电机控制装置 |
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| 申请号 | CN200810185670.X | 申请日 | 2008-12-19 | 公开(公告)号 | CN101465614B | 公开(公告)日 | 2011-07-27 |
| 申请人 | 欧姆龙汽车电子株式会社; | 发明人 | 佐久间阳一; | ||||
| 摘要 | 本 发明 利用简单的结构、廉价地实现可以应对操作旋钮的全压和斜压的 电机 控制装置。其具有：与操作旋钮的各个操作方向对应地设置的多个方向切换 开关 (SU、SD、SR、SL)；和多个继电器(RY1～RY6)，其设于各个方向切换开关和电源之间，通过使控制 电流 流过而导通。通过操作旋钮的操作，与该操作方向对应的方向切换开关导通，据此从电源(+B)向与该开关连接的继电器中预定的继电器提供控制电流，该继电器导通。根据各个继电器(RY1～RY6)的导通/截止的状态，控制从电源(+B)通过继电器的接点(X1～X6)流向电机(M1～M4)的驱动电流。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种电机控制装置，其根据操作开关的操作旋钮向预定方向的操作，使电机向与该操作方向对应的方向旋转，所述电机控制装置的特征在于， |
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| 说明书全文 | 电机控制装置技术领域背景技术[0003] 在专利文献1中，在操作旋钮的背面中央设置突起部，在开关主体侧的对应于突起部的部位设置常闭式切断开关，在对操作旋钮同时向四个方向全部进行了按压操作(全压)时，操作旋钮背面的突起部按压切断开关，由此将布线基板上的电路之间断开以防止完全短路(图3)。并且，作为防止全压时的完全短路的现有技术公开了以下结构，即，利用设于开关主体的中央部的突出部位、和在开关主体和操作旋钮之间以沿水平方向自由移动的方式支撑的可动限制部件，限制操作旋钮的按压操作(图6、图7)。 [0004] 在专利文献2中，在操作旋钮被斜压时，为了消除反射镜根据操作方向而时动时不动的情况，对应于操作旋钮的4个角部分别设置各两个合计8个开关部件，在按下操作了操作旋钮时，仅在位于被操作的操作部两侧的4个开关部件被同时操作导通的情况下，进行正常的开闭动作。 [0005] 在专利文献1中，从开关的机构方面防止因全压操作形成的电路的完全短路，所以存在开关的结构变复杂、同时开关整体变大型的问题。并且，在专利文献2中，虽然可以根据开关部件的配置和电气电路的变更来消除针对操作旋钮的斜压的不良情况，但对于全压，在电气电路上没有实施任何对策。作为全压对策，也有设置微型计算机(以下称为“微机”)，在从开关向微机输入了全压信号时进行控制使电机得不到驱动的方法，但是根据该方法，需要微机，存在部件成本升高的问题。 [0006] 【专利文献1】日本特开2001-351477号公报 [0007] 【专利文献2】日本实用新型注册第2590446号公报 发明内容[0008] 本发明就是为了解决上述问题而提出的，其课题是利用简单的结构、廉价地实现可以应对操作旋钮的全压和斜压的电机控制装置。 [0009] 在本发明中，电机控制装置根据操作开关的操作旋钮向预定方向的操作，使电机向与该操作方向对应的方向旋转，所述电机控制装置具有：与所述操作旋钮的各个操作方向对应地设置的多个方向切换开关；和多个开闭元件，其设于各个所述方向切换开关和电源之间，通过使控制电流流过而导通。并且，通过所述操作旋钮的操作，与该操作方向对应的方向切换开关导通，据此从所述电源向与该方向切换开关连接的开闭元件中预定的开闭元件提供控制电流，该开闭元件导通，根据各个所述开闭元件的导通/截止的状态，控制从所述电源通过所述开闭元件的通电路径流向所述电机的驱动电流，根据各个所述开闭元件的导通/截止的状态，控制从所述电源通过所述开闭元件的通电路径流向所述电机的驱动电流，在向任一方向操作了所述操作旋钮时，与该操作方向对应的一个方向切换开关导通，据此向所述电机提供与所述操作方向对应的驱动电流，在向多个方向操作了所述操作旋钮时，与该操作方向对应的多个方向切换开关导通，据此向所述电机提供或停止提供预定方向的驱动电流，其中，所述多个方向不包括所有方向。 [0010] 这样，根据操作旋钮的操作方向，预定的方向切换开关和预定的开闭元件导通，根据各个开闭元件的导通/截止的状态，控制电机的驱动电流，所以在操作旋钮的正常操作时、斜压时、全压时的任一情况下，都可以进行对应于各个操作方向的电机控制。并且，与开关的结构无关，可以利用电气电路应对斜压和全压，所以能够廉价地实现，而且开关不会变大，也不需要微机等高价部件。 [0011] 由此，在操作旋钮的正常操作时，与所操作的方向对应的驱动电流流向电机，所以能够使电机向所指示的方向旋转。 [0012] 由此，在操作旋钮被斜压时，向电机供给预定方向的驱动电流、或者停止电流供给，所以不会产生由多个方向切换开关导通引起的完全短路，可以避免冒烟和着火。 [0013] 另外，在本发明中，电机控制装置根据操作开关的操作旋钮向预定方向的操作，使电机向与该操作方向对应的方向旋转，所述电机控制装置的特征在于，所述电机控制装置具有：与所述操作旋钮的各个操作方向对应地设置的多个方向切换开关；和多个开闭元件，其设于各个所述方向切换开关和电源之间，通过使控制电流流过而导通，通过所述操作旋钮的操作，与该操作方向对应的方向切换开关导通，据此从所述电源向与该方向切换开关连接的开闭元件中预定的开闭元件提供控制电流，该开闭元件导通，根据各个所述开闭元件的导通/截止的状态，控制从所述电源通过所述开闭元件的通电路径流向所述电机的驱动电流，在向任一方向操作了所述操作旋钮时，与该操作方向对应的一个方向切换开关导通，据此向所述电机提供与所述操作方向对应的驱动电流，在向所有方向操作了所述操作旋钮时，所有的方向切换开关导通，据此停止向所述电机提供驱动电流。 [0014] 由此，在操作旋钮被全压时，由于停止向电机供给驱动电流，所以不会产生由所有的方向切换开关导通引起的完全短路，可以避免冒烟和着火。 [0015] 另外，在本发明中，电机控制装置根据操作开关的操作旋钮向预定方向的操作，使电机向与该操作方向对应的方向旋转，所述电机控制装置的特征在于，所述电机控制装置具有：与所述操作旋钮的各个操作方向对应地设置的多个方向切换开关；和多个开闭元件，其设于各个所述方向切换开关和电源之间，通过使控制电流流过而导通，通过所述操作旋钮的操作，与该操作方向对应的方向切换开关导通，据此从所述电源向与该方向切换开关连接的开闭元件中预定的开闭元件提供控制电流，该开闭元件导通，根据各个所述开闭元件的导通/截止的状态，控制从所述电源通过所述开闭元件的通电路径流向所述电机的驱动电流，在向任一方向操作了所述操作旋钮时，与该操作方向对应的一个方向切换开关导通，据此向所述电机提供与所述操作方向对应的驱动电流，操作开关是用于调节车辆的反射镜的朝向的反射镜开关，所述操作旋钮可以向四个方向进行操作，以使所述反射镜向上下左右倾斜，在向四个方向中的任一方向操作了所述操作旋钮时，与该操作方向对应的一个方向切换开关导通，据此向所述电机提供与所述操作方向对应的驱动电流，在向两个方向操作了所述操作旋钮时，与该操作方向对应的两个方向切换开关导通，据此向所述电机提供或停止提供预定方向的驱动电流，在向四个方向操作了所述操作旋钮时，四个方向切换开关导通，据此停止向所述电机提供驱动电流。该情况时，操作旋钮可以向四个方向进行操作，以使反射镜向上下左右倾斜。 [0016] 由此，在操作旋钮的正常操作时，与所操作的方向对应的驱动电流流向电机，所以能够使反射镜向所指示的方向倾斜。并且，即使在操作旋钮被斜压或全压时，向电机提供或停止提供预定方向的驱动电流，所以不会产生由多个方向切换开关导通引起的完全短路，可以避免冒烟和着火。 [0017] 并且，反射镜开关可以具有切换旋钮，该切换旋钮用于选择控制设于车辆的驾驶席侧的反射镜和设于车辆的副驾驶席侧的反射镜中的任意一个。该情况时，将在通过所述切换旋钮选择了驾驶席侧反射镜时导通的开关接点插入用于控制驾驶席侧反射镜的各个开闭元件和电源之间，将在通过所述切换旋钮选择了副驾驶席侧反射镜时导通的开关接点插入用于控制副驾驶席侧反射镜的各个开闭元件和电源之间。 [0018] 由此，通过切换切换旋钮，可以独立控制多个反射镜的倾斜方向，同时在操作旋钮的正常操作时，使各个反射镜向指示的方向倾斜，在斜压时和全压时，可以使各个反射镜向预定方向倾斜或停止。 [0019] 并且，在本发明中，开闭元件可以包含继电器。该情况时，在继电器未导通时，该继电器的接点切换到接地侧，将所述电机与电源之间切断，在继电器导通时，该继电器的接点切换到所述电源侧，将所述电机与电源进行连接。 [0020] 由此，可以利用使用了继电器的简单电路构成控制电路，同时可以通过使用廉价的继电器，抑制装置整体的成本。 [0022] 图1是表示在本发明中使用的开关装置的一例的立体图。 [0023] 图2是该开关的去掉壳体后的状态的立体图。 [0024] 图3是该开关的剖视图。 [0025] 图4是用于说明该开关的接点的动作的示意图。 [0026] 图5是操作旋钮的俯视图。 [0027] 图6是本发明的实施方式涉及的反射镜调节装置的方框图。 [0028] 图7是该反射镜调节装置的具体的电路示例。 [0029] 图8是说明正常操作时的驾驶席侧反射镜的控制动作的电路图。 [0030] 图9是说明正常操作时的驾驶席侧反射镜的控制动作的电路图。 [0031] 图10是说明正常操作时的驾驶席侧反射镜的控制动作的电路图。 [0032] 图11是说明正常操作时的驾驶席侧反射镜的控制动作的电路图。 [0033] 图12是说明正常操作时的副驾驶席侧反射镜的控制动作的电路图。 [0034] 图13是说明正常操作时的副驾驶席侧反射镜的控制动作的电路图。 [0035] 图14是说明正常操作时的副驾驶席侧反射镜的控制动作的电路图。 [0036] 图15是说明正常操作时的副驾驶席侧反射镜的控制动作的电路图。 [0037] 图16是说明斜压时的驾驶席侧反射镜的控制动作的电路图。 [0038] 图17是说明斜压时的驾驶席侧反射镜的控制动作的电路图。 [0039] 图18是说明斜压时的驾驶席侧反射镜的控制动作的电路图。 [0040] 图19是说明斜压时的驾驶席侧反射镜的控制动作的电路图。 [0041] 图20是说明斜压时的副驾驶席侧反射镜的控制动作的电路图。 [0042] 图21是说明斜压时的副驾驶席侧反射镜的控制动作的电路图。 [0043] 图22是说明斜压时的副驾驶席侧反射镜的控制动作的电路图。 [0044] 图23是说明斜压时的副驾驶席侧反射镜的控制动作的电路图。 [0045] 图24是说明全压时的驾驶席侧反射镜的控制动作的电路图。 [0046] 图25是说明全压时的副驾驶席侧反射镜的控制动作的电路图。 [0047] 图26是汇总正常操作时的驾驶席侧反射镜的控制动作的表。 [0048] 图27是汇总正常操作时的副驾驶席侧反射镜的控制动作的表。 [0049] 图28是汇总斜压时的驾驶席侧反射镜的控制动作的表。 [0050] 图29是汇总斜压时的副驾驶席侧反射镜的控制动作的表。 [0051] 图30是汇总全压时的驾驶席侧反射镜的控制动作的表。 [0052] 图31是汇总全压时的副驾驶席侧反射镜的控制动作的表。 [0053] 符号说明 [0054] 1反射镜开关(操作开关)；11操作旋钮；12切换旋钮；13接点部；14操作片；15、15a～15h可动接点；16、16a～16d固定接点；31驾驶席侧反射镜控制电路；32副驾驶席侧反射镜控制电路；41～44电机；51驾驶席侧反射镜；52副驾驶席侧反射镜；100开关装置；SU向上开关；SD向下开关；SR向右开关；SL向左开关；SW1～SW8开关接点；RY1～RY6继电器；X1～X6接点；S1、S2选通器；D1～D12二极管；M1～M4电机；+B电源。 具体实施方式[0055] 以下，参照附图说明本发明的实施方式。在此，叙述把本发明适用于调节汽车等车辆的反射镜的朝向的反射镜调节装置的情况。 [0056] 图1和图2是表示在本发明中使用的开关装置的一例的立体图。图1表示安装了壳体的状态，图2表示去掉了壳体的状态。在图中，100表示设于车辆的驾驶席等的开关装置，1表示安装在开关装置100上的控制反射镜用的反射镜开关，2表示安装在开关装置100上的开闭窗户用的窗户开关。这些开关1、2如图1所示露出于壳体3的上方，并按照图2所示安装在基座4上。在基座4的侧面形成有突起4a，壳体3的开口3a与该突起4a嵌合，从而壳体3安装在基座4上。5表示设有后面叙述的接点部13的基台，6表示连接有未图示的连接器的连接部。另外，在开关装置100上还安装有除反射镜开关1和窗户开关2之外的开关，但与本发明没有直接关系，所以省略说明。并且，在开关装置100上安装着具有用于使各个开关的操作部露出的孔的盖，但在图1、图2中省略图示。 [0057] 反射镜开关1具有可以向上下左右四个方向(图1中的U、D、L、R各个方向)倾斜的操作旋钮11、和可以在左右(L、R)方向滑动的切换旋钮12。在操作旋钮11的中央部形成有通孔11a，切换旋钮12插通到该通孔11a中。操作旋钮11如图2所示具有分别对应于四个方向的操作片14，在与各个操作片14对应的基台5的位置设有接点部13。并且，切换旋钮12与未图示的接点部连接。该反射镜开关1是本发明的操作开关的一例。 [0058] 图3表示反射镜开关1的接点部13的剖视图。如图所示，在接点部13设有可动接点15和固定接点16。其中，可动接点15利用橡胶接点构成，由与操作旋钮11的按下操作联动地下降的操作片14按压而向下方位移，并与固定接点16接触。固定接点16利用形成于印刷布线基板7的铜箔构成，该基板安装在基台5的背面上。 [0059] 可动接点15如图4所示，由与操作旋钮11的操作方向(四个方向)分别对应而各设置两个的合计8个可动接点15a～15h构成。并且，固定接点16由针对与各个方向对应的两个可动接点15各设置一个的合计4个固定接点16a～16d构成。 [0060] 利用可动接点15a、15b和固定接点16a构成向上开关SU，利用可动接点15c、15d和固定接点16b构成向右开关SR，利用可动接点15e、15f和固定接点16c构成向下开关SD，利用可动接点15g、15h和固定接点16d构成向左开关SL。这些开关SU、SR、SD、SL是本发明的方向切换开关的一例。 [0061] 图5是操作旋钮11的俯视图。在操作旋钮11上设有指示上(U)、下(D)、右(R)、左(L)各个操作方向的标记11b。在将切换旋钮12从图中的中立位置向R侧切换时，驾驶席侧的反射镜成为控制对象，在将切换旋钮12向L侧切换时，副驾驶席侧的反射镜成为控制对象。在U的标记部分被按下时，图4中的可动接点15a、15b和固定接点16a接触，向上开关SU处于导通状态，反射镜向上倾斜。在R的标记部分被按下时，图4中的可动接点15c、15d和固定接点16b接触，向右开关SR处于导通状态，反射镜向右倾斜。在D的标记部分被按下时，图4中的可动接点15e、15f和固定接点16c接触，向下开关SD处于导通状态，反射镜向下倾斜。在L的标记部分被按下时，图4中的可动接点15g、15h和固定接点16d接触，向左开关SL处于导通状态，反射镜向左倾斜。 [0062] 图6是本发明的实施方式涉及的反射镜调节装置的方框图。1表示具有上述结构的反射镜开关，31表示用于控制驾驶席侧的反射镜的驾驶席侧反射镜控制电路，32表示用于控制副驾驶席侧的反射镜的副驾驶席侧反射镜控制电路。41表示由驾驶席侧反射镜控制电路31驱动的上下调节用的第1电机，42表示由驾驶席侧反射镜控制电路31驱动的左右调节用的第2电机。43表示由副驾驶席侧反射镜控制电路32驱动的上下调节用的第3电机，44表示由副驾驶席侧反射镜控制电路32驱动的左右调节用的第4电机。51表示利用第1电机41和第2电机42向上下左右调节倾斜方向的驾驶席侧反射镜，52表示利用第3电机43和第4电机44向上下左右调节倾斜方向的副驾驶席侧反射镜。 [0063] 图7表示上述反射镜调节装置的具体的电路示例。向上开关SU的SW1是由图4中的可动接点15a和固定接点16a构成的开关接点，SW2是由可动接点15b和固定接点16a构成的开关接点。向下开关SD的SW3是由图4中的可动接点15e和固定接点16c构成的开关接点，SW4是由可动接点15f和固定接点16c构成的开关接点。向右开关SR的SW5是由图4中的可动接点15c和固定接点16b构成的开关接点，SW6是由可动接点15d和固定接点16b构成的开关接点。向左开关SL的SW7是由图4中的可动接点15g和固定接点16d构成的开关接点，SW8是由可动接点15h和固定接点16d构成的开关接点。 [0064] S1是在切换旋钮12被切换到图5中的R侧时导通的开关接点，由与切换旋钮12联动地开闭的未图示的一个可动接点和固定接点构成。