动轴经由齿轮通过上述手动操作轴或上述马达轴被旋转驱动。
7.根据权利要求5所述的开闭器用操作装置,其特征在于,还具有:
切换开关,对上述马达进行切换;以及
,在上述手动操作轴和手动把手分离时,该闸门关闭以阻止在规定条件下上述手动操作轴和手动把手的卡合,在闸门打开时,阻止上述切换开关的切换。
8.根据权利要求1~3中任一项所述的开闭器用操作装置,其特征在于,配置有至少一个马达限位开关,该马达限位开关根据上述驱动侧间歇齿轮轴的旋转角度,输出用于停止上述马达的旋转的信号,
还具备电路,该电路构成为,具备与上述供给电源并联的制动电阻,并且在上述马达限位开关动作时,将上述马达作为发电机向上述制动电阻流动电流,使马达产生制动转矩。

说明书全文

开闭器用操作装置

技术领域

[0001] 本发明涉及开闭器用操作装置,该开闭器用操作装置用于使具有在断路器和接地开闭器有不同的动作度或行程的三位置结构的开闭器的触点动作。

背景技术

[0002] 在变电设备中使用的气体绝缘开闭装置中,较多地使用使得断路器的主触点和作业用接地开闭器的主触点共用化而使设备缩小化了的开闭装置。该气体绝缘开闭装置使用通过一个操作装置对断路器、接地开闭器等的两个开闭器进行开闭操作、能够对“接通”、“切断”、“接地”这三个主触点位置进行控制的三位置开闭器用操作装置。
[0003] 另一方面,在社团法人日本电气学会电气规格调查会的JEC2310-2003的标准中,断路器的极间与接地开闭器的极间相比,要求具有115%的绝缘性能。因此,需求对断路器、接地开闭器的动作角度或动作量进行了改变的操作装置。
[0004] 图8示出了在现有技术中所使用的能够进行三位置的控制的开闭器用操作装置的结构。在进行断路器及接地开闭器的“接通”操作时,通过捕捉器线圈(catch coil)41a或41b进行励磁而使保持“切断”位置的捕捉器(catch)40a、40b打开,从而使得滚子从动件(roller follower)38能够从捕捉器40a或40b动作。
[0005] 在进行电动操作的情况下,达(电动机)5的驱动输入到操作轴1b,从齿轮4经由链条(chain)43传递到齿轮3,使驱动轴6旋转,使得用键等结合的驱动侧蜗杆(worm)齿轮35旋转。驱动侧蜗杆齿轮35的驱动力经由从动侧轮状齿轮36而减速,驱动用键等结合的主轴11,使得气体中的主触点向有指令的旋转方向旋转。由此,将可动侧接触件插入于断路器用固定接触部或接地开闭器用固定接触部,从而成为能够进行通电。
[0006] 用键与从动侧轮状齿轮36结合的主轴11使在同轴上键结合的板37旋转,并设置成固定在板37上的滚子从动件38抵接在挡39上而不会动作适当角度以上。此外,限位凸轮(limit cam)42抵接在分别单独固定的限位开关14a、14b、15a、15b上,切断马达5的电源,由此结束动作。
[0007] “切断”操作时也与“接通”操作时一样地对驱动力进行传递而动作。但是,在“切断”操作时,作为位于“切断”位置的机构,滚子从动件38抵接在捕捉器40a、40b上被锁定,不会动作适当角度以上。
[0008] 在手动的情况下,打开闸21a或21b,使用手动把手29,与操作轴1a或1b嵌合并旋转。驱动轴6之后的驱动力的传递与电动操作时相同地进行动作。此外,单独设置有断路器用手动操作轴1a和接地开闭器用手动操作轴1b这两个手动操作轴,构成为若先不拔出手动把手29的话就不能进行下一动作。例如,若关闭所打开的闸门21a或21b来构成联锁,则闸门21a、21b通过联锁线圈23a、23b被锁定,构成为不能够在断路器进行切断动作之后接着进行接地接通动作等(例如,参照专利文献1)。
