[0001] 本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种行程开关组装机。

[0002] 行程开关又称限位开关，行程开关是一种常用的小电流主令电器利用生产机械运动部件的碰撞使其触头动作来实现接通或分断控制电路达到一定的控制目的，现阶段行程开关的组装几乎是手工作业，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，有鉴于此，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款行程开关组装机。

[0003] 本发明主要解决的技术问题是提供一种行程开关组装机，能够替代人工自动、高效、整齐地完成行程开关的组装，节约劳动力，降低了生产成本。

[0004] 为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种行程开关组装机，该行程开关组装机包括八工位转盘机构、底部上料机械手、防水胶圈上料机构、卡环上料机构、胶圈保护罩上料机构、触头上料机构、铆钉上料机构、贴标流水线和主电控柜，所述底部上料机械手、防水胶圈上料机构、卡环上料机构、胶圈保护罩上料机构、触头上料机构和铆钉上料机构呈环状位于八工位转盘机构四周，八工位转盘机构左侧偏后位置设有贴标流水线，八工位转盘机构后侧设有主电控柜；优选的是，所述八工位转盘机构包括转盘机架、凸轮分割器、减速电机、转盘、行程开关夹具、连接支架、推拉组件和检测组件，所述转盘机架的上平板上安装有凸轮分割器，凸轮分割器的输入端安装有减速电机，凸轮分割器的输出端安装有水平的转盘，转盘上平面同圆心阵列设有八组行程开关夹具，连接支架与转盘机架固定，连接支架的伸出端安装有两组推拉组件和一组检测组件，连续三组行程开关夹具依次与两组推拉组件和一组检测组件相对；所述行程开关夹具包括垫板、行程开关限位模、导向支架、限位螺栓、导向模、复位弹簧和夹紧块，所述垫板固定于转盘上，垫板上平面安装有行程开关限位模，行程开关限位模上平面设有安装凹槽，安装凹槽里可装有行程开关的底座，安装凹槽两侧的行程开关限位模上设有两个限位通槽，垫板上还安装有导向支架，两根互相平行的限位螺栓穿过导向支架的竖直板后连接到导向模上，导向模与导向支架之间的限位螺栓上套有复位弹簧，导向模上设有矩形的避让通槽，行程开关限位模穿过避让通槽，避让通槽两侧的导向模上设有导向通槽，两个夹紧块依次穿过导向通槽和限位通槽且通过铰接销分别与导向模和行程开关限位模铰接；所述推拉组件包括推拉安装板、推拉气缸和推板，所述推拉安装板固定于连接支架的伸出端，推拉安装板上安装有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆法兰板上安装有推板，推板与导向模位于同一水平面；所述检测组件包括检测安装板、滑台气缸和“┗”形压板，所述检测安装板竖直固定于连接支架的伸出端，检测安装板上安装有滑台气缸，滑台气缸的滑台上安装有“┗”形压板，“┗”形压板的水平板位于行程开关夹具上方；
优选的是，所述底部上料机械手包括上料机架、上料转台气缸、上料连接板、上料安装板、上料升降气缸、平夹气缸连接板、上料平夹气缸和上料夹爪，所述上料机架上平面安装有上料转台气缸，上料转台气缸的转台上安装有上料连接板，上料连接板上平面两端均安装有与之垂直的上料安装板，上料安装板均与上料连接板通过连接筋板固定，两个上料安装板的相对外侧面上均安装有上料升降气缸，上料升降气缸的活塞杆法兰板与平夹气缸连接板固定，平夹气缸连接板上安装有两个上料平夹气缸，上料平夹气缸的两个夹臂上均安装有上料夹爪；
优选的是，所述防水胶圈上料机构包括防水胶圈供料装置、防水胶圈换位装置和防水胶圈上料装置，所述防水胶圈换位装置将防水胶圈供料装置处的防水胶圈输送到防水胶圈上料装置处，所述防水胶圈供料装置包括料盘机架、振料盘、直线送料器、安装机架、振料器、第一支架、立柱、防水胶圈安装模、传感器支架和图像智能传感器，所述料盘机架上安装有振料盘，振料盘的出料口设有直线送料器，料盘机架左侧设有安装机架，振料器通过支架固定于安装机架上，直线送料器安装于振料器上，安装机架上还安装有第一支架，立柱固定于第一支架上平面，立柱上部通过底座与防水胶圈安装模固定，防水胶圈安装模上设有防水胶圈安装凹槽，直线送料器的出料口对着防水胶圈安装凹槽，传感器支架固定于第一支架上，传感器支架上安装有图像智能传感器，图像智能传感器对着防水胶圈安装模；所述防水胶圈换位装置包括换位支架、四轴机械手、连接架、平夹气缸和换位夹爪，所述换位支架固定于第一支架上平面，换位支架上安装有四轴机械手，四轴机械手前端旋转轴上安装有连接架，连接架上安装有平夹气缸，平夹气缸的两个夹臂上均安装有换位夹爪；所述防水胶圈上料装置包括上料固定板、上料立柱、气动手指、防水胶圈连接板、防水胶圈安装模、滑块、滑轨、转台气缸安装板、转台气缸、上料推拉气缸、升降气缸、吸盘安装板和吸盘，所述上料固定板通过四根上料立柱固定于第一支架上平面，上料固定板下平面安装有气动手指，气动手指的两个手指穿过上料固定板且两个手指均通过防水胶圈连接板与防水胶圈安装模固定，两个防水胶圈安装模的下平面均安装有滑块，上料固定板上设有与之对应的滑轨，滑块与滑轨配合，两个防水胶圈安装模的连接处设有圆形防水胶圈安装孔，防水胶圈安装孔上可装有防水胶圈，安装机架上还安装有转台气缸安装板，转台气缸安装板侧面安装有转台气缸，转台气缸的转台通过连接板与上料推拉气缸固定，上料推拉气缸的活塞杆法兰板通过连接板与升降气缸固定，升降气缸的活塞杆法兰板上安装有吸盘安装板，吸盘安装板上安装有开口朝上的吸盘，吸盘对着防水胶圈安装孔；
