On-hand operator |
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申请号 | JP25140694 | 申请日 | 1994-09-19 | 公开(公告)号 | JPH0890485A | 公开(公告)日 | 1996-04-09 |
申请人 | Yaskawa Electric Corp; 株式会社安川電機; | 发明人 | OSHIMA MIKIO; | ||||
摘要 | PURPOSE: To provide an on-hand operator of fail-safe for a robot by pressing in a press plate into a recessed part against a pressure of a spring, so that a 3-point type limit switch can be placed in an off-condition of the third point through a shaft and a dog plate. CONSTITUTION: When a finger hook part 31 is gripped with a press plate 5 to grasp a hand operator 1, the press plate 5 is advanced into a recessed part 32, to press dogs 41a, 42a by a dog plate 6, and the dogs 41a, 42a are pressed in a little into 3-point type limit switches 41, 42. Thus, the limit switches 41, 42 are turned on by the dog plate 6, to make an operating circuit operable. When the finger hook part 31 is separated for emergency stopping by a worker, the press plate 5 is pressed down through the dog plate 6 and a steep differenced part 71 of a shaft 7 by spring tension, to place in an off-condition. In the case of firmly gripping the finger hook part 31, the press plate 5 is placed in the recessed part 32, and the limit switches 41, 42 are actuated through a spacer 9 by the dog plate 6, to place in an off-condition of the third point. | ||||||
权利要求 | 【請求項1】 箱体の裏板の少なくとも一方側縁に指掛部を設け、前記指掛部に圧力が加わらない状態でOFF 状態となり、前記指掛部を把持したときに押し付ける圧力によりON状態となり、前記把持したときの押し付ける圧力より強い圧力で押し付けたときにOFF状態となるデッドマンスイッチを前記指掛部に設けた手持ち操作器において、 前記デッドマンスイッチが、前記指掛部に設けた凹部に出入りしうる押し板と、前記押し板に設けた段差の形状を有するシャフトと、前記シャフトの段差部分に嵌合し、シャフトの周縁に複数個の穴を有するドッグプレートと、前記ドッグプレートの複数個の穴に入る複数個のボスと、前記ボスの頂上部に接し、前記シャフトと嵌合するスペーサと、一方端が、シャフト先端側に設けた固定部に押しつけて支持され、他方端が前記スペーサを押圧するようにシャフト外周部に設けられたバネと、前記裏板に取り付けられるとともに、前記ドッグプレートにドッグが係合しえ、フリーの状態でOFF、前記ドッグプレートが前記ドッグを少し押し込むとONになり、前記ドッグプレートが、前記スペーサと当接し前記バネに抗して前記ドッグを更に深く押し込むとOFFとなる3 点式リミットスイッチとをそなえたことを特徴とする手持ち操作器。 |
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说明书全文 |
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