[0009] 此外,在现有技术中,作为使断路器、接地开闭器的动作角度或动作量大致相同的三位置的控制机构,还有使用槽凸轮轴(例如,参照专利文献2)、具有凹部的凸轮板(例如,参照专利文献3)、间歇齿轮(例如,参照专利文献4)、十字轮机构(例如,参照专利文献5)等的例子。
[0010] 专利文献1:日本特开2003-208837号公报
[0011] 专利文献2:日本特开2005-50613号公报
[0012] 专利文献3:日本特开2003-22735号公报
[0013] 专利文献4:日本特开2002-150897号公报
[0014] 专利文献5:日本特开平5-54747号公报
[0015] 但是,在如前所述的现有的开闭器用操作装置中,存在下述的问题。即,现有的能够进行三位置的控制的、在断路器和接地开闭器中动作角度或动作量不同的开闭器用操作装置,传递效率较差,所以相应地马达的输出和外形变大,或者该开闭器用操作装置以能够将“切断”位置保持解除的方式通过捕捉器及捕捉器线圈来构成,结构复杂。此外,由于马达限位开关作为断路器、接地开闭器的“接通”状态用及“切断”状态用分别单独地设置,所以相对于凸轮设定限位开关的位置的组装调整很困难,消耗时间。

发明内容

[0016] 因此,本发明的目的在于,提供一种即使在断路器和接地开闭器具有不同的动作角度或动作量的情况下、也能够容易进行三位置的控制的开闭器用操作装置。
[0017] 为了实现上述目的,本发明的开闭器用操作装置,用于使开闭器的触点进行动作,所述开闭器具有在断路器和接地开闭器动作角度或行程不同的三位置结构,其特征在于,该开闭器用操作装置包括:马达,通过供给电源的切换能够进行正旋转及负旋转;驱动轴,通过上述马达被旋转驱动;驱动侧间歇齿轮,通过上述驱动轴被旋转驱动;从动侧间歇齿轮,通过与上述驱动侧间歇齿轮啮合而被旋转驱动;主轴,固定在上述从动侧间歇齿轮上,与上述从动侧间歇齿轮一起旋转而驱动上述开闭器的触点;断路器用锁定凸轮,固定在上述主轴上而与该主轴一起旋转;接地开闭器用锁定凸轮,固定在上述主轴上而与该主轴一起旋转;断路器用锁定销,能够相对于上述断路器用锁定凸轮进行卡合或脱离,在卡合时能够阻止上述主轴的规定范围的旋转;以及接地开闭器用锁定销,能够相对于上述接地开闭器用锁定凸轮卡合或脱离,在卡合时能够阻止上述主轴的规定范围的旋转。
[0018] 根据本发明,即使是断路器和接地开闭器中动作角度或动作量不同的开闭器,也能够容易进行三位置的控制。附图说明
[0019] 图1是示出本发明的开闭器用操作装置的一实施方式的立体图。
[0020] 图2是对图1的开闭器用操作装置的“切断”状态下的驱动侧间歇齿轮和从动侧间歇齿轮从这些齿轮的轴向观察的图。
[0021] 图3是对图1的开闭器用操作装置的“接地”状态下的驱动侧间歇齿轮和从动侧间歇齿轮从这些齿轮的轴向观察的图。
[0022] 图4是将图1的开闭器用操作装置的“接通”状态下的驱动侧间歇齿轮和从动侧间歇齿轮从这些齿轮的轴向观察的图。
[0023] 图5是示出图1的开闭器用操作装置的断路器接地开闭器用闸门闭合的状态下的闸门及切换开关等的状态的正视图。
[0024] 图6是示出图5的开闭器用操作装置的断路器接地开闭器用闸门打开的状态下的闸门及切换开关等的状态的正视图。
[0025] 图7是示出图1的开闭器用操作装置的马达的控制电路的时序的图。
[0026] 图8是示出现有的开闭器用操作装置的一例的立体图。
[0027] 附图标记说明
[0028] 1…断路器接地开闭器用手动操作轴
[0029] 1a…断路器用手动操作轴
[0030] 1b…接地开闭器用手动操作轴
[0031] 2…锥齿轮
[0032] 3…锥齿轮
[0033] 4…锥齿轮
[0034] 5…马达
