电动驻车制动装置 |
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| 申请号 | CN201610793430.2 | 申请日 | 2016-08-31 | 公开(公告)号 | CN106476779A | 公开(公告)日 | 2017-03-08 |
| 申请人 | 日本电产艾莱希斯株式会社; | 发明人 | 渡边裕; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及一种电动驻车 制动 装置，其具有操作 开关 和控制 电路 。操作开关至少包括：开关按钮，其为接通、断开以及中立这三个状态中的任一状态；多个小型开关，其与开关按钮的状态联动而动作；多个操作开关 端子 ；以及内部 导线 。控制电路至少包括：控制电路端子；开关验证电路；管理部，其管理驻车制动装置；以及制动动作指令部。操作开关端子与控制电路端子通过外部导线连接。对于三个动作状态中的每一个动作状态，操作开关形成多个从一对操作开关端子观察为彼此独立的闭合电路。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种电动驻车制动装置，其具有操作开关和控制电路， |
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| 说明书全文 | 电动驻车制动装置技术领域背景技术[0002] 电动驻车制动装置通常由操作开关和控制电路(ECU)构成。操作开关根据驾驶员的操作保持是否使驻车制动器动作的状态。控制电路验证操作开关的状态，并据此发出车辆制动动作或解除指令等。操作开关与控制电路通常通过多个信号线连接。由于该电动驻车制动装置与车辆的安全性紧密相关，因此即使操作开关发生故障，也需要基于故障安全装置等的可靠的动作控制。并且，由于近几年对提高车辆性能的要求等，装设于车辆内部的零件数增加。因此，要求操作开关和控制电路的结构既简单又节省空间。 [0003] 以往的电动驻车制动装置如日本公表公报2010-512277号公报那样，在操作开关中不仅具有开关，还具有误动作诊断部和电源、地线，且在操作开关与控制电路之间具有五根导线。并且，在其他以往的电动驻车制动装置中，如日本公开公报第2014-104880号公报那样提案有如下结构，在操作开关与控制电路之间具有开关控制电路(SWECU)，通过CAN通信线连接开关控制电路与控制电路之间。并且，在另外以往的电动驻车制动装置中，如美国专利第8432060号公报那样，虽然实现了与操作开关连接的外部配线同控制电路之间只有四根导线的紧凑结构，但是操作开关由开关以及二极管构成。 [0004] 在此，日本公表公报2010-512277号公报的电动驻车制动装置的操作开关的内部结构复杂，且在操作开关连接有电源线、地线以及五根信号线，也较复杂。并且，操作开关与控制电路仅通过CAN通信线连接，能够简化日本公开公报第2014-104880号公报的电动驻车制动装置。但是，需要在操作开关设置开关控制电路，在此验证是否是使驻车制动器动作的状态，且进行CAN通信接口处理，较复杂。并且，美国专利第8432060号公报的电动驻车制动装置在操作开关追加有二极管等电流方向限制元件。 发明内容[0005] 因此，本发明的目的是提供一种电动驻车制动装置，该电动驻车制动装置与这些以往技术相比更简单，且即使存在开关故障等，也可靠地实现驾驶员意图的电动制动操作。 [0006] 在本申请的例示性的一实施方式中，电动驻车制动装置具有操作开关和控制电路。操作开关至少包括：开关按钮，其为接通、断开以及中立这三个状态中的任一状态；多个小型开关，其与开关按钮的状态联动而动作；多个操作开关端子；以及内部导线，操作开关具有接通、断开以及中立这三个动作状态。