优选的是，所述卡环上料机构包括卡环供料装置和卡环换位装置，所述卡环供料装置的卡环支架上安装有卡环换位装置，卡环供料装置将卡环输送到卡环换位装置处，所述卡环供料装置还包括卡环机架、卡环振料盘、卡环直线送料器、卡环安装机架、卡环振料器、安装模垫板、垫板立柱、卡环挡块、卡环导向模、缓冲弹簧和导向柱，所述卡环机架上平面安装有卡环振料盘，卡环振料盘的出料口设有卡环直线送料器，卡环机架左侧设有卡环安装机架，卡环振料器通过支架固定于卡环安装机架上，卡环直线送料器固定于卡环振料器上，卡环安装机架上还安装有卡环支架，安装模垫板通过四根垫板立柱固定于卡环支架上平面，安装模垫板上平面安装有卡环挡块，卡环直线送料器的出料口对着卡环挡块，卡环挡块和其下方的安装模垫板上设有导向孔，导向孔里装有卡环导向模，卡环导向模底部通过缓冲弹簧与卡环支架上平面连接，缓冲弹簧两侧的卡环支架上平面上固定有导向柱，导向柱穿过卡环导向模底部的伸出端；所述卡环换位装置包括卡环换位支架、卡环转台气缸、卡环安装板、卡环连接板、卡环导向气缸、“┗”形固定板、卡环安装柱、卡环升降气缸、卡环推板和卡环压套，所述卡环换位支架固定于卡环支架上平面，卡环换位支架上安装有卡环转台气缸，卡环转台气缸的转台上安装有卡环安装板，卡环安装板上安装有与之垂直的卡环连接板，卡环连接板侧面安装有卡环导向气缸，卡环导向气缸的活塞杆法兰板与“┗”形固定板固定，“┗”形固定板的水平板上固定有卡环安装柱，所述卡环安装柱下部为阶梯状，卡环安装柱下部可套有卡环，“┗”形固定板的竖直板上安装有卡环升降气缸，卡环升降气缸的活塞杆法兰板上安装有卡环推板，卡环推板上设有导向孔，卡环安装柱穿过导向孔，卡环安装柱上套有卡环压套，卡环压套固定于卡环推板下平面，所述卡环压套下端设有两个相对的避让槽；
优选的是，所述胶圈保护罩上料机构包括胶圈保护罩供料装置、第一换位装置、翻转装置和第二换位装置，所述胶圈保护罩供料装置的第一机架上安装有第一换位装置、翻转装置和第二换位装置，第一换位装置将胶圈保护罩供料装置处的胶圈保护罩输送到翻转装置处，所述胶圈保护罩供料装置还包括保护罩机架、保护罩振料盘、保护罩送料器、保护罩安装机架、保护罩振料器、保护罩立柱和保护罩安装模，所述保护罩机架上安装有保护罩振料盘，保护罩振料盘的出料口设有保护罩送料器，保护罩机架右侧设有保护罩安装机架，保护罩振料器通过支架固定于保护罩安装机架上，保护罩送料器固定于保护罩振料器上，保护罩安装机架上还安装有第一机架，保护罩立柱通过底座固定于第一机架，保护罩立柱上部通过底座与保护罩安装模固定，保护罩安装模上设有保护罩安装凹槽，保护罩送料器的出料口对着保护罩安装凹槽；所述第一换位装置包括换位安装板、换位推拉气缸、换位升降气缸、保护罩吸盘和保护罩安装板，所述换位安装板竖直固定于第一机架上，换位安装板侧面安装有横向的换位推拉气缸，换位推拉气缸的活塞杆法兰板通过连接板与换位升降气缸固定，换位升降气缸的活塞杆法兰板上安装有保护罩安装板，保护罩安装板上安装有开口朝下的保护罩吸盘；所述翻转装置包括翻转支架、翻转转台气缸、翻转连接块、翻转夹模、翻转升降气缸、安装柱垫板、保护罩连接柱、翻转安装板、螺牙气缸、翻转连接板、翻转压板和翻转铰接销，所述翻转支架固定于第一机架上，翻转支架的竖直板上安装有翻转转台气缸，翻转转台气缸的回转台上安装有两个相对的翻转连接块，两个翻转连接块之间固定有两个翻转夹模，两个翻转夹模的相对侧面上设有环形保护罩安装口，翻转升降气缸通过支架固定于保护罩安装口下方的第一机架上，翻转升降气缸的活塞杆法兰板上安装有安装柱垫板，安装柱垫板上安装有保护罩连接柱，保护罩连接柱上部插装于保护罩安装口里，两个翻转连接块的另一端固定于翻转安装板上，翻转安装板上安装有螺牙气缸，螺牙气缸的活塞杆与翻转连接板固定，翻转连接板侧面安装有两个水平的翻转压板，右侧的翻转夹模位于两块翻转压板之间，右侧的翻转夹模上固定有两根翻转铰接销，两块翻转压板上均设有两个互相平行的导向限位孔，两根翻转铰接销的两端均穿过翻转压板上的导向限位孔，所述翻转压板的左端设有弧形压口；所述第二换位装置包括第二支架、第一回转气缸、第二连接板、第二回转气缸、第二升降气缸、第二安装板和第二吸盘，所述第二支架固定于第一机架上平面，第二支架的竖直板上安装有第一回转气缸，第一回转气缸的回转台与第二连接板的一端固定，第二连接板的另一端安装有第二回转气缸，第二回转气缸的回转台通过连接板与第二升降气缸固定，第二升降气缸的活塞杆法兰板上安装有第二安装板，第二安装板上安装有开口朝下的第二吸盘；
优选的是，所述触头上料机构包括触头机架、触头支架、单轴驱动器、升降滑台气缸和触头抓取组件，所述触头机架上平面安装有触头支架，触头支架的竖直板上安装有横向的单轴驱动器，单轴驱动器的工作台上安装有升降滑台气缸，升降滑台气缸的滑台上安装有触头抓取组件的“┛”形连接板，所述触头抓取组件还包括第一夹模、连接架、第二夹模、连接支座、连接环、单耳接头、换位连杆、拉簧和拉簧支座，所述“┛”形连接板下平面安装有第一夹模，第一夹模上安装有连接架，第二夹模通过铰接销活动插装于连接架上，第一夹模和第二夹模的伸出端均设有避让口，第二夹模上端安装有连接支座，连接支座与连接环活动连接，连接环固定于单耳接头上，单耳接头与换位连杆的一端活动连接，换位连杆的另一端通过螺丝与“┛”形连接板活动连接，换位连杆与拉簧的一端固定，拉簧的另一端通过拉簧支座与第一夹模固定，所述第一夹模和第二夹模前端均为斜坡形，第一夹模和第二夹模之间可装有触头；