[0035] 6…驱动轴
[0036] 7…行星齿轮
[0037] 8…驱动侧间歇齿轮
[0038] 9…间歇齿轮挡块
[0039] 10…从动侧间歇齿轮
[0040] 11…主轴
[0041] 12a…断路器接通用限位开关凸轮
[0042] 12b…接地开闭器接通用限位开关凸轮
[0043] 13…断路器接地开闭器切断用限位开关凸轮
[0044] 14a…断路器接通用限位开关(第二马达限位开关)
[0045] 14b…接地开闭器接通用限位开关(第三马达限位开关)
[0046] 15…断路器接地开闭器切断用限位开关(第一马达限位开关)
[0047] 15a…断路器接地开闭器切断用限位开关
[0048] 15b…断路器接地开闭器切断用限位开关
[0049] 16…限位开关安装板
[0050] 17…轴承
[0051] 18…切换开关
[0052] 19a…断路器用锁定线圈
[0053] 19b…接地开闭器用锁定线圈
[0054] 20a…断路器用锁定凸轮
[0055] 20b…接地开闭器用锁定凸轮
[0056] 21…断路器接地开闭器用闸门
[0057] 21a…断路器用闸门
[0058] 21b…接地开闭器用闸门
[0059] 22…切换开关误操作防止板
[0060] 23…联锁线圈
[0061] 23a…断路器用联锁线圈
[0062] 23b…接地开闭器用联锁线圈
[0063] 24…联锁线圈遮蔽板
[0064] 25…凸轮
[0065] 26…连杆
[0066] 27…弹簧
[0067] 28…把手防脱板
[0068] 29…手动把手
[0069] 30…正极侧电源
[0070] 31…负极侧电源
[0071] 32b…正旋转用继电器触点
[0072] 33b…负旋转用继电器触点
[0073] 34…制动电阻
[0074] 35…蜗杆齿轮
[0075] 36…轮状齿轮
[0076] 37…板
[0077] 38…滚子从动件
[0078] 39…挡块
[0079] 30a…断路器用捕捉器
[0080] 40b…接地开闭器用捕捉器
[0081] 41a…断路器用线圈
[0082] 41b…接地开闭器用线圈
[0083] 42…断路器接地开闭器接通切断用限位开关凸轮
[0084] 43…链条
[0085] 40…马达输出轴
[0086] 51…驱动侧间歇齿轮轴
[0087] 52a…断路器用锁定销
[0088] 52b…接地开闭器用锁定销
[0089] 55、56…齿部
[0090] 57、58…圆弧部
[0091] 60…圆弧部
[0092] 61…凹面部
[0093] 62、63…齿部
[0094] 64、65…凹面部
[0095] 321、322…正旋转用继电器触点
[0096] 331、332…负旋转用继电器触点

具体实施方式

[0097] 下面,参照附图,对本发明的开闭器用操作装置的一实施方式进行说明。在此,在与图8所示的现有技术相同或类似的部分标注相同的附图标记,并省略重复说明。
[0098] 图1是示出本发明的开闭器用操作装置的一实施方式的立体图。
[0099] 马达5具有马达输出轴50,参照图7如后所述,通过电触点的切换,能够进行正旋转及负旋转。在马达输出轴50上固定有锥齿轮4,锥齿轮4与固定在驱动轴6上的锥齿轮3啮合。
[0100] 手动操作轴1的旋转轴与马达输出轴50配置在同一直线上,但是是另外独立的轴,在手动操作轴1上固定有锥齿轮2,该锥齿轮2与固定在驱动轴6上的锥齿轮3啮合。驱动轴6的方向与马达输出轴50及手动操作轴1的方向正交
[0101] 在驱动轴6上安装有具有槽的凸轮25,凸轮(cam)25的槽经由连杆26及弹簧(spring)27与手动把手防脱板28连结。
