DISPOSITIF ET PROCEDE DE CONTROLE D'UN SIGNAL DE COMMANDE DESTINE A UN SECTIONNEUR

DISPOSITIF ET PROCEDE DE CONTROLE D'UN SIGNAL DE COMMANDE

DESTINE A UN SECTIONNEUR

Domaine technique

L'invention se rapporte au domaine des dispositifs de commande de sectionneurs à haute ou moyenne tension, et concerne plus particulièrement un dispositif et un procédé de contrôle d'un signal de commande destiné à un sectionneur et représentatif d'un ordre de manœuvre, tel que ouverture et fermeture du sectionneur.

Etat de la technique antérieure

Un sectionneur est un dispositif muni d'un ou de plusieurs organes mobiles qui, placés en position ouverte, permettent d'isoler électriquement une section de ligne d'un réseau électrique, en vue par exemple d'une intervention humaine en toute sécurité sur cette section de ligne isolée.

De façon générale, le sectionneur est couplé à un dispositif de commande apte à actionner les organes mobiles en fonction des ordres de manœuvre reçus. Plus précisément, le sens du mouvement d'un organe mobile est déterminé par la configuration d'un circuit d'alimentation d'un moteur piloté par une unité de commande. Des exemples de dispositifs de commande sont détaillés dans les documents FR 2 931 995 et FR 2 904 469 du Déposant.

Les ordres de manœuvre, à savoir les ordres d'ouverture et de fermeture du sectionneur, proviennent généralement d'un tableau de commande, ou de manière plus générale d'un système de gestion des manœuvres du sectionneur. Ces ordres de manœuvre sont typiquement générés par le tableau de commande à partir d'une source de tension de type alternatif ou continue, par exemple tirée du réseau électrique.

Ainsi, l'alimentation du moteur pendant une durée suffisante permet d'assurer le déplacement des organes mobiles pour provoquer soit l'ouverture, soit la fermeture du sectionneur. Par ailleurs, le sectionneur n'ayant aucun pouvoir de coupure, c'est-à-dire qu'il n'est pas capable d'interrompre automatiquement et dans des conditions prescrites, le courant circulant, l'équipement électrique en aval du réseau électrique doit être impérativement arrêté avant la manœuvre du sectionneur pour éviter une ouverture en charge du sectionneur, l'apparition d'arc électrique due à l'ouverture en charge pouvant occasionner des dégâts. De même pour des raisons évidentes de sécurité, il est absolument impératif que le sectionneur ne se referme pas de manière inopinée. Dans ce contexte, la présente invention propose une solution peu coûteuse qui permette de renforcer la sécurité dans la prise en compte de ces ordres de manœuvre.

Exposé de l'invention

L'invention a ainsi pour objet un dispositif de contrôle d'au moins un signal analogique de commande de type alternatif ou continu généré à partir d'un réseau électrique et destiné à la commande d'un sectionneur. Le signal de commande peut notamment être délivré en sortie d'un tableau de commande (ou télécommande) alimenté par le réseau électrique.

Selon l'invention, le dispositif de contrôle comprend au moins :

- un premier module apte à :

analyser un signal analogique de référence généré par le réseau électrique ;

• stocker au moins un paramètre caractéristique d'au moins un ordre de manœuvre du sectionneur, le paramètre comprenant au moins une valeur d'amplitude ; et

• générer un gabarit représentatif de l'ordre de manœuvre en fonction du paramètre et du signal analogique de référence, sous la forme d'un signal numérique de référence de même type que ledit signal analogique de référence ;

- un deuxième module apte à :

• convertir le signal analogique de commande en un signal numérique de commande ;

• comparer le signal numérique de commande au gabarit ; et

lorsque le signal numérique de commande est conforme au gabarit, générer un indicateur de validité de l'ordre de manœuvre correspondant.

En d'autres termes, l'ordre de manœuvre généré sous forme d'un signal analogique par une télécommande à partir d'une source électrique, telle que le réseau électrique disponible chez l'utilisateur, est numérisé, puis comparé à un gabarit attendu. Lorsque le signal numérisé est conforme au gabarit attendu, l'ordre de manœuvre correspondant est validé via par exemple, le positionnement d'un indicateur de validité. En outre, le gabarit est créé en tenant compte des caractéristiques du signal électrique généré par la source électrique, ainsi que des paramètres préalablement stockés et spécifiques de l'ordre de manœuvre correspondant. Les caractéristiques sont par exemple la forme, la fréquence, et les paramètres peuvent être une amplitude, une durée.