优选的是，所述铆钉上料机构包括铆钉上料装置和铆钉冲压装置，所述铆钉上料装置的铆钉安装机架上安装有铆钉冲压装置，所述铆钉上料装置还包括铆钉机架、铆钉振料盘、铆钉送料器、铆钉振料器、铆钉安装板、铆钉立柱、铆钉换位组件、软管、铆钉上料组件和行程开关夹紧组件，所述铆钉机架上安装有铆钉振料盘，铆钉振料盘的两个出料口设有铆钉送料器，铆钉机架的右侧设有铆钉安装机架，两个铆钉振料器通过支架固定于铆钉安装机架上，铆钉送料器分别固定于铆钉振料器上，铆钉安装板通过四根铆钉立柱固定于铆钉安装机架上，铆钉安装板上平面安装有铆钉换位组件，所述铆钉换位组件包括铆钉导向板、铆钉推拉气缸、“┏”形推板、直线滑轨、螺牙气缸支架、铆钉螺牙气缸、铆钉换位板和导向块，所述铆钉送料器的出料口位于铆钉安装板上，铆钉送料器的出料口处侧端安装有铆钉导向板，铆钉安装板上还安装有铆钉推拉气缸，铆钉推拉气缸的活塞杆与“┏”形推板固定，“┏”形推板的水平板下平面安装有直线滑轨，直线滑轨固定于铆钉安装板上，所述“┏”形推板的竖直板上设有两个与铆钉送料器的出料口相对的铆钉安装凹槽，“┏”形推板的竖直板与铆钉导向板紧贴，“┏”形推板的水平板上平面安装有螺牙气缸支架，螺牙气缸支架上安装有铆钉螺牙气缸，铆钉螺牙气缸的活塞杆通过连接板与铆钉换位板固定，铆钉换位板两侧的“┏”形推板的水平板上固定有导向块，铆钉换位板两端与导向块配合，铆钉换位板前端设有与铆钉安装凹槽相对的铆钉卡口，所述铆钉安装板上还设有两个铆钉通孔，铆钉通孔分别与软管的进料口相对，软管的出料口连接到铆钉上料组件的铆钉枪的进料孔，所述铆钉上料组件还包括铆钉连接板、导杆气缸和铆钉枪安装板，所述铆钉连接板固定于铆钉安装机架下平面，铆钉连接板侧面安装有导杆气缸，导杆气缸的活塞杆法兰板上安装有铆钉枪安装板，铆钉枪安装板上安装有两个铆钉枪，铆钉枪对着行程开关上的铆钉安装孔，所述行程开关夹紧组件包括夹紧连接板、夹紧推拉气缸、夹紧安装板、第一夹紧块、回转夹紧气缸和第二夹紧块，所述夹紧连接板固定于铆钉安装机架上，夹紧连接板上安装有夹紧推拉气缸，夹紧推拉气缸的活塞杆法兰板上安装有夹紧安装板，夹紧安装板的伸出端安装有第一夹紧块，夹紧安装板上还安装有回转夹紧气缸，回转夹紧气缸的活塞杆上安装有第二夹紧块，第二夹紧块与第一夹紧块相对；所述铆钉冲压装置包括冲压支架、冲压升降气缸、升降板、冲压滑块、冲压组件、冲压滑轨、第一安装板、冲压推拉气缸、卡接头和卡接头支座，所述冲压支架固定于铆钉安装机架上，冲压支架上端安装有冲压升降气缸，冲压升降气缸的活塞杆法兰板与升降板固定，升降板下平面设有两组互相平行的冲压滑块，冲压组件的冲压安装板上设有与之对应的冲压滑轨，冲压滑块与冲压滑轨配合，冲压安装板上还安装有与之垂直的第一安装板，第一安装板上安装有冲压推拉气缸，冲压推拉气缸的活塞杆上安装有卡接头，卡接头卡在卡接头支座上，卡接头支座固定于升降板上，所述冲压组件还包括第二安装板、第一垫块、铆钉压头、针形气缸、冲压推板、冲压导套、冲压导向柱、第二垫块和冲压头，两块互相平行的第二安装板固定于冲压安装板下平面，左侧的第二安装板上设有第一垫块，第一垫块上安装有两个铆钉压头，右侧的第二安装板上安装有针形气缸，针形气缸的活塞杆通过连接板与冲压推板固定，冲压推板上安装有两个冲压导套，两根冲压导向柱分别穿过冲压导套且两端均固定于第二安装板上，冲压推板左侧面上安装有第二垫块，第二垫块上安装有两个冲压头，冲压头与铆钉压头相对；
优选的是，所述贴标流水线包括送料装置、第一上料装置、贴标装置、第二上料装置、保护帽供料装置、卸料装置和成品安装箱，所述送料装置的送料机架上安装有第一上料装置、贴标装置、第二上料装置和卸料装置，送料机架后侧设有保护帽供料装置，送料机架左侧设有成品安装箱，所述第一上料装置将行程开关输送到送料装置处，贴标装置对其进行贴标处理，第二上料装置将保护帽供料装置处的保护帽输送到送料装置处，卸料装置将组装好的行程开关输送到成品安装箱里，所述送料装置还包括链轮轴、轴承座、链轮、链条、底板、钢圈滚轮、槽型铝型材、行程开关固定模、从动轮、送料电机、主动轮和送料皮带，两根互相平行的链轮轴两端插装于轴承座上，轴承座均固定于送料机架上，链轮轴上安装有两个链轮，相对一组链轮通过链条连接，两根链条上安装有多个等距的底板，底板两端均安装有两个钢圈滚轮，槽型铝型材通过支架固定于链条两侧的送料机架上，钢圈滚轮的滚轮与槽型铝型材的型腔配合，底板上平面安装有行程开关固定模，所述行程开关固定模上设有安装凹槽，行程开关固定模前侧板上设有贴标避让口，行程开关固定模的右侧板上设有触头安装口，安装凹槽里可装有行程开关，行程开关触头部分的卡在触头安装口上，右侧的链轮轴伸出端安装有从动轮，送料电机通过支架固定于送料机架上平板的下平面，送料电机的电机轴上安装有主动轮，主动轮和从动轮通过送料皮带连接；所述第一上料装置包括六轴机械手、夹紧气缸、夹爪模和上料夹紧块，所述六轴机械手固定于送料机架上，六轴机械手的手腕法兰面上安装有夹紧气缸，夹紧气缸的两个活塞杆法兰板上安装有夹爪模，两个夹爪模的相对侧面上安装有上料夹紧块；所述贴标装置包括贴标机架、料盘连接轴、标签料盘、固定环、贴标缓冲弹簧、防伪标签带、导向组件、底纸回收组件、标签底纸回收组件和贴标组件，所述贴标机架固定于送料机架上，料盘连接轴通过轴承竖直安装于贴标机架的上平板上，料盘连接轴上套有标签料盘和固定环，标签料盘和固定环之间的料盘连接轴上套有贴标缓冲弹簧，标签料盘上装有盘状的防伪标签带，防伪标签带穿过导向组件，所述导向组件包括“∩”形导向板、连接柱、导向铰接销、导向套、回收铰接销和回收导向套，两块互相平行的“∩”形导向板通过连接柱固定，下方的“∩”形导向板通过螺栓固定于贴标机架的上平板上，两块“∩”形导向板上装有六个呈“∩”状分布的导向铰接销，两块“∩”形导向板之间的导向铰接销上套有导向套，两块“∩”形导向板上还装有两个回收铰接销，回收铰接销上套有回收导向套，所述防伪标签带经过三个导向套后其上的底纸经过两个回收导向套连接到底纸回收组件的底纸料盘上，所述底纸回收组件还包括底纸连接柱、锁紧帽和从动带轮，所述底纸连接柱通过轴承竖直安装于贴标机架的上平板上，底纸连接柱上部安装有底纸料盘，底纸料盘上方的底纸连接柱上安装有锁紧帽，底纸连接柱下部安装有从动带轮，所述防伪标签带的贴标带经过后三个导向套连接到标签底纸回收组件的标签底纸料盘上，所述标签底纸回收组件还包括回收连接柱、回收锁紧帽、主动带轮、电机支架、电机、联轴器和齿形皮带，所述回收连接柱通过轴承竖直安装于贴标机架的上平板上，回收连接柱上部安装有标签底纸料盘，标签底纸料盘上方的回收连接柱上安装有回收锁紧帽，回收连接柱下部安装有主动带轮，电机支架固定于贴标机架上平板下平面上，电机支架上安装有电机，电机通过联轴器驱动回收连接柱转动，主动带轮和从动带轮通过齿形皮带连接；“∩”