自动割草机 |
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| 申请号 | CN201280070275.1 | 申请日 | 2012-02-22 | 公开(公告)号 | CN104126211B | 公开(公告)日 | 2017-03-01 |
| 申请人 | 胡斯华纳有限公司; | 发明人 | 乔纳森·比约恩; 帕特里克·耶金斯泰特; | ||||
| 摘要 | 本 发明 提供了一种自动 割草机 1，其具有无效状态、待用状态和激励状态。能移除的停用装置3被布置为 定位 在自动割草机1的止动器5的第一 位置 、第二位置和第三位置中。第一位置构成自动割草机1处于无效状态的关闭位置。第二位置构成自动割草机1处于待用状态的待用位置。第三位置构成自动割草机1处于激励状态的工作位置。本发明还涉及一种布置为定位在根据本发明的自动割草机1的止动器5中的停用装置3。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种具有无效状态、待用状态和激励状态的自动割草机(1)，其特征在于，能移除的停用装置(3)被布置为定位在所述自动割草机(1)的止动器(5)中的第一位置、第二位置和第三位置中，并且其中所述第一位置构成关闭位置，所述自动割草机(1)在所述关闭位置中处于无效状态，并且其中所述第二位置构成待用位置，所述自动割草机(1)在所述待用位置中处于待用状态，并且其中所述第三位置构成工作位置，所述自动割草机(1)在所述工作位置中处于激励状态。 |
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| 说明书全文 | 自动割草机技术领域[0001] 本发明涉及一种自动割草机。本发明进一步涉及自动割草机的停用装置。 背景技术[0002] 自动割草机需要两个基本功能：起动和停止。为安全起见，如果割草机不能由未经授权的使用者操作，那么这同样是个优点。在自动割草机(robotic lawnmower，机器人割草机)的技术领域中，这些功能已通过停止按钮与用于pin码输入的键盘和显示器的结合来处理。这些组件增加了割草机的复杂度并且增加了制造成本。此外，pin码的疏忽处理会导致未经授权的使用者能够在未经许可的情况下起动割草机。并且，自动割草机特别容易被偷并因此需要安全防盗系统。此外，当使用者关闭自动割草机时，如果割草机主动停止旋转刀片的驱动并且存储运行过程中收集的运行数据，那么这是个优势。驱动的停止和运行数据的存储需要电力供应。因此，为了实现驱动的停止和运行数据的存储，当使用者关掉割草机时电力供应必须不被直接关闭。 [0003] 因此，存在对用于自动割草机的停用装置的需要，所述停用装置易于使用并且提高自动割草机的处理的安全性。 发明内容[0004] 本发明的一个目的是提供具体地在自动割草机的起动过程中和自动割草机的停止过程中易于处理的自动割草机。 [0005] 根据本发明的一个方面，该目的是通过具有无效状态、待用状态和激励状态的自动割草机来实现的。能移除的停用装置被布置为定位在自动割草机的止动器(retainer，定位器)的第一位置、第二位置和第三位置中。第一位置构成其中自动割草机处于无效状态的关闭位置。第二位置构成其中自动割草机处于待用状态的待用位置。第三位置构成其中自动割草机处于激励状态的工作位置。 [0006] 因为自动割草机是通过能移除的停用装置的定位来控制的，所以具体地在自动割草机的起动过程中和自动割草机的停止过程中自动割草机易于处理。因此，实现了上述目的。 [0007] 此外，由于停用装置是可从自动割草机拆卸的，所以从自动割草机在没有停用装置的情况下不运行的这个意义上来说，提供了防盗割草机。 [0008] 此外，因为为了使自动割草机转变为激励状态需要停用装置，所以防止了割草机的未经授权的使用。因此，增加了自动割草机的处理的安全性。 [0009] 并且，停用装置的位置可以是自动割草机的使用者能看得见的。因此，使用者可区分割草机是处于激励状态、待用状态还是无效状态。 [0010] 第一位置、第二位置和/或第三位置中每个可包括只一个位置。作为替代，第一位置、第二位置和/或第三位置中的一个或多个可包括一个或多个子位置。例如，第三位置可包括三个子位置。在这样的实施方式中，自动割草机在包含于第三位置中的所有子位置中处于激励状态。