La comparaison du signal numérique de commande avec un gabarit attendu permet donc de s'assurer de la véracité de l'ordre de manœuvre et de détecter des signaux de commande erronés liés notamment à des perturbations sur les lignes. Ainsi, les interprétations erronées des ordres de manœuvre sont évitées et la sécurité est renforcée. Dans le cas par exemple d'une source électrique délivrant un signal analogique continu, le gabarit attendu représentatif d'un ordre d'ouverture peut être un signal de type créneau caractérisé par une amplitude non nulle d'une durée prédéterminée, suivie d'une amplitude nulle d'une autre durée prédéterminée. Le signal analogique de commande généré par la télécommande peut être reçu sur une entrée du dispositif dédiée à la réception d'un ordre d'ouverture. Ce signal analogique de commande est préalablement traité comme décrit ci-dessus puis comparé au gabarit attendu. Si le signal de commande est conforme au gabarit attendu, le dispositif de contrôle génère un indicateur de validité de l'ordre d'ouverture, et dans le cas contraire il peut générer un indicateur d'erreur.

Dans le cas par exemple d'une source électrique délivrant un signal analogique alternatif, le gabarit attendu représentatif d'un ordre d'ouverture peut être un signal de type alternatif caractérisé par une amplitude crête et un nombre de périodes.

De préférence, le dispositif comprend une entrée par catégorie d'ordre de manœuvre parmi lesquelles :

- ouverture

- fermeture

- interverrouillage (ou interlock)

- ouverture en double coupure

- fermeture en double coupure

En outre, à chaque type d'ordre de manœuvre correspond de préférence un gabarit attendu.

Le gabarit peut être un ensemble de signaux présentant des caractéristiques communes attendues représentatives d'un ordre de manœuvre, telles que valeur d'amplitude, durée, caractéristiques des pentes montante et descendante. La conformité du signal de commande avec le gabarit peut notamment se traduire par une similarité des caractéristiques des signaux avec une tolérance prédéfinie.

Les paramètres du gabarit peuvent donc comprendre des valeurs de tolérance. Par exemple, des valeurs de tolérance positive et négative peuvent être associées au paramètre correspondant à l'amplitude, et des valeurs de tolérances temporelles pour la durée.

Dans ce cas particulier, le gabarit se présente donc de préférence sous la forme d'une enveloppe délimitée par ces tolérances. La conformité peut alors se traduire par le fait que le signal de commande s'inscrit dans cette enveloppe. Ainsi, le dispositif de contrôle peut en outre comprendre une valeur de tolérance associée à chaque paramètre. Dans ce cas, le signal analogique de commande est échantillonné et numérisé, puis comparé au gabarit attendu correspondant en tenant compte de l'intervalle de tolérance relative à ce gabarit attendu.

Selon un mode de réalisation, le signal analogique de référence est de type alternatif. Dans ce mode de réalisation, le dispositif de contrôle peut en outre comprendre un convertisseur analogique-numérique unipolaire apte à convertir le signal analogique de commande en signal numérique de commande.

L'utilisation d'un convertisseur analogique-numérique (ou CAN) unipolaire permet notamment de réduire les coûts de fabrications du dispositif de contrôle tout en garantissant une bonne fiabilité de contrôle des signaux de commande.

Dans ce mode de réalisation, le dispositif de contrôle peut en outre comprendre :

- un module de synchronisation apte à générer un signal de synchronisation résultant d'un redressement simple alternance positif du signal analogique de référence ;

- un module d'adaptation du signal analogique de commande apte à générer un signal de commande adapté résultant d'un redressement double alternances positifs du signal analogique de commande ; et

- une unité de calcul intégrant le convertisseur analogique-numérique unipolaire et apte à :

- détecter les instants de passage à zéro du signal de synchronisation ;

- générer, pour chaque signal analogique de commande adapté, le signal numérique de commande représentatif de l'évolution de l'amplitude du signal analogique de commande correspondant ;

- comparer chaque signal numérique de commande à un gabarit ; et

- générer l'indicateur de validité de l'ordre de manœuvre correspondant lorsque le signal numérique de commande est conforme au gabarit.