形导向板的“∩”形开口处设有贴标组件，所述贴标组件包括贴标推拉气缸、“┗”形推板、推板滑块、贴标滑轨和贴标压头，所述贴标推拉气缸固定于贴标机架的上平板上，贴标推拉气缸的活塞杆与“┗”形推板固定，“┗”形推板的水平板下平面安装有推板滑块，贴标机架的上平板上设有与之对应的贴标滑轨，推板滑块与贴标滑轨配合，“┗”形推板的竖直板上安装有贴标压头，贴标压头对着防伪标签带上的防伪标签；所述第二上料装置包括第二六轴机械手、三爪气缸和夹爪块，所述第二六轴机械手固定于送料机架上，第二六轴机械手的手腕法兰面上安装三爪气缸，三爪气缸的三个夹爪上均安装有夹爪块；所述保护帽供料装置包括保护帽机架、音圈电机、第一振料板、保护帽导柱、保护帽衬套、第二振料板、缓冲螺栓、保护帽弹簧、保护帽料箱、检测支架和检测镜头，所述保护帽机架的上平板上安装有音圈电机，音圈电机上端安装有第一振料板，第一振料板下平面安装有四根保护帽导柱，保护帽机架的上平板上设有与之对应的保护帽衬套，保护帽导柱分别穿过保护帽衬套和保护帽机架的上平板，第一振料板与其上方的第二振料板通过缓冲螺栓连接，第一振料板和第二振料板之间的缓冲螺栓上套有保护帽弹簧，第二振料板上安装有保护帽料箱，保护帽料箱里装有保护帽，检测支架固定于保护帽机架上，检测支架上端安装有检测镜头，检测镜头对着保护帽料箱里的保护帽；所述卸料装置包括第一双耳支座、卸料连杆、第二双耳支座、卸料安装板、推拉连杆、气缸支座、卸料推拉气缸、关节接头和卸料机械手，所述送料机架的上平板上安装有四个第一双耳支座，双耳支座分别与卸料连杆的一端通过铰接销活动连接，四根卸料连杆的另一端通过铰接销与第二双耳支座活动连接，四个第二双耳支座均固定于卸料安装板上，前侧两根卸料连杆通过铰接销与推拉连杆两端铰接，送料机架的上平板上还安装有气缸支座，卸料推拉气缸的尾部活动插装于气缸支座上，卸料推拉气缸的活塞杆上安装有关节接头，关节接头与推拉连杆铰接，卸料安装板上安装有卸料机械手的笔形气缸，所述卸料机械手还包括卸料升降板、卸料导柱、卸料导套、卸料夹紧气缸、卸料夹模和卸料夹块，所述笔形气缸的活塞杆穿过卸料安装板且活塞杆上安装有卸料升降板，两根互相平行的卸料导柱通过底座固定于卸料升降板上平面，卸料安装板上设有与之对应的卸料导套，卸料导柱穿过卸料导套，卸料升降板下平面安装有卸料夹紧气缸，卸料夹紧气缸的两个活塞杆法兰板上安装有卸料夹模，两个卸料夹模的相对侧面上安装有卸料夹块。

[0005] 本发明的有益效果是：本发明一种行程开关组装机，能够替代人工自动、高效、整齐地完成行程开关的组装，节约劳动力，降低了生产成本。附图说明

[0006] 图1是本发明行程开关组装机的结构示意图；图2是本发明行程开关组装机的八工位转盘机构结构示意图；
图3是本发明行程开关组装机的八工位转盘机构侧示图；
图4是本发明行程开关组装机的行程开关夹具第一结构示意图；
图5是本发明行程开关组装机的行程开关夹具第二结构示意图；
图6是本发明行程开关组装机的底部上料机械手结构示意图；
图7是本发明行程开关组装机的防水胶圈上料机构结构示意图；
图8是本发明行程开关组装机的防水胶圈上料装置结构示意图；
图9是本发明行程开关组装机的卡环上料机构结构示意图；
图10是本发明行程开关组装机的卡环上料机构部分结构示意图；
图11是本发明行程开关组装机的胶圈保护罩上料机构结构示意图；
图12是本发明行程开关组装机的胶圈保护罩上料机构部分结构示意图；
图13是本发明行程开关组装机的翻转装置部分结构示意图；
图14是本发明行程开关组装机的触头上料机构结构示意图；
图15是本发明行程开关组装机的触头抓取组件结构示意图；
图16是本发明行程开关组装机的铆钉上料机构结构示意图；
图17是本发明行程开关组装机的铆钉上料机构局部放大示意图；
图18是本发明行程开关组装机的铆钉换位组件结构示意图；
图19是本发明行程开关组装机的铆钉冲压装置结构示意图；
图20是本发明行程开关组装机的冲压组件结构示意图；
图21是本发明行程开关组装机的贴标流水线结构示意图；
图22是本发明行程开关组装机的送料装置部分结构示意图；
图23是本发明行程开关组装机的贴标装置结构示意图；
图24是本发明行程开关组装机的贴标装置部分结构示意图；
图25是本发明行程开关组装机的保护帽供料装置结构示意图；
图26是本发明行程开关组装机的卸料装置结构示意图。

[0007] 下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

[0008] 请参阅图1至图26，本发明实施例包括：一种行程开关组装机，该行程开关组装机包括八工位转盘机构1、底部上料机械手2、防水胶圈上料机构3、卡环上料机构4、胶圈保护罩上料机构5、触头上料机构6、铆钉上料机构
7、贴标流水线8和主电控柜9，所述底部上料机械手2、防水胶圈上料机构3、卡环上料机构4、胶圈保护罩上料机构5、触头上料机构6和铆钉上料机构7呈环状位于八工位转盘机构1四周，八工位转盘机构1左侧偏后位置设有贴标流水线8，八工位转盘机构1后侧设有主电控柜
9；
所述八工位转盘机构1包括转盘机架11、凸轮分割器12、减速电机13、转盘14、行程开关夹具15、连接支架16、推拉组件17和检测组件18，所述转盘机架11的上平板上安装有凸轮分割器12，凸轮分割器12的输入端安装有减速电机13，凸轮分割器12的输出端安装有水平的转盘14，转盘14上平面同圆心阵列设有八组行程开关夹具15，连接支架16与转盘机架11固定，连接支架16的伸出端安装有两组推拉组件17和一组检测组件18，连续三组行程开关夹具15依次与两组推拉组件17和一组检测组件18相对；所述行程开关夹具15包括垫板151、行程开关限位模152、导向支架153、限位螺栓154、导向模155、复位弹簧156和夹紧块157，所述垫板151固定于转盘14上，垫板151上平面安装有行程开关限位模152，行程开关限位模152上平面设有安装凹槽，安装凹槽里可装有行程开关的底座，安装凹槽两侧的行程开关限位模152上设有两个限位通槽1521，垫板151上还安装有导向支架153，两根互相平行的限位螺栓154穿过导向支架153的竖直板后连接到导向模155上，导向模155与导向支架153之间的限位螺栓154上套有复位弹簧156，导向模155上设有矩形的避让通槽1551，行程开关限位模