因此，在其中第一位置、第二位置和/或第三位置中的一个或多个包括一个或多个子位置的实施方式中，当停用装置定位在包含在第一位置、第二位置或第三位置中的子位置中时，自动割草机可处于无效状态、待用状态或激励状态。由于子位置的使用，可增加自动割草机的处理的安全性。 [0012] 在这样的实施方式中，传感器装置可感测停用装置的位置，由此将指示出停用装置的位置的信号提供至处理单元。因此，可将有关停用装置的位置的信息提供至处理单元。基于这个信息，处理单元可将自动割草机设定为无效状态、待用状态或激励状态。传感器装置可包括一个或多个电动机械开关(诸如微型开关)，所述电动机械开关布置为取决于停用装置的位置被驱动。 [0013] 根据一些实施方式，停用装置配备有至少一个磁体，并且其中，所述至少一个传感器装置是布置为感测磁场的传感器装置。在这样的实施方式中，所述至少一个传感器装置可包括布置为感测磁场的一个或多个传感器装置。所述至少一个传感器装置可感测所述停用装置的至少一个磁体的存在、和/或距所述至少一个磁体的距离，由此将指示出停用装置的位置的至少一个信号提供至处理单元。根据一些实施方式，处理单元可连接至布置为感测磁场的两个传感器装置，由此感测布置在停用装置中的磁体的位置以便感测停用装置的位置。 [0014] 自动割草机可包括电动机和操作工具，其中电动机被布置为在激励状态下驱动操作工具。当在激励状态下电动机驱动操作工具时，自动割草机的操作工具可进行割草。电动机可通过一个电池或多个电池供电，其中该一个电池或多个电池可以是可再充电的。自动割草机可以进一步包括一组驱动轮，其中驱动轮可由一个或多个电力驱动马达驱动。该一个电池或多个电池同样可对电力驱动马达以及自动割草机的处理单元和其他电器部件供电。自动割草机可设置有一个或多个传感器、和/或连接至处理单元的一个或多个发送器/接收器。利用从一个或多个这些部件中得到的信息，处理单元可例如，通过控制驱动马达来控制自动割草机的移动，由此例如，在切割路径中引导自动割草机。 [0015] 根据一些实施方式，处理单元被布置为收集处于激励状态中的自动割草机的运行数据。在这样的实施方式中，运行数据可包括有关电池充电状态的数据、激励状态过程中行进的距离、自动割草机处于激励状态的时长、激励状态过程中由自动割草机覆盖的区域的大小、离充电站的距离、操作工具的电阻测定、错误记录等。 [0016] 在待用状态中，自动割草机可适于停止操作工具的驱动并且停止为驱动轮提供动力的电力驱动马达的驱动。然而，在待用状态中，处理单元可保持被激励。 [0017] 根据一些实施方式，处理单元适于在待用状态下保存运行数据。运行数据可被保存在处理单元的存储器上。这样保存的信息可在自动割草机的后续起动阶段过程中由处理单元来读出，由此设定自动割草机的驱动参数。这样的驱动参数可以是有关切割路径、操作工具的转速、自动割草机的速度、返回充电站的决定、错误记录等的参数。因此，激励状态过程中，自动割草机可以利用先前激励状态中收集的运行数据。 [0018] 根据一些实施方式，处理单元被布置为通过接口向处于待用状态的自动割草机的使用者提供至少一部分运行数据。因此，处理单元可将激励状态过程中收集的运行数据提供给待用状态的自动割草机的使用者。因此，自动割草机的使用者可被提供给在自动割草机运行过程中收集的信息。接口可包括一个或多个接口部件，诸如发光二极管LED、扬声器、求和器、显示器或外部设备。 [0019] 处理单元还可布置为通过接口将待用状态过程中收集的运行数据提供给自动割草机的使用者。这样的运行数据可以例如包括一个电池或多个电池的充电状态、错误信息等。因此，使用者可以例如，基于这样的运行数据判断一个电池或多个电池是否需要充电或者自动割草机是否需要维护。 [0020] 根据一些实施方式，自动割草机被布置为在待用状态下停止操作工具的驱动。待用状态下的操作工具的驱动的停止可以例如，通过将提供给电动机的电压撤销或通过使电动机短路或通过使用独立的制动系统来主动进行。由于待用状态下的操作工具的驱动的停止，可以增加自动割草机的处理的安全性。待用状态下的操作工具的驱动的停止可以由处理单元控制。 [0021] 根据一些实施方式，止动器被布置为将停用装置锁定至自动割草机的第二位置和第三位置中。如上所述，第二位置构成待用位置，在该待用位置中自动割草机处于待用状态，并且第三位置构成工作位置，在该工作位置中自动割草机处于激励状态。