En d'autres termes, le dispositif de contrôle adapte le format des signaux de commande au convertisseur analogique-numérique unipolaire intégré dans l'unité de calcul en redressant les alternances négatives, les signaux adaptés ne contiennent ainsi que des alternances positives. Les signaux de commande sont ensuite reconstruits après passage par le convertisseur unipolaire, la reconstruction des alternances positives et négatives étant réalisée par synchronisation avec le signal de synchronisation. En effet, le signal de synchronisation résultant d'un redressement simple alternance, il est aisé de déterminer les instants de passage à zéro. Les signaux étant ainsi reconstruits numériquement, il est possible de comparer chaque signal à un gabarit. Par exemple, le dispositif de contrôle peut en outre comprendre :

- un premier module d'adaptation apte à générer un signal d' interverrouillage adapté résultant d'un redressement double alternances positifs d'un signal d' interverrouillage ;

- un deuxième module d'adaptation apte à générer un signal d'ouverture adapté résultant d'un redressement double alternances positifs d'un signal d'ouverture ; et

- un troisième module d'adaptation apte à générer un signal de fermeture adapté résultant d'un redressement double alternances positifs d'un signal de fermeture.

Par exemple, le dispositif de contrôle peut en outre comprendre :

- un quatrième module d'adaptation apte à générer un signal de validation d'ouverture adaptée résultant d'un redressement double alternances positifs d'un signal de double coupure ouverture ; et

- un cinquième module d'adaptation apte à générer un signal de validation de fermeture adapté résultant d'un redressement double alternances positifs d'un signal de double coupure fermeture.

L'invention a également pour objet un procédé de contrôle d'au moins un signal analogique de commande de type alternatif ou continu généré à partir d'un réseau électrique et destiné à la commande d'un sectionneur. Le procédé comprend au moins :

- l'analyse d'un signal analogique de référence généré par le réseau électrique ;

- le stockage d'au moins un paramètre caractéristique d'au moins un ordre de manœuvre pour le sectionneur, le paramètre comprenant au moins une valeur d'amplitude ; et

- la génération d'un gabarit représentatif de l'ordre de manœuvre en fonction du paramètre et du signal analogique de référence, sous la forme d'un signal numérique de référence de même type que ledit signal analogique de référence ;

- la conversion du signal analogique de commande en un signal numérique de commande ;

- la comparaison du signal numérique de commande au gabarit ; et

- lorsque le signal numérique de commande est conforme au gabarit, la génération d'un indicateur de validité de l'ordre de manœuvre correspondant.

Le procédé de contrôle peut en outre comprendre :

- la génération d'un signal de synchronisation résultant du redressement simple alternance positif du signal analogique de référence ;

- la génération d'un signal analogique de commande adapté résultant d'un redressement double alternances positifs du signal analogique de commande ;

- la détection des instants de passage à zéro du signal de synchronisation ; - la génération, pour chaque signal analogique de commande adapté, d'un signal numérique de commande représentatif du signal analogique de commande correspondant ;

- la comparaison du signal numérique de commande au gabarit attendu ; et

- la génération de l'indicateur de validité lorsque le gabarit est détecté dans le signal numérique de commande.

Le procédé de contrôle peut en outre comprendre la génération d'un signal d'ordre de manœuvre destiné à une unité de commande d'une alimentation du sectionneur en fonction de la combinaison des indicateurs de validité générés.

Brève description des dessins

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clairement de la description qui en est faite ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux figures annexées, dans lesquelles :

- la figure 1 est une représentation schématique de la mise en œuvre du dispositif de contrôle de l'invention couplé à un sectionneur ;

- la figures 2a est une représentation schématique d'un exemple de gabarit dans le cas d'un réseau électrique délivrant un signal de type continu ;

- la figures 2b est une représentation schématique d'un exemple de signal de commande conforme au gabarit de la figure 2a ;

- la figures 2c est une représentation schématique d'un exemple de signal de commande non-conforme au gabarit de la figure 2a ;

- la figure 3a est une représentation schématique d'un exemple de gabarit dans le cas d'un réseau électrique délivrant un signal de type alternatif ;

- la figures 3b est une représentation schématique d'un exemple de signal de commande conforme au gabarit de la figure 3 a ;

- la figures 3c est une représentation schématique d'un exemple de signal de commande non-conforme au gabarit de la figure 3 a ;

- la figure 4 est un schéma bloc du dispositif de contrôle de l'invention selon un mode de réalisation utilisant un convertisseur analogique-numérique unipolaire ;