控制电路至少包括：控制电路端子；开关验证电路；管理部，其管理驻车制动装置；以及制动动作指令部。操作开关端子与控制电路端子通过外部导线连接。操作开关具有操作开关端子通过内部导线仅与多个小型开关连接的电路，且对于三个动作状态中的每一个动作状态，操作开关形成多个从一对操作开关端子观察彼此独立的闭合电路。即使在多个小型开关中的任一个或一个以上发生了故障的情况下，多个闭合电路也通过发生了故障的小型开关以外的其他小型开关，在操作开关内构成为不被故障影响的闭合电路。管理部检测出操作开关是开关按钮的三个动作状态或故障状态中的哪一个状态。 [0007] 在此，所谓的“仅与小型开关连接”意思是，作为操作开关的内部电路元件，不连接小型开关以外的元件，例如二极管和电阻等元件。并且，所谓的操作开关的“内部导线”说的是敷设于操作开关内部的导线，所谓的“外部导线”说的是连接操作开关与控制电路之间的导线。并且，通过使这些小型开关的结构成为具有冗余性的结构，降低操作开关的故障率。 [0008] 在一实施方式中，操作开关端子具有四个，且外部导线具有四个。 [0010] 并且在一实施方式中，操作开关的小型开关由五个构成。对于三个动作状态中的每一个动作状态，操作开关构成从由四个操作开关端子选择的两个操作开关端子观察为独立的两个闭合电路。即使在五个小型开关中的任一个发生了故障的情况下，开关验证电路也检测出操作开关至少是三个动作状态或故障状态中的哪一个状态。 [0011] 通过使包括这些小型开关的闭合电路的结构至少成为两重结构，降低操作开关整体的故障率。 [0012] 并且，在一实施方式中，开关验证电路通过根据是相对于各外部导线上拉、下拉或既不上拉也不下拉这三个状态中的哪一状态进行检查，来检测出操作开关是三个动作状态或故障状态中的哪一个状态。 [0013] 由此，由开关验证电路进行的检查被简化，能够高速且可靠地检查。 [0014] 并且，在一实施方式中，仅通过信号线构成连接操作开关端子与开关验证电路的外部导线。在此，所谓的仅通过信号线，意思是不包括电源线和地线等电力供给线。 [0015] 由此，简化操作开关的内部结构，降低故障率。其结果是，也能够小型化以及低成本化。 [0016] 并且，在一实施方式中，在操作开关中，小型开关是切换型开关。 [0017] 在此，所谓的切换型开关，如之后说明的那样，说的是如下的开关：具有三个端子a、b、c，在断开时将端子a与端子b连接，在接通时将端子a与端子c连接。通过使用切换型开关，能够高效地构成形成于操作开关内的独立的闭合电路。并且，能够简化操作开关的内部结构。其结果是，能够降低故障率，且能够小型化、低成本化。 [0018] 并且，在一实施方式中，在五个小型开关中，至少两个小型开关在开关按钮为接通时动作，另外的至少两个小型开关在开关按钮为断开时动作。 [0019] 通过与开关按钮的关系为最简单的结构，能够降低故障率，且能够小型化、低成本化。 [0020] 并且，在一实施方式中，每当开关按钮在三个状态之间变化时，管理部对闭合电路的形成信息进行存储，闭合电路在各个状态下，从操作开关端子观察，通过内部导线仅与多个小型开关连接。在多个小型开关中的任一个或一个以上发生了故障，且不能检测出操作开关是开关按钮的三个动作状态或故障状态中的哪一个状态的情况下，管理部根据当前的开关按钮的状态下的闭合电路的形成信息以及之后的开关按钮的状态下的闭合电路的形成信息，检测出当前的开关按钮的状态。 [0021] 由此，存在如下的情况：即使在当前的开关按钮的状态由于任一小型开关的故障而被管理部判断为故障的情况下，根据之后的开关按钮的状态下的闭合电路的形成信息，也能够判断为能够挽回故障而确保正常的动作。由此，能够降低故障率。 [0022] 电动驻车制动装置的故障多发生于小型开关的接触部和可动部。