因此，停用装置在这些位置中的锁定可防止在激励状态和待用状态过程中停用装置从自动割草机的止动器上掉下来。并且，停用装置在这些位置中的锁定可防止停用装置从这些位置无意地移位。 [0022] 根据一些实施方式，停用装置从自动割草机的第一位置中是能移除的。因为第一位置构成关闭位置，在该关闭位置中自动割草机处于无效状态，根据这些实施方式，停用装置在无效状态下是从自动割草机能移除的。在无效状态下，自动割草机的所有电子设备可被关掉。停用装置的移除可防止自动割草机转变成待用状态和激励状态。因此，停用装置的移除可防止自动割草机的被窃并且可防止自动割草机的未授权使用。自动割草机的未授权使用的防止可增加自动割草机的处理的安全性。 [0023] 根据一些实施方式，自动割草机包括按钮，按钮连接到止动器，以使得在第三位置中，当按钮被按压或触摸时停用装置从第三位置移位到第二位置。按钮可以通过机械连接和/或电连接而连接到止动器。如上所述，第三位置构成其中自动割草机处于激励状态的工作位置，并且第二位置构成其中自动割草机处于待用状态的待用位置。因此，停用装置从第三位置到第二位置的移位将自动割草机的状态从激励状态改变为待用状态。从激励状态到待用状态的转变之后，和/或转变过程中，处理单元可保存激励状态过程中收集自动割草机的运行数据并且可将该运行数据的至少一部分通过接口提供给自动割草机的使用者。并且，从激励状态到待用状态的转变之后，和/或转变过程中，自动割草机可被布置为停止操作工具的驱动。因此，当按钮被按压或触摸时，停用装置从第三位置到第二位置的移位可允许执行上述行为中的至少一个。 [0024] 根据一些实施方式，可防止停用装置从第三位置直接移位到第一位置。因此，根据这些实施方式，可防止自动割草机从激励状态到无效状态的直接转变。因此，当从激励状态转变时，自动割草机和/或处理单元可以执行至少一个上述行为中的至少一个。 [0025] 根据一些实施方式，按钮连接到止动器，以使得在第二位置中，当按钮被按压或触摸时停用装置从第二位置移位到第一位置。如上所述，第二位置构成其中自动割草机处于待用状态的待用位置，并且第一位置构成其中其中自动割草机处于无效状态的关闭位置。因此，停用装置从第二位置到第一位置的移位将自动割草机的状态从待用状态改变为无效状态。当自动割草机处于无效状态时，停用装置可从自动割草机中移除。 [0026] 根据本发明的另一方面，提供了一种根据本文中公开的方面和实施方式而布置为定位在自动割草机的止动器中的停用装置。停用装置可配备有钥匙类特征诸如钥匙轮廓或数据芯片，使得特定自动割草机与特定停用装置相联系，其中特定自动割草机仅可通过相关的停用装置转变为待用状态或激励状态。 [0027] 当研究所附权利要求和以下详细说明时，本发明的更多特征和优点将变得清晰可见。本领域技术人员将明白在不背离所附权利要求所限定的本发明的范围的情况下，可结合本发明的不同特征来创造除了下面描述的那些之外的实施方式。附图说明 [0028] 包括本发明的特定特征和优点的本发明的各个方面通过以下详细说明和附图将变得更容易理解，其中： [0029] 图1示出了根据一些实施方式的自动割草机， [0030] 图2a-c示出了根据一些实施方式定位在自动割草机的止动器中的第三位置、第二位置、和第一位置中的停用装置， [0031] 图3a-d示出了根据一些实施方式定位在自动割草机的止动器中的停用装置。 具体实施方式[0032] 现在将参照附图(在附图中示出了本发明的示例性实施方式)更全面地描述本发明。然而，本发明不应当被解释为限于本文中所提出的实施方式。如本发明所属技术领域的一个普通技术人员容易理解的示例性实施方式的公开的特征可被结合。相同的标号通篇表示相同的元件。 [0033] 为了简洁和/或清楚的目的，不需要详细描述众所周知的功能或构造。 [0034] 图1示出了根据一些实施方式的自动割草机。自动割草机1具有无效状态、待用状态和激励状态。能移除的停用装置3被布置为定位在自动割草机1的止动器5的第一位置、第二位置和第三位置中。第一位置构成其中自动割草机1处于无效状态的关闭位置。第二位置构成其中自动割草机1处于待用状态的待用位置。第三位置构成其中自动割草机1处于激励状态的工作位置。 [0035] 自动割草机1包括电动机15和操作工具17，其中电动机15被布置为在激励状态下驱动操作工具17。