- la figure 5 est une représentation schématique détaillée du dispositif de contrôle selon un mode de réalisation de l'invention ;

- la figure 6 est une représentation schématique détaillée du module de synchronisation selon un mode de réalisation de l'invention ;

- la figure 7 est une représentation schématique détaillée du module d'adaptation du signal d' interverrouillage selon un mode de réalisation de l'invention ;

- la figure 8 est une représentation schématique détaillée du module d'adaptation du signal d'ouverture selon un mode de réalisation de l'invention ;

- la figure 9 est une représentation schématique détaillée du module d'adaptation du signal de fermeture selon un mode de réalisation de l'invention ;

- la figure 10 est une représentation schématique détaillée du module d'adaptation du signal de double coupure ouverture selon un mode de réalisation de l'invention ; et

- la figure 11 est une représentation schématique détaillée du module d'adaptation du signal de double coupure fermeture selon un mode de réalisation de l'invention.

Exposé détaillé d'un mode de réalisation particulier

En référence à la figure 1, un système de manœuvre d'un sectionneur 1 en vue de son ouverture ou de sa fermeture comprend notamment :

- une télécommande 6 ou tableau de commande, représentée par un jeu d'interrupteurs II, 12, 13, 14, 15 sur la figure 2, et destinée à générer des signaux analogiques de commande Vil, Vo, Vf, Vdco, Vdcf représentatifs d'ordre de manœuvre, à partir d'une source électrique S2, telle que par exemple le réseau électrique disponible chez l'utilisateur ;

- un dispositif de contrôle 7 de ces signaux de commande ; et

- une unité de commande 5 destinée à gérer l'alimentation 5 du sectionneur à partir d'une autre source électrique SI en vue de l'ouverture ou de la fermeture du sectionneur, en fonction d'un signal d'ordre de manœuvre 4 généré par le dispositif de contrôle 7.

Les signaux analogiques de commande comprennent par exemple :

- un signal d'ouverture Vo représentatif d'un ordre d'ouverture du sectionneur ;

- un signal de fermeture Vf représentatif d'un ordre de fermeture du sectionneur ;

- un signal d' interverrouillage Vil (ou interlock) représentatif d'un ordre de validation de l'ordre d'ouverture ou de fermeture ;

- un signal de double coupure ouverture Vdco représentatif d'un ordre de validation de l'ordre d'ouverture ; et

- un signal de double coupure fermeture Vdcf représentatif d'un ordre de validation de l'ordre de fermeture

Par exemple, chacun de ces signaux analogiques de commande est envoyé vers une entrée spécifique du dispositif de contrôle 7. On associe donc à chacune de ces entrées un gabarit attendu représentatif de l'ordre de manœuvre correspondant au signal de commande attendu.

Chaque gabarit est en fait un signal présentant des caractéristiques bien définies. Les caractéristiques de chaque gabarit sont de préférence stockées préalablement dans le dispositif de contrôle sous forme de paramètres. En outre, le gabarit est créé par le dispositif de contrôle lui-même à partir d'un signal de référence généré par la source électrique S2 et en fonction notamment des paramètres stockés. Ce signal de référence est identique au signal utilisé par la télécommande pour générer les signaux de commande. Par exemple, en référence à la figure 2a, pour signal de référence de type continu, un gabarit attendu représentatif d'un ordre d'ouverture du sectionneur peut être un signal créneau. Dans cet exemple, les paramètres peuvent donc être : une première valeur d'amplitude et sa durée correspondante, et une deuxième valeur d'amplitude et sa durée correspondante. Le gabarit idéal référencé Cl de sur la figure 2a est défini à partir du signal de référence et des paramètres stockés. En outre, à chacun des paramètres peut correspondre une valeur de tolérance. Par exemple, des tolérances positive et négative peuvent être associées au paramètre correspondant à l'amplitude, et des valeurs de tolérances temporelles pour la durée. Dans ce cas particulier, le gabarit se présente alors sous la forme d'une enveloppe formée par les courbes C2dc et C3dc sur les figures 2a à 2c, et délimitée par ces tolérances. Par exemple, le signal de commande référencé C4dc de la figure 2b s'inscrit dans cette enveloppe et est donc considéré comme conforme au gabarit. Au contraire, le signal de commande référencée C5dc de la figure 2c est considéré comme non-conforme au gabarit attendu.