S2是在切换旋钮12被切换到图5中的L侧时导通的开关接点，由与切换旋钮12联动地开闭的未图示的另一个可动接点和固定接点构成。以下，把这些开关接点S1、S2称为“选通器”。 [0065] RY1～RY3表示用于控制驾驶席侧的反射镜的继电器，X1～X3表示各个继电器RY1～RY3的接点。M1表示用于调节反射镜的上下朝向的电机，相当于图6中的第1电机41。M2表示用于调节反射镜的左右朝向的电机，相当于图6中的第2电机42。T1～T3表示连接有电机M1、M2的端子。继电器RY1～RY3是本发明的开闭元件的一例。并且，继电器RY1～RY3的接点X1～X3是本发明的开闭元件的通电路径的一例。 [0066] RY4～RY6表示用于控制副驾驶席侧的反射镜的继电器，X4～X6表示各个继电器RY4～RY6的接点。M3表示用于调节反射镜的上下朝向的电机，相当于图6中的第3电机43。M4表示用于调节反射镜的左右朝向的电机，相当于图6中的第4电机44。T4～T6表示连接有电机M3、M4的端子。继电器RY4～RY6是本发明的开闭元件的一例。并且，继电器RY4～RY6的接点X4～X6是本发明的开闭元件的通电路径的一例。 [0067] 向上开关SU的一侧通过二极管D2与继电器RY1连接，同时通过二极管D3与继电器RY4连接，向上开关SU的另一侧接地。向下开关SD的一侧通过二极管D4、D5分别与继电器RY2、RY3连接，同时通过二极管D11、D12分别与继电器RY5、RY6连接，向下开关SD的另一侧接地。向右开关SR的一侧通过二极管D8、D10分别与继电器RY1、RY2连接，同时通过二极管D7、D9分别与继电器RY4、RY5连接，向右开关SR的另一侧接地。向左开关SL的一侧与继电器RY3、RY6连接，另一侧接地。 [0068] 继电器RY1～RY3通过选通器S1和二极管D1与电源+B连接，继电器RY1～RY3的接点X1～X3分别连接在电源+B和端子T1～T3之间。这些接点X1～X3平时切换到接地侧，但在继电器RY1～RY3动作时，切换到电源+B侧，通过端子T1～T3向电机M1、M2提供电压。 [0069] 继电器RY4～RY6通过选通器S2和二极管D6与电源+B连接，继电器RY4～RY6的接点X4～X6分别连接在电源+B和端子T4～T6之间。这些接点X4～X6平时切换到接地侧，但在继电器RY4～RY6动作时，切换到电源+B侧，通过端子T4～T6向电机M3、M4提供电压。 [0070] 下面，根据操作旋钮11被正常操作时、被斜压时、被全压时，分别说明图7所示电路的动作。 [0071] (1)操作旋钮被正常操作时 [0072] 首先，参照图8～图11说明在切换旋钮12被切换到驾驶席侧(R侧)的情况下、正常操作时的动作。 [0073] 图8表示操作旋钮11被向上操作的情况。此时，通过切换旋钮12向驾驶席侧的切换，选通器S1处于导通状态，选通器S2处于截止状态。并且，通过操作旋钮11的按下操作，向上开关SU的开关接点SW1、SW2接通，开关SU处于导通状态。因此，如黑色的粗实线所示，形成电源+B→二极管D1→选通器S 1→继电器RY1→二极管D2→向上开关SU→地的控制电流路径，控制电流流向继电器RY1。由此，继电器RY1动作，接点X1切换到电源+B侧。另一方面，由于控制电流不流向继电器RY2、RY3，所以接点X2、X3仍保持切换到接地侧的状态。结果，如灰色的粗实线所示，形成电源+B→接点X1→端子T1→电机M1→端子T2→接点X2→地的驱动电流路径，虚线箭头所示方向的驱动电流流向电机M1。由此，电机M1正转，使驾驶席侧反射镜51(图6)倾斜以使镜面朝向上侧。 [0074] 图9表示操作旋钮11被向下操作的情况。此时，通过切换旋钮12向驾驶席侧的切换，选通器S1处于导通状态，选通器S2处于截止状态。并且，通过操作旋钮11的按下操作，向下开关SD的开关接点SW3、SW4接通，开关SD处于导通状态。因此，如黑色的粗实线所示，形成电源+B→二极管D1→选通器S1→继电器RY2、RY3→二极管D4、D5→向下开关SD→地的控制电流路径，控制电流流向继电器RY2、RY3。由此，继电器RY2、RY3动作，接点X2、X3切换到电源+B侧。另一方面，由于控制电流不流向继电器RY1，所以接点X1仍保持切换到接地侧的状态。结果，如灰色的粗实线所示，形成电源+B→接点X2→端子T2→电机M1→端子T1→接点X1→地的驱动电流路径，虚线箭头所示方向的驱动电流流向电机M1。由此，电机M1反转，使驾驶席侧反射镜51(图6)倾斜以使镜面朝向下侧。另外，通过切换接点X2、X3，从电源+B向电机M2的两端施加电压，但由于这些电压是相同电压，所以电流不流向电机M2。因此，电机M2不旋转。 [0075] 图10表示操作旋钮11被向右操作的情况。此时，通过切换旋钮12向驾驶席侧的切换，选通器S1处于导通状态，选通器S2处于截止状态。并且，通过操作旋钮11的按下操作，向右开关SR的开关接点SW5、SW6接通，开关SR处于导通状态。因此，如黑色的粗实线所示，形成电源+B→二极管D1→选通器S1→继电器RY1、RY2→二极管D8、D10→向右开关SR→地的控制电流路径，控制电流流向继电器RY1、RY2。由此，继电器RY1、RY2动作，接点X1、X2切换到电源+B侧。另一方面，由于控制电流不流向继电器RY3，所以接点X3仍保持切换到接地侧的状态。结果，如灰色的粗实线所示，形成电源+B→接点X2→端子T2→电机M2→端子T3→接点X3→地的驱动电流路径，虚线箭头所示方向的驱动电流流向电机M2。由此，电机M2正转，使驾驶席侧反射镜51(图6)倾斜以使镜面朝向右侧。