[0001] 本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种行程开关触头部分组装机的顶针上料机构。

[0002] 行程开关又称限位开关，行程开关是一种常用的小电流主令电器利用生产机械运动部件的碰撞使其触头动作来实现接通或分断控制电路达到一定的控制目的，现阶段行程开关的组装几乎是手工作业，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，有鉴于此，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款行程开关触头部分组装机的顶针上料机构。

[0003] 本发明主要解决的技术问题是提供一种行程开关触头部分组装机的顶针上料机构，能够替代人工自动、高效、整齐地对顶针进行换位处理，节约劳动力。

[0004] 为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种行程开关触头部分组装机的顶针上料机构，该行程开关触头部分组装机的顶针上料机构包括顶针料盘机架、顶针振料盘、顶针直线送料器、安装机架、振料器支架、振料器、分料装置、转盘换位装置和顶针换位机械手，所述顶针料盘机架上平面安装有顶针振料盘，顶针振料盘的出料口设有顶针直线送料器，顶针料盘机架右侧设有安装机架，安装机架上平面安装有振料器支架，振料器支架上安装有振料器，顶针直线送料器固定于振料器上，顶针直线送料器的出料口对着分料装置，安装机架上还安装有转盘换位装置和顶针换位机械手；优选的是，所述分料装置包括分料安装板、顶针安装板、分料连接柱、挡块、顶针推料组件、导向限位块、顶针导向槽、“┛”形气缸安装板、微型气缸、挡板和挡料限位块，所述分料安装板通过螺栓固定于安装机架上，分料安装板与其上方的顶针安装板通过四根分料连接柱固定，与顶针直线送料器的出料口相对的顶针安装板上设有挡块，顶针直线送料器的出料口与挡块之间的顶针安装板上可装有顶针，顶针左侧的顶针安装板上设有顶针推料组件的推块，顶针右侧的顶针安装板上安装有两个导向限位块，顶针安装板右端面上安装有顶针导向槽，两个导向限位块指向顶针导向槽的进料口，顶针导向槽左侧面安装有“┛”形气缸安装板，“┛”形气缸安装板的水平板上安装有微型气缸，微型气缸的活塞杆与挡板固定，挡板穿过顶针安装板，挡板上端安装有挡料限位块，顶针安装板上平面设有限位块凹槽，挡料限位块可与限位块凹槽配合，所述顶针导向槽下端设有出料孔，出料孔对着转盘换位装置的分料转盘；
优选的是，所述顶针推料组件还包括笔形气缸、笔形气缸支座、推料接头、单耳连杆支座、第一连接杆、第二连接杆和限位块，所述笔形气缸支座固定于分料安装板上，笔形气缸尾部活动插装于笔形气缸支座上，笔形气缸的活塞杆上安装有推料接头，顶针安装板左端面安装有单耳连杆支座，两根互相平行的第一连接杆通过连接销插装于单耳连杆支座上，两根第一连接杆的一端与推料接头活动连接，两根第一连接杆的另一端通过铰接销与两根互相平行的第二连接杆一端铰接，第二连接杆的另一端通过铰接销与推块铰接，推块下平面设有燕尾滑槽，顶针安装板上固定有与燕尾滑槽外形一致限位块，限位块与推块下平面的燕尾滑槽配合；
优选的是，所述转盘换位装置还包括电机、电机支架、联轴器、导向轴、扣环轴承、导向轴支座、滚轮轴承座、滚轮轴承、转盘限位条、限位支架、限位升降气缸和顶针磁铁，所述电机支架固定于安装机架上平板的下平面，电机支架下平面安装有电机，电机的电机轴通过联轴器与导向轴连接，导向轴穿过安装机架上平板，导向轴上安装有扣环轴承，扣环轴承固定于安装机架上平板上，导向轴上部通过导向轴支座与分料转盘固定，分料转盘下方的安装机架上设有四个滚轮轴承座，滚轮轴承座上安装有滚轮轴承，滚轮轴承的滚轮均与分料转盘下平面紧贴，分料转盘侧边沿设有八个同圆心的顶针安装凹槽，顶针导向槽下端的出料孔对着顶针安装凹槽，分料转盘四周设有半环状的转盘限位条，转盘限位条通过支架固定于安装机架上，转盘限位条与分料转盘侧边沿紧贴，分料转盘前侧的安装机架上安装有限位支架，限位支架的侧板上安装有限位升降气缸，限位升降气缸的活塞杆上装有顶针磁铁，顶针磁铁对着顶针安装凹槽里的顶针；
优选的是，所述顶针换位机械手包括换位安装板、换位回转气缸、导杆气缸、导杆气缸安装板、平夹气缸和顶针夹爪，所述换位安装板固定于安装机架的上平板上，换位安装板的侧面安装有换位回转气缸，换位回转气缸的回转台通过连接板与导杆气缸安装板固定，导杆气缸安装板上平面安装有导杆气缸，导杆气缸的活塞杆法兰板通过连接板与平夹气缸固定，平夹气缸的两个夹臂上均安装有顶针夹爪，顶针夹爪均对着分料转盘出口端的顶针。