自动割草机1可包括布置为向电动机15提供电能的一个或多个电池。一个电池或多个电池可以是可再充电的。自动割草机1可进一步包括一组轮子，其中至少一个轮子可以由电动机驱动，由此将驱动力施加至自动割草机。根据一些实施方式，自动割草机包括由电动机驱动的至少两个轮子。所述至少两个轮子可以均由一个电动机驱动。可以调节电动机以使得那些轮子的差异角速度实现自动割草机1的转向效果。操作工具17可包括一个或多个旋转刀片。操作工具17可由电动机15直接驱动或者例如，通过传动装置(如皮带传动或一组齿轮)由电动机15间接驱动。自动割草机1可包括处理单元7，其中处理单元7连接至布置为感测停用装置3的位置的至少一个传感器装置9、9'。所述至少一个传感器装置9、9'可以是布置为感测磁场的传感器装置并且停用装置3可设置有磁体。根据一些实施方式，处理单元7可连接至布置为感测磁场的两个传感器装置9、9'，由此感测布置在停用装置5中的磁体的位置以便感测停用装置5的位置。处理单元7可布置为收集激励状态下的自动割草机1的运行数据并且可进一步适于在待用状态下保存运行数据。运行数据可保存在存储器上并且可在自动割草机1的后续起动中使用。处理单元7可被布置为通过接口13向处于待用状态的自动割草机1的使用者提供运行数据中的至少一部分。在图1中，接口13是以发光二极管LED的形式示出的。然而，接口13可包括一个或多个LED、或显示器、或扬声器、或求和器、或能够向使用者提供自动割草机1的运行数据的任何其他类型的接口。 [0036] 图2a-c示出了根据一些实施方式定位在自动割草机1的止动器5中的第三位置、第二位置和第一位置中的停用装置3。图2a中，示出了停用装置3在第三位置。图2b中，示出了停用装置3在第二位置。图2c中，示出了停用装置3在第一位置。提供按钮11，其中按钮11可连接到止动器5，以使得当停用装置3被定位在第三位置时，当按钮11被按压或触摸时，停用装置从第三位置移位到第二位置。另外，按钮11可连接到止动器5，以使得当停用装置3被定位在第二位置时，当按钮11被按压或触摸时，停用装置从第二位置移位到第一位置。因此，为了将停用装置3从第三位置移位到第一位置，按钮11必须被按压或触摸两次。因此，可防止停用装置3从第三位置直接移位到第一位置。因此，可防止自动割草机1从激励状态直接转变为无效状态。因此，自动割草机1在到达无效状态之前必须转变为待用状态。因此，自动割草机1和/或处理单元7可在自动割草机1转变为无效状态之前具有执行动作的时间。 [0037] 在第一位置中，停用装置3是从自动割草机3能移除的。如上所述，当停用装置3定位在第一位置时自动割草机1处于无效状态。当将停用装置3从自动割草机1的止动器5移除时，自动割草机1保持在无效状态。 [0038] 为了使用割草机1，使用者可将停用装置3定位在止动器5的第一位置。通过在从第一位置到第二位置的方向上按压停用装置3，停用装置3可从第一位置移位到第二位置。当被定位在第二位置时，使用者可以在从第二位置到第三位置的方向上按压停用装置3，由此将停用装置3从第二位置移位到第三位置。作为替代，在第二位置，使用者可以按压按钮11以将停用装置3从第二位置移位到第一位置。根据一些实施方式，停用装置3可通过朝向第三位置的方向上按压停用装置3而以连续运动从第一位置直接移位到第三位置。在可替换实施方式中，停用装置3被锁定得不能从第一位置直接移位到第三位置。在这样的实施方式中，当停用装置3从第一位置朝向第三位置的方向上移位时，停用装置3停止在第二位置。因此，在这样的实施方式中，防止了自动割草机1从无效状态直接转变为激励状态。 [0039] 图3a-d示出了根据一些实施方式定位在自动割草机1的止动器5中的停用装置3。止动器5包括第一保持臂51和第二保持臂52，其中第一保持臂51和第二保持臂52被连接至按钮11。 [0040] 图3a中示出了停用装置3在第三位置。停用装置3包括第一肩部31和第二肩部32并且止动器5包括第一保持臂51。如图3a示出的，当停用装置3在第三位置时第一保持臂51被布置为与第一肩部31抵接。 [0041] 图3d中示出了停用装置3在第二位置。如图3d示出的，当停用装置3在第二位置时第一保持臂51被布置为与第二肩部32抵接。 [0042] 停用装置3在从第三位置和第二位置朝向第一位置的方向上由弹簧19偏压。