[0102] 驱动轴6的旋转轴与驱动侧间歇齿轮轴51的旋转轴位于同一直线上,驱动轴6的旋转通过行星齿轮7被减速,转矩(torque)增大后传递到驱动侧间歇齿轮轴51。
[0103] 在驱动侧间歇齿轮轴51上固定有:驱动侧间歇齿轮8、断路器接通用限位开关凸轮12a、接地开闭器接通用限位开关凸轮12b、以及断路器接地开闭器切断用限位开关凸轮13。驱动侧间歇齿轮轴51的一部分的横截面为正六边形,通过在形成于驱动侧间歇齿轮8的旋转中心部及上述3个限位开关凸轮12a、12b、13的旋转中心部的正六边形的贯通孔中,贯通驱动侧间歇齿轮轴51的横截面正六边形的部分,构成为驱动侧间歇齿轮8、3个限位开关凸轮12a、12b、13与驱动侧间歇齿轮轴51一起旋转。此外,这些一部分的横截面也可以构成为,是在圆上具有键槽的形状,通过键结合而能够一起旋转。
[0104] 在与3个限位开关凸轮12a、12b、13各自的抵接面相对置的位置,配置有断路器接通用限位开关14a、接地开闭器接通用限位开关14b、断路器接地开闭器切断用限位开关15。这些3个限位开关14a、14b、15沿着驱动侧间歇齿轮轴51的方向,以相互保持规定间隙且相邻排列的方式安装到限位开关安装板16上。
[0105] 与驱动侧间歇齿轮轴51平行地配置主轴11,在主轴11上固定从动侧间歇齿轮10,驱动侧间歇齿轮8和从动侧间歇齿轮10卡合。主轴11的横截面为正六边形,通过贯通设在从动侧间歇齿轮10上的正六边形的贯通孔,构成为主轴11和从动侧间歇齿轮10一同旋转。
[0106] 在主轴11上,还固定有断路器用锁定凸轮20a和接地开闭器用锁定凸轮20b。在与断路器用锁定凸轮20a及接地开闭器用锁定凸轮20b各自的外周部相对置的位置,配置有断路器用锁定销52a、接地开闭器用锁定销52b。锁定销52a、52b分别通过断路器用锁定线圈19a、接地开闭器用锁定线圈19b被直线地往复驱动。
[0107] 若锁定线圈19a、19b被激励而朝向各自的锁定销52a、52b所对应的锁定凸轮20a、20b移动,则相对应的锁定销52a、52b和锁定凸轮20a、20b卡合,主轴11的旋转在规定的位置被阻止。
[0108] 锁定线圈19a、19b与切换开关18连接,能够对手动操作时的设备操作进行切换。
[0109] 在闸门21打开时,手动把手29能够相对于手动操作轴1进行安装或拆卸。若手动把手29被拆卸而闸门21闭合,则不能把手动把手29卡合到手动操作轴1上。此外,手动把手29和手动操作轴1卡合时,手动把手防脱板28动作,能够防止手动把手29脱离。
[0110] 参照图2~图4,说明驱动侧间歇齿轮8和从动侧间歇齿轮10的卡合方式。图2~图4是对图1的开闭器用操作装置的驱动侧间歇齿轮8和从动侧间歇齿轮10从这些齿轮的轴向观察的图,图2示出“切断”状态,图3示出“接地”状态,图4示出“接通”状态。在驱动侧间歇齿轮8上,在相互大致呈对角的位置形成第一齿部55和第二齿部56,并形成有连接这些齿部之间的第一圆弧部57和第二圆弧部58。在第一圆弧部57的中央,形成有作为突起部的挡块9。第一齿部55和第二齿部56的齿数不需要相同,例如,第一齿部55的齿数比第二齿部56的齿数少。
[0111] 从动侧间歇齿轮10在其周围具有圆弧部60,在圆弧部60的对角位置具有第一凹面部61。凹面部61的长度比第二圆弧部58短。隔着该凹面部61分别与驱动侧间歇齿轮8的第一齿部55及第二齿部56啮合的第三齿部62及第四齿部63,形成在从动侧间歇齿轮
10上。并且,在从动侧间歇齿轮10的第三齿部62和圆弧部60之间形成第二凹面部64,在第四齿部63和圆弧部60之间形成有第三凹面部65。
