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发动机驱动式作业机用控制装置
申请号	CN200410086782.1	申请日	2004-10-29	公开(公告)号	CN1611768B	公开(公告)日	2010-05-05
申请人	本田技研工业株式会社;			发明人	饭田道博; 上村健二;
摘要	一种发动机驱动式作业机用控制装置。遥控操作装置(9)的起动开关 (90)与发电机主体侧的起动开关可以并行操作，遥控操作装置(9)的停止开关(91)与发电机主体侧的停止开关可以并行操作。停止开关(91)和油位开关(26)并联连接。在发电机主体侧的组合开关(12)处于接通位置的状态下，可以分别操作遥控操作装置(9)的起动开关(90)和停止开关(91)。通过与遥控操作并行操作主体侧的开关，可以进行发动机(2)的起动和停止。由此可提高具有遥控操作装置的发动机驱动式发电机的操作性。
权利要求	1.一种发动机驱动式作业机用控制装置，具有由发动机驱动的作业机、发动机起动用起动机和电池，其特征在于，具有：设在发动机驱动式作业机的主体侧，用于驱动所述起动机的起动开关；可以与所述起动开关并行操作的遥控起动开关；使所述发动机的点火动作停止的所述主体侧的停止开关；可以与所述停止开关并行操作的遥控停止开关；利用从所述主体侧仅在该主体运转时供给的电源而点灯的运转状态显示灯；设有所述遥控起动开关、所述遥控停止开关和所述运转状态显示灯的遥控操作装置，所述遥控操作装置具有：所述遥控起动开关的一个端子；所述遥控停止开关的一个端子；所述运转状态显示灯的一个端子；使所述遥控起动开关、所述遥控停止开关及所述运转状态显示灯各自的另一个端子彼此连接的公共端子，将所述遥控操作装置通过所述四个端子连接在所述主体上。 2.根据权利要求1所述的发动机驱动式作业机用控制装置，其特征在于，所述遥控起动开关由自复位式开关构成，并且，所述电池仅在所述主体侧的起动开关接通时通过所述遥控起动开关被连接到所述主体侧。 3.根据权利要求1所述的发动机驱动式作业机用控制装置，其特征在于，所述主体具有油位检测开关，其在发动机的油位降低到规定值以下时动作，在发动机的运转停止之前，将发动机的点火动作保持在停止状态，所述遥控停止开关由自复位式开关构成，并且与所述油位开关并联连接。 4.根据权利要求3所述的发动机驱动式作业机用控制装置，其特征在于，所述油位检测开关根据放电时间常数电路的充电状态保持点火动作的停止状态，所述遥控起动开关伴随起动动作对所述放电时间常数电路进行放电。 5.根据权利要求1～3中任意一项所述的发动机驱动式作业机用控制装置，其特征在于，作为所述作业机，具有利用所述发动机来驱动发电机的结构，并设有在所述主体侧的停止开关处于接通状态时与所述发电机的输出线圈一起形成闭环回路的所述发动机的燃料切断电磁线圈，并且伴随所述遥控停止开关的接通操作而动作的自保持开关与所述闭环回路并联连接。
说明书全文	发动机驱动式作业机用控制装置技术领域 [0001] 本发明涉及一种发动机驱动式作业机用控制装置，特别涉及包括遥控操作装置的发动机驱动式作业机用控制装置。背景技术 [0002] 在发动机驱动式发电机等利用发动机驱动的作业机中，发动机驱动式作业机的设置位置与使用发动机驱动式作业机进行作业的现场位置分离的情况居多。例如，在使用发动机驱动式发电机的作业中，在远离发电机的位置使用作为负荷的电动工具或照明灯等的情况居多。在这种情况下，有时设有遥控操作装置，通过遥控操作从作业位置进行发动机驱动式发电机的起动和停止等。具有遥控操作装置的发动机驱动式发电机例如在特公昭61-29239号公报、特开2003-148311号公报中公开。 [0003] 图4A是表示具有遥控操作装置的以往的发动机驱动式发电机用控制装置的示例的系统结构图。在图4A中，在发动机驱动式发电机100上连接有继电器箱200和遥控箱300。继电器箱200安装在发电机100上或放置在旁边。另一方面，遥控操作装置200放置在实际作业位置的作业者旁边以便使用。 [0004] 发动机驱动式发电机100包括自触发式点火装置101，其与设在未图示的发动机的飞轮外周的点火用磁铁形成一对，依靠伴随飞轮旋转产生的电动势获得点火能量。另外，发动机驱动式发电机100还包括作为电气装备部件的电池102、起动机103、电机驱动用继电器104、燃料切断电磁线圈105、组合开关106、充电线圈107、自动阻风门用电磁阀108、油报警器109、油位开关110和火花塞111。 [0005] 在遥控操作装置300中设有主开关301、作为起动开关的自复位式按钮开关302和指示灯303。在继电器箱200中设有切换开关201和继电器202、203。 [0006] 图4B表示组合开关106在各切换位置的连接。在组合开关106位于断开位置(OFF)时，端子IG和E连接，点火线圈101处于接地状态，并且端子FS和G连接，燃料切断电磁线圈105处于闭环短路状态。在位于接通位置(ON)时，组合开关106的各个端子开放。并且，在位于起动位置(ST)时，端子ST连接端子BAT，起动机103连接电池102。 [0007] 在不进行遥控操作时，继电器箱200的切换开关201被切换到接点b(组合开关侧)。在该状态下，设在发电机主体的组合开关106处于可操作状态，按照该组合开关106的切换操作来起动和停止发动机驱动式发电机。 [0008] 在进行遥控操作时，组合开关106被切换到断开位置。在该状态下，把继电器箱200的切换开关201切换到接点a(遥控侧)。由此，遥控操作装置300可以动作。在遥控操作装置300的主开关301接通时，通过主开关301从电池102向继电器202的线圈流过电流，继电器202从接点b侧切换到接点a侧，组合开关106所连接的点火线圈101的接地状态和燃料切断电磁线圈的闭环短路状态被解除。 [0009] 然后，在接通遥控操作装置300的起动开关302时，继电器203从接点a侧切换到接点b侧。在起动开关302接通的期间持续该状态。通过该开关302从电池102向继电器103的线圈供给电流，起动机103被驱动，发电机用的发动机被起动。另外，发动机驱动式发电机的运转停止通过断开遥控操作装置300的主开关301即可。 [0010] 具有上述控制装置的发动机驱动式发电机在通过遥控操作装置300切换成可操作状态时，在操作者位于发动机驱动式发电机100附近时有时产生想停止该发电机的运转的情况。在使用遥控操作装置300的过程中，由于组合开关106是断开状态，所以这种情况时把置于发动机驱动式发电机100附近的继电器箱200的切换开关201切换到接点b侧即发动机驱动式发电机100侧即可。 [0011] 此处，不太了解遥控操作装置的控制系统的作业者，在发动机驱动式发电机100的附近没有遥控操作装置300时，需要断开发动机驱动式发电机100的主开关即组合开关106。但是，由于组合开关106此时已经被切换，所以作业者对该情况产生困惑，推测不能迅速停止运转。这种困惑即使是熟悉使用遥控操作装置的作业者，在未认识到发动机驱动式发电机正通过遥控操作装置在运转中时也有可能产生。 [0012] 要想构成能够消除这种使作业者的判断延迟的系统，则遥控操作装置和发电机之间的布线和开关的连接将变得复杂。发明内容 [0013] 本发明的目的是提供一种遥控操作装置与发电机之间的布线不会变复杂的能够可靠操作的发动机驱动式发电机用控制装置。 [0014] 本发明的发动机驱动式作业机用控制装置，具有发动机、由该发动机驱动的作业机、发动机起动用起动机和电池，其第1特征是，具有：用于驱动发动机起动用电动机的设在发动机驱动式作业机的主体侧的起动开关；被设置成可以与该起动开关并行操作的遥控起动开关；使所述发动机的点火动作停止的所述主体侧的停止开关；被设置成可以与该停止开关并行操作的遥控停止开关；利用从所述主体侧仅在所述主体运转时供给的电源而亮灯的运转状态显示灯；设有所述遥控起动开关、所述遥控停止开关和所述运转状态显示灯的遥控操作箱，在所述遥控操作箱设有：所述遥控起动开关的一个端子；所述遥控停止开关的一个端子；所述运转状态显示灯的一个端子；使所述遥控起动开关、所述遥控停止开关及所述运转状态显示灯各自的另一个端子彼此连接的公共端子，将所述主体和遥控操作箱通过所述4个端子连接在所述主体上。 [0015] 并且，本发明的第2特征是，所述遥控起动开关由自复位式开关构成，所述电池构成为仅在所述主体侧的起动开关接通时通过所述遥控起动开关连接所述主体侧。 [0016] 并且，本发明的第3特征是，所述主体具有油位检测开关，在发动机的油位降低到规定值以下时动作，将发动机的点火动作保持在停止状态直到运转停止，所述遥控停止开关由自复位式开关构成，并且与所述油位开关并联连接 [0017] 并且，本发明的第4特征是，所述油位检测开关构成为根据放电时间常数电路的充电状态保持点火动作的停止状态，所述遥控起动开关构成为伴随起动动作使所述放电时间常数电路放电。 [0018] 并且，本发明的第5特征是，作为所述作业机，具有利用所述发动机来驱动发电机的结构，并设有在所述主体侧的停止开关其处于接通状态时与所述发电机的输出线圈一起形成闭环回路的所述发动机的燃料切断电磁线圈，并且伴随所述遥控停止开关的接通操作而动作的自保持开关与所述闭环回路并联连接。 [0019] 根据本发明，由于相对主体侧的起动开关和停止开关并列设置有遥控起动开关和遥控停止开关，所以即使在利用遥控操作开关进行操作的过程中需要停止发动机驱动式作业机时，在主体侧操作停止开关即可。并且，可以减少连接遥控操作箱和主体侧的长遥控用电缆的布线数量，而且遥控操作箱内的布线结构也变简单。 [0020] 由于遥控操作箱的遥控起动开关是自复位式开关，所以操作简单，可以取消停止状态的遥控操作箱中使用电池的暗电流的放电电路。而且，尽管遥控停止开关是自复位式开关，但只按动一次遥控停止开关，即可使发动机主体可靠地停止。 [0021] 在利用遥控停止开关使发动机停止后马上进行遥控起动开关的接通操作时，点火动作的停止状态保持被解除，能够可靠地进行使用遥控起动开关的发动机起动。 [0022] 与发电机的输出线圈构成闭环的燃料切断线圈在进行了停止开关或遥控停止开关的接通操作时被驱动，在发电机依靠惯性旋转的期间持续停止燃料供给。因此，在操作任意一个停止开关时，都能够使防止补燃功能发挥作用。附图说明 [0023] 图1A是本发明的一个实施方式的发动机驱动式发电机的电路图。 [0024] 图1B是发动机驱动式发电机的组合开关的连接图。 [0025] 图2是本发明的一个实施方式的发动机驱动式发电机的立体图。 [0026] 图3是本发明的一个实施方式的发动机驱动式发电机的组合开关的正视图。 [0027] 图4A是以往的发动机驱动式发电机的电路图。 [0028] 图4B是以往的发动机驱动式发电机的组合开关的连接图。具体实施方式 [0029] 以下，参照附图对本发明的一个实施方式进行详细地说明。图2是包括本发明的一个实施方式所涉及的控制装置的发动机驱动式作业机即发电机的整体立体图。在图2中，发动机驱动式发电机1具有发动机2和利用发动机2驱动的发电机主体3。在发动机2的端部安装有在手动起动发动机2时使用的反冲起动器4。在反冲起动器4的旁边设置有发动机2的吸气用空气滤清器5。横跨发动机2和发电机主体3的上部设置有燃料箱6，在燃料箱6的前面设置具有操作面板7和输出用插座8及遥控操作装置9的连接端子10的端子面板11。在操作面板7上设置有用于控制发动机驱动式发电机1的组合开关12。组合开关12可以插入钥匙并转动钥匙进行切换操作。遥控操作装置9具有电缆80和插头81，在远离发动机驱动式发电机1的位置可以操作发动机驱动式发电机1。电缆80例如可以使用40m的电缆。 [0030] 发动机驱动式发电机1安装在带车轮的框架13上以便可以搬运。框架13具有车轮14、支座15和手柄16。 [0031] 图3是组合开关12的主视图。组合开关12具有插入钥匙的钥匙孔120。切换位置是断开(OFF)位置、接通(ON)位置和起动位置(ST)。如果切换到断开位置和接通位置，则钥匙即被固定在该位置，但在从接通位置切换到起动位置时，如果在此处松开手则返回接通位置。 [0032] 图1A是发动机驱动式发电机的控制装置的主要部分电路图。包括该控制装置的发动机驱动式发电机1如关于图2的说明那样，具有发动机2、发电机主体3和组合开关12，另外还具有控制部18。图1B表示组合开关12在各个切换位置的连接图。 [0033] 发动机2具有自触发式点火线圈20、起动机21、起动机用继电器22、电池23、充电线圈24、燃料切断电磁线圈25和油位开关26。自触发式点火线圈20的二次线圈连接火花塞19，火花塞19根据点火线圈20的负电位点火。发电机主体3具有直流输出用线圈27。 [0034] 遥控操作装置9具有起动开关90、停止开关91、作为显示灯的LED29、对供给LED92的电流进行整流的整流器93。起动开关90和停止开关91是自复位式开关，在作业者操作到接通侧的期间，开关保持接通状态，在停止向接通侧操作时恢复到断开状态。端子T1连接整流器93的输入端的一方，端子T2连接起动开关90的一端。端子T3连接停止开关91的一端。端子T4使整流器93的输入侧的另一方、起动开关90的另一端和停止开关91的另一端共同接地。遥控操作装置9利用与这些端子T1～T4连接的4条线(电缆80)连接在发动机驱动式发电机1上。 [0035] 如图1B所示，组合开关12在起动位置(ST)进行切换以使连接电池23的端子BAT、连接起动机用继电器22的端子ST、和端子LO彼此连接。