De même, en référence à la figure 3a, pour un signal de référence de type alternatif, un gabarit représentatif d'un ordre d'ouverture du sectionneur peut se présenter sous la forme d'un signal alternatif présentant une amplitude crête d'une certaine valeur et un nombre de périodes successives. Dans cet exemple, le paramètre peut donc comprendre : la valeur de l'amplitude crête et le nombre de périodes. Le gabarit idéal référencé Clac sur la figure 3a est défini à partir du signal de référence et en fonction des paramètres stockés. De même, à chacun de ces paramètres peut correspondre une valeur de tolérance. Dans ce cas particulier, le gabarit se présente alors sous la forme d'une enveloppe formée par les courbes C2ac et C3ac sur les figures 3a à 3c, et délimitée par ces tolérances. Par exemple, le signal de commande référencé C4ac de la figure 3b s'inscrit dans cette enveloppe et est donc considéré comme conforme au gabarit. Au contraire, le signal de commande référencée C5ac de la figure 3 c est considéré comme non-conforme au gabarit attendu.

Ainsi, pour chacun des signaux de commande généré par la télécommande 6, le dispositif de contrôle 7 vérifie notamment si ce signal est conforme au gabarit attendu correspondant à l'ordre de manœuvre. Dans le cas positif, il positionne ou génère un indicateur de validité.

En fonction des indicateurs de validité obtenus pour chacun des entrées, le dispositif de contrôle génère un signal d'ordre de manœuvre représentatif de l'ordre de manœuvre à réalisé ou un signal d'erreur. Le tableau ci-dessous liste les manœuvres à réaliser en fonction des différentes combinaisons entre les indicateurs de validité :

X : signifie que le signal de commande correspondant n'est pas généré par la télécommande ;

0 : signifie que le signal de commande est invalide, c'est-à-dire non conforme au gabarit ; et

1 : signifie que le signal de commande est valide, c'est-à-dire conforme au gabarit.

Ainsi, aucun ordre d'ouverture ou de fermeture n'est pris en compte lorsque le signal d' interverrouillage généré est erroné (non conforme au gabarit et noté 0).

En outre, lorsque le dispositif de contrôle détecte simultanément un signal d'ouverture valide et un signal de fermeture valide, il génère un signal d'erreur.

Bien entendu, dans le cas de télécommande apte à générer des signaux de double coupure, les signaux d'ouverture et de fermeture ne sont pris en compte que lorsque les signaux de double coupure ouverture et fermeture respectivement, sont valides.

Le dispositif de contrôle comprend notamment :

- des moyens pour analyser le signal analogique de référence généré par la source électrique S2 ;

- des moyens de stockage des paramètres caractéristiques des ordres de manœuvre présentés ci-dessus ;

- des moyens pour générer les gabarits des ordres de manœuvre en fonction des paramètres et du signal analogique de référence ;

- des moyens pour convertir les signaux analogiques de commande générés par la télécommande ;

- des moyens pour comparer le signal numérique de commande au gabarit attendu ; et

- des moyens pour générer ou positionner un indicateur de validité lorsque le signal numérique de commande est conforme au gabarit.

L'ensemble de ces moyens peuvent être réalisé par une unité de calcul 2 tel qu'illustré sur la figure 4.

Par exemple, les moyens de conversion peuvent être un convertisseur analogique- numérique unipolaire. Dans ce cas particulier, il est nécessaire de prétraiter les signaux analogiques de commande pour les adapter au convertisseur unipolaire. La réalisation d'un dispositif de contrôle intégrant un convertisseur unipolaire et de moyens d'adaptation des signaux analogiques de commande à ce convertisseur unipolaire, est décrite ci-après en référence aux figures 5 à 11.

La télécommande 6 est alimentée par la source électrique S2, par exemple un réseau électrique, et est représentée par un ensemble d'interrupteurs sur la figure 4. Un premier interrupteur II permet de relier la télécommande à un premier potentiel, par exemple une phase du réseau, référencée « Ph » ou « PowP » (dans le cas d'un réseau alternatif triphasé) ou la borne positive, référencée « + » (dans le cas d'un générateur de tension continue) pour générer le signal d' interverrouillage Vil. De même, un deuxième interrupteur 12 et un troisième interrupteur 13 permettent de relier la télécommande au premier potentiel pour générer les signaux d'ouverture Vo et de fermeture Vf respectivement.