第一保持臂51和停用装置3的第一肩部31之间的抵接防止停用装置3通过弹簧19的偏压从第三位置移位。同样地，第一保持臂51和停用装置3的第二肩部32之间的抵接防止停用装置3通过弹簧19的偏压从第三位置移位。 [0043] 如上所述，第一保持臂51被连接至按钮11。按钮11被铰接在枢轴21周围并且布置为在锁定位置和解除位置之间枢转。弹簧23可在从解除位置到锁定位置的方向上偏压按钮11。图3a和3d中示出了按钮11在锁定位置并且图3b和3c示出了按钮11在解除位置。如从这些附图中可以看出的，当按钮从锁定位置移位到解除位置以使得第一保持臂51与第一肩部 31或第二肩部32之间的抵接被解除时，第一保持臂51在远离停用装置3的方向上移位。因此，第一保持臂51被布置成在锁定位置中与第一肩部31或第二肩部32抵接，并且当按钮11从锁定位置移位到解除位置时抵接被解除。 [0044] 因此，当停用装置3被定位在第三位置中时，如图3a中所示，并且按钮11被移位到解除位置，如图3b所示，第一保持臂51和第一肩部31之间的抵接被解除。当抵接被解除时，停用装置3可通过弹簧19的偏压朝向第二位置移位，如图3c所示。停用装置包括第三肩部33并且止动器5包括连接至按钮11的第二保持臂52，其中当按钮11在解除位置中时第二保持臂52和第三肩部33之间的抵接防止了停用装置3从第三位置直接移位到第一位置。如图3c中可以看出的，当按钮11从锁定位置移位到解除位置以实现第二保持臂52和第三肩部33之间的抵接时，第二保持臂52在朝向停用装置3的方向上移位。当按钮11从解除位置移位到锁定位置时，第二保持臂52和第三肩部33之间的抵接被解除，如图3d中可以看出的。因为，当按钮11从解除位置移位到锁定位置时，第一保持臂51在朝向停用装置3的方向上移位，所以实现了第一保持臂51和第二肩部32之间的抵接。因此，停用装置3已移位到第二位置，如图3d所示。 [0045] 如先前提到的，当按钮11从锁定位置移位到解除位置时，第一保持臂51在远离停用装置3的方向上移位。因此，当停用装置3在第二位置中并且按钮11从锁定位置移位到解除位置时，第一保持臂51和第二肩部32之间的抵接被解除。当抵接被解除时，停用装置可从第二位置移位到第一位置。由于停用装置3相对于止动器5在第二位置中处于与在第三位置中不同的高度处，所以不会发生第二保持臂52和第三肩部33之间的抵接。因此，停用装置3可通过弹簧29的偏压从第二位置移位到第一位置。 [0046] 并且，如图3a-3d中可以看出的，第二肩部32可设置有成角度的表面34，当停用装置定位在第二位置中时，该成角度的表面与第一保持臂抵接。当定位在第二位置中时，成角度的表面34可通过在朝向第一位置的方向上施加至停用装置3的力容许停用装置3被拉出止动器5。 [0047] 如图3a所示，停用装置3可设置有至少一个磁体25。在这样的实施方式中，处理单元可连接至布置为感测磁场的至少一个传感器装置，由此感测停用装置3的位置。 [0048] 尽管已参考示例性实施方式描述了本发明，但对于本领域技术人员而言许多不同的改变、修改等将变得清晰可见。例如，在不背离本发明的范围的情况下，自动割草机的止动器可包括除了本文中描述以外的能够将停用装置保持在第一位置、第二位置和第三位置的组件，诸如狭槽、导轨、磁性结构等。 [0049] 根据一些实施方式，当自动割草机通过停用装置从第二位置到第三位置的移位而从待用状态转变为激励状态时，开始切割期。当开始切割期时，自动割草机可开始切割工具的驱动。然而，根据替换的实施方式，自动割草机可设置有第二输入单元(诸如按钮或远距控制设备)，用于控制自动割草机。同样，在这些实施方式中，自动割草机通过停用装置从第二位置到第三位置的移位从待用状态转变为激励状态。然而，根据这些实施方式，可通过第二输入单元开始自动割草机的切割期。 [0050] 如在本文中使用的，术语“包括(comprising)”或“包含(包括)”是开放性的，并且包括一个或多个陈述的特征、元件、步骤、组件或功能但不排除一个或多个其他特征、元件、步骤、组件、功能或者其组合的存在或添加。 [0051] 如本文所用的，术语“和/或(and/or)”包括所关联的列出项目中的一个或多个的任意组合和所有组合。 |
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