并且，组合开关12在断开位置(OFF)将连接点火线圈20的端子IG和接地端子E相连接，同时将连接燃料切断电磁线圈25的端子FS和连接发电机主体3的线圈27的端子G相连接。另外，在接通(ON)位置，进行切换以连接端子BAT和端子LO。 [0036] 发动机驱动式发电机1可以通过组合开关12进行起动和停止操作。在组合开关12位于接通位置时，利用遥控操作装置9的起动开关90和停止开关91也能进行发动机驱动式发电机1的起动和停止操作。 [0037] 下面，对动作和各部分的功能进行说明。首先，说明使用组合开关12操作发动机驱动式发电机1的情况。在组合开关12位于接通位置时，如图1B所示，由于端子BAT和端子LO相连接，所以电池23通过端子BAT和端子LO连接控制部18的继电器28。但是，在遥控操作装置9的起动开关90为断开状态时，仅把组合开关12切换到接通位置是不能驱动起动机21的。 [0038] 在把组合开关12从接通位置切换到起动位置时，如图1B所示，在端子BAT和端子LO的基础上，还彼此连接着端子ST。这样，电池23通过端子BAT和端子ST连接起动机用继电器22，起动机用继电器22被吸引。结果，起动机用继电器22的接点闭合，从电池23向起动机21供给电流，起动机21旋转。 [0039] 在起动机21旋转时，点火线圈20通过自触发在二次线圈侧产生高电压，向连接三次W线圈的火花塞19施加高电压。在起动发动机2时，充电线圈24产生电力，利用该电力通过控制部18的二极管29将电池23充电。另外，将利用恒压电路30限制为一定值的电压施加给整流器93，驱动LED92。此时，也向光耦合器31的发光二极管31a施加电压，但在停止开关91和油位开关26开放的状态下，电流不流过发光二极管31a。即，光电晶体管31b不导通。 [0040] 在为了使发动机驱动式发电机1停止而把组合开关12切换到断开位置时，点火线圈20通过端子IG和端子E接地，所以停止点火。并且，由于形成通过端子G和端子FS从线圈27向燃料切断线圈25供给电流的闭环电路，所以即使停止点火后，在发电机主体3惯性旋转的期间向燃料切断线圈25供给电流，停止向发动机2供给燃料。 [0041] 下面，说明操作遥控操作装置9来操作发动机驱动式发电机1的情况。遥控操作装置9在组合开关12被切换到接通位置的状态下可以进行起动和停止操作。首先，按动起动开关90，电池23通过组合开关12的端子BAT和端子LO连接继电器28的线圈。这样，继电器28的接点闭合并向起动机用继电器22的线圈通电，继电器22的接点闭合，从电池23向起动机21供给电流。起动机21旋转时，输出转动动力，发动机2起动并进行发电。 [0042] 在使用遥控操作装置9来停止发动机驱动式发电机1时，按动停止开关91。这样，通过停止开关91，控制部18的线L1处于接地电位，电流流过发光二极管31a，光电晶体管31b导通。通过晶体管31b的导通动作，闸流晶体管33的栅极开放，形成通过该闸流晶体管 33从线圈27向燃料切断电磁线圈25供给电流的闭环电路，停止向发动机2供给燃料。 [0043] 在线L1处于接地电位时，控制部18的电容34被线L1侧的负电位充电。这样，电容34的电压施加给闸流晶体管35的栅极，闸流晶体管35导通。其结果，点火线圈20通过闸流晶体管35进行正接地，并停止点火。电容34按照由电阻36决定的时间常数进行放电，所以闸流晶体管35在电容34保持规定电荷的期间进行导通动作，并保持停止点火状态。因此，一旦按动停止开关91，即可使发动机可靠停止。 [0044] 在油位开关26的油量降低时，和按动停止开关91时相同，使线L1接地来停止发动机2。油位开关26一旦接通后，有时会因振动等造成的油面波动而断开，但根据上述的电容34和闸流晶体管35的作用，可以和瞬时操作停止开关91时同样地保持接通状态，并且可以保持开关的断开状态直到发动机2确实停止。 [0045] 光耦合器37在起动开关90接通时使电容34放电，可以加快在停止操作之后的起动操作速度。即，在起动开关90接通时，继电器28被吸引，其接点闭合，发光二极管37a被导通。然后，光电晶体管37b导通，电容34马上放电。 [0046] 在本实施方式中，作为点火装置使用自触发式点火器101，但对于电容充放电式点火装置(CDI)等的各种点火装置，根据停止供给点火能量的构思，也可以适当使用。以上，以作业机的示例说明了发动机驱动的发电机，但本发明的控制装置不限于发动机驱动式作业机，可以广泛适用于利用遥控操作装置控制操作发动机的作业机。

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