通过开关输入产生操作信号的操作装置 |
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申请号 | CN201410698399.5 | 申请日 | 2014-11-26 | 公开(公告)号 | CN104678799B | 公开(公告)日 | 2017-05-31 |
申请人 | 阿尔卑斯电气株式会社; | 发明人 | 二上文人; 猪股聪; 河野健二; 小野寺一信; | ||||
摘要 | 本 发明 提供一种通过 开关 输入产生操作 信号 并在一处的接点发生了故障时能够更可靠地判断故障的操作装置。操作装置(1)具备三组接点 电路 (20),每组接点电路由固定 端子 (21、22)和将这些固定端子之间选择性地设为接通或断开的作为可动接点的滑动器构成,通过对操作部进行接通操作,从而使滑动器从全都处于断开状态的初始 位置 (P1)移动至全都变成接通状态的终端位置(P3),该操作装置具备与接点电路连接的判断部和输出操作部处于接通操作的状态的情况的操作信号产生部,并且将接点电路中的一组设为基准接点电路,将其他组设为输出用接点电路,基准接点电路与输出用接点电路相比将初始位置(P1)至变成接通状态的位置(P2)的距离设置地较短。 | ||||||
权利要求 | 1.一种通过开关输入产生操作信号的操作装置,在进行输入操作的操作部中具备多组接点电路,每组接点电路包括离散排列的两个固定端子和将这些固定端子间选择性地设为接通状态或断开状态的可动接点, |
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说明书全文 | 通过开关输入产生操作信号的操作装置技术领域[0001] 本发明涉及通过开关输入产生操作信号的操作装置,特别是涉及能够更可靠地判断故障来提高安全性的操作装置。 背景技术[0002] 对电路的接点进行接通或断开操作的开关输入被用于控制各种装置的操作装置中。 [0003] 例如,适用于通过电操作信号操作车辆的行驶控制中使用的车辆用变速装置的车辆用操作装置。 [0005] 图26是专利文献1的控制装置200的示意图。 [0006] 如图26所示,自动变速机220具备自动变速模式和手动模式,根据来自控制器201的电操作信号的指令变更变速比。 [0007] 控制器201在主体上构成了微型计算机,读入来自与驾驶者所操作的换档杆221的操作相应的选择开关202、模式切换用开关203、调高速档用开关204、调低速档用开关205的信号,并且基于预先设定的变速映射决定变速比,向自动变速机220发出指令。 [0008] 设定手动模式的模式切换用开关203、调高速档用开关204以及调低速档用开关205由具备常开接点和常闭接点的推动开关构成。 [0009] 通过推动开关的按压操作,例如具有可动接点的滑动部移动,从而与固定接点相接触或相分离。 [0010] 若开关203~205正常,则对应于包括无操作在内的各操作,必然仅会使一个输出有效。 [0011] 将调低速档用开关205的常闭侧设为监控器信号线210来向控制器201进行输入,因此如果在监控器信号有效时其他信号有效,则能够判定接点固着于开关203~205中的哪一个,能够检测因固着产生的异常。 [0012] 在来自所有信号线207~210的输入都无效时,能够判定开关203~205或电路中任一个发生了断线。 [0013] 若各信号中的任一个有效,则判定为开关203~205以及电路无固着或断线并且正常,执行进行与操作相应的换档的正常时的控制。 [0014] 另一方面,在异常模式持续超过了给定值(给定时间)的情况下,判定为在开关203~205或电路中产生了异常。 [0015] 另外,在专利文献1中并没有公开选择开关202的具体结构,可以使用驾驶者所操作的换档杆221的换档杆位置检测开关(抑制开关)。 [0016] 此外,选择开关202只向控制器201传递电操作信号,因此代替换档杆221,还可以由开关输入构成。 [0017] 【在先技术文献】 [0018] 【专利文献】 [0019] 【专利文献1】专利第3912344号公报 [0020] 但是,在各个开关输入中,存在常开接点和常闭接点同时处于接通状态或断开状态的过渡期间。 [0021] 此外,在可动接点与固定接点相接的开关结构中还存在所构成的部件松动的问题,因此在开关的半按状态下存在双方接点都处于接通状态或断开状态的可能性。 [0022] 因此,在现有的控制装置200中,很难判别是否因过渡期间或半按状态而双方接点都处于接通状态或断开状态、是否因任一个接点固着而双方接点都处于接通状态或断开状态。 [0023] 另外,该问题在具备两组常开接点的开关结构中也同样存在。 发明内容[0024] 本发明为了解决上述的课题,目的在于提供一种通过开关输入产生操作信号并且在一个接点发生了故障时能够更可靠地判断故障的操作装置。 [0025] 本发明的特征在于,在进行输入操作的操作部中具备多组接点电路,每组接点电路包括离散排列的多个固定端子和将这些固定端子间选择性地设为接通状态或断开状态的可动接点,在所述操作部处于未操作的状态下,所述可动接点位于所述接点电路的所述多组全部都处于断开状态的初始位置,通过对所述操作部进行接通操作,从而使所述可动接点从所述初始位置联动地移动至所述接点电路的所述多组全部变成接通状态的终端位置,该操作装置的特征在于,具备:判断部,与各个所述接点电路连接,基于所述接点电路各自的所述接通状态或所述断开状态,判断所述操作部处于所述接通操作的状态或所述未操作的状态的情况;和操作信号产生部,基于所述判断部的判断结果,输出所述操作部处于所述接通操作的状态的情况,将所述接点电路的所述多组中的一组设为基准接点电路,将其他组设为输出用接点电路,所述基准接点电路与所述输出用接点电路相比将所述可动接点移动的所述初始位置至变成所述接通状态的位置的距离设置得较短。 [0026] 根据该结构,在基于开关输入进行接通操作时,基准接点电路在比其他输出用接点电路更早的时刻变成接通状态。 [0027] 由此,在基准接点电路处于接通状态且其他输出用接点电路也变成了接通状态时,能够输出处于接通操作的状态的情况。 [0028] 在基准接点电路处于断开状态且其他任一个输出用接点电路处于接通状态的情况下,能够判断为基准接点电路以及接通状态的输出用接点电路中的一方肯定发生了故障判断,能够显示警告等。 [0029] 因此,能够提高一个接点发生了故障时的故障检测精度,能够更可靠地判断故障来提高安全性。 [0030] 此外,本发明的操作装置的特征在于,所述接点电路具备一组所述基准接点电路和两组以上的所述输出用接点电路,并且所述判断部基于所述接点电路各自的所述接通状态或所述断开状态,判断所述操作部处于所述接通操作的状态或所述未操作的状态的情况[0031] 根据该结构,接点电路为三组以上,且基于该三组以上的接点电路各自的状态,能够判断操作部处于接通操作的状态来进行输出。 [0032] 由此,即使任一组接点电路发生了故障,能够在剩余的两组以上的接点电路中判断接通操作的状态来继续进行动作,因此无需因一组接点电路发生了故障就停止输出。 [0033] 此外,本发明的操作装置的特征在于,所述操作装置具备奇数组所述接点电路,所述判断部基于所述接点电路各自的所述接通状态或所述断开状态,按照所述奇数组下的多数决定原则,判断所述操作部处于所述接通操作的状态或所述未操作的状态的情况。 [0034] 根据该结构,接点电路为三组以上的奇数组,且基于该三组以上的奇数组的接通状态或断开状态,通过多数决定原则能够进行判断来输出操作部处于接通操作的状态的情况。 [0035] 由于基于三组以上的接点电路各自的状态来进行判断,因此能够确定最初发生了故障的接点电路。 [0036] 同时,即使一组接点电路发生了故障,在剩余的接点电路中能够判断操作部处于接通操作的状态或未操作的状态的情况,因此操作装置的动作中无故障。 [0037] 此外,本发明的操作装置的特征在于,在与所述可动接点从所述初始位置移动至所述终端位置的方向垂直的方向上,在被夹持在两组以上的所述输出用接点电路之间的位置配置所述基准接点电路。 [0038] 根据该结构,在基准接点电路位于被夹持于两组以上的所述输出用接点电路之间的大致中心位置的情况下,相对于可动接点的移动的不稳定(ガタツキ)引起的影响最小,因此能够稳定地在比其他接点电路更早的时刻变成接通。 [0039] 此外,本发明的操作装置的特征在于,所述可动接点是与所述固定端子接触并且能够滑动地构成的滑动器。 [0040] 根据该结构,使用使固定端子与滑动器的滑动连接来进行接点的切换的滑动接点机构,因此能够提高操作装置的安全性。 [0042] 根据该结构,在多组接点电路中使用具备可动接点和固定电极的开关单元,从而容易制作操作装置。 [0043] 本发明的操作装置的特征在于,用于操作车辆用变速装置。 [0044] 通过用于车辆用变速装置的操作中,能够进行更可靠的变速切换。 [0045] 发明效果 [0046] 根据本发明,基准接点电路与输出用接点电路相比,将可动接点移动的初始位置到变成接通状态的位置的距离设置得较短。 [0047] 由此,在基准接点电路被接通的状态下,当其他输出用接点电路也变成接通状态时,能够输出是接通操作的状态的情况。 [0048] 在基准接点电路为断开状态且其他任一个接点电路是接通状态的情况下,能够判断基准接点电路以及接通状态的接点电路中的任一方必然产生了故障,能够显示警告等。 [0050] 图1是表示本发明的第1实施方式的操作装置的框图。 [0051] 图2是表示图1的操作部的说明图。 [0052] 图3是在车辆用变速装置中应用了第1实施方式的操作装置的说明图。 [0053] 图4是表示图2的操作部的滑动器处于初始位置的状态的说明图。 [0054] 图5是表示图2的操作部的滑动器处于过渡状态位置的状态的说明图。 [0055] 图6是表示图2的操作部的滑动器处于终端位置的状态的说明图。 [0056] 图7是表示第1实施方式的操作装置的输出的说明图。 [0057] 图8是表示接点电路为两组时的输出的说明图。 [0058] 图9是表示第1实施方式的第1变形例的操作部的说明图。 [0059] 图10是表示第1实施方式的第1变形例的输出的说明图。 [0060] 图11是表示第1实施方式的第2变形例的操作部的说明图。 [0061] 图12是表示第1实施方式的第3变形例的操作部的说明图。 [0062] 图13是表示比较例1的操作部的说明图。 [0063] 图14是表示比较例1的输出的说明图。 [0064] 图15是表示比较例2的输出的说明图,是表示接点电路为两组时的输出的说明图。 [0065] 图16是表示本发明的第2实施方式的操作装置的框图。 [0066] 图17是表示图16的操作部的说明图。 [0067] 图18是以剖视图表示接点电路的说明图。 [0068] 图19是表示固定电极的说明图,图19(a)是俯视图,图19(b)是在图19(a)的B-B线处切断的剖视图。 [0069] 图20是在车辆用变速装置中应用了第2实施方式的操作装置的说明图。 [0070] 图21是表示图18的接点电路位于初始位置的状态的说明图。 [0071] 图22是表示图18的接点电路位于过渡状态的位置的状态的说明图。 [0072] 图23是表示图18的接点电路位于终端位置的状态的说明图。 [0073] 图24是表示第2实施方式的操作装置的输出的说明图。 [0074] 图25是表示接点电路为两组时的输出的说明图。 [0075] 图26是现有技术中的带手动模式的自动变速机的控制装置的示意图。 具体实施方式[0076] 以下,参照附图来详细说明本发明的实施方式。 [0077] 另外,为了便于理解,在附图中适当变更了尺寸。 [0078] [第1实施方式] [0079] 图1是表示本发明的第1实施方式的操作装置1的框图。 [0080] 图2是表示图1的操作部10的说明图。 [0081] 图3是在车辆用变速装置61中应用了本发明的第1实施方式的操作装置1的说明图。 [0082] 图4是表示图2的操作部10的滑动器23处于初始位置P1的状态的说明图。 [0083] 图5是表示图2的操作部10的滑动器23处于过渡状态位置的P2状态的说明图。 [0084] 图6是表示图2的操作部10的滑动器23处于终端位置P3的状态的说明图。 [0085] 如图1所示,本实施方式的操作装置1具备操作部10、判断部30和操作信号产生部40。 [0086] 进行输入操作的操作部10具备多个接点电路20。 [0087] 在图1中,作为接点电路20而具备输出用接点电路20B、20C以及基准接点电路20A。 [0088] 判断部30具备信号处理单元35、存储单元36和计时单元37,基于接点电路20各自的接通状态或断开状态,能够判断操作部10处于接通操作的状态或未操作的状态。 [0089] 操作信号产生部40基于判断部30的判断结果输出操作部10为接通操作的状态的情况。 [0090] 如图2所示,操作部10具备进行输入操作的操作部件15、和由与操作部件15机械连接的滑动器23及离散排列的固定端子21、22构成的作为接点电路20的基准接点电路20A、输出用接点电路20B、20C。 [0091] 构成通过操作部件15的输入操作可使作为可动接点的滑动器23在X1-X2方向上移动。 [0092] 另外,操作部件15的输入操作方向并不限于滑动器23移动的X1-X2方向,可以经由方向转换机构改变方向。 [0093] 固定端子21A、22A、21B、22B、21C、22C分别将导电性金属板加工成以图2所示的X1-X2方向作为长边方向的矩形状。 [0094] 例如,配置在未图示的绝缘性树脂上来进行固定。 [0095] 固定端子21A、22A、21B、22B、21C、22C分别与导体25连接,与设置于判断部30的连接端子31A、32A、31B、32B、31C、32C电连接。 [0096] 作为可动接点的滑动器23A、23B、23C分别被加工成了导电性的金属板。 [0097] 滑动器23A、23B、23C处于相互被电绝缘的状态,构成为经由操作部件15而在X1-X2方向上联动地移动。 [0098] 滑动器23A被加工成可与固定端子21A、22A连接的形状,该连接是可滑动的且具有弹簧性而在电结构上稳定。 [0099] 滑动器23B被加工成可与固定端子21B、22B连接的形状,该连接是可滑动的且具有弹簧性而在电结构上稳定。 [0100] 滑动器23C被加工成可与固定端子21C、22C连接的形状,该连接是可滑动的且具有弹簧性而在电结构上稳定。 [0101] 另外,滑动器23只要能够实现电结构上的稳定的连接即可,也可以是其他形状。 [0102] 作为可动接点的滑动器23A、23B、23C分别如图2所示那样在初始位置P1处不与固定端子22A、22B、22C接触。 [0103] 因此,在初始位置P1,基准接点电路20A、输出用接点电路20B、20C的接点电路20的多组全部处于断开状态。 [0104] 如图2所示,滑动器23A在操作中途的位置P2处与固定端子22A接触,变成与固定端子21A的电连接状态。 [0105] 滑动器23B在终端位置P3处与固定端子22B接触,变成与固定端子21B的电连接状态。 [0106] 滑动器23C在终端位置P3处与固定端子22C接触,变成与固定端子21C的电连接状态。 [0107] 通过对操作部件15进行输入操作,从而直到基准接点电路20A、输出用接点电路20B、20C的接点电路20的多组全部变为接通状态为止,可朝向X1侧联动地移动。 [0108] 即,关于接点电路20,能够通过对操作部件15进行接通操作而滑动器23使固定端子21、22之间选择性地变成接通状态或断开状态,多组中的每一组从断开状态的初始位置P1联动至每一组都变成接通状态的终端位置P3。 [0109] 如图2所示,与输出用接点电路20B相比,基准接点电路20A将滑动器23A移动的初始位置P1至变成接通状态的位置P2为止的距离设置得较短。 [0110] 通过该方式,在进行操作部10的接通操作时,基准接点电路20A能够在比输出用接点电路20B更早的时刻变成接通。 [0111] 在基准接点电路20A处于接通状态且其他输出用接点电路20B也变成接通状态时,由于是接通操作的状态,因此判断部30判断操作部10是接通操作的状态。 [0112] 然后,操作信号产生部40能够输出操作部10为接通操作的状态的情况。 [0113] 另外,在包括图2在内的说明图中,使滑动器23与固定端子22接触的位置稍微错开而重叠地进行了显示,但是这是为了便于理解说明图。 [0114] 同样地,稍微错开显示了初始位置P1、终端位置P3以及基准接点电路20A变成接通状态的位置P2。 [0115] 如图3所示,本实施方式的操作装置1用于操作车辆用变速装置61。 [0116] 作为用于操作搭载于车辆60的车辆用变速装置61的操作部10,例如具备配置有D(Drive)按钮51、N(Neutral)按钮52、R(Reverse)按钮53、P(Park)按钮54且分别如图2所示的多个接点电路20。 [0117] 从多个操作部10(D按钮51、N按钮52、R按钮53以及P按钮54)分别连接图2所示的6根导体25。 [0118] 多个操作部10经由导体25而与共用的判断部30连接。 [0119] 判断部30判断D按钮51、N按钮52、R按钮53或P按钮54中的任一个处于接通操作的状态的情况,操作信号产生部40基于判断部30的判断结果,输出D按钮51、N按钮52、R按钮53或P按钮54处于接通操作的状态的情况。 [0120] 车辆用变速装置61在接收了任一操作信号时进行变速的切换。 [0121] 另外,操作信号产生部40和车辆用变速装置61经由车载网络而连接。 [0122] 例如使用CAN(Controller Area Network)。 [0123] 在车辆用变速装置61的操作中,若虽然没有进行操作但是错误地输出了处于接通操作的状态的情况时,在车辆60的行驶中产生危险的可能性很高。 [0124] 因此,在现有技术中,设置多个接点电路,当这些多个电路同时变成了接通状态时输出了处于接通操作的状态的情况,由此降低了误输出的可能。 [0125] 另外,一般认为虽然处于接通操作但不输出处于接通操作的状态的情况的不良模式对车辆行驶的危险更少,因此只要多个接点电路中的任一个处于断开状态,就判断为不是接通操作的状态即可。 [0126] 此外,若任一个接点电路处于接通状态且其他接点电路处于断开状态的情况持续,则认为产生了短路模式的不良或断线模式的不良而显示了警告等。 [0127] 因此,若即便接点电路无异常但持续处于半按操作用按钮这样的操作状态,则存在显示警告等不良误探测的问题。 [0128] 本实施方式的操作装置1具有以下说明的特征,因此与现有技术相比能够降低不良误探测的可能性。 [0129] 如图2以及图4所示,本实施方式中的接点电路20中,作为可动接点的滑动器23B、23A、23C排列在与它们移动的X1-X2方向垂直的方向上。 [0130] 在不存在短路模式的不良的正常状态下的初始位置P1,基准接点电路20A、输出用接点电路20B、20C的接点电路20的多组全部处于断开状态。 [0131] 若使滑动器23A、23B、23C移动,则如图5所示,基准接点电路20A在滑动器23A位于操作中途的位置P2时变成接通状态。 [0132] 在图2以及图5的位置P2,滑动器23B不会与固定端子22B接触。 [0133] 此外,在位置P2,滑动器23C不会与固定端子22C接触。 [0134] 与输出用接点电路20B、20C相比,由于将滑动器23A移动的初始位置P1至变成接通状态的位置P2的距离设置得较短,因此先变成接通状态。 [0135] 通常,由固定接点和滑动器构成的接点电路不能将相对于滑动器移动的不稳定(saccadic)引起的影响降低至零,但是允许滑动器不稳定来决定了接点电路的尺寸。 [0136] 因此,即使将3个滑动器分别排列在与进行移动的X1-X2方向垂直的方向上,由于相对于滑动器移动的不稳定的影响,各自变成接通状态的时刻不恒定,但是在本实施方式中,基准接点电路20A肯定会比输出用接点电路20B、20C先变成接通状态。 [0137] 例如,在不稳定引起的影响在1mm的距离内具有不确定性的情况下,只要在相隔1.5mm的距离内错开各自变成接通状态的位置而进行配置,就不会受到不稳定的影响。 [0138] 在基准接点电路20A位于被夹持在两组以上的输出用接点电路20B、20C之间的大致中心位置的情况下,相对于滑动器23的移动的不稳定带来的影响最小,因此能够稳定地在比其他接点电路更早的时刻变成接通状态。 [0139] 其结果,能够减小允许滑动器的不稳定而决定接点电路的尺寸时的富余,因此能够使操作装置1变得小型化。 [0140] 另外,若使滑动器23A、23B、23C移动,则如图6所示,向所有的接点电路20变成接通状态的终端位置P3移动。 [0141] 即,输出用接点电路20B、20C向滑动器23B、23C变成接通状态的终端位置P3移动,基准接点电路20A在滑动器23A位于终端位置P3时也继续处于接通状态。 [0142] 在不存在断线模式的不良的正常状态下,基准接点电路20A、输出用接点电路20B、20C的接点电路20的多组都处于接通状态。 [0143] 在本实施方式中,由于接点电路20分为三组,因此在只有一组处于接通状态或断开状态且处于与其他两组不同的状态的情况下,通过多数决定原则,还能够判断操作部10为接通操作的状态或未操作的状态。 [0144] 另外,该状态除了在三组中的一组变成不良的情况外,还会在所有的接点电路20从断开状态变成所有的接点电路20处于接通状态的途中的操作状态、即过渡状态(参照图5)下也会发生,因此优选增加该持续时间来进行不良判定。 [0145] 另外,在确定一组的不良之后,若剩余的两组未发生异常,则由于两组的接通状态或断开状态一致,因此优选能够进行与正常相同的操作。 [0146] 接着,说明作为本实施方式的判断部30的特征。 [0147] 图7是表示本发明的实施方式的操作装置1的输出的说明图。 [0148] 图8是表示接点电路20为两组时的输出的说明图。 [0149] 在此,为了便于说明本实施方式,与公知的比较例1以及比较例2进行比较。 [0150] 图13是表示比较例1的操作部110的说明图。 [0151] 图13所示的比较例1是不具备基准接点电路且通过初始位置P1至变成接通状态的终端位置P3的距离相等的输出用接点电路120B、120C、120D这三组进行判断的事例。 [0152] 图14是表示比较例1的输出的说明图。 [0153] 图15是表示比较例2的输出的说明图,是表示初始位置P1至变成接通状态的终端位置P3为止的距离相等的输出用接点电路为两组时的输出的说明图。 [0154] 如图2所示,本实施方式中的判断部30具有与接点电路20电连接的连接端子31A、32A、31B、32B、31C、32C。 [0155] 并且,如图1所示,具备针对接点电路20的状态的信号处理单元35、存储信号处理单元35的处理内容的存储单元36以及计时单元37。 [0156] 本实施方式中的信号处理单元35基于与连接端子31A、32A、31B、32B、31C、32C连接的基准接点电路20A、输出用接点电路20B、20C各自的接通状态或断开状态,判断操作部10处于接通操作的状态或未操作的状态。 [0157] 根据各个状态,从操作信号产生部40输出图7所示的判定结果。 [0158] 作为相对于本实施方式的比较例1,若是不具备基准接点电路的输出用接点电路为三组的情况,会做出图14所示的判断结果。 [0159] 图7以及图14中,将断开状态表示为“0”,将接通状态表示为“1”。 [0160] 如图14所示的比较例1,若是不具备基准接点电路的输出用接点电路120B、120C、120D这三组的情况下,操作途中的过渡状态有6种类。 [0161] 另外,可简单计算电路数与过渡状态的个数之间的关系。 [0162] 此外,如图14所示具备奇数组的情况下,在一个接点故障或操作途中的过渡状态下,能够通过奇数组的多数决定原则而判断处于接通操作的状态或未操作的状态。 [0163] 在备注i的情况下,判定为是在过渡状态下输出用接点电路120B处于接通状态、或输出用接点电路120B为短路不良模式中的任一个。 [0164] 在备注j的情况下,判定为是在过渡状态下输出用接点电路120C处于接通状态、或输出用接点电路120C为短路不良模式中的任一个。 [0165] 在备注k的情况下,判定为是在过渡状态下输出用接点电路120D处于接通状态、或输出用接点电路120D为短路不良模式中的任一个。 [0166] 在备注l的情况下,判定为是在过渡状态下输出用接点电路120D处于断开状态、或输出用接点电路120D为断线不良模式中的任一个。 [0167] 在备注m的情况下,判定为是在过渡状态下输出用接点电路120C处于断开状态、或输出用接点电路120C为断线不良模式中的任一个。 [0168] 在备注n的情况下,判定为是在过渡状态下输出用接点电路120B处于断开状态、或输出用接点电路120B为断线不良模式中的任一个。 [0169] 在这些状态下能够显示警告等,但是在过渡状态也会显示警告等,因此通过对经过时间进行计时等可避免不良误探测。 [0170] 本实施方式的操作装置1不同于图13的比较例1,作为接点电路20而具备基准接点电路20A、输出用接点电路20B、20C。 [0171] 如图7所示,本实施方式的操作装置1中,在滑动器23A位于位置P2~终端位置P3的操作途中的过渡状态下,基准接点电路20A肯定处于接通状态。 [0172] 此外,本实施方式由于具备奇数组的接点电路20,因此能够通过奇数组的多数决定原则来判断处于接通操作的状态或未操作的状态。 [0173] 在备注a的情况下,是正常的过渡状态或基准接点电路20A为短路不良中的任一种。 [0174] 在备注b的情况下,是正常的过渡状态、输出用接点电路20B为短路不良或输出用接点电路20C为断线不良中的任一种。 [0175] 在备注c的情况下,是正常的过渡状态、输出用接点电路20B为断线不良或输出用接点电路20C为短路不良中的任一种,能够显示警告等。 [0176] 在备注a、备注b或备注c的情况下,即使在正常的过渡状态下也会显示警告等,因此可通过对经过时间进行计时等来避免不良误探测。 [0177] 另外,若输出用接点电路20B、20C中的至少一方处于接通状态且基准接点电路20A处于断开状态,则必然有任一组是不良的。 [0178] 在备注d的情况下,是基准接点电路20A为断线不良或输出用接点电路20C为短路不良中的任一个,因此能够显示警告等。 [0179] 在备注e的情况下,是基准接点电路20A为断线不良或输出用接点电路20B为短路不良中的任一个,能够显示警告等。 [0180] 在备注f的情况下,判断为基准接点电路20A断线不良,能够显示警告等。 [0181] 比较图7和图14可知,通过本实施方式,通过开关输入由操作信号产生部40产生输出,并且能够提高一处接点发生了故障时的故障检测精度,能够更可靠地判断故障来提高安全性。 [0182] 另外,通过三组的多数决定原则来判断是接通操作的状态或未操作的状态是因为,几乎不存在两组接点电路同时发生故障的可能性。 [0183] 例如,因为在因水淹等而导致电路发生故障的情况下,三组会同时发生故障,而在因异物等而发生接点不良的情况下,异物横跨两组接点电路的可能性极低。 [0184] 此外,只要确定任一组的故障之后,在剩余的两组进行判定,就能够使用至直到第二组发生故障为止。 [0185] 本实施方式的操作装置1用于操作车辆用变速装置61,即使在运行中探测到了接点电路20的故障的情况下,也不会进入突然无法操作的状态,能够继续操作车辆用变速装置61,因此驾驶者能够将车辆60移动至更安全的地方。 [0186] 本实施方式的操作装置1具备存储单元36,因此确定了第一组的故障时,预先存储判定为不良的内容,能够使这以后的判定在未发生故障的两组中进行。 [0187] 此外,由于具备计时单元37,因此对图7所示的各状态下的经过时间进行计时,能够在预先设定的经过时间内没有发现状态有变化时进行判定或者显示警告等。 [0188] 确定第一组的故障之后,虽然不能通过三组的多数决定原则来判断是接通操作的状态或未操作的状态,但是由于其他两组正常,因此通过进行组合了计时单元37的判定,能够减少不良误探测。 [0189] 此外,在本实施方式的操作装置1用于操作车辆用变速装置61的情况下,优选判断部30开始动作(接通了电源)之后,立刻判定三组都为断开状态的情况,然后对这以后的操作进行判定。 [0190] 由此,能够避免因操作部件15的误操作而动作开始之后立刻突然起动的不良情况。 [0191] 另外,确定一组故障后,变更为剩余的两组为断开状态的判定。 [0192] 本实施方式的操作装置1即使在只有各一组基准接点电路20A和输出用接点电路20B的情况下,也能够起到与不具备基准接点电路而是只具备两组输出用接点电路120B、 120C时不同的作用。 [0193] 在图8以及图15中,将断开状态表现为“0”,将接通状态表现为“1”。 [0194] 如图15所示,在不具备基准接点电路而是具备两组输出用接点电路120B、120C的情况下,存在两者都为断开状态和两者都为接通状态的这2种状态、或因操作途中的不稳定的影响等而产生的2种过渡状态共四种情况。 [0195] 其中,仅在两者都为接通状态的情况下,输出是接通操作的状态的情况。 [0196] 在备注o以及备注p中的一方为接通状态的情况下,无法判别是因短路不良引起的情况还是操作途中的过渡状态。 [0197] 因此,考虑到安全,不进行输出。 [0198] 在这些状态下能够显示警告等,但是在过渡状态下也会显示警告等,因此不得不通过经过时间的计时等来避免不良误探测。 [0199] 如图8所示,即使在只有各一组基准接点电路20A和输出用接点电路20B的情况下,在滑动器23A位于位置P2~终端位置P3的操作途中的过渡状态下,基准接点电路20A肯定是接通状态。 [0200] 在备注g的情况下,无法判定是正常的过渡状态、基准接点电路20A处于短路不良、还是输出用接点电路20B处于断线不良。 [0201] 但是,在备注h的情况下,是基准接点电路20A为断线不良或输出用接点电路20B为短路不良中的任一方故障。 [0202] 因此,能够提高一处的接点发生了故障时的故障检测精度,能够更可靠地判断为故障而提高安全性。 [0203] 本实施方式的操作装置1在确定两组输出用接点电路20B、20C中的任一个发生了故障之后,也通过开关输入从操作信号产生部40产生输出的同时能够提高一处的接点发生了故障时的故障检测精度,能够更可靠地判断为故障而提高安全性。 [0204] 以下,说明本实施方式带来的效果。 [0205] 本实施方式的操作装置1在进行输入操作的操作部10中具备多组接点电路20,每组接点电路20由离散排列的多个固定端子21、22和滑动器23构成,该滑动器23是选择性地使这些固定端子之间接通或断开的可动接点。 [0206] 并且,在未操作操作部10的状态下,滑动器23位于使接点电路20的多组全部处于断开状态的初始位置P1,通过对操作部10进行接通操作,从而使滑动器23从初始位置P1开始联动地移动至变成接通状态的终端位置P3。 [0207] 并且,具有:判断部30,与各个接点电路20连接,基于接点电路20各自的接通状态或断开状态,判断操作部10是接通操作的状态或未操作的状态;和操作信号产生部40,基于判断部30的判断结果,输出操作部10是接通操作的状态的情况。 [0208] 另外,特征在于,将接点电路20的多组中的一组设为基准接点电路20A,将其他设为输出用接点电路20B,基准接点电路20A与输出用接点电路20B相比,将滑动器23移动的初始位置P1至变成接通状态的位置P2的距离设置得较短。 [0209] 根据该结构,在进行接通操作时,基准接点电路20A在比其他输出用接点电路20B更早的时刻变成接通状态。 [0210] 由此,在基准接点电路20A处于接通状态且其他输出用接点电路20B也变成了接通状态时,能够输出是接通操作的状态的情况。 [0211] 在基准接点电路20A处于断开状态且其他任一个输出用接点电路20B处于接通状态的情况下,能够判断肯定有基准接点电路20A以及接通状态的输出用接点电路20B中的一方发生了故障,能够显示警告等。 [0212] 因此,能够提高一处接点发生了故障时的故障检测精度,能够更可靠地判断故障而提高安全性。 [0213] 此外,本实施方式的操作装置1的特征在于,接点电路20具备一组基准接点电路20A和两组以上的输出用接点电路20B、20C,并且判断部30基于接点电路20各自的接通状态或断开状态,判断操作部10处于接通操作的状态或未操作的状态。 [0214] 根据该结构,接点电路20为三组以上,基于该三组以上的接点电路20各自的状态,能够判断操作部10处于接通操作的状态而进行输出。 [0215] 由此,即使任一组接点电路20发生了故障,由于在剩余的两组以上的接点电路20中判断出接通操作的状态而能够继续进行动作,因此无需因一组的接点电路20发生了故障就立即停止输出。 [0216] 此外,本实施方式的操作装置1的特征在于,具备三组以上的奇数组的接点电路20,判断部30基于接点电路20各自的接通状态或断开状态,根据奇数组下的多数决定原则,判断操作部10处于接通操作的状态或未操作的状态。 [0217] 根据该结构,接点电路20是三组以上的奇数组,且基于该三组以上的奇数组的接通状态或断开状态,根据多数决定原则进行判断,由此能够输出操作部10处于接通操作的状态的情况。 [0218] 由于基于三组以上的接点电路20各自的状态来进行判断,因此能够确定最初发生了故障的接点电路20,并且即使一组接点电路20发生了故障,也能够通过剩余的接点电路20判断操作部10处于接通操作的状态或未操作的状态,因此操作装置1的动作不会发生故障。 [0219] 此外,本实施方式的操作装置1的特征在于,在与作为可动接点的滑动器23从初始位置P1移动至终端位置P3的方向垂直的方向上,在夹持于输出用接点电路20B、20C之间的位置配置了基准接点电路20A。 [0220] 根据该结构,在基准接点电路20A位于夹持于两组以上的输出用接点电路20B、20C之间的大致中心位置的情况下,相对于滑动器23的移动的不稳定产生的影响最小,因此能够稳定地使基准接点电路20A在比其他接点电路更早的时刻被接通。 [0221] 本实施方式的操作装置1的特征在于用于操作车辆用变速装置61。 [0222] 通过用于车辆用变速装置61的操作中,从而能够进行更可靠的变速的切换。 [0223] 如以上所述,具体说明了本发明的第1实施方式的操作装置1,但是本发明并不限于上述的实施方式,在不脱离宗旨的范围内可进行各种变更来进行实施。 [0224] 例如,可按照如下所述那样进行变形来实施,这些也属于本发明的技术范围内。 [0225] (1)在本实施方式中,将三组接点电路20中的两组设为了输出用接点电路20B、20C,对于输出用接点电路20B、20C而言,从滑动器23移动的初始位置P1至变成接通状态的位置为止的距离相同,但是也可以将输出用接点电路20C变更为距离更长的输出用接点电路20D。 [0226] 第1变形例中,三组接点电路20的初始位置P1至变成接通状态的位置为止的距离不同。 [0227] 图9是表示第1变形例的操作部11的说明图。 [0228] 图10是表示第1变形例的输出的说明图。 [0229] 在全部都变成接通状态为止的操作途中,按照从滑动器23A移动的初始位置P1至变成接通状态的位置P2a为止的距离最短的基准接点电路20A、从滑动器23B移动的初始位置P1至变成接通状态的位置P2b的距离次短的输出用接点电路20B、从滑动器23D移动的初始位置P1至变成接通状态的终端位置P3为止的距离最长的输出用接点电路20D的顺序使各接点电路变成接通状态。 [0230] 因此,某一组发生了故障还是处于正常的过渡状态的判别变得更明确。 [0231] 此外,通过三组的多数决定原则,能够判断处于接通操作的状态或未操作的状态。 [0232] (2)在本实施方式中,在与X1-X2方向垂直的方向上排列了三组接点电路20的滑动器23,但是也可以配置成将各自变成接通状态的位置排列而偏离初始位置P1。 [0233] 第2变形例是以偏离初始位置P1的方式配置的事例。 [0234] 图11是表示第2变形例的操作部12的说明图。 [0235] 操作部12构成为使基准接点电路20A的初始位置P1偏向了X1侧,变成接通状态的位置P2和其他输出用接点电路20B、20变成接通状态的终端位置P3对齐到同一位置。 [0236] 由此,从滑动器23A移动的初始位置P1至变成接通状态的位置P2为止的距离变短。 [0237] (3)在本实施方式中,配置为在与X1-X2方向垂直的方向上排列了三组接点电路20,但是也可以在X1-X2方向上排列三组。 [0238] 第3变形例是在X1-X2方向上配置了三组接点电路20的事例。 [0239] 图12是表示第3变形例的操作部13的说明图。 [0240] 操作部13中,固定端子21构成了公共端子。 [0241] 因此,能够成为在X1-X2方向上较长且在与X1-X2方向垂直的方向上较细的形状。 [0242] (4)在本实施方式中,详细叙述了三组或两组接点电路20,但是也可以由更多的接点电路20构成。 [0243] (5)在本实施方式中,以常开的开关为例说明了接点电路20,但也可以由常闭的接点电路20构成。 [0244] 此时,初始状态是固定接点之间闭合的状态,接通状态是固定接点之间打开的状态。 [0246] [第2实施方式] [0247] 图16是表示本发明的第2实施方式的操作装置2的框图。 [0248] 图17是表示图16的操作部70的说明图。 [0249] 图18是用剖视图表示接点电路80的说明图。 [0250] 图19是表示固定电极81Aa、82Aa的说明图,图19(a)是俯视图,图19(b)是在图19(a)的B-B线切断的剖视图。 [0251] 图20是在车辆用变速装置61中应用了本发明的第2实施方式的操作装置2的说明图。 [0252] 图21是表示图18的接点电路80位于初始位置P4的状态的说明图。 [0253] 图22是表示图18的接点电路80位于过渡状态的位置P5的状态的说明图。 [0254] 图23是表示图18的接点电路80位于终端位置P6的状态的说明图。 [0255] 另外,除了操作部70的构成不同于第1实施方式的操作装置1的操作部10之外,其他与第1实施方式相同,因此使用相同的符号。 [0256] 如图16所示,本实施方式的操作装置2具备操作部70、判断部30和操作信号产生部40。 [0257] 进行输入操作的操作部70具备多个接点电路80。 [0258] 在图16中,作为接点电路80,具备输出用接点电路80B、80C以及基准接点电路80A。 [0259] 判断部30具备信号处理单元35、存储单元36和计时单元37,基于接点电路80各自的接通状态或断开状态,判断操作部70处于接通操作的状态或未操作的状态。 [0260] 操作信号产生部40基于判断部30的判断结果,输出操作部70为接通操作的状态的情况。 [0261] 如图17所示,操作部70具备进行输入操作的操作部件75以及与操作部件75机械连接的由开关单元构成的作为接点电路80的基准接点电路80A、输出用接点电路80B、80C。 [0262] 基准接点电路80A、输出用接点电路80B、80C分别具有与固定端子81A、82A、81B、82B、81C、82C对应地配置的弹性部件84A、84B、84C。 [0263] 固定端子81A、82A、81B、82B、81C、82C分别与导体85连接,与设置在判断部30中的连接端子31A、32A、31B、32B、31C、32C电连接。 [0264] 弹性部件84A、84B、84C形成为合成橡胶制的橡胶板86,构成为通过操作部件75的输入操作可在X1-X2方向上弯曲。 [0265] 另外,操作部件75的输入操作方向并不限于X1-X2方向,也可以经由方向转换机构而改变方向。 [0266] 基准接点电路80A、输出用接点电路80B、80C具有弹性部件84A、84B、84C,剖视图如图18所示,在弹性部件84A、84B、84C的空洞部具备作为可动接点的可动电极83A、83B、83C。 [0267] 另外,对应于可动电极83A、83B、83C,形成于固定端子81A、82A、81B、82B、81C、82C的固定电极81Aa、82Aa、81Ba、82Ba、81Ca、82Ca被配置在1张绝缘基板87上。 [0268] 一组固定电极81Aa、82Aa具有例如俯视时如图19所示的导电性图案,相互电分离地配置一组固定电极81Aa、82Aa。 [0269] 固定电极81Ba、82Ba以及固定电极81Ca、82Ca也相同。 [0270] 并且,如后述那样,通过一组固定电极81Aa、82Aa与可动电极83A接触,从而经由可动电极83A而导通。 [0271] 固定电极81Ba、82Ba以及固定电极81Ca、82Ca也相同。 [0272] 在此,如图21所示,在初始位置P4,可动电极83A形成为其接点高度比可动电极83B、83C低,由此各个接点高度不同。 [0273] 因此,在初始位置P4,基准接点电路80A中的可动电极83A与固定电极81Aa(82Aa)之间的高度方向的相隔距离小于输出用接点电路80B中的可动电极83B与固定电极81Ba(82Ba)之间的高度方向的相隔距离。 [0274] 同样地,在初始位置P4,可动电极83A与固定电极81Aa(82Aa)之间在高度方向上的相隔距离小于输出用接点电路80C中的可动电极83C与固定电极81Ca(82Ca)之间在高度方向上的相隔距离。 [0275] 弹性部件84A、84B、84C其拱形顶部84Aa、84Ba、84Ca的厚度薄且具有可挠性,通过弹性部件84的材料自身所具备的恢复力保持图18所示的初始状态。 [0276] 此外,如图18所示,弹性部件84A在拱形顶部84Aa的正上方也具有弹性变形部84Ab。 [0277] 弹性部件84A、84B、84C可互相独立地进行弹性变形,构成为经由操作部件75而在X1-X2方向上联动地弯曲。 [0278] 若弹性部件84A被操作部件75按压,则拱形顶部84Aa弯曲而向绝缘基板87翻转,可动电极83A与固定电极81Aa、82Aa接触,从而实现电结构上稳定的连接。 [0279] 此外,若弹性部件84B被操作部件75按压,则拱形顶部84Ba弯曲而向绝缘基板87翻转,可动电极83B与固定电极81Ba、82Ba接触,从而实现电结构上稳定的连接。 [0280] 此外,若弹性部件84C被操作部件75按压,则拱形顶部84Ca弯曲而向绝缘基板87翻转,可动电极83C与固定电极81Ca、82Ca接触,从而实现电结构上稳定的连接。 [0281] 如图20所示,本实施方式的操作装置2用于操作车辆用变速装置61。 [0282] 作为用于对搭载于车辆60的车辆用变速装置61进行操作的操作部70,例如,配置有D(Drive)按钮51、N(Neutral)按钮52、R(Reverse)按钮53、P(Park)按钮54,分别具备图17所示的多个接点电路80。 [0283] 从多个操作部70(D按钮51、N按钮52、R按钮53以及P按钮54)分别连接有图17所示的6根导体85。 [0284] 多个操作部70经由导体85而与公共的判断部30连接。 [0285] 判断部30判断D按钮51、N按钮52、R按钮53或P按钮54中的哪一个处于接通操作的状态,操作信号产生部40基于判断部30的判断结果,输出D按钮51、N按钮52、R按钮53或P按钮54处于接通操作的状态的情况。 [0286] 车辆用变速装置61在接收了任一个操作信号时进行变速的切换。 [0287] 另外,操作信号产生部40和车辆用变速装置61经由车载网络而被连接。 [0288] 例如,使用CAN(Controller Area Network)。 [0289] 在车辆用变速装置61的操作中,若没有进行操作但却错误地输出处于接通操作的状态的情况,则在车辆60的行驶中产生危险的可能性高。 [0290] 因此,现有技术中,设置了多个接点电路,通过它们同时变成接通状态时输出处于接通操作的状态的情况来降低了误输出的可能性。 [0291] 另外,一般认为进行了接通操作但却未输出处于接通操作的状态的情况的不良模式对车辆行驶的危险更少,因此只要多个接点电路中的任一个处于断开状态则判断为不是接通操作的状态即可。 [0292] 此外,在任一个接点电路处于接通状态且其他接点电路继续处于断开状态,则认为发生了短路模式的不良或断线模式的不良而显示了警告等。 [0293] 因此,在接点电路无异常的情况下,若持续着半按操作用按钮的操作状态,则存在也会显示警告等不良误探测的问题。 [0294] 本实施方式的操作装置2具有以下说明的特征,因此与现有技术相比能够降低不良误探测的可能性。 [0295] 如图17以及图21所示,本实施方式中的接点电路80将弹性部件84A、84B、84C排列在与它们弯曲的X1-X2方向垂直的方向上。 [0296] 在不存在短路模式的不良的正常状态下的初始位置P4,可动电极83A、83B、83C与固定电极81Aa、82Aa、81Ba、82Ba、81Ca、82Ca相互分开。 [0297] 因此,基准接点电路80A、输出用接点电路80B、80C的接点电路80这些多组都处于断开状态。 [0298] 如图22所示,弹性部件84A、84B、84C被弯曲而位于操作途中的位置P5,则基准接点电路80A因作为可动接点的可动电极83A与固定电极81Aa、82Aa接触而变成固定端子81A、82A之间导通的接通状态。 [0299] 此时,弹性部件84A中,弹性变形部84Ab几乎不变形,拱形顶部84Aa弯曲。 [0300] 另一方面,弹性部件84B中,拱形顶部84Ba弯曲,但因前述的可动电极83B与可动电极83A的接点高度的不同,在图22的位置P5,作为可动接点的可动电极83B没有与固定电极81Ba、82Ba接触。 [0301] 此外,同样地,弹性部件84C中,拱形顶部84Ca弯曲,但因前述的可动电极83C与可动电极83A的接点高度的不同,在位置P5,作为可动接点的可动电极83C没有与固定电极81Ca、82Ca接触。 [0302] 由此,与输出用接点电路80B、80C相比,基准接点电路80A将初始位置P4至变成接通状态的位置P5为止的距离设置得较短,因此先变成接通状态。 [0303] 另外,优选弹性部件84A的拱形顶部84Aa与拱形顶部84Ba、84Ca相比形成为容易弯曲的厚度。 [0304] 此外,弹性部件84A的弹性变形部84Ab是与拱形顶部84Ba、84Ca相比不易被弯曲的结构。 [0305] 通常,由固定接点和设置于弹性部件的可动接点构成的接点电路无法将相对于弹性部件的弯曲的不稳定引起的影响减少为零。 [0306] 因此,即使将3个可动接点排列在与它们移动的X1-X2方向垂直的方向上,也会因相对于可动接点的移动的不稳定产生的影响,无法使各自变成接通状态的时刻恒定,但是在本实施方式中,基准接点电路80A肯定会比输出用接点电路80B、80C先变成接通状态。 [0307] 在基准接点电路80A位于夹在两组以上的所述输出用接点电路80B、80C之间的大致中心位置的情况下,相对于可动接点的移动的不稳定引起的影响最小,因此能够稳定地在比其他接点电路更早的时刻被接通。 [0308] 另外,如图23所示,弹性部件84A、84B、84C弯曲,向所有的接点电路80变成接通状态的终端位置P6移动。 [0309] 即,输出用接点电路80B中,作为可动接点的可动电极83B与固定电极81Ba、82Ba接触,变成固定端子81B、82B间导通的接通状态。 [0310] 输出用接点电路80C中,作为可动接点的可动电极83C与固定电极81Ca、82Ca接触,变成固定端子81C、82C间导通的接通状态。 [0311] 此时,弹性部件84A中,除了拱形顶部84Aa弯曲外,弹性变形部84Ab也弯曲。 [0312] 因此,通过弹性变形部84Ab吸收可动电极83A不能移动的部分,由此能够移动至终端位置P6,所以基准接点电路80A在终端位置P6也继续保持接通状态。 [0313] 在无断线模式的不良的正常的状态下,基准接点电路80A、输出用接点电路80B、80C的接点电路80这些多组都处于接通状态。 [0314] 在本实施方式中,由于接点电路80是三组,因此在只有一组处于接通状态或断开状态且处于与其他两组不同的状态的情况下,通过多数决定原则,能够判断操作部70处于接通操作的状态或未操作的状态。 [0315] 另外,该状态不仅在三组中的一组变成了不良时会产生,在所有的接点电路80从断开状态至所有的接点电路80变成接通状态的途中的操作状态、即过渡状态(参照图22)下也会产生,因此优选加上该持续时间来进行不良判定。 [0316] 另外,优选在确定了一组不良之后,若剩余的两组没有产生异常,则通过两组的接通状态或断开状态一致,从而使得能够进行与正常相同的操作。 [0317] 接着,说明本实施方式的判断部30的特征。 [0318] 图24是表示本实施方式的操作装置2的输出的说明图。 [0319] 图25是表示接点电路80为两组时的输出的说明图。 [0320] 如图17所示,本实施方式中的判断部30具备与接点电路80电连接的连接端子31A、32A、31B、32B、31C和32C。 [0321] 并且,如图16所示,具备应对接点电路80的状态的信号处理单元35、存储信号处理单元35的处理内容的存储单元36以及计时单元37。 [0322] 本实施方式中的信号处理单元35基于与连接端子31A、32A、31B、32B、31C和32C连接的基准接点电路80A、输出用接点电路80B、80C各自的接通状态或断开状态,判断操作部70处于接通操作的状态或未操作的状态的情况。 [0323] 根据各自的状态,从操作信号产生部40输出图24所示的判定结果。 [0324] 图24中,将断开状态表示为“0”,将接通状态表示为“1”。 [0325] 本实施方式的操作装置2具备基准接点电路80A、输出用接点电路80B、80C作为接点电路80。 [0326] 如图24所示,本实施方式的操作装置2中,在位于位置P5~终端位置P6的操作中途的过渡状态下基准接点电路80A肯定处于接通状态。 [0327] 此外,本实施方式具备奇数组的接点电路80,通过基于奇数组的多数决定原则,能够判断处于接通操作的状态或未操作的状态的情况。 [0328] 在备注a的情况下,是正常的过渡状态或基准接点电路80A为短路不良中的一种。 [0329] 在备注b的情况下,是正常的过渡状态、输出用接点电路80B为短路不良或输出用接点电路80C为断线不良中的任一种。 [0330] 在备注c的情况下,是正常的过渡状态、输出用接点电路80B为断线不良或输出用接点电路80C为短路不良中的任一种,能够显示警告等。 [0331] 在备注a、备注b或备注c的情况下,即使在正常的过渡状态下也会显示警告等,因此可通过经过时间的计时等来避免不良误探测。 [0332] 另外,若输出用接点电路80B、80C中的至少一方处于接通状态且基准接点电路80A处于断开状态,则肯定有任一组是不良的。 [0333] 在备注d的情况下,是基准接点电路80A为断线不良或输出用接点电路80C为短路不良中的任一种,能够显示警告等。 [0334] 在备注e的情况下,是基准接点电路80A为断线不良或输出用接点电路80B为短路不良中的任一种,能够显示警告等。 [0335] 在备注f的情况下,判断为基准接点电路80A为断线不良,能够显示警告等。 [0336] 根据本实施方式可明确,通过开关输入从操作信号产生部40产生输出,并且能够提高一处的接点发生了故障时的故障检测精度,能够更可靠地判断故障来提高安全性。 [0337] 另外,通过三组的多数决定原则来判断处于接通操作的状态或未操作的状态是因为几乎不存在两组接点电路同时发生故障的可能性。 [0338] 例如,这是因为,在因水淹等而电路发生故障的情况下,三组会同时发生故障,因异物等而发生接点不良的情况下,异物横跨两组接点电路的可能性极低。 [0339] 此外,确定任一组的故障之后,在剩余的两组中进行判定就能够一直使用到第二组发生故障为止。 [0340] 本实施方式的操作装置2用于操作车辆用变速装置61,即使在运行中探测到了接点电路80的故障的情况下,也不会陷入突然无法操作的状态,能够继续操作车辆用变速装置61,因此驾驶者能够将车辆60移动至更安全的地方。 [0341] 本实施方式的操作装置2具备存储单元36,因此在确定了第一组故障时,预先存储判定为不良的内容,之后的判定仅在未发生故障的两组中进行。 [0342] 此外,由于具备计时单元37,因此对图24所示的各状态下的经过时间进行计时,从而能够在预先设定的经过时间内没有发现状态有变化时进行判定或显示警告等。 [0343] 确定了第一组的故障之后,不能通过三组的多数决定原则判断处于接通操作的状态或未操作的状态的情况,但是由于其他两组正常,因此通过进行组合了计时单元37的判定,能够减少不良误探测。 [0344] 此外,在本实施方式的操作装置2用于操作车辆用变速装置61的情况下,优选在判断部30开始动作(接通了电源)之后,立刻判定三组都处于断开状态的情况之后,对这以后的操作进行判定。 [0345] 由此,通过操作部件75的误操作,能够避免动作开始之后立刻突然发动的不良情况。 [0346] 另外,确定一组的故障之后,变更为剩余两组为断开状态的判定。 [0347] 本实施方式的操作装置2即使在基准接点电路80A和输出用接点电路80B各一组的情况下,也具有与不具备基准接点电路而仅具备两组输出用接点电路时不同的作用。 [0348] 图25中,将断开状态表现为“0”,将接通状态表现为“1”。 [0349] 如图25所示,即使在基准接点电路80A和输出用接点电路80B各一组的情况下,位于位置P5~终端位置P6的操作中途的过渡状态下,基准接点电路80A肯定处于接通状态。 [0350] 在备注g的情况下,无法判别是正常的过渡状态、基准接点电路80A为短路不良、或输出用接点电路80B为断线不良。 [0351] 但是,在备注h的情况下,是基准接点电路80A为断线不良或输出用接点电路80B为短路不良中的一种故障。 [0352] 因此,能够提高一处接点发生了故障时的故障检测精度,能够更可靠地判断故障来提高安全性。 [0353] 本实施方式的操作装置1在确定两组输出用接点电路80B、80C中的任一个的故障之后,也通过开关输入从操作信号产生部40产生输出,由此提高一处接点发生了故障时的故障检测精度,能够更可靠地判断故障来提高安全性。 [0354] 以下,说明本实施方式的效果。 [0355] 本实施方式的操作装置2在进行输入操作的操作部70中具备多组接点电路80,该接点电路80由离散排列的多个固定端子81、82和可动电极83构成,该可动电极83是选择性地使这些的固定端子之间接通或断开的可动接点。 [0356] 并且,在操作部70未被操作的状态下,可动接点位于接点电路80的多组都处于断开状态的初始位置P4,通过对操作部70进行接通操作,构成为将接点电路80从初始位置P4联动地移动至变成接通状态的终端位置P6。 [0357] 并且,具备:判断部30,与各个接点电路80连接,基于接点电路80各自的接通状态或断开状态,判断操作部70处于接通操作的状态或未操作的状态的情况;和操作信号产生部40,基于判断部30的判断结果,输出操作部70处于接通操作的状态的情况。 [0358] 另外,将接点电路80的多组中的一组设为基准接点电路80A,将其他组设为输出用接点电路80B,基准接点电路80A与输出用接点电路80B相比,将初始位置P4至变成接通状态的位置P5为止的距离设置得较短。 [0359] 根据该结构,进行接通操作时,基准接点电路80A在比其他输出用接点电路80B更早的时刻变成接通状态。 [0360] 由此,在基准接点电路80A处于接通状态且其他输出用接点电路80B也变成了接通状态时,能够输出处于接通操作的状态的情况。 [0361] 在基准接点电路80A处于断开状态且其他接点电路中的任一个输出用接点电路80B处于接通状态的情况下,能够判断基准接点电路80A以及接通状态的输出用接点电路 80B中的一方肯定发生了故障,能够显示警告等。 [0362] 因此,能够提高一处接点发生了故障时的故障检测精度,能够更可靠地判断故障来提高安全性。 [0363] 此外,本实施方式的操作装置2的特征在于,接点电路80具备一组基准接点电路80A和两组以上的输出用接点电路80B、80C,并且判断部30基于接点电路80各自的接通状态或断开状态来判断操作部70处于接通操作的状态或未操作的状态的情况。 [0364] 根据该结构,接点电路80是三组以上,且基于该三组以上的接点电路80各自的状态,能够判断操作部70处于接通操作的状态来进行输出。 [0365] 由此,即使任一组接点电路80发生了故障,由于能够在剩余的两组以上的接点电路80中判断接通操作的状态来继续进行动作,因此无须因一组接点电路80发生了故障就立即停止输出。 [0366] 此外,本实施方式的操作装置2的特征在于,具备三组以上的奇数组的接点电路80,判断部30基于接点电路80各自的接通状态或断开状态,根据奇数组的多数决定原则,判断操作部70处于接通操作的状态或未操作的状态的情况。 [0367] 根据该结构,接点电路80是三组以上的奇数组,且基于该三组以上的奇数组的接通状态或断开状态,能够通过多数决定原则进行判断来输出操作部70处于接通操作的状态的情况。 [0368] 由于基于三组以上的接点电路80各自的状态进行判断,因此能够确定最初发生了故障的接点电路80,并且即使一组接点电路80发生了故障,也能够在剩余的接点电路80中判断操作部70是接通操作的状态或未操作的状态的情况,因此操作装置2的动作中不存在故障。 [0369] 此外,本实施方式的操作装置2的特征在于,在与从初始位置P4移动至终端位置P6的方向垂直的方向上,在夹持在输出用接点电路80B、80C之间的位置配置了基准接点电路80A。 [0370] 根据该结构,在基准接点电路80A位于被夹持在两组以上的输出用接点电路80B、80C之间的大致中心位置的情况下,相对于可动接点的移动的不稳定引起的影响最小,因此能够稳定地在比其他接点电路更早的时刻被接通。 [0371] 此外,本发明的操作装置2的特征在于,接点电路80在多组中的每一组中具备分别形成于多个固定端子81、82上的固定电极81a、82a,作为可动接点的可动电极83是构成为能够横跨多个固定电极81a、82a而弹性接触的开关单元。 [0372] 根据该结构,多组接点电路80中使用作为可动接点的可动电极83和具有固定电极81a、82a的开关单元,从而容易制作操作装置2。 [0373] 本实施方式的操作装置2的特征在于用于操作车辆用变速装置61。 [0374] 通过用于车辆用变速装置61的操作中,能够进行更可靠的变速切换。 [0375] 如以上所示,具体说明了本发明的第2实施方式的操作装置2,本发明并不限于上述实施方式,在不脱离宗旨的范围内可进行各种变更来实施。 [0376] 例如,可进行如下变形来实施,这些也都属于本发明的技术范围内。 [0377] (1)在本实施方式中,三组接点电路80中的两组是其初始位置P4至变成接通状态的终端位置P6的距离相同的输出用接点电路80B、80C,但是也可以将输出用接点电路80C变更为距离更长的开关单元。 [0378] 任一组的故障与正常的过渡状态的判别变得更明确。 [0379] 此外,通过三组的多数决定原则,能够判断处于接通操作的状态或未操作的状态的情况。 [0380] (2)在本实施方式中,通过可动电极83A、83B、83C的接点高度的不同,基准接点电路80A与输出用接点电路80B、80C相比,构成为将作为可动接点的可动电极83A移动的初始位置至变成接通状态的位置的距离设置得较短,但是也可以构成为固定电极81Aa、82Aa的高度比固定电极81Ba、82Ba、81Ca、82Ca高。 [0381] (3)在本实施方式中,在设置于橡胶板86的弹性部件84A、84B、84C中形成了可动电极83A、83B、83C,但也可以在板簧等金属弹簧上形成可动接点。 [0382] (4)在本实施方式中,详细叙述了三组或两组接点电路80,但是也可以由更多个的接点电路80构成。 [0383] 符号说明 [0384] 1、2 操作装置 [0385] 10、11、12、13 操作部 [0386] 15 操作部件 [0387] 20 接点电路 [0388] 20A 基准接点电路 [0389] 20B、20C、20D 输出用接点电路 [0390] 21、21A、21B、21C、22A、22B、22C 固定端子 [0391] 23、23A、23B、23C 滑动器 [0392] 25 导体 [0393] 30 判断部 [0394] 31A、32A、31B、32B、31C、32C 连接端子 [0395] 35 信号处理单元 [0396] 36 存储单元 [0397] 37 计时单元 [0398] 40 操作信号产生部 [0399] 51 D按钮 [0400] 52 N按钮 [0401] 53 R按钮 [0402] 54 P按钮 [0403] 60 车辆 [0404] 61 车辆用变速装置 [0405] 70 操作部 [0406] 75 操作部件 [0407] 80 接点电路 [0408] 80A 基准接点电路 [0409] 80B、80C 输出用接点电路 [0410] 81、81A、82A、81B、82B、81C、82C 固定端子 [0411] 81a、81Aa、82Aa、81Ba、82Ba、81Ca、82Ca 固定电极 [0412] 83、83A、83B、83C 可动电极 [0413] 84、84A、84B、84C 弹性部件 [0414] 84Aa、84Ba、84Ca 拱形顶部 [0415] 84Ab 弹性变形部 [0416] 85 导体 [0417] 86 橡胶板 [0418] 87 绝缘基板 [0419] P1 初始位置 [0420] P2、P2a、P2b 位置 [0421] P3 终端位置 [0422] P4 初始位置 [0423] P5 位置 [0424] P6 终端位置 |