另外，通过切换接点X1、X2，从电源+B向电机M1的两端施加电压，但由于这些电压是相同电压，所以电流不流向电机M1。因此，电机M1不旋转。 [0076] 图11表示操作旋钮11被向左操作的情况。此时，通过切换旋钮12向驾驶席侧的切换，选通器S1处于导通状态，选通器S2处于截止状态。并且，通过操作旋钮11的按下操作，向左开关SL的开关接点SW7、SW8接通，开关SL处于导通状态。因此，如黑色的粗实线所示，形成电源+B→二极管D1→选通器S1→继电器RY3→向左开关SL→地的控制电流路径，控制电流流向继电器RY3。由此，继电器RY3动作，接点X3切换到电源+B侧。另一方面，由于控制电流不流向继电器RY1、RY2，所以接点X1、X2仍保持切换到接地侧的状态。结果，如灰色的粗实线所示，形成电源+B→接点X3→端子T3→电机M2→端子T2→接点X2→地的驱动电流路径，虚线箭头所示方向的驱动电流流向电机M2。由此，电机M2反转，使驾驶席侧反射镜51(图6)倾斜以使镜面朝向左侧。 [0077] 将上述的正常操作时的驾驶席侧反射镜的控制动作汇总得到图26的表。根据该表可知，在操作旋钮11通过正常操作被向四个方向中的任一方向操作时，根据继电器RY1～RY3的导通/截止状态，电机M1、M2与操作的方向对应地旋转，驾驶席侧反射镜51向该方向倾斜。 [0078] 下面，参照图12～图15说明在切换旋钮12被切换到副驾驶席侧(L侧)的情况下、正常操作时的动作。 [0079] 图12表示操作旋钮11被向上操作的情况。此时，通过切换旋钮12向副驾驶席侧的切换，选通器S2处于导通状态，选通器S1处于截止状态。并且，通过操作旋钮11的按下操作，向上开关SU的开关接点SW1、SW2接通，开关SU处于导通状态。因此，如黑色的粗实线所示，形成电源+B→二极管D6→选通器S2→继电器RY4→二极管D3→向上开关SU→地的控制电流路径，控制电流流向继电器RY4。由此，继电器RY4动作，接点X4切换到电源+B侧。另一方面，由于控制电流不流向继电器RY5、RY6，所以接点X5、X6仍保持切换到接地侧的状态。结果，如灰色的粗实线所示，形成电源+B→接点X4→端子T4→电机M3→端子T5→接点X5→地的驱动电流路径，虚线箭头所示方向的驱动电流流向电机M3。由此，电机M3正转，使副驾驶席侧反射镜52(图6)倾斜以使镜面朝向上侧。 [0080] 图13表示操作旋钮11被向下操作的情况。此时，通过切换旋钮12向副驾驶席侧的切换，选通器S2处于导通状态，选通器S1处于截止状态。并且，通过操作旋钮11的按下操作，向下开关SD的开关接点SW3、SW4接通，开关SD处于导通状态。因此，如黑色的粗实线所示，形成电源+B→二极管D6→选通器S2→继电器RY5、RY6→二极管D11、D12→向下开关SD→地的控制电流路径，控制电流流向继电器RY5、RY6。由此，继电器RY5、RY6动作，接点X5、X6切换到电源+B侧。另一方面，由于控制电流不流向继电器RY4，所以接点X4仍保持切换到接地侧的状态。结果，如灰色的粗实线所示，形成电源+B→接点X5→端子T5→电机M3→端子T4→接点X4→地的驱动电流路径，虚线箭头所示方向的驱动电流流向电机M3。由此，电机M3反转，使副驾驶席侧反射镜52(图6)倾斜以使镜面朝向下侧。另外，通过切换接点X5、X6，从电源+B向电机M4的两端施加电压，但由于这些电压是相同电压，所以电流不流向电机M4。因此，电机M4不旋转。 [0081] 图14表示操作旋钮11被向右操作的情况。此时，通过切换旋钮12向副驾驶席侧的切换，选通器S2处于导通状态，选通器S1处于截止状态。并且，通过操作旋钮11的按下操作，向右开关SR的开关接点SW5、SW6接通，开关SR处于导通状态。因此，如黑色的粗实线所示，形成电源+B→二极管D6→选通器S2→继电器RY4、RY5→二极管D7、D9→向右开关SR→地的控制电流路径，控制电流流向继电器RY4、RY5。由此，继电器RY4、RY5动作，接点X4、X5切换到电源+B侧。另一方面，由于控制电流不流向继电器RY6，所以接点X6仍保持切换到接地侧的状态。结果，如灰色的粗实线所示，形成电源+B→接点X5→端子T5→电机M4→端子T6→接点X6→地的驱动电流路径，虚线箭头所示方向的驱动电流流向电机M4。由此，电机M4正转，使副驾驶席侧反射镜52(图6)倾斜以使镜面朝向右侧。另外，通过切换接点X4、X5，从电源+B向电机M3的两端施加电压，但由于这些电压是相同电压，所以电流不流向电机M3。因此，电机M3不旋转。 [0082] 图15表示操作旋钮11被向左操作的情况。此时，通过切换旋钮12向副驾驶席侧的切换，选通器S2处于导通状态，选通器S1处于截止状态。并且，通过操作旋钮11的按下操作，向左开关SL的开关接点SW7、SW8接通，开关SL处于导通状态。因此，如黑色的粗实线所示，形成电源+B→二极管D6→选通器S2→继电器RY6→向左开关SL→地的控制电流路径，控制电流流向继电器RY6。由此，继电器RY6动作，接点X6切换到电源+B侧。另一方面，由于控制电流不流向继电器RY4、RY5，所以接点X4、X5仍保持切换到接地侧的状态。结果，如灰色的粗实线所示，形成电源+B→接点X6→端子T6→电机M4→端子T5→接点X5→地的驱动电流路径，虚线箭头所示方向的驱动电流流向电机M4。由此，电机M4反转，使副驾驶席侧反射镜52(图6)倾斜以使镜面朝向左侧。 [0083] 将上述的正常操作时的副驾驶席侧反射镜的控制动作汇总得到图27的表。根据该表可知，在操作旋钮11通过正常操作被向四个方向中的任一方向操作时，根据继电器RY4～RY6的导通/截止状态，电机M3、M4与操作的方向对应地旋转，副驾驶席侧反射镜52向该方向倾斜。 [0084] (2)操作旋钮被斜压时 [0085] 首先，参照图16～图19说明在切换旋钮12被切换到驾驶席侧(R侧)的情况下、斜压操作时的动作。 [0086] 图16表示操作旋钮11被向左上方向斜压的情况。此时，通过切换旋钮12向驾驶席侧的切换，选通器S1处于导通状态，选通器S2处于截止状态。并且，通过操作旋钮11的斜压，向上开关SU的开关接点SW1、SW2接通，开关SU处于导通状态，同时向左开关SL的开关接点SW7、SW8接通，开关SL处于导通状态。因此，如黑色的粗实线所示，形成电源+B→二极管D1→选通器S1→继电器RY1→二极管D2→向上开关SU→地的控制电流路径、和电源+B→二极管D1→选通器S1→继电器RY3→向左开关SL→地的控制电流路径，控制电流流向继电器RY1、RY3。由此，继电器RY1、RY3动作，接点X1、X3切换到电源+B侧。另一方面，由于控制电流不流向继电器RY2，所以接点X2仍保持切换到接地侧的状态。结果，如灰色的粗实线所示，形成电源+B→接点X1→端子T1→电机M1→端子T2→接点X2→地的驱动电流路径、和电源+B→接点X3→端子T3→电机M2→端子T2→接点X2→地的驱动电流路径，虚线箭头所示方向的驱动电流分别流向电机M1、M2。由此，电机M1正转，使驾驶席侧反射镜51(图6)倾斜以使镜面朝向上侧，同时电机M2反转，使驾驶席侧反射镜51倾斜以使镜面朝向左侧。结果，驾驶席侧反射镜51的镜面朝向左上方向。 [0087] 图17表示操作旋钮11被向左下方向斜压的情况。此时，通过切换旋钮12向驾驶席侧的切换，选通器S1处于导通状态，选通器S2处于截止状态。并且，通过操作旋钮11的斜压，向下开关SD的开关接点SW3、SW4接通，开关SD处于导通状态，同时向左开关SL的开关接点SW7、SW8接通，开关SL处于导通状态。因此，如黑色的粗实线所示，形成电源+B→二极管D1→选通器S1→继电器RY2、RY3→二极管D4、D5→向下开关SD→地的控制电流路径、和电源+B→二极管D1→选通器S1→继电器RY3→向左开关SL→地的控制电流路径，控制电流流向继电器RY2、RY3。由此，继电器RY2、RY3动作，接点X2、X3切换到电源+B侧。另一方面，由于控制电流不流向继电器RY1，所以接点X1仍保持切换到接地侧的状态。结果，如灰色的粗实线所示，形成电源+B→接点X2→端子T2→电机M1→端子T1→接点X1→地的驱动电流路径，虚线箭头所示方向的驱动电流流向电机M1。由此，电机M1反转，使驾驶席侧反射镜51(图6)倾斜以使镜面朝向下侧。另外，通过切换接点X2、X3，从电源+B向电机M2的两端施加电压，但由于这些电压是相同电压，所以电流不流向电机M2。因此，电机M2不旋转。 [0088] 图18表示操作旋钮11被向右下方向斜压的情况。此时，通过切换旋钮12向驾驶席侧的切换，选通器S1处于导通状态，选通器S2处于截止状态。并且，通过操作旋钮11的斜压，向下开关SD的开关接点SW3、SW4接通，开关SD处于导通状态，同时向右开关SR的开关接点SW5、SW6接通，开关SR处于导通状态。因此，如黑色的粗实线所示，形成电源+B→二极管D1→选通器S1→继电器RY1、RY2→二极管D8、D10→向右开关SR→地的控制电流路径、和电源+B→二极管D1→选通器S1→继电器RY2、RY3→二极管D4、D5→向下开关SD→地的控制电流路径，控制电流流向继电器RY1～RY3。由此，继电器RY1～RY3动作，接点X1～X3切换到电源+B侧。结果，从电源+B通过接点X1、X2向电机M1的两端施加电压，但由于这些电压是相同电压，所以电流不流向电机M1。并且，从电源+B通过接点X2、X3向电机M2的两端施加电压，但由于这些电压是相同电压，所以电流不流向电机M2。因此，电机M1、M2都不旋转，所以驾驶席侧反射镜51(图6)不倾斜。 [0089] 图19表示操作旋钮11被向右上方向斜压的情况。此时，通过切换旋钮12向驾驶席侧的切换，选通器S1处于导通状态，选通器S2处于截止状态。并且，通过操作旋钮11的斜压，向上开关SU的开关接点SW1、SW2接通，开关SU处于导通状态，同时向右开关SR的开关接点SW5、SW6接通，开关SR处于导通状态。因此，如黑色的粗实线所示，形成电源+B→二极管D1→选通器S1→继电器RY1→二极管D2→向上开关SU→地的控制电流路径、和电源+B→二极管D1→选通器S1→继电器RY2→二极管D10→向右开关SR→地的控制电流路径，控制电流流向继电器RY1、RY2。由此，继电器RY1、RY2动作，接点X1、X2切换到电源+B侧。另一方面，由于控制电流不流向继电器RY3，所以接点X3仍保持切换到接地侧的状态。结果，如灰色的粗实线所示，形成电源+B→接点X2→端子T2→电机M2→端子T3→接点X3→地的驱动电流路径，虚线箭头所示方向的驱动电流流向电机M2。由此，电机M2正转，使驾驶席侧反射镜51(图6)倾斜以使镜面朝向右侧。另外，通过切换接点X1、X2，从电源+B向电机M1的两端施加电压，但由于这些电压是相同电压，所以电流不流向电机M1。因此，电机M1不旋转。 [0090] 将上述斜压时的驾驶席侧反射镜的控制动作汇总得到图28的表。根据该表可知，在操作旋钮11通过斜压被向两个方向操作时，根据继电器RY1～RY3的导通/截止状态进行以下控制。即，如果斜压的方向是左上方向，则电机M1、M2都旋转，驾驶席侧反射镜51向左上方向倾斜，但如果斜压的方向是左下方向或右上方向，则电机M1、M2只有一方旋转，所以驾驶席侧反射镜51只向下侧或右侧倾斜。并且，在斜压的方向是右下方向时，电机M1、M2都不旋转，所以驾驶席侧反射镜51不倾斜。