152穿过避让通槽1551，避让通槽1551两侧的导向模155上设有导向通槽1552，两个夹紧块
157依次穿过导向通槽1552和限位通槽1521且通过铰接销分别与导向模155和行程开关限位模152铰接；所述推拉组件17包括推拉安装板171、推拉气缸172和推板173，所述推拉安装板171固定于连接支架16的伸出端，推拉安装板171上安装有推拉气缸172，推拉气缸172的活塞杆法兰板上安装有推板173，推板173与导向模155位于同一水平面；所述检测组件18包括检测安装板181、滑台气缸182和“┗”形压板183，所述检测安装板181竖直固定于连接支架16的伸出端，检测安装板181上安装有滑台气缸182，滑台气缸182的滑台上安装有“┗”形压板183，“┗”形压板183的水平板位于行程开关夹具15上方；
所述底部上料机械手2包括上料机架21、上料转台气缸22、上料连接板23、上料安装板
24、上料升降气缸25、平夹气缸连接板26、上料平夹气缸27和上料夹爪28，所述上料机架21上平面安装有上料转台气缸22，上料转台气缸22的转台上安装有上料连接板23，上料连接板23上平面两端均安装有与之垂直的上料安装板24，上料安装板24均与上料连接板23通过连接筋板固定，两个上料安装板24的相对外侧面上均安装有上料升降气缸25，上料升降气缸25的活塞杆法兰板与平夹气缸连接板26固定，平夹气缸连接板26上安装有两个上料平夹气缸27，上料平夹气缸27的两个夹臂上均安装有上料夹爪28；
所述防水胶圈上料机构3包括防水胶圈供料装置31、防水胶圈换位装置32和防水胶圈上料装置33，所述防水胶圈换位装置32将防水胶圈供料装置31处的防水胶圈输送到防水胶圈上料装置33处，所述防水胶圈供料装置31包括料盘机架311、振料盘312、直线送料器313、安装机架314、振料器315、第一支架316、立柱317、防水胶圈安装模318、传感器支架319和图像智能传感器3110，所述料盘机架311上安装有振料盘312，振料盘312的出料口设有直线送料器313，料盘机架311左侧设有安装机架314，振料器315通过支架固定于安装机架314上，直线送料器313安装于振料器315上，安装机架314上还安装有第一支架316，立柱317固定于第一支架316上平面，立柱317上部通过底座与防水胶圈安装模318固定，防水胶圈安装模
318上设有防水胶圈安装凹槽，直线送料器313的出料口对着防水胶圈安装凹槽，传感器支架319固定于第一支架316上，传感器支架319上安装有图像智能传感器3110，图像智能传感器3110对着防水胶圈安装模318；所述防水胶圈换位装置32包括换位支架321、四轴机械手
322、连接架323、平夹气缸324和换位夹爪325，所述换位支架321固定于第一支架316上平面，换位支架321上安装有四轴机械手322，四轴机械手322前端旋转轴上安装有连接架323，连接架323上安装有平夹气缸324，平夹气缸324的两个夹臂上均安装有换位夹爪325；所述防水胶圈上料装置33包括上料固定板331、上料立柱332、气动手指333、防水胶圈连接板
334、防水胶圈安装模335、滑块336、滑轨337、转台气缸安装板338、转台气缸339、上料推拉气缸3310、升降气缸3311、吸盘安装板3312和吸盘3313，所述上料固定板331通过四根上料立柱332固定于第一支架316上平面，上料固定板331下平面安装有气动手指333，气动手指
333的两个手指穿过上料固定板331且两个手指均通过防水胶圈连接板334与防水胶圈安装模335固定，两个防水胶圈安装模335的下平面均安装有滑块336，上料固定板331上设有与之对应的滑轨337，滑块336与滑轨337配合，两个防水胶圈安装模335的连接处设有圆形防水胶圈安装孔3351，防水胶圈安装孔3351上可装有防水胶圈，安装机架314上还安装有转台气缸安装板338，转台气缸安装板338侧面安装有转台气缸339，转台气缸339的转台通过连接板与上料推拉气缸3310固定，上料推拉气缸3310的活塞杆法兰板通过连接板与升降气缸
3311固定，升降气缸3311的活塞杆法兰板上安装有吸盘安装板3312，吸盘安装板3312上安装有开口朝上的吸盘3313，吸盘3313对着防水胶圈安装孔3351；
所述卡环上料机构4包括卡环供料装置41和卡环换位装置42，所述卡环供料装置41的卡环支架416上安装有卡环换位装置42，卡环供料装置41将卡环输送到卡环换位装置42处，所述卡环供料装置41还包括卡环机架411、卡环振料盘412、卡环直线送料器413、卡环安装机架414、卡环振料器415、安装模垫板417、垫板立柱418、卡环挡块419、卡环导向模4110、缓冲弹簧4111和导向柱4112，所述卡环机架411上平面安装有卡环振料盘412，卡环振料盘412的出料口设有卡环直线送料器413，卡环机架411左侧设有卡环安装机架414，卡环振料器
415通过支架固定于卡环安装机架414上，卡环直线送料器413固定于卡环振料器415上，卡环安装机架414上还安装有卡环支架416，安装模垫板417通过四根垫板立柱418固定于卡环支架416上平面，安装模垫板417上平面安装有卡环挡块419，卡环直线送料器413的出料口对着卡环挡块419，卡环挡块419和其下方的安装模垫板417上设有导向孔，导向孔里装有卡环导向模4110，卡环导向模4110底部通过缓冲弹簧4111与卡环支架416上平面连接，缓冲弹簧4111两侧的卡环支架416上平面上固定有导向柱4112，导向柱4112穿过卡环导向模4110底部的伸出端；所述卡环换位装置42包括卡环换位支架421、卡环转台气缸422、卡环安装板