根据本申请的例示性的一实施方式，通过使包括这些小型开关的电路成为具有冗余性的结构，降低装置的故障率。并且，若成为具有冗余性的结构，则内部结构变复杂。将其通过以最小结构实现，实现小型化和简化以及故障风险的降低。并且，有助于制造成本的降低。 附图说明[0024] 图1是示出电动驻车制动装置的内部结构的图。 [0025] 图2是示出用于小型开关的切换型开关的结构的图。 [0026] 图3是示出操作开关的中立时的电路结构的图。 [0027] 图4是示出操作开关的接通时的电路结构的图。 [0028] 图5是示出操作开关的断开时的电路结构的图。 [0029] 图6是例示出包含于开关验证电路中的操作电路的内部结构的图。 [0030] 图7是示出判断操作开关的动作状态的示意步骤的流程图。 具体实施方式[0031] 以下参照附图对本发明的实施方式进行说明。另外，本发明不限于以下的实施方式。 [0032] 图1示出电动驻车制动装置(Electrical Parking Brake)的内部结构。电动驻车制动装置1至少具有操作开关10和控制电路20。 [0033] 操作开关10具有：开关按钮15，其被驾驶员操作；多个小型开关S1～S5，其与开关按钮的状态联动而动作；操作开关端子A1～A4；以及内部导线，其包括导线11～14。并且，在开关按钮15的操作结果不是故障状态的情况下，操作开关10为接通(Apply：应用)、断开(Release：释放)、中立(Neutral)这三个动作状态中的任一状态。 [0034] 另一方面，控制电路20包括：控制电路端子B1～B4；开关验证电路40；管理部(Parking Brake Control：驻车制动控制器)30，其管理该驻车制动装置；以及制动动作指令部(Brake Operation Control)50,在本实施方式中还包括动作状态表示部60。开关验证电路40以及管理部30对独立的闭合电路进行电检测，该独立的闭合电路是形成于操作开关10的内部的从操作开关端子A1～A4中的任意两个观察到的闭合电路。在本实施方式中，通过操作电路41使与其电连接的操作开关端子的电气状态变化。然后，通过由管理部30验证变化后的电气状态，确认闭合电路的形成状态。由此，操作开关10检测出三个正常的动作状态或故障状态中的任一状态。管理部30为了将检测出的操作开关10的动作状态通知给驾驶员，将其动作状态显示于动作状态表示部60。并且，将与其动作状态对应的制动动作的指示 501输送至制动动作指令部50。接受了该指示的制动动作指令部50对作为对象的车辆制动器(省略图示)发出动作指令502。由此，实现驻车制动的动作或解除的动作。 [0035] 操作开关10与控制电路20之间通过将操作开关端子A1～A4与控制电路端子B1～B4之间利用外部导线21～24连接，来使操作开关端子A1～A4的电气状态传递至控制电路20侧。 [0036] 首先详细地叙述操作开关10的结构。开关按钮15通常由驾驶员进行接通或断开的操作。若驾驶员按压接通(Apply：应用)或断开(Release：释放)侧之后松开，则开关按钮15通过内部的弹簧机构等，过渡至中立状态。按压了的状态在一定时间(以下将其持续时间称作“按压时间(Pushing time)”)，例如0.2秒左右的期间持续地保持接通或断开的状态，之后过渡至中立状态，并稳定在中立状态。小型开关S1～S5具有被称作切换型开关的结构。将其表示于图2。切换型开关是如下的开关：具有三个端子a、b、c，在断开时，端子a与端子b连接，在接通时，端子a与端子c连接。 [0037] 在驾驶员使开关按钮15处于接通(Apply：应用)状态的情况下，小型开关S1～S3与其联动而成为接通状态。将该联动关系通过图1的虚线151表示。另一方面，在驾驶员使开关按钮15处于断开(Release：释放)状态的情况下，小型开关S4、S5与其联动而成为接通状态。