[0112] 在图2所示的“切断”状态下,驱动侧间歇齿轮8的第二圆弧部58和从动侧间歇齿轮10的凹面部61相对置。此时,驱动侧间歇齿轮8不管向任何方向旋转,在第二圆弧部58与从动侧间歇齿轮10相对置的期间,都不会与从动侧间歇齿轮10卡合,因而从动侧间歇齿轮10不旋转。
[0113] 若驱动侧间歇齿轮8从图2的状态向顺时针方向旋转,成为驱动侧间歇齿轮8的第一齿部55与从动侧间歇齿轮10相对置,则驱动侧间歇齿轮8的第一齿部55和从动侧间歇齿轮10的第三齿部62啮合,从动侧间歇齿轮10向逆时针方向旋转。之后,若驱动侧间歇齿轮8进一步向顺时针方向旋转,则第一圆弧部57与从动侧间歇齿轮10的圆弧部60相对置,所以从动侧间歇齿轮10变得不被驱动,并且若驱动侧间歇齿轮8进一步向顺时针方向旋转,则挡块9与从动侧间歇齿轮10的圆弧部60卡合,驱动侧间歇齿轮8的进一步的顺时针方向旋转被阻止。该状态是图3所示的“接地”状态。
[0114] 若驱动侧间歇齿轮8从图3的状态向逆时针方向旋转,则以与上述大致相反的动作,从动侧间歇齿轮10在顺时针方向上旋转,返回到图2的“切断”状态。
[0115] 若驱动侧间歇齿轮8从图2的状态进一步向逆时针方向旋转,成为驱动侧间歇齿轮8的第二齿部56与从动侧间歇齿轮10相对置,则驱动侧间歇齿轮8的第二齿部56和从动侧间歇齿轮10的第四齿部63啮合,从动侧间歇齿轮10向顺时针方向旋转。之后,若驱动侧间歇齿轮8进一步向逆时针方向旋转,则第一圆弧部57与从动侧间歇齿轮10的圆弧部60相对置,所以从动侧间歇齿轮10不被驱动,若驱动侧间歇齿轮8进一步向逆时针方向旋转,则挡块9与从动侧间歇齿轮10的圆弧部60卡合,驱动侧间歇齿轮8的进一步的旋转被阻止。该状态为图4所示的“接通”状态。
[0116] 接着,对图1所示的操作装置的动作进行说明。在操作装置内,马达5的驱动力经由锥齿轮4、3输入到驱动轴6,通过行星齿轮7减速而放大转矩,使驱动侧间歇齿轮8旋转。在间歇区域,不会向从动侧间歇齿轮10传递驱动力。若经过间歇区域后齿轮啮合,则驱动力传递到从动侧间歇齿轮10,驱动主轴11。由此,使得与主轴11卡合的限位开关凸轮12a、
12b、13旋转,对限位开关14a、14b、15进行通断,切断马达5的电源,结束动作。
[0117] 该第一实施方式的结构上的特征之一,如图1所示,马达的限位开关14a、14b、15配置在驱动轴侧。
[0118] 断路器和接地开闭器均在“切断”位置设置了机构锁以防止连续动作引起的越程(overrun),若与其他设备之间的电气联锁不成立,则机构锁线圈19a、19b励磁而不被拉出。因此,构成为抵接于锁定凸轮20a、20b而不能进行下一设备的动作。并且,在与设备之间的电气联锁成立的情况下,能够连续进行动作。
[0119] 此外,现有技术中,经过间歇部一直越程到相对置侧的齿轮部,齿轮啮合部成为挡块。为了防止“接通”操作结束之后的越程,在驱动侧间歇齿轮8的间歇区域设置突起形状来作为挡块9。通过该挡块功能,不需要安装部件,构成为在驱动侧及从动侧均是在间歇齿轮的齿顶以外的部位进行抵接。
[0120] 在手动操作时,打开闸门21,将手动把手29嵌合到手动操作轴1上来进行旋转操作,则与驱动轴6卡合的凸轮25旋转,连杆26沿着凸轮25所具有的槽被拉引而拉拽弹簧27,手动把手防脱板28被拽下,手动把手防脱板28卡在手动把手29的槽中。凸轮25的槽的形状被决定为,当该操作结束时手动把手能够进行插拔。
[0121] 接着,参照图5及图6,对本实施方式的开闭器用操作装置的切换开关误操作防止机构进行说明。在此,图5是示出图1的开闭器用操作装置的断路器接地开闭器用闸门闭合的状态下的闸门及切换开关等的状态的正视图。图6是示出图5的开闭器用操作装置的断路器接地开闭器用闸门打开的状态下的闸门及切换开关等的状态的正视图。
