静触头自动抛光整形机 |
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| 申请号 | CN201510442436.0 | 申请日 | 2015-07-24 | 公开(公告)号 | CN105006392A | 公开(公告)日 | 2015-10-28 |
| 申请人 | 宁波耀华电气科技有限责任公司; | 发明人 | 王竞如; 刘晓颖; 刘坚钢; 吴德祥; 何耀明; 许文枫; 符吉祥; 蒋超奇; 熊白云; | ||||
| 摘要 | 一种静触头自动 抛光 整形机，包括 基座 和 工件 定位 模，工件定位模可转动地安装在基座上，工件定位模与用于带动工件定位模间歇运动的间歇驱动机构连接，工件定位模的一圈等间隔的布置供待加工的静触头装配的 槽口 ，工件定位模侧边按照运行方向依次布置上料工位、整形工位、抛光工位和下料工位，整形工位上安装整形机构，整形机构包括压紧组件和 冲压 组件，压紧组件包括第一伸缩驱动装置、 水 平伸缩轴和压紧 块 ，冲压组件包括第二伸缩驱动装置、竖直伸缩轴和冲压块，自动抛光整形机还包括用于控制当工件定位模处于停止状态时启动整形机构先压紧再冲压且在冲压完成后复位的自动整形 控制器 。本 发明 加工效率较高、 质量 稳定性 良好。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种静触头自动抛光整形机，其特征在于：所述抛光整形机包括基座和工件定位模，所述工件定位模可转动地安装在基座上，所述工件定位模与用于带动工件定位模间歇运动的间歇驱动机构连接，所述工件定位模的一圈等间隔的布置供待加工的静触头装配的槽口，所述工件定位模侧边按照运行方向依次布置上料工位、整形工位、抛光工位和下料工位，所述整形工位上安装整形机构，所述整形机构包括压紧组件和冲压组件，所述压紧组件包括第一伸缩驱动装置、水平伸缩轴和压紧块，所述第一伸缩驱动装置的输出端安装所述水平伸缩轴，所述水平伸缩轴的端部安装压紧块，所述压紧块位于所述槽口的外侧；所述冲压组件包括第二伸缩驱动装置、竖直伸缩轴和冲压块，所述第二伸缩驱动装置的输出端与所述竖直伸缩轴连接，所述竖直伸缩轴的下端安装所述冲压块，所述冲压块位于所述槽口的上方，所述自动抛光整形机还包括用于控制当所述工件定位模处于停止状态时启动所述整形机构先压紧再冲压且在冲压完成后复位的自动整形控制器。 |
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| 说明书全文 | 静触头自动抛光整形机技术领域背景技术[0002] 现有开关静触头大量采用铜质材料焊接银片制造，焊接时将铜触头、焊料和银片在较高温度的模具内压紧至焊料融化，将铜触头与银片焊在一起，并电镀。由于焊接高温使银片表面软化，导致表面粗糙；电镀采用滚镀，可能导致折弯处变形。 发明内容[0004] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是： [0005] 一种静触头自动抛光整形机，包括基座和工件定位模，所述工件定位模可转动地安装在基座上，所述工件定位模与用于带动工件定位模间歇运动的间歇驱动机构连接，所述工件定位模的一圈等间隔的布置供待加工的静触头装配的槽口，所述工件定位模侧边按照运行方向依次布置上料工位、整形工位、抛光工位和下料工位，所述整形工位上安装整形机构，所述整形机构包括压紧组件和冲压组件，所述压紧组件包括第一伸缩驱动装置、水平伸缩轴和压紧块，所述第一伸缩驱动装置的输出端安装所述水平伸缩轴，所述水平伸缩轴的端部安装压紧块，所述压紧块位于所述槽口的外侧；所述冲压组件包括第二伸缩驱动装置、竖直伸缩轴和冲压块，所述第二伸缩驱动装置的输出端与所述竖直伸缩轴连接，所述竖直伸缩轴的下端安装所述冲压块，所述冲压块位于所述槽口的上方，所述自动抛光整形机还包括用于控制当所述工件定位模处于停止状态时启动所述整形机构先压紧再冲压且在冲压完成后复位的自动整形控制器。 [0006] 进一步，所述自动整形控制器包括第一行程开关、第一二位电磁阀、第二行程开关和第二二位电磁阀，所述第一行程开关和第一二维电磁阀连接，所述第一二位电磁阀是第二伸缩驱动装置的控制开关，所述第二行程和第二二维电磁阀连接，所述第二二位电磁阀是第一伸缩驱动装置的控制开关，所述工件定位模处于停止状态后先后触发所述第二行程开关、第一行程开关。 [0007] 再进一步，所述间歇驱动机构包括间歇驱动装置、蜗轮蜗杆组件、轴向凸轮和转盘，所述转盘的一圈上等间隔布置转盘销，所述间歇驱动装置的输出轴与所述蜗轮蜗杆组件的蜗杆连接，所述蜗轮蜗杆组件的蜗轮轴的一侧安装所述轴向凸轮，所述轴向凸轮包括斜凸缘和直凸缘，所述斜凸缘连接直凸缘，斜凸缘所在角度和相邻的直凸缘所在角度相加后为360°，所述轴向凸轮的斜凸缘和直凸缘分别与相邻转盘销之间的间隙配合，所述转盘与所述工件定位模同轴设置。 [0008] 所述蜗轮轴的另一侧安装径向凸轮，所述径向凸轮的长轴端设有侧向缺口，所述第二行程开关、第一行程开关分别于所述径向凸轮配合，且所述第一行程开关对应所述侧向缺口的上方。 [0009] 所述抛光工位上安装抛光组件，所述抛光组件包括抛光电机、砂轮和抛光调节装置，所述抛光电机的输出轴上安装砂轮，所述砂轮位于所述静触头整形抛光机的工件定位模的上方，所述抛光调节装置包括调节支架和滑块，所述调节支架固定在所述静触头整形抛光机的基座上，所述调节支架包括支架下座和支架上座，所述支架下座上固定导柱，所述导柱的上端安装支架上座，所述滑块可上下滑动地套装在所述导柱上，所述抛光电机与所述滑块固定连接，所述滑块与用于带动所述滑块上下运动的驱动组件连接。 [0011] 所述滑块上固定安装盖板，所述调节螺杆的下端设有台阶，所述台阶挂在所述盖板内。 [0012] 所述下料工位上安装顶部机构，所述顶出机构包括顶出驱动装置和顶杆，所述顶出驱动装置的输出端与所述顶杆连接，所述顶杆位于所述槽口的下方，所述第一二位电磁阀是所述顶出驱动机构的控制开关。 [0014] 图1是静触头自动抛光整形机的示意图。 [0015] 图2是图1的俯视图。 [0016] 图3是轴向凸轮和转盘的间歇状态配合示意图。 [0017] 图4是图3的A-A图。 [0018] 图5是轴向凸轮和转盘的联动状态的配合示意图。 [0019] 图6是图5的A-A图。 [0020] 图7是工具顶出机构的示意图。 [0021] 图8是砂轮调节机构的示意图。 [0022] 图9是两位电磁阀与液压油缸的控制原理图。 具体实施方式[0023] 下面结合附图对本发明作进一步描述。 [0024] 参照图1～图9，一种静触头自动抛光整形机，包括基座1和工件定位模16，所述工件定位模16可转动地安装在基座1上，所述工件定位模16与用于带动工件定位模间歇运动的间歇驱动机构连接，所述工件定位模16的一圈等间隔的布置供待加工的静触头10装配的槽口，所述工件定位模16侧边按照运行方向依次布置上料工位、整形工位、抛光工位和下料工位，所述整形工位上安装整形机构，所述整形机构包括压紧组件和冲压组件，所述压紧组件包括第一伸缩驱动装置9、水平伸缩轴8和压紧块，所述第一伸缩驱动装置9的输出端安装所述水平伸缩轴8，所述水平伸缩轴8的端部安装压紧块，所述压紧块位于所述槽口的外侧；所述冲压组件包括第二伸缩驱动装置12、竖直伸缩轴11和冲压块，所述第二伸缩驱动装置12的输出端与所述竖直伸缩轴11连接，所述竖直伸缩轴11的下端安装所述冲压块，所述冲压块位于所述槽口的上方，所述自动抛光整形机还包括用于控制当所述工件定位模处于停止状态时启动所述整形机构先压紧再冲压且在冲压完成后复位的自动整形控制器。 [0025] 进一步，所述自动整形控制器包括第一行程开关24、第一二位电磁阀26、第二行程开关25和第二二位电磁阀27，所述第一行程开关24和第一二维电磁阀26连接，所述第一二位电磁阀26是第二伸缩驱动装置12的控制开关，所述第二行程25和第二二维电磁阀27连接，所述第二二位电磁阀27是第一伸缩驱动装置9的控制开关，所述工件定位模16处于停止状态后先后触发所述第二行程开关25、第一行程开关24。 [0026] 再进一步，所述间歇驱动机构包括间歇驱动装置2、蜗轮蜗杆组件、轴向凸轮19和转盘4，所述转盘4的一圈上等间隔布置转盘销5，所述间歇驱动装置的输出轴与所述蜗轮蜗杆组件的蜗杆3连接，所述蜗轮蜗杆组件的蜗轮轴20的一侧安装所述轴向凸轮19，所述轴向凸轮19包括斜凸缘和直凸缘，所述斜凸缘连接直凸缘，斜凸缘所在角度和相邻的直凸缘所在角度相加后为360°，所述轴向凸轮的斜凸缘和直凸缘分别与相邻转盘销5之间的间隙配合，所述转盘4与所述工件定位模16同轴设置。 [0027] 进一步，所述轴线凸轮19包括一段斜凸缘和两段直凸缘，其中一段直凸缘与所述一段斜凸缘的一端连接，所述一段斜凸缘的另一端与其中另一段直凸缘相接。当然，也可以采用其他布置方式，例如两段斜凸缘和一段直凸缘等。 [0028] 所述蜗轮轴20的另一侧安装径向凸轮23，所述径向凸轮23的长轴端设有侧向缺口，所述第二行程开关25、第一行程开关24分别于所述径向凸轮配合，且所述第一行程开关25对应所述侧向缺口的上方。所述侧向缺口的位置根据蜗轮轴的转动方向进行设置，当蜗轮轴转动后，朝向所述两个行程开关的方向，当径向凸轮从短轴侧向长轴侧转动后，长轴侧上无侧向缺口处与第二行程开关接触，此时，由于侧向缺口的存在，长轴侧有侧向缺口处不能抵触第一行程开关，侧向缺口所在的弧度根据需要进行设置；蜗轮轴继续转动转过所述侧向缺口后，第一行程开关也与长轴测接触；这样实现了第二行程开关(控制压紧组件动作)先动作、第一行程开关(控制冲压组件动作)后动作的工作顺序。 [0029] 再进一步，所述径向凸轮的长轴端的两侧对称地设有侧向缺口；当第二行程开关先动作、第一行程开关后动作后，径向凸轮的长轴侧两个侧向缺口之间的弧度区间，为整形工序时间，当整形工序完成后，第二行程开关仍处于与长轴侧抵触状态，第一行程开关位于所述侧向缺口时，第一行程开关与长轴侧脱离，径向凸轮继续转动，从长轴侧转入短轴侧时，第二行程开关也会脱离。 [0030] 所述抛光工位上安装抛光组件，所述抛光组件包括抛光电机1308、砂轮15和抛光调节装置13，所述抛光电机1308的输出轴上安装砂轮15，所述砂轮15位于所述静触头整形抛光机的工件定位模16的上方，所述抛光调节装置13包括调节支架和滑块1306，所述调节支架固定在所述静触头整形抛光机的基座上，所述调节支架包括支架下座1305和支架上座1303，所述支架下座1305上固定导柱1304，所述导柱1304的上端安装支架上座1303，所述滑块1306可上下滑动地套装在所述导柱1304上，所述抛光电机1308与所述滑块1306固定连接，所述滑块1306与用于带动所述滑块上下运动的驱动组件连接。 [0031] 进一步，所述驱动组件包括调节螺杆1302和调节手轮1301，所述调节螺杆1302的下端活动连接在所述滑块1306上，所述调节螺杆1302穿过所述支架上座1303的内螺纹孔，所述调节螺杆1302的上端安装所述调节手轮1301。也可以采用其他驱动方式。 [0032] 再进一步，所述滑块1306上固定安装盖板1307，所述调节螺杆1302的下端设有台阶，所述台阶挂在所述盖板1307内。当然，也可以采用其他活动连接方式。 [0033] 所述下料工位上安装顶部机构，所述顶出机构包括顶出驱动装置21和顶杆22，所述顶出驱动装置21的输出端与所述顶杆22连接，所述顶杆22位于所述槽口的下方，所述第一二位电磁阀26是所述顶出驱动机构21的控制开关。 [0034] 本实施例中，所述第一伸缩驱动装置9为第一液压缸，所述第二伸缩驱动装置12为第二液压缸，所述顶出驱动装置21为第三液压缸，当然，也可以选用其他伸缩驱动方式；所述第一伸缩驱动装置9和第二伸缩驱动装置12安装在支架7上，所述支架7固定在基座 1上。所述间歇驱动装置2采用电机，当然，也可以采用其他旋转驱动方式。 [0035] 所述蜗轮蜗杆组件包括蜗杆3和蜗轮18，所述蜗轮18固定安装在蜗轮轴20上，所述蜗轮轴可转动地安装在蜗轮支架17上，所述蜗轮支架17固定在基座1上；所述转盘4安装在转盘主轴6的下端，所述转盘主轴6上安装主轴支撑15，所述主轴支撑15上方的转盘主轴上安装所述工件定位模16；所述工件定位模16一圈上的槽口形状与待加工的静触头10匹配。 [0036] 本实施例的工作过程为： [0037] 第一步，首先将工件10(静触头)焊接银片面朝上插入工件定位模16，图2。 [0038] 第二步，间歇驱动装置2带动蜗轮蜗杆系统传动，蜗轮轴20带动轴向凸轮转动19，轴向凸轮19推动转盘4销移动。由于轴向凸轮19由一段斜凸缘连接两段直凸缘构成，在蜗轮轴20匀速转动时，依次推动转盘4上的各转盘销5，实现转盘4转—停间歇运动，带动工件定位模16转—停间歇运动，输送工件10到整形、抛光和弹出工位，并能在各工位停留，图1、图5、图6。 [0039] 第三步，轴向凸轮19通过蜗轮轴20与径向凸轮23同步转动，径向凸轮23沿轴向两两部分分别控制第二行程开关25和第一行程开关24，见图5、图7，第一行程开关24控制第一二位电磁阀26，第一二位电磁阀26控制第二液压缸和第三液压缸，第二行程开关25控制第二二位电磁阀27，第二二位电磁阀27控制第一液压缸，见图9。当蜗轮轴20按图5左视逆时针转动，轴向凸轮19直凸缘段接触转盘销5时，转盘4停止转动，径向凸轮23先压下第二行程开关25，第二二位电磁阀27通电，第一液压缸伸出，压紧工件；蜗轮轴20继续转动，径向凸轮23再压下第一行程开关24，第一二位电磁阀26通电，第二液压缸伸出，冲压工件整形，第三液压缸伸出，顶出已完成整形抛光的工件；蜗轮轴继续转动，凸轮先松开行程开关1，二位电磁阀1断电，第二液压缸和第三液压缸缩回，再松开第二行程开关25，第一液压缸缩回；蜗轮轴20继续转动至图7位置时，轴向凸轮19斜凸缘段接触转盘销5时，转盘4转动，工件定位模16转动一个步距，自动循环。 |
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