423、卡环连接板424、卡环导向气缸425、“┗”形固定板426、卡环安装柱427、卡环升降气缸
428、卡环推板429和卡环压套4210，所述卡环换位支架421固定于卡环支架416上平面，卡环换位支架421上安装有卡环转台气缸422，卡环转台气缸422的转台上安装有卡环安装板
423，卡环安装板423上安装有与之垂直的卡环连接板424，卡环连接板424侧面安装有卡环导向气缸425，卡环导向气缸425的活塞杆法兰板与“┗”形固定板426固定，“┗”形固定板
426的水平板上固定有卡环安装柱427，所述卡环安装柱427下部为阶梯状，卡环安装柱427下部可套有卡环，“┗”形固定板426的竖直板上安装有卡环升降气缸428，卡环升降气缸428的活塞杆法兰板上安装有卡环推板429，卡环推板429上设有导向孔，卡环安装柱427穿过导向孔，卡环安装柱427上套有卡环压套4210，卡环压套4210固定于卡环推板429下平面，所述卡环压套4210下端设有两个相对的避让槽；
所述胶圈保护罩上料机构5包括胶圈保护罩供料装置51、第一换位装置52、翻转装置53和第二换位装置54，所述胶圈保护罩供料装置51的第一机架516上安装有第一换位装置52、翻转装置53和第二换位装置54，第一换位装置52将胶圈保护罩供料装置51处的胶圈保护罩输送到翻转装置53处，所述胶圈保护罩供料装置51还包括保护罩机架511、保护罩振料盘
512、保护罩送料器513、保护罩安装机架514、保护罩振料器515、保护罩立柱517和保护罩安装模518，所述保护罩机架511上安装有保护罩振料盘512，保护罩振料盘512的出料口设有保护罩送料器513，保护罩机架511右侧设有保护罩安装机架514，保护罩振料器515通过支架固定于保护罩安装机架514上，保护罩送料器513固定于保护罩振料器515上，保护罩安装机架514上还安装有第一机架516，保护罩立柱517通过底座固定于第一机架516，保护罩立柱517上部通过底座与保护罩安装模518固定，保护罩安装模518上设有保护罩安装凹槽，保护罩送料器513的出料口对着保护罩安装凹槽；所述第一换位装置52包括换位安装板521、换位推拉气缸522、换位升降气缸523、保护罩吸盘524和保护罩安装板525，所述换位安装板
521竖直固定于第一机架516上，换位安装板521侧面安装有横向的换位推拉气缸522，换位推拉气缸522的活塞杆法兰板通过连接板与换位升降气缸523固定，换位升降气缸523的活塞杆法兰板上安装有保护罩安装板525，保护罩安装板525上安装有开口朝下的保护罩吸盘
524；所述翻转装置53包括翻转支架531、翻转转台气缸532、翻转连接块533、翻转夹模534、翻转升降气缸535、安装柱垫板536、保护罩连接柱537、翻转安装板538、螺牙气缸539、翻转连接板5310、翻转压板5311和翻转铰接销5312，所述翻转支架531固定于第一机架516上，翻转支架531的竖直板上安装有翻转转台气缸532，翻转转台气缸532的回转台上安装有两个相对的翻转连接块533，两个翻转连接块533之间固定有两个翻转夹模534，两个翻转夹模
534的相对侧面上设有环形保护罩安装口，翻转升降气缸535通过支架固定于保护罩安装口下方的第一机架516上，翻转升降气缸535的活塞杆法兰板上安装有安装柱垫板536，安装柱垫板536上安装有保护罩连接柱537，保护罩连接柱537上部插装于保护罩安装口里，两个翻转连接块533的另一端固定于翻转安装板538上，翻转安装板538上安装有螺牙气缸539，螺牙气缸539的活塞杆与翻转连接板5310固定，翻转连接板5310侧面安装有两个水平的翻转压板5311，右侧的翻转夹模534位于两块翻转压板5311之间，右侧的翻转夹模534上固定有两根翻转铰接销5312，两块翻转压板5311上均设有两个互相平行的导向限位孔，两根翻转铰接销5312的两端均穿过翻转压板5311上的导向限位孔，所述翻转压板5311的左端设有弧形压口；所述第二换位装置54包括第二支架541、第一回转气缸542、第二连接板543、第二回转气缸544、第二升降气缸545、第二安装板546和第二吸盘547，所述第二支架541固定于第一机架516上平面，第二支架541的竖直板上安装有第一回转气缸542，第一回转气缸542的回转台与第二连接板543的一端固定，第二连接板543的另一端安装有第二回转气缸544，第二回转气缸544的回转台通过连接板与第二升降气缸545固定，第二升降气缸545的活塞杆法兰板上安装有第二安装板546，第二安装板546上安装有开口朝下的第二吸盘547；
所述触头上料机构6包括触头机架61、触头支架62、单轴驱动器63、升降滑台气缸64和触头抓取组件65，所述触头机架61上平面安装有触头支架62，触头支架62的竖直板上安装有横向的单轴驱动器63，单轴驱动器63的工作台上安装有升降滑台气缸64，升降滑台气缸
64的滑台上安装有触头抓取组件65的“┛”形连接板651，所述触头抓取组件65还包括第一夹模652、连接架653、第二夹模654、连接支座655、连接环656、单耳接头657、换位连杆658、拉簧659和拉簧支座6510，所述“┛”形连接板651下平面安装有第一夹模652，第一夹模652上安装有连接架653，第二夹模654通过铰接销活动插装于连接架653上，第一夹模652和第二夹模654的伸出端均设有避让口，第二夹模654上端安装有连接支座655，连接支座655与连接环656活动连接，连接环656固定于单耳接头657上，单耳接头657与换位连杆658的一端活动连接，换位连杆658的另一端通过螺丝与“┛”形连接板651活动连接，换位连杆658与拉簧659的一端固定，拉簧659的另一端通过拉簧支座6510与第一夹模652固定，所述第一夹模
652和第二夹模654前端均为斜坡形，第一夹模652和第二夹模654之间可装有触头；