将该联动关系通过图1的虚线152表示。这些小型开关的接通状态在经过一定时间后过渡至断开状态。 [0038] 操作开关端子A1～A4与小型开关S1～S5不包括除此之外的零件、即二极管和电阻等，仅通过操作开关10内的内部导线连接。即，操作开关10具有操作开关端子A1～A4通过内部导线仅与多个小型开关S1～S5连接的电路。由此，简化操作开关的内部电路的结构。其结果是，由于形成于操作开关10内的电路小型化，且锡焊等的地方变少以及导线的配置简化，因此操作开关10的故障率降低。且能够实现小型化、制造简单化且低成本化。 [0039] 在形成于操作开关10的内部的电路分别处于操作开关10的三个动作状态即中立、接通(Apply：应用)、断开(Release：释放)下，从操作开关端子A1～A4观察形成两个独立的闭合电路。接下来参照图3～图5对此进行说明。 [0040] <操作开关处于中立状态> [0041] 图3示出操作开关10处于中立状态的情况下的内部电路。在中立状态下，小型开关S1～S5全都是断开状态。即，在图2所示的切换型开关中，是端子a与端子b导通的状态。此时，在操作开关10内形成有彼此独立的第一闭合电路“A1、S1、S4、S2、A2”110和第二闭合电路“A3、S3、S5、A4”120这两个闭合电路。在此，考虑如下情况：小型开关S1～S5中的任一开关例如图2所示的切换型开关处于“在断开状态下发生故障，端子a与端子b持续不导通的状态”(以下将此称作“断开时断线故障”)。在该情况下，只要除了发生故障的小型开关以外的其他小型开关正常，则第一闭合电路或第二闭合电路中的某一闭合电路导通。因此，通过利用后述的开关验证电路40对此进行电检测，能够检测出操作开关10的正确的动作状态。 [0042] 在该情况下，即使发生了故障的小型开关为两个以上，其只要是仅被包含于第一闭合电路110或第二闭合电路120中的任一闭合电路的小型开关，则另一闭合电路导通，就能够检测出操作开关10的正确的动作状态。从这个意义上讲，在该实施方式中，在一个小型开关处于“断开时断线故障”的情况下，一定能够检测出操作开关10的正确的动作状态。并且，在仅被包含于两个闭合电路中的任一闭合电路的两个以上(包括两个且超过两个的数量)的小型开关处于“断开时断线故障”的情况下，也能够检测出操作开关10的正确的动作状态。因此，后述的开关验证电路40即使在多个小型开关S1～S5中的任一个或一个以上发生了故障的情况下，也能够检测出操作开关10的正确的动作状态。 [0043] <操作开关处于接通状态> [0044] 接下来对操作开关10处于接通状态的情况进行说明。图4示出操作开关10处于接通状态的情况下的内部电路。在接通状态下，小型开关S1～S3全都是接通状态，小型开关S4、S5是断开状态。此时，在操作开关10内形成有第一闭合电路“A1、S1、S3、A3”111和第二闭合电路“A2、S2、A4”121这两个闭合电路。在此，考虑有如下情况：小型开关S1～S3中的任一个如图2所示的切换型开关处于“在接通状态下发生故障，端子a与端子c持续不导通的状态”(以下将此称作“接通时断线故障”)，或小型开关S4、S5中的任一个处于“断开时断线故障”。在该情况下，只要除了发生了故障的一个小型开关以外的其他小型开关正常，则第一闭合电路111或第二闭合电路121中的某一闭合电路导通。因此，通过利用后述的开关验证电路40对此进行电检测，能够检测出操作开关10的正确的动作状态。 [0045] 另外在该情况下，即使包含于第一闭合电路111的两个小型开关S1、S3都发生故障，由于第二闭合电路121是导通状态，因此也能够检测出操作开关10的正确的动作状态。 [0046] <操作开关处于断开状态> [0047] 接下来对操作开关10处于断开状态的情况进行说明。