这样，在斜压的方向是除左上方向之外的方向时，驾驶席侧反射镜51不与斜压的方向对应地倾斜，即不进行以下所述的不自然的动作，例如，在斜压的方向是左下方向时反射镜朝向上侧倾斜的动作，在斜压的方向是右上方向时反射镜朝向左侧倾斜的动作。 [0091] 下面，参照图20～图23说明在切换旋钮12被切换到副驾驶席侧(L侧)的情况下、斜压操作时的动作。 [0092] 图20表示操作旋钮11被向左上方向斜压的情况。此时，通过切换旋钮12向副驾驶席侧的切换，选通器S2处于导通状态，选通器S1处于截止状态。并且，通过操作旋钮11的斜压，向上开关SU的开关接点SW1、SW2接通，开关SU处于导通状态，同时向左开关SL的开关接点SW7、SW8接通，开关SL处于导通状态。因此，如黑色的粗实线所示，形成电源+B→二极管D6→选通器S2→继电器RY4→二极管D3→向上开关SU→地的控制电流路径、和电源+B→二极管D6→选通器S2→继电器RY6→向左开关SL→地的控制电流路径，控制电流流向继电器RY4、RY6。由此，继电器RY4、RY6动作，接点X4、X6切换到电源+B侧。另一方面，由于控制电流不流向继电器RY5，所以接点X5仍保持切换到接地侧的状态。结果，如灰色的粗实线所示，形成电源+B→接点X4→端子T4→电机M3→端子T5→接点X5→地的驱动电流路径、和电源+B→接点X6→端子T6→电机M4→端子T5→接点X5→地的驱动电流路径，虚线箭头所示方向的驱动电流分别流向电机M3、M4。由此，电机M3正转，使副驾驶席侧反射镜52(图6)倾斜以使镜面朝向上侧，同时电机M4反转，使副驾驶席侧反射镜52倾斜以使镜面朝向左侧。结果，副驾驶席侧反射镜52的镜面朝向左上方向。 [0093] 图21表示操作旋钮11被向左下方向斜压的情况。此时，通过切换旋钮12向副驾驶席侧的切换，选通器S2处于导通状态，选通器S1处于截止状态。并且，通过操作旋钮11的斜压，向下开关SD的开关接点SW3、SW4接通，开关SD处于导通状态，同时向左开关SL的开关接点SW7、SW8接通，开关SL处于导通状态。因此，如黑色的粗实线所示，形成电源+B→二极管D6→选通器S2→继电器RY5、RY6→二极管D11、D12→向下开关SD→地的控制电流路径、和电源+B→二极管D6→选通器S2→继电器RY6→向左开关SL→地的控制电流路径，控制电流流向继电器RY5、RY6。由此，继电器RY5、RY6动作，接点X5、X6切换到电源+B侧。另一方面，由于控制电流不流向继电器RY4，所以接点X4仍保持切换到接地侧的状态。结果，如灰色的粗实线所示，形成电源+B→接点X5→端子T5→电机M3→端子T4→接点X4→地的驱动电流路径，虚线箭头所示方向的驱动电流流向电机M3。由此，电机M3反转，使副驾驶席侧反射镜52(图6)倾斜以使镜面朝向下侧。另外，通过切换接点X5、X6，从电源+B向电机M4的两端施加电压，但由于这些电压是相同电压，所以电流不流向电机M4。因此，电机M4不旋转。 [0094] 图22表示操作旋钮11被向右下方向斜压的情况。此时，通过切换旋钮12向副驾驶席侧的切换，选通器S2处于导通状态，选通器S1处于截止状态。并且，通过操作旋钮11的斜压，向下开关SD的开关接点SW3、SW4接通，开关SD处于导通状态，同时向右开关SR的开关接点SW5、SW6接通，开关SR处于导通状态。因此，如黑色的粗实线所示，形成电源+B→二极管D6→选通器S2→继电器RY4、RY5→二极管D7、D9→向右开关SR→地的控制电流路径、和电源+B→二极管D6→选通器S2→继电器RY5、RY6→二极管D11、D12→向下开关SD→地的控制电流路径，控制电流流向继电器RY4～RY6。由此，继电器RY4～RY6动作，接点X4～X6切换到电源+B侧。结果，从电源+B通过接点X4、X5向电机M3的两端施加电压，但由于这些电压是相同电压，所以电流不流向电机M3。并且，从电源+B通过接点X5、X6向电机M4的两端施加电压，但由于这些电压是相同电压，所以电流不流向电机M4。因此，电机M3、M4都不旋转，所以副驾驶席侧反射镜52(图6)不倾斜。 [0095] 图23表示操作旋钮11被向右上方向斜压的情况。此时，通过切换旋钮12向副驾驶席侧的切换，选通器S2处于导通状态，选通器S1处于截止状态。并且，通过操作旋钮11的斜压，向上开关SU的开关接点SW1、SW2接通，开关SU处于导通状态，同时向右开关SR的开关接点SW5、SW6接通，开关SR处于导通状态。因此，如黑色的粗实线所示，形成电源+B→二极管D6→选通器S2→继电器RY4→二极管D3→向上开关SU→地的控制电流路径、和电源+B→二极管D6→选通器S2→继电器RY4、RY5→二极管D7、D9→向右开关SR→地的控制电流路径，控制电流流向继电器RY4、RY5。由此，继电器RY4、RY5动作，接点X4、X5切换到电源+B侧。另一方面，由于控制电流不流向继电器RY6，所以接点X6仍保持切换到接地侧的状态。结果，如灰色的粗实线所示，形成电源+B→接点X5→端子T5→电机M4→端子T6→接点X6→地的驱动电流路径，虚线箭头所示方向的驱动电流流向电机M4。由此，电机M4正转，使副驾驶席侧反射镜52(图6)倾斜以使镜面朝向右侧。另外，通过切换接点X4、X5，从电源+B向电机M3的两端施加电压，但由于这些电压是相同电压，所以电流不流向电机M3。因此，电机M3不旋转。 [0096] 将上述斜压时的副驾驶席侧反射镜的控制动作汇总得到图29的表。根据该表可知，在操作旋钮11通过斜压被向两个方向操作时，根据继电器RY4～RY6的导通/截止状态进行以下控制。即，如果斜压的方向是左上方向，则电机M3、M4都旋转，副驾驶席侧反射镜52向左上方向倾斜，但如果斜压的方向是左下方向或右上方向，则电机M3、M4只有一方旋转，所以副驾驶席侧反射镜52只向下侧或右侧倾斜。