所述铆钉上料机构7包括铆钉上料装置71和铆钉冲压装置72，所述铆钉上料装置71的铆钉安装机架714上安装有铆钉冲压装置72，所述铆钉上料装置71还包括铆钉机架711、铆钉振料盘712、铆钉送料器713、铆钉振料器715、铆钉安装板716、铆钉立柱717、铆钉换位组件718、软管719、铆钉上料组件7110和行程开关夹紧组件7111，所述铆钉机架711上安装有铆钉振料盘712，铆钉振料盘712的两个出料口设有铆钉送料器713，铆钉机架711的右侧设有铆钉安装机架714，两个铆钉振料器715通过支架固定于铆钉安装机架714上，铆钉送料器
713分别固定于铆钉振料器715上，铆钉安装板716通过四根铆钉立柱717固定于铆钉安装机架714上，铆钉安装板716上平面安装有铆钉换位组件718，所述铆钉换位组件718包括铆钉导向板7181、铆钉推拉气缸7182、“┏”形推板7183、直线滑轨7184、螺牙气缸支架7185、铆钉螺牙气缸7186、铆钉换位板7187和导向块7188，所述铆钉送料器713的出料口位于铆钉安装板716上，铆钉送料器713的出料口处侧端安装有铆钉导向板7181，铆钉安装板716上还安装有铆钉推拉气缸7182，铆钉推拉气缸7182的活塞杆与“┏”形推板7183固定，“┏”形推板
7183的水平板下平面安装有直线滑轨7184，直线滑轨7184固定于铆钉安装板716上，所述“┏”形推板7183的竖直板上设有两个与铆钉送料器713的出料口相对的铆钉安装凹槽
71831，“┏”形推板7183的竖直板与铆钉导向板7181紧贴，“┏”形推板7183的水平板上平面安装有螺牙气缸支架7185，螺牙气缸支架7185上安装有铆钉螺牙气缸7186，铆钉螺牙气缸
7186的活塞杆通过连接板与铆钉换位板7187固定，铆钉换位板7187两侧的“┏”形推板7183的水平板上固定有导向块7188，铆钉换位板7187两端与导向块7188配合，铆钉换位板7187前端设有与铆钉安装凹槽71831相对的铆钉卡口71871，所述铆钉安装板716上还设有两个铆钉通孔，铆钉通孔分别与软管719的进料口相对，软管719的出料口连接到铆钉上料组件
7110的铆钉枪71104的进料孔，所述铆钉上料组件7110还包括铆钉连接板71101、导杆气缸
71102和铆钉枪安装板71103，所述铆钉连接板71101固定于铆钉安装机架714下平面，铆钉连接板71101侧面安装有导杆气缸71102，导杆气缸71102的活塞杆法兰板上安装有铆钉枪安装板71103，铆钉枪安装板71103上安装有两个铆钉枪71104，铆钉枪71104对着行程开关上的铆钉安装孔，所述行程开关夹紧组件7111包括夹紧连接板71111、夹紧推拉气缸71112、夹紧安装板71113、第一夹紧块71114、回转夹紧气缸71115和第二夹紧块71116，所述夹紧连接板71111固定于铆钉安装机架714上，夹紧连接板71111上安装有夹紧推拉气缸71112，夹紧推拉气缸71112的活塞杆法兰板上安装有夹紧安装板71113，夹紧安装板71113的伸出端安装有第一夹紧块71114，夹紧安装板71113上还安装有回转夹紧气缸71115，回转夹紧气缸
71115的活塞杆上安装有第二夹紧块71116，第二夹紧块71116与第一夹紧块71114相对；所述铆钉冲压装置72包括冲压支架721、冲压升降气缸722、升降板723、冲压滑块724、冲压组件725、冲压滑轨726、第一安装板727、冲压推拉气缸728、卡接头729和卡接头支座7210，所述冲压支架721固定于铆钉安装机架714上，冲压支架721上端安装有冲压升降气缸722，冲压升降气缸722的活塞杆法兰板与升降板723固定，升降板723下平面设有两组互相平行的冲压滑块724，冲压组件725的冲压安装板7251上设有与之对应的冲压滑轨726，冲压滑块
724与冲压滑轨726配合，冲压安装板7251上还安装有与之垂直的第一安装板727，第一安装板727上安装有冲压推拉气缸728，冲压推拉气缸728的活塞杆上安装有卡接头729，卡接头
729卡在卡接头支座7210上，卡接头支座7210固定于升降板723上，所述冲压组件725还包括第二安装板7252、第一垫块7253、铆钉压头7254、针形气缸7255、冲压推板7256、冲压导套
7257、冲压导向柱7258、第二垫块7259和冲压头72510，两块互相平行的第二安装板7252固定于冲压安装板7251下平面，左侧的第二安装板7252上设有第一垫块7253，第一垫块7253上安装有两个铆钉压头7254，右侧的第二安装板7252上安装有针形气缸7255，针形气缸
7255的活塞杆通过连接板与冲压推板7256固定，冲压推板7256上安装有两个冲压导套
7257，两根冲压导向柱7258分别穿过冲压导套7257且两端均固定于第二安装板7252上，冲压推板7256左侧面上安装有第二垫块7259，第二垫块7259上安装有两个冲压头72510，冲压头72510与铆钉压头7254相对；
所述贴标流水线8包括送料装置81、第一上料装置82、贴标装置83、第二上料装置84、保护帽供料装置85、卸料装置86和成品安装箱87，所述送料装置81的送料机架811上安装有第一上料装置82、贴标装置83、第二上料装置84和卸料装置86，送料机架811后侧设有保护帽供料装置85，送料机架811左侧设有成品安装箱87，所述第一上料装置82将行程开关输送到送料装置81处，贴标装置83对其进行贴标处理，第二上料装置84将保护帽供料装置85处的保护帽输送到送料装置81处，卸料装置86将组装好的行程开关输送到成品安装箱87里，所述送料装置81还包括链轮轴812、轴承座813、链轮814、链条815、底板816、钢圈滚轮817、槽型铝型材818、行程开关固定模819、从动轮8110、送料电机8111、主动轮8112和送料皮带
8113，两根互相平行的链轮轴812两端插装于轴承座813上，轴承座813均固定于送料机架