[0122] 在此所示的结构是在具有三位置功能的操作装置具有一个手动操作轴的结构。在该结构的操作装置中,以能够进行远程操作的方式设置了切换开关。
[0123] 在图1中,在手动操作轴1的前方具备闸门21,在满足所有联锁条件时,该闸门21移动到能够使手动操作把手29插入的位置。此外,具备只在满足所有联锁条件时才进行励磁的联锁线圈23。通常,手动操作轴1被遮蔽板24遮蔽而看不见,误操作防止板22以在闸门21打开到能够使手动把手29插入的位置时不能够对切换开关18进行操作的方式安装在闸门21上,该误操作防止板22用于对切换开关的把手部分进行锁定。
[0124] 在图5中,若满足所有联锁条件,则联锁线圈23进行励磁,联锁线圈23的销从与闸门21的卡合脱离,从而逃离闸门21的开闭轨道,闸门21变得能够动作,闸门21打开,手动把手29能够插入。遮蔽板24进行遮蔽,以便不能从正面看到销的动作,并且使得作业人员的手碰触不到。
[0125] 并且,利用安装在闸门21上的误操作防止板22,使得在“接通”、“切断”、“接地”这三位置中的哪个位置上都是,只要插入了手动把手29,就不能对切换开关18进行切换操作。
[0126] 接着,参照图7,对图1的开闭器用操作装置的马达5的控制电路进行说明。图7是示出图1的开闭器用操作装置的马达的控制电路的时序的图。
[0127] 该开闭器用操作装置是三位置开闭器用操作装置,具有马达控制电路,该马达控制电路构成为通过“接通”操作和“切断”操作使马达的旋转方向逆转。
[0128] 如图7所示,在马达5的正极侧经由正旋转用继电器(relay)触点321连接了正极侧电源(PM)30。与此并联地在马达5的正极侧经由负旋转用继电器触点331连接了负极侧电源(NM)31。另一方面,在马达5的负极侧经由正旋转用继电器触点322连接了负极侧电源(NM)31。与此并联地在马达5的负极侧经由负旋转用继电器触点332连接了正极侧电源(PM)30。并且,马达5的正极侧和负极侧经由相互串联连接的正旋转用继电器触点32b、负旋转用继电器触点33b及制动电阻34相互连接。
[0129] 在此,正旋转用继电器触点321、322及负旋转用继电器触点331、332均为在动作时闭合的a触点。此外,正旋转用继电器触点32b及负旋转用继电器触点33b是在动作时断开的b触点。
[0130] 具有这样的电路结构的马达控制回路,如下动作。首先,在断路器的“接通”操作时,若输入来自外部的“接通”操作开始信号,则正极侧电源30的端子施加“接通”操作电压,连接在正极侧电源30和马达5之间的“接通”用继电器321的a触点闭合。此外,连接在从制动电阻34到负极侧电源31之间的“接通”用继电器32b的b触点断开,连接在从马达5到负极侧电源31之间的“接通”用继电器322的a触点闭合,构成进行“接通”操作的电路,进行马达正旋转方向的“接通”操作。
[0131] 当完成“接通”操作时,“接通”结束限位开关14a与安装在主轴11上的限位开关用凸轮12a的动作联动而切断电流,“接通”用继电器321、322、32b的触点全部恢复原状态。
[0132] 接着,对断路器的“切断”操作时进行说明。即,若输入来自外部的“切断”操作开始信号,则正极侧电源30的端子施加“切断”操作电压,连接在正极侧电源30和马达5之间的“切断”用继电器332的a触点闭合。此外,连接在从制动电阻34到负极侧电源31之间的“切断”用继电器33b的b触点断开,连接在从马达5到负极侧电源31之间的“切断”用继电器331的a触点闭合,构成进行“切断”操作的电路,进行马达负旋转方向的“切断”操作。