图5示出操作开关10处于断开状态(Release(释放)状态)的情况下的内部电路。在Release(释放)状态下，小型开关S1～S3都是断开状态，小型开关S4、S5是接通状态。此时，在操作开关10内形成有第一闭合电路“A1、S1、S4、A4”112和第二闭合电路“A2、S2、S5、S3、A3”122这两个闭合电路。 [0048] 在此，考虑有如下情况：小型开关S1～S3中的任一个是“断开时断线故障”，或小型开关S4、S5中的任一个是“接通时断线故障”。在该情况下，只要除了发生故障的一个小型开关以外的其他小型开关正常，则第一闭合电路112或第二闭合电路122中的某一闭合电路导通。因此，通过利用后述的开关验证电路40对此进行电检测，能够检测出操作开关10的正确的动作状态。 [0049] 在该情况下，与“操作开关处于中立状态”的情况相同，即使发生了故障的小型开关是两个以上，只要它们是仅被包含于第一闭合电路112或第二闭合电路122中的任一闭合电路的小型开关，则另一闭合电路导通，也能够检测出操作开关10的正确的动作状态。 [0050] <操作开关的其他实施方式> [0051] 为了易于理解本发明，以上说明的实施方式示出了操作开关10的具体的电路结构。本发明基于如下结构：操作开关10的内部仅由多个小型开关和导线构成，且从操作开关端子A1～A4中的任意两个端子观察时形成有独立的两个闭合电路。并且，即使至少一个小型开关发生故障，通过确认哪一个独立闭合电路正常地动作，也正确地检测出操作开关的动作状态。 [0052] 实现本发明的实施方式除了上述的实施方式以外还存在多个实施方式。若小型开关的数量增加，则与操作开关整体的故障相应的冗余度增大。由此，能够降低操作开关的故障率。并且，小型开关也可以不是图2所示的切换型开关，而仅由两个端子只进行接通/断开动作的开关构成。 [0053] <开关验证电路的操作电路的动作> [0054] 管理部30通过向开关验证电路40输送指示300，对如下状态进行电确认：在操作开关10的内部，从操作开关端子A1～A4中的任意两个端子观察时，至少形成有一个独立的闭合电路。管理部30根据该闭合电路的状态，检测出操作开关10处于四个动作状态中的哪一个。以下对该电确认动作进行说明。 [0055] 图6是例示包含于开关验证电路的操作电路的内部结构的图。图上，Bn代表性地示出控制电路端子B1～B4中的任一个，n表示1～4的整数。被虚线包围的部分表示操作电路41，其相当于位于图1的开关验证电路40的内部的操作电路41。操作电路41由两个恒流源 411、412和两个开关SS1、SS2构成。在此，示意地表示恒流源通过提供恒定的电流而使其两端的电位大致相同的功能。并且，恒流源两端的电位差是与电源电压相比能够完全忽略的值。该恒流源的功能能够通过已知的技术多样地实现。并且，两个开关根据来自管理部30的指示而通过控制电路的内部配线301、302被接通/断开。另外，两个开关不会同时地被接通。 [0056] 因此，当仅开关SS1被接通时，Bn端子成为电源电位、即高电平(以下将该电位称作“VH”)。在仅另一个开关SS2被接通时，Bn端子成为地电位、即低电平(以下将该电位称作“VL”)。管理部30以如下的方式操作：通过恰当地接通四个操作电路41各自的开关SS1、SS2，使控制电路端子B1～B4的电位成为VH、VL或与这些任一电位都不连接的未连接状态(以下将其称作“Open(开)状态”)中的任一状态。由此，能够控制操作开关端子A1～A4的电位，识别形成于操作开关10内的闭合电路的状态。 [0057] <由管理部进行的操作开关的闭合电路状态检查> [0058] 开关按钮15在驾驶员按压接通(Apply：应用)或断开(Release：释放)侧之后松开，则通过内部的弹簧机构，过渡至中立状态。驾驶员按压开关按钮的时间(按压时间)例如至少持续0.2秒左右。