[0005] 本发明的有益效果是：本发明一种行程开关触头部分组装机的顶针上料机构，能够替代人工自动、高效、整齐地对顶针进行换位处理，节约劳动力。附图说明

[0006] 图1是本发明行程开关触头部分组装机的顶针上料机构的结构示意图；图2是本发明行程开关触头部分组装机的顶针上料机构的部分结构示意图；
图3是本发明行程开关触头部分组装机的顶针上料机构的分料装置结构示意图；
图4是本发明行程开关触头部分组装机的顶针上料机构的分料装置部分结构示意图；
图5是本发明行程开关触头部分组装机的顶针上料机构的转盘换位装置结构示意图。

[0007] 下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

[0008] 请参阅图1至图5，本发明实施例包括：一种行程开关触头部分组装机的顶针上料机构，该行程开关触头部分组装机的顶针上料机构包括顶针料盘机架21、顶针振料盘22、顶针直线送料器23、安装机架24、振料器支架
25、振料器26、分料装置27、转盘换位装置28和顶针换位机械手29，所述顶针料盘机架21上平面安装有顶针振料盘22，顶针振料盘22的出料口设有顶针直线送料器23，顶针料盘机架
21右侧设有安装机架24，安装机架24上平面安装有振料器支架25，振料器支架25上安装有振料器26，顶针直线送料器23固定于振料器26上，顶针直线送料器23的出料口对着分料装置27，安装机架24上还安装有转盘换位装置28和顶针换位机械手29；
所述分料装置27包括分料安装板271、顶针安装板272、分料连接柱273、挡块274、顶针推料组件275、导向限位块276、顶针导向槽277、“┛”形气缸安装板278、微型气缸279、挡板
2710和挡料限位块2711，所述分料安装板271通过螺栓固定于安装机架24上，分料安装板
271与其上方的顶针安装板272通过四根分料连接柱273固定，与顶针直线送料器23的出料口相对的顶针安装板272上设有挡块274，顶针直线送料器23的出料口与挡块274之间的顶针安装板272上可装有顶针，顶针左侧的顶针安装板272上设有顶针推料组件275的推块
2757，顶针右侧的顶针安装板272上安装有两个导向限位块276，顶针安装板272右端面上安装有顶针导向槽277，两个导向限位块276指向顶针导向槽277的进料口，顶针导向槽277左侧面安装有“┛”形气缸安装板278，“┛”形气缸安装板278的水平板上安装有微型气缸279，微型气缸279的活塞杆与挡板2710固定，挡板2710穿过顶针安装板272，挡板2710上端安装有挡料限位块2711，顶针安装板272上平面设有限位块凹槽，挡料限位块2711可与限位块凹槽配合，所述顶针导向槽277下端设有出料孔，出料孔对着转盘换位装置28的分料转盘287；
所述顶针推料组件275还包括笔形气缸2751、笔形气缸支座2752、推料接头2753、单耳连杆支座2754、第一连接杆2755、第二连接杆2756和限位块2758，所述笔形气缸支座2752固定于分料安装板271上，笔形气缸2751尾部活动插装于笔形气缸支座2752上，笔形气缸2751的活塞杆上安装有推料接头2753，顶针安装板272左端面安装有单耳连杆支座2754，两根互相平行的第一连接杆2755通过连接销插装于单耳连杆支座2754上，两根第一连接杆2755的一端与推料接头2753活动连接，两根第一连接杆2755的另一端通过铰接销与两根互相平行的第二连接杆2756一端铰接，第二连接杆2756的另一端通过铰接销与推块2757铰接，推块