La télécommande peut en outre comprendre un quatrième interrupteur 14 et un cinquième interrupteur 15 pour relier la télécommande à un deuxième potentiel, par exemple le neutre, référencé « Neutre » ou « PowM » (dans le cas d'un réseau alternatif triphasé), ou la borne négative, référencée « - » (dans le cas d'un générateur de tension continue), pour générer les signaux de double coupure ouverture Vdco et fermeture Vdcf respectivement.

Le dispositif de contrôle comprend notamment :

- l'unité de calcul 2 alimenté via un module d'alimentation 3 et intégrant notamment le convertisseur unipolaire ;

- un module de synchronisation 10 ; et

- des premier 11, deuxième 12, troisième 13, quatrième 14 et cinquième modules d'adaptation. Comme illustré sur la figure 5, le module d'alimentation 3 de l'unité de calcul 2 est connecté entre le premier et le deuxième potentiel et permet de générer une tension d'alimentation Vcc ainsi qu'une masse virtuelle Vref. Le module d'alimentation comprend notamment un redresseur 30 de type pont de Graëtz suivi d'une unité de filtrage 31 de type RC.

Comme illustré sur la figure 6, le module synchronisation 10 permet de générer un signal de synchronisation Vsync adapté pour être exploité par l'unité de calcul 2. Plus particulièrement, le module de synchronisation 10 comprend notamment des diodes Ds et Dz, des résistances R Tl, R T2, R T3, et une capacité C_T montés de manière à réaliser un redressement simple alternance positive du premier potentiel Ph. Ainsi, lorsque le premier potentiel est une tension alternative, la diode Ds permet de laisser passer les alternances positives du premier potentiel et d'annuler les alternances positives de ce premier potentiel. Le signal de synchronisation Vsync se compose donc d'une succession d'alternance positive et d'alternance d'amplitude nulle, et est représentative de l'évolution de l'amplitude du premier potentiel. En effet, les alternances positives serviront à connaître la durée des alternances positives ainsi que l'évolution de l'amplitude du premier potentiel au cours du temps. Les alternances d'amplitude nulle permettront de connaître les instants de passage à zéro du premier potentiel ainsi que la durée des alternances négatives. Ainsi, une des sorties véhiculant le signal de synchronisation est reliée à une entrée de l'unité de calcul, et l'autre sortie du module synchronisation est reliée à la masse virtuelle Vref.

Le premier module d'adaptation 11 possède une borne d'entrée reliée au premier potentiel Ph par l'intermédiaire du premier interrupteur II, et une autre borne d'entrée reliée au deuxième potentiel Neutre. Ce premier module d'adaptation 11 reçoit le signal d' interverrouillage Vil et est apte à réaliser un redressement double alternances positives du signal d' interverrouillage Vil. Ainsi, lorsque le premier potentiel est une tension alternative, le premier module d'adaptation 11 génère un signal d' interverrouillage adapté Vail ne contenant que des alternances positives. En d'autres termes, le premier module d'adaptation 11 laisse passer les alternances positives du premier potentiel et transforme les alternances négatives du premier potentiel en des alternances positives. Ainsi, une des sorties véhiculant le signal d' interverrouillage adaptée est reliée à une entrée de l'unité de calcul, et l'autre sortie du premier module d'adaptation est reliée à la masse virtuelle Vref.

Comme illustré sur la figure 7, le premier module d'adaptation 11 comprend notamment des diodes Dil, Di2 et Dzi, des résistances R Il, R I2, R I3, et une capacité CI montés de manière à réaliser un redressement double alternances positives du premier potentiel Ph. Ainsi, lorsque le premier potentiel est une phase d'un réseau triphasé, la diode Dil permet de laisser passer les alternances positives du premier potentiel. Le deuxième module d'adaptation 12 possède une borne d'entrée reliée au premier potentiel Ph par l'intermédiaire du deuxième interrupteur 12, et une autre borne d'entrée reliée au deuxième potentiel Neutre. Ce deuxième module d'adaptation 12 reçoit le signal d'ouverture Vo et est apte à réaliser un redressement double alternances positives du signal d'ouverture Vo. Ainsi, lorsque le premier potentiel est une tension alternative, le deuxième module d'adaptation 12 génère un signal d'ouverture adaptée Vao ne contenant que des alternances positives. En d'autres termes, le deuxième module d'adaptation 12 laisse passer les alternances positives du premier potentiel et transforme les alternances négatives du premier potentiel en des alternances positives. Ainsi, une des sorties véhiculant le signal d'ouverture est reliée à une entrée de l'unité de calcul 2, et l'autre sortie du deuxième module d'adaptation est reliée à la masse virtuelle Vref.