期间，小型S1～S5与开关按钮操作联动而进行接通/断开动作。管理部30始终监视控制电路端子B1～B4的电气状态，在其发生了变化时，检测出开关按钮15被驾驶员按压了。以下对该动作进行具体的说明。 [0059] 首先在开关按钮没有被按压的状态下，操作开关10处于中立状态。此时，在操作开关10内形成有图3所示的两个闭合电路110、120。管理部30例如以如下方式操作：通过操作电路41，(B1、B2、B3、B4)分别成为(VH、Open(开)、Open(开)、Open(开))的状态。然后，检查(B2、B3、B4)的电气状态，确认仅B2是VH。由此，确认闭合电路110正确地形成。管理部30例如接下来以如下的方式操作：通过操作电路41，(B1、B2、B3、B4)分别成为(Open(开)、Open(开)、VH、Open(开))的状态。并且，检查(B1、B2、B4)的电气状态，确认仅B4是VH。由此，确认闭合电路120正确地形成。通过重复以上两个确认动作，管理部30识别操作开关10处于中立状态的情况。之后将重复确认该中立状态的动作称作“中立待机动作”。 [0060] 接下来，在驾驶员例如按压了开关按钮15的接通(Apply：应用)或断开(Release：释放)时，在所述中立待机动作的闭合电路检查中，检测出不处于中立状态。在该时刻，管理部30等待识别出开关按钮15被按压了，且按压了的状态电稳定，为了检测出哪一侧的开关按钮15被按压了，通过操作电路41检查图4以及图5所示的各自的闭合电路形成状态。由于开关按钮15被按压的状态在按压时间的期间(例如至少0.2秒间)持续，因此该检查只要在该时间内完成即可。该按压时间在驾驶员长时间按压开关按钮15的情况下变长。因此，管理部30需要监视按压时间何时结束，且开关按钮15是否过渡至中立状态。该监视动作能够通过进行与中立待机动作相似的重复动作实现。即，在开关按钮15为接通(Apply：应用)的情况下，管理部30确认连续地形成图4所示的两个独立的闭合电路111、121。并且，在该状态发生了变化时，只要认为按压时间结束了，且确认之后形成有中立状态的闭合电路即图3的闭合电路即可。开关按钮15为断开(Release：释放)的情况也相同。 [0061] <闭合电路确认的中立状态的活用> [0062] 如以上说明的那样，本发明根据驾驶员对操作开关10的操作历史，保持电动驻车制动装置1的动作状态，实现可靠且安全的驻车制动动作。此时，即使构成操作开关10的小型开关S1～S5的一部分发生故障，也可对此进行挽回，确保正常的动作。作为其方法，在与操作开关10所采用的三个正常的动作状态对应地，形成图3～图5所示的各自独立的两个闭合电路，且任一闭合电路也被独立地形成的情况下，形成正确的动作状态。并且，在该正确的状态以外的情况下，进行对驾驶员通知故障等处理。 [0063] 在本发明中，在开关按钮15被驾驶员按压之后松开时，通过弹簧等的作用，返回中立状态。例如中立状态下正常的操作开关10的内部状态，在驾驶员按压了开关按钮15之后的按压时间内的状态下，被管理部30识别为故障状态。这是由于，仅通过形成于按压时间内的图4或图5的独立的两个闭合电路的状态判断按压状态的操作开关10的故障检查。在通常的故障检查中，通过这种第一阶段的检查，能够大致检测出。但是在假设确认了故障状态的情况下，作为第二阶段的检查工序，通过对该故障状态之前或之后一定存在的中立状态下的闭合电路状态进行检查，且验证现故障状态的闭合电路状态，能够在一定的范围内也检测出哪一个小型开关S1～S5发生了故障，且是哪一种故障，例如故障是断开时断线故障、接通时断线故障、断开时导通故障、接通时导通故障等中的哪一故障。在此，所谓的断开时导通故障，说的是图2中“在断开状态时发生故障，端子a与端子b持续导通的状态”，且所谓的接通时导通故障，说的是在图2中“接通状态时发生故障，端子a与端子c持续导通的状态”。