[0133] 若“切断”操作结束,则“切断”结束限位开关15与安装在主轴11上的限位开关用凸轮13的动作联动而切断电流,“切断”用继电器331、332、33b的触点全部恢复原状态。
[0134] 另外,在上面对断路器的“接通”、“切断”操作的控制动作进行了说明,接地开闭器的“接通”、“切断”操作也相同,所以省略说明。
[0135] 如上说明,根据本实施方式,在断路器和接地开闭器具有不同的动作角度的情况下,如图1所示,使用间歇齿轮或槽凸轮轴等,通过设置与断路器和接地开闭器的动作角度比相对应的齿数或槽凸轮数,能够应对两个不同行程的三位置功能的控制。
[0136] 此外,通过利用具备螺线管线圈(solenoid coil)的锁定销52a、52b对安装在主轴11上的凸轮20a、20b进行锁定或解除,能够提高“切断”位置上的锁定功能的可靠性。此外,由于能够进行远程操作,所以提高了维护性能。
[0137] 此外,根据本实施方式,将多个马达限位开关14a、14b、15重叠固定在限位开关安装板16上,将限位开关安装板16沿着轴承17的侧面配置。由此,与在现有技术中各自单独设置安装板进行开关通断的调整的方式相比,限位开关安装板16起到引导功能,成为不需要进行组装调整的结构,不需要进行开关推拉方向的调整。因此,限位开关的通断的调整简化,组装性能得以提高。
[0138] 在现有技术中,有时在从动侧配置马达限位开关,在该情况下,由于部件的加工公差和组装公差所引起的间隙(back lash),在从动轴上产生旋转角间隙,动作变缓慢与该损失相应的量。因此,很难以高精度使从动侧轴的旋转停止,要在所希望的位置停止从动轴就必须得配设时间继电器等。但是,根据本实施方式,通过在驱动轴侧配置马达限位开关14a、14b、15,能够容易地控制停止位置,能够不配设时间继电器。
[0139] 此外,根据本实施方式,通过在驱动轴侧设置把手防脱机构,能够防止误操作,提高可靠性。
[0140] 并且,根据本实施方式,通过分别设置马达输出轴50和手动操作轴1,能够容易进行马达5的装卸,在拆卸时也能够进行手动操作。
[0141] 此外,根据本实施方式,通过在减速机构上使用行星齿轮7,能够提高驱动力的传递效率,能够将操作装置设计得更小型紧凑。
[0142] 此外,根据本实施方式,通过构成为利用切换开关18将一个手动操作轴在断路器和接地开闭器中切换,能够减少部件数量,与现有技术相比,能够使三位置开闭器用操作装置小型紧凑。
[0143] 另外,在如图8那样的现有技术的情况下,具有断路器用和接地开闭器用的2个手动操作轴,在想要对与插入有手动把手的设备不同的其他设备进行操作时,需要拔出手动把手。即,此时,由于闸门的联锁条件起作用,所以防止误操作。
[0144] 若如本实施方式那样将手动操作轴设置成一个,则在任意的作业结束之后,能够在插入着手动把手的情况下连续进行下一操作,闸门的联锁不起作用。若在“接通”、“接地”或“切断”位置插入了手动把手之后,先将手动把手转动到避开机构锁凸轮的中间位置,对切换开关作出与操作内容不同的选择来继续操作手动把手,则有可能操作成与手动作业者的意图不同的设备状态。
[0145] 例如,若在接地开闭器的接通完成位置,使得切换开关与断路器侧连接而进行接地开闭器的切断操作,则由于在“切断”位置锁定机构不工作,所以如果继续转动手动把手则能操作到断路器的“接通”完成位置,以往具有引起接地故障等的重大事故的危险。此外,将断路器和接地开闭器调换过来时的操作也是同样的。
[0146] 而在本实施方式中,在“切断”位置机构锁必定发挥作用,能够防止误操作。
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