2757下平面设有燕尾滑槽，顶针安装板272上固定有与燕尾滑槽外形一致限位块2758，限位块2758与推块2757下平面的燕尾滑槽配合；
所述转盘换位装置28还包括电机281、电机支架282、联轴器283、导向轴284、扣环轴承
285、导向轴支座286、滚轮轴承座288、滚轮轴承289、转盘限位条2810、限位支架2811、限位升降气缸2812和顶针磁铁2813，所述电机支架282固定于安装机架24上平板的下平面，电机支架282下平面安装有电机281，电机281的电机轴通过联轴器283与导向轴284连接，导向轴
284穿过安装机架24上平板，导向轴284上安装有扣环轴承285，扣环轴承285固定于安装机架24上平板上，导向轴284上部通过导向轴支座286与分料转盘287固定，分料转盘287下方的安装机架24上设有四个滚轮轴承座288，滚轮轴承座288上安装有滚轮轴承289，滚轮轴承
289的滚轮均与分料转盘287下平面紧贴，分料转盘287侧边沿设有八个同圆心的顶针安装凹槽2871，顶针导向槽277下端的出料孔对着顶针安装凹槽2871，分料转盘287四周设有半环状的转盘限位条2810，转盘限位条2810通过支架固定于安装机架24上，转盘限位条2810与分料转盘287侧边沿紧贴，分料转盘287前侧的安装机架24上安装有限位支架2811，限位支架2811的侧板上安装有限位升降气缸2812，限位升降气缸2812的活塞杆上装有顶针磁铁
2813，顶针磁铁2813对着顶针安装凹槽2871里的顶针；
所述顶针换位机械手29包括换位安装板291、换位回转气缸292、导杆气缸293、导杆气缸安装板294、平夹气缸295和顶针夹爪296，所述换位安装板291固定于安装机架24的上平板上，换位安装板291的侧面安装有换位回转气缸292，换位回转气缸292的回转台通过连接板与导杆气缸安装板294固定，导杆气缸安装板294上平面安装有导杆气缸293，导杆气缸
293的活塞杆法兰板通过连接板与平夹气缸295固定，平夹气缸295的两个夹臂上均安装有顶针夹爪296，顶针夹爪296均对着分料转盘287出口端的顶针。

[0009] 本发明行程开关触头部分组装机的顶针上料机构工作时，顶针振料盘22里的顶针通过顶针直线送料器23输送到顶针安装板272上，微型气缸279的活塞杆收缩带动挡板2710向下移动，笔形气缸2751的活塞杆伸展带动限位块2758上的推块2757向右移动，推块2757将顶针安装板272上的顶针推至顶针导向槽277里，顶针从顶针导向槽277的出料口落至分料转盘287的顶针安装凹槽2871里，电机281工作带动分料转盘287转动，顶针磁铁2813将分料转盘287出口端的顶针吸住，顶针换位机械手29工作将分料转盘287出口端的顶针抓取后放置到指定位置，机器重复以上工作步骤。

[0010] 本发明行程开关触头部分组装机的顶针上料机构，能够替代人工自动、高效、整齐地对顶针进行换位处理，节约劳动力。

[0011] 以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。