Comme illustré sur la figure 8, le deuxième module d'adaptation 12 comprend notamment des diodes Dol, Do2, Do3 et DzO, des résistances R OI, R 02, R 03, et une capacité C_0 montés de manière à réaliser un redressement double alternances positives du premier potentiel Ph. Ainsi, lorsque le premier potentiel est une phase d'un réseau triphasé, la diode Dol permet de laisser passer les alternances positives du premier potentiel. Le courant partant ainsi du premier potentiel passe successivement par la diode Dol, la diode DzO, la masse virtuelle Vref, une diode de retour Dr montée en parallèle au module d'alimentation (figure 2), pour arriver au deuxième potentiel Neutre. Lors des alternances négatives du premier potentiel, le deuxième potentiel Neutre étant positif par rapport au premier potentiel Ph, le courant passe par la diode Do2 et la diode Do3 pour revenir au premier potentiel Ph, générant ainsi une alternance positive en sortie de ce deuxième module d'adaptation 12.

De même, le troisième module d'adaptation 13 possède une borne d'entrée reliée au premier potentiel Ph par l'intermédiaire du troisième interrupteur 13, et une autre borne d'entrée reliée au deuxième potentiel Neutre. Ce troisième module d'adaptation 13 reçoit le signal de fermeture Vf et est apte à réaliser un redressement double alternances positives du signal de fermeture Vf. Ainsi, lorsque le premier potentiel est une tension alternative, le troisième module d'adaptation 13 génère un signal de fermeture adaptée Vaf ne contenant que des alternances positives. En d'autres termes, le troisième module d'adaptation 13 laisse passer les alternances positives du premier potentiel et transforme les alternances négatives du premier potentiel en des alternances positives. Ainsi, une des sorties véhiculant le signal de fermeture est reliée à une entrée de l'unité de calcul, et l'autre sortie du troisième module d'adaptation est reliée à la masse virtuelle Vref.

Comme illustré sur la figure 9, le troisième module d'adaptation 13 comprend notamment des diodes Dfl, Df2, Df3 et DzF, des résistances R Fl, R F2, R F3, et une capacité C_F montés de manière à réaliser un redressement double alternances positives du premier potentiel Ph. Ainsi, lorsque le premier potentiel est une phase d'un réseau triphasé, la diode Dfl permet de laisser passer les alternances positives du premier potentiel. Le courant partant ainsi du premier potentiel Ph passe successivement par la diode Dfl, la diode DzF, la masse virtuelle Vref, la diode de retour Dr (figure 2), pour arriver au deuxième potentiel Neutre. Lors des alternances négatives du premier potentiel, le deuxième potentiel Neutre étant positif par rapport au premier potentiel Ph, le courant passe par la diode Df2 et la diode Df3 pour revenir au premier potentiel Ph, générant ainsi une alternance positive en sortie de ce troisième module d'adaptation 13.

Le quatrième module d'adaptation 14 possède une borne d'entrée reliée au deuxième potentiel Neutre par l'intermédiaire du quatrième interrupteur 14, et une autre borne d'entrée reliée au premier potentiel Ph. Ce quatrième module d'adaptation 14 reçoit le signal de double coupure ouverture Vdco et est apte à convertir le signal de double coupure ouverture Vdco en un signal positif double alternances. Ainsi, lorsque le premier potentiel Ph est une tension alternative, le quatrième module d'adaptation 14 génère un signal de double coupure ouverture adaptée Vadco ne contenant que des alternances positives. Ainsi, une des sorties véhiculant le signal de double coupure ouverture est reliée à une entrée de l'unité de calcul, et l'autre sortie du quatrième module d'adaptation est reliée à la masse virtuelle Vref.

Comme illustré sur la figure 10, le quatrième module d'adaptation 14 comprend notamment des diodes Ddcol, Ddco2, Ddco3 et DzODC, des résistances R odcl, R_odc2, R_odc3, et une capacité C ODC montés de manière à réaliser un redressement double alternances positives du premier potentiel Ph lorsque le quatrième interrupteur 14 est fermé.