通过利用该思考方式，即使多个小型开关发生故障，也能够检测出操作开关10的正确的动作状态。由此，能够实现故障率更低，且安全的电动驻车制动装置。以下具体地说明该动作。 [0064] 图7示出管理部30判断开关按钮15的动作状态的示意步骤。图7的步骤例如以10毫秒左右的恒定周期反复执行。首先，在步骤S01中，检查开关按钮状态。接下来，在步骤S02中，判断开关按钮状态，在能够判断是中立状态、接通状态或断开状态这三个状态中的哪一状态的情况下，进入步骤S03。如果在步骤S02中，在不能判断开关按钮为三个状态中的哪一状态的情况下，进入步骤S06，且存储为不能确定开关按钮的状态。以后叙述具体的例子。 [0065] 在步骤S03中，决定开关按钮状态是中立状态、接通状态或断开状态中的哪一状态。接下来，在步骤S04中，判断这次开关按钮改变之前的开关按钮状态是否发生了故障，在发生了故障的情况下进入步骤S05。并且，在步骤S05中，利用这次的开关按钮状态，决定开关按钮的前次状态。 [0066] 以下示出不能确定开关按钮状态的情况的具体例子。 [0067] 例如，在图3中，在开关按钮处于中立状态的情况下，小型开关S1～S5全是断开状态。因此，在中立状态下，不能检测出小型开关S1～S5的断开时导通故障。但是，在图4中，在开关按钮处于接通的情况下，能够检测出小型开关S1～S3的断开时导通故障。并且，在图5中，在开关按钮处于断开的情况下，能够检测出小型开关S4、S5的断开时导通故障。 [0068] 如果在图4中小型开关S3处于断开时导通故障的情况下，即使开关被接通了，也不形成正确的两个闭合电路。一个形成为“A2、S2、A4”的电路。另一个不形成为“A1、S1、S3、A3”的电路，而形成为“A3、S3、S5、A4”的电路。这两个电路是共用操作开关端子A4的电路。在此，第一个电路“A2、S2、A4”是开关按钮被识别为接通状态的电路，另一个电路“A3、S3、S5、A4”是开关按钮被识别为中立状态的电路，因此是不能判断开关按钮是接通状态还是中立状态的状态。管理部30存储该故障状态。并且，之后开关按钮一定成为中立状态。如此一来，识别出正确的两个闭合电路“A1、S1、S4、S2、A2”110和“A3、S3、S5、A4”120。由于此时是中立状态，因此能够判断以前存储的状态不是中立状态而是接通状态。 [0069] 并且，如果在图3中小型开关S2处于接通时导通故障的情况下，即使开关按钮处于中立状态，也不形成正确的两个闭合电路。一个形成为“A3、S3、S5、A4”的电路。另一个不形成为“A1、S1、S4、S2、A2”的电路，而形成为“A2、S2、A4”的电路。这两个电路是共用操作开关端子A4的电路。在此，第一个电路“A3、S3、S5、A4”是开关按钮被识别为中立状态的电路，另一电路“A2、S2、A4”是开关按钮被识别为接通状态的电路，因此是不能判断开关按钮是中立状态还是接通状态的状态。管理部30存储该故障状态。并且，之后若开关按钮成为接通状态，则识别出正确的两个闭合电路“A1、S1、S3、A3”111和“A2、S2、A4”121。由于此时为接通状态，因此能够判断以前存储的状态不是接通状态而是中立状态。 [0070] 其他小型开关发生故障的情况也相同地，通过检查故障状态之前或之后一定存在的中立状态下的闭合电路状态，且验证故障状态的闭合电路状态，能够实现故障率更低且安全的电动驻车制动装置。 [0071] 根据本发明，能够提供车辆的驾驶员操作的操作开关的故障率低，且小型、低成本的电动驻车制动装置。本发明涉及的电动驻车制动装置例如优选用于以四轮汽车为代表的车辆。 |
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