并且，在斜压的方向是右下方向时，电机M3、M4都不旋转，所以副驾驶席侧反射镜52不倾斜。这样，在斜压的方向是除左上方向之外的方向时，副驾驶席侧反射镜52不与斜压的方向对应地倾斜，即不进行以下所述的不自然的动作，例如，在斜压的方向是左下方向时反射镜朝向上侧倾斜的动作，在斜压的方向是右上方向时反射镜朝向左侧倾斜的动作。 [0097] (3)操作旋钮被全压时 [0098] 下面，参照图24说明在切换旋钮12被切换到驾驶席侧(R侧)的情况下、全压操作时的动作。 [0099] 此时，通过切换旋钮12向驾驶席侧的切换，选通器S1处于导通状态，选通器S2处于截止状态。并且，通过操作旋钮11的全压，向上开关SU的开关接点SW1和SW2、向下开关SD的开关接点SW3和SW4、向右开关SR的开关接点SW5和SW6、以及向左开关SL的开关接点SW7、SW8全部接通，开关SU、SD、SR、SL全部处于导通状态。因此，如黑色的粗实线所示，形成从电源+B通过二极管D1、选通器S1、继电器RY1～RY3到达各个开关SU、SD、SR、SL的控制电流路径，控制电流流向继电器RY1～RY3。由此，继电器RY1～RY3动作，接点X1～X3切换到电源+B侧。结果，从电源+B通过接点X1、X2向电机M1的两端施加电压，但由于这些电压是相同电压，所以电流不流向电机M1。并且，从电源+B通过接点X2、X3向电机M2的两端施加电压，但由于这些电压是相同电压，所以电流不流向电机M2。因此，电机M1、M2都不旋转，驾驶席侧反射镜51(图6)不倾斜。 [0100] 将上述的全压时的驾驶席侧反射镜的控制动作汇总得到图30的表。根据该表可知，在操作旋钮11通过全压被向四个方向操作时，继电器RY1～RY3全部导通，从而电机M1、M2都不旋转而处于停止状态，驾驶席侧反射镜51不向任一方向倾斜。 [0101] 下面，参照图25说明在切换旋钮12被切换到副驾驶席侧(L侧)的情况下、全压操作时的动作。 [0102] 此时，通过切换旋钮12向副驾驶席侧的切换，选通器S2处于导通状态，选通器S1处于截止状态。并且，通过操作旋钮11的全压，向上开关SU的开关接点SW1和SW2、向下开关SD的开关接点SW3和SW4、向右开关SR的开关接点SW5和SW6、以及向左开关SL的开关接点SW7、SW8全部接通，开关SU、SD、SR、SL全部处于导通状态。因此，如黑色的粗实线所示，形成从电源+B通过二极管D6、选通器S2、继电器RY4～RY6到达各个开关SU、SD、SR、SL的控制电流路径，控制电流流向继电器RY4～RY6。由此，继电器RY4～RY6动作，接点X4～RY6切换到电源+B侧。结果，从电源+B通过接点X4、X5向电机M3的两端施加电压，但由于这些电压是相同电压，所以电流不流向电机M3。并且，从电源+B通过接点X5、X6向电机M4的两端施加电压，但由于这些电压是相同电压，所以电流不流向电机M4。因此，电机M3、M4都不旋转，副驾驶席侧反射镜52(图6)不倾斜。 [0103] 将上述的全压时的副驾驶席侧反射镜的控制动作汇总得到图31的表。根据该表可知，在操作旋钮11通过全压被向四个方向操作时，继电器RY4～RY6全部导通，从而电机M3、M4都不旋转而处于停止状态，副驾驶席侧反射镜52不向任一方向倾斜。 [0104] 如上所述，根据本实施方式，对应于操作旋钮11的操作方向，方向切换开关SU、SD、SR、SL中的预定的开关、和继电器RY1～RY6中的预定的继电器导通，根据各个继电器的导通/截止的状态，控制电机M1～M4的驱动电流，所以在操作旋钮11的正常操作时、斜压时、全压时的任一情况下，都可以进行对应于各个操作方向的电机控制。并且，与开关的结构无关，可以利用电气电路应对斜压和全压，所以能够廉价地实现，而且开关不会变大，也不需要微机等高价部件。 [0105] 并且，在操作旋钮11的正常操作时，与所操作的方向对应的驱动电流流向电机M1～M4，所以能够使电机M1～M4向所指示的方向旋转，使反射镜51、52向所指示的方向倾斜。并且，在操作旋钮11被斜压时，也仍向电机M1～M4提供预定方向的驱动电流或停止提供电流，所以不会产生因为方向切换开关SU、SD、SR、SL中的多个开关导通形成的完全短路，可以避免冒烟和着火。另外，在操作旋钮11被全压时，也仍停止向电机M1～M4提供驱动电流，所以不会产生因为所有的方向切换开关SU、SD、SR、SL导通形成的完全短路，可以避免冒烟和着火。 [0106] 并且，通过对切换旋钮12进行切换，可以独立控制驾驶席侧反射镜51和副驾驶席侧反射镜52的倾斜方向，同时在操作旋钮11的正常操作时，使各个反射镜51、52向指示的方向倾斜，在斜压时和全压时，可以使各个反射镜51、52向预定方向倾斜或停止。 [0107] 另外，通过利用继电器RY1～RY6构成开闭元件，可以利用使用了继电器的简单电路构成反射镜控制电路31、32(图6)，同时通过使用廉价的继电器，可以抑制装置整体的成本。 [0108] 本发明可以采用上述方式之外的各种实施方式。例如，在上述实施方式中，关于开闭元件列举了继电器的示例，但也可以使用能够实现大电流通电的半导体开关元件取代继电器。并且，在上述实施方式中，列举了反射镜开关1的接点部13使用橡胶接点的示例，但也可以取代橡胶接点而使用普通接点。 [0109] 另外，在上述实施方式中，列举了把本发明适用于反射镜调节装置的示例，但本发明不限于调节反射镜，也可以适用于显示装置的画面的角度调节等。 |
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