De même, le cinquième module d'adaptation 15 possède une borne d'entrée reliée au deuxième potentiel Neutre par l'intermédiaire du cinquième interrupteur 15, et une autre borne d'entrée reliée au premier potentiel Ph. Ce cinquième module d'adaptation 15 reçoit le signal de double coupure fermeture Vdcf et est apte à convertir le signal de double coupure fermeture Vdcf en un signal positif double alternances. Ainsi, lorsque le premier potentiel est une tension alternative, le cinquième module d'adaptation 15 génère un signal de double coupure fermeture adaptée Vadcf ne contenant que des alternances positives. Ainsi, une des sorties véhiculant le signal de double coupure fermeture est reliée à une entrée de l'unité de calcul, et l'autre sortie du cinquième module d'adaptation est reliée à la masse virtuelle Vref.

Comme illustré sur la figure 11, le cinquième module d'adaptation 15 comprend notamment des diodes Ddcfl, DdcfZ, DdcO et DzFDC, des résistances R fdcl, R_fdc2, R_fdc3, et une capacité C FDC montés de manière à réaliser un redressement double alternances positives du premier potentiel Ph lorsque le cinquième interrupteur 15 est fermé. Le signal synchronisation Vsync, le signal d' interverrouillage adaptée Vail, le signal d'ouverture adaptée Vao, le signal de fermeture adaptée Vaf, le signal de double coupure ouverture adaptée Vadco, et le signal de double coupure fermeture adaptée Vadcf sont acheminés simultanément au convertisseur analogique-numérique unipolaire intégré dans l'unité de calcul 2, et converti chacun des signaux analogiques reçus en un signal numérique.

La détection des instants de passage à zéro de l'amplitude du premier potentiel à partir du signal de synchronisation Vsync, permet de construire, pour chacun des signaux analogiques reçus par l'unité de calcul, un signal numérique représentative du signal analogique correspondant, dans lequel il est possible de distinguer les valeurs numériques correspondant à des alternances positives des valeurs numériques correspondant à des alternances négatives du premier potentiel Ph. En d'autres termes, pour chacun des signaux de commande générés par la télécommande, l'unité de calcul reconstruit un signal numérique représentatif du signal de commande en utilisant un simple convertisseur analogique-numérique unipolaire.

En outre, à partir du signal de synchronisation Vsync, l'unité de calcul 2 détermine l'évolution de l'amplitude du premier potentiel Ph, et défini un gabarit comprenant l'évolution de l'amplitude du premier potentiel et la durée de référence.

Une première vérification est effectuée pour chaque signal de commande reçu (signal d'interverrouillage, signal de double coupure ouverture et signal de double coupure fermeture). Cette première vérification consiste notamment à comparer l'évolution de la valeur de l'amplitude du signal de commande reconstruite avec celle de l'amplitude du signal de synchronisation reconstruite. Cette première vérification est notamment réalisée sur les alternances positives. Lorsque les valeurs des amplitudes sont conformes, l'unité de calcul génère un signal ou un indicateur de validité de l'ordre de manœuvre correspondant (noté 1 dans le tableau présenté ci-dessus). Dans le cas contraire, l'unité de calcul interprète comme un défaut de ligne et ne valide pas le signal de commande généré par la télécommande.

De même, une deuxième vérification est effectuée pour les signaux d'ouverture et de fermeture reconstruits. Cette deuxième vérification consiste notamment à comparer l'évolution de la valeur de l'amplitude de chaque signal d'ouverture et de fermeture reconstruit avec le gabarit. Lorsque les signaux d'ouverture et de fermeture sont conformes au gabarit, l'unité de calcul génère un signal ou un indicateur de validité de l'ordre de manœuvre correspondant. Enfin, en fonction de la combinaison des signaux reçus et validés par l'unité de calcul, un signal d'ordre de manœuvre 4 est envoyé à l'unité de commande de l'alimentation du sectionneur pour réaliser la manœuvre demandée.

Ainsi, le dispositif de contrôle de l'invention permet de détecter de faux ordre de manœuvre résultant par exemple d'une perturbation sur la ligne électrique. Cette détection est notamment réalisée par une comparaison des signaux de commande avec un gabarit. En outre, le dispositif de contrôle accepte les signaux de manœuvre de type alternatif ou continu. Par ailleurs, l'utilisation d'un convertisseur analogique-numérique unipolaire permet de réduire le coût de fabrication du dispositif de contrôle de l'invention.