811上，链轮轴812上安装有两个链轮814，相对一组链轮814通过链条815连接，两根链条815上安装有多个等距的底板816，底板816两端均安装有两个钢圈滚轮817，槽型铝型材818通过支架固定于链条815两侧的送料机架811上，钢圈滚轮817的滚轮与槽型铝型材818的型腔配合，底板816上平面安装有行程开关固定模819，所述行程开关固定模819上设有安装凹槽，行程开关固定模819前侧板上设有贴标避让口8191，行程开关固定模819的右侧板上设有触头安装口8192，安装凹槽里可装有行程开关，行程开关触头部分的卡在触头安装口
8192上，右侧的链轮轴812伸出端安装有从动轮8110，送料电机8111通过支架固定于送料机架811上平板的下平面，送料电机8111的电机轴上安装有主动轮8112，主动轮8112和从动轮
8110通过送料皮带8113连接；所述第一上料装置82包括六轴机械手821、夹紧气缸822、夹爪模823和上料夹紧块824，所述六轴机械手821固定于送料机架811上，六轴机械手821的手腕法兰面上安装有夹紧气缸822，夹紧气缸822的两个活塞杆法兰板上安装有夹爪模823，两个夹爪模823的相对侧面上安装有上料夹紧块824；所述贴标装置83包括贴标机架831、料盘连接轴832、标签料盘833、固定环834、贴标缓冲弹簧835、防伪标签带836、导向组件837、底纸回收组件838、标签底纸回收组件839和贴标组件8310，所述贴标机架831固定于送料机架
811上，料盘连接轴832通过轴承竖直安装于贴标机架831的上平板上，料盘连接轴832上套有标签料盘833和固定环834，标签料盘833和固定环834之间的料盘连接轴832上套有贴标缓冲弹簧835，标签料盘833上装有盘状的防伪标签带836，防伪标签带836穿过导向组件
837，所述导向组件837包括“∩”形导向板8371、连接柱8372、导向铰接销8373、导向套8374、回收铰接销8375和回收导向套8376，两块互相平行的“∩”形导向板8371通过连接柱8372固定，下方的“∩”形导向板8371通过螺栓固定于贴标机架831的上平板上，两块“∩”形导向板
8371上装有六个呈“∩”状分布的导向铰接销8373，两块“∩”形导向板8371之间的导向铰接销8373上套有导向套8374，两块“∩”形导向板8371上还装有两个回收铰接销8375，回收铰接销8375上套有回收导向套8376，所述防伪标签带836经过三个导向套8374后其上的底纸经过两个回收导向套8376连接到底纸回收组件838的底纸料盘8382上，所述底纸回收组件
838还包括底纸连接柱8381、锁紧帽8383和从动带轮8384，所述底纸连接柱8381通过轴承竖直安装于贴标机架831的上平板上，底纸连接柱8381上部安装有底纸料盘8382，底纸料盘
8382上方的底纸连接柱8381上安装有锁紧帽8383，底纸连接柱8381下部安装有从动带轮
8384，所述防伪标签带836的贴标带经过后三个导向套8374连接到标签底纸回收组件839的标签底纸料盘8392上，所述标签底纸回收组件839还包括回收连接柱8391、回收锁紧帽
8393、主动带轮8394、电机支架8395、电机8396、联轴器8397和齿形皮带8398，所述回收连接柱8391通过轴承竖直安装于贴标机架831的上平板上，回收连接柱8391上部安装有标签底纸料盘8392，标签底纸料盘8392上方的回收连接柱8391上安装有回收锁紧帽8393，回收连接柱8391下部安装有主动带轮8394，电机支架8395固定于贴标机架831上平板下平面上，电机支架8395上安装有电机8396，电机8396通过联轴器8397驱动回收连接柱8391转动，主动带轮8394和从动带轮8384通过齿形皮带8398连接；“∩”形导向板8371的“∩”形开口处设有贴标组件8310，所述贴标组件8310包括贴标推拉气缸83101、“┗”形推板83102、推板滑块
83103、贴标滑轨83104和贴标压头83105，所述贴标推拉气缸83101固定于贴标机架831的上平板上，贴标推拉气缸83101的活塞杆与“┗”形推板83102固定，“┗”形推板83102的水平板下平面安装有推板滑块83103，贴标机架831的上平板上设有与之对应的贴标滑轨83104，推板滑块83103与贴标滑轨83104配合，“┗”形推板83102的竖直板上安装有贴标压头83105，贴标压头83105对着防伪标签带836上的防伪标签；所述第二上料装置84包括第二六轴机械手841、三爪气缸842和夹爪块843，所述第二六轴机械手841固定于送料机架811上，第二六轴机械手841的手腕法兰面上安装三爪气缸842，三爪气缸842的三个夹爪上均安装有夹爪块843；所述保护帽供料装置85包括保护帽机架851、音圈电机852、第一振料板853、保护帽导柱854、保护帽衬套855、第二振料板856、缓冲螺栓857、保护帽弹簧858、保护帽料箱859、检测支架8510和检测镜头8511，所述保护帽机架851的上平板上安装有音圈电机852，音圈电机852上端安装有第一振料板853，第一振料板853下平面安装有四根保护帽导柱854，保护帽机架851的上平板上设有与之对应的保护帽衬套855，保护帽导柱854分别穿过保护帽衬套855和保护帽机架851的上平板，第一振料板853与其上方的第二振料板856通过缓冲螺栓857连接，第一振料板853和第二振料板856之间的缓冲螺栓857上套有保护帽弹簧858，第二振料板856上安装有保护帽料箱859，保护帽料箱859里装有保护帽，检测支架8510固定于保护帽机架851上，检测支架8510上端安装有检测镜头8511，检测镜头8511对着保护帽料箱
859里的保护帽；所述卸料装置86包括第一双耳支座861、卸料连杆862、第二双耳支座863、卸料安装板864、推拉连杆865、气缸支座866、卸料推拉气缸867、关节接头868和卸料机械手
869，所述送料机架811的上平板上安装有四个第一双耳支座861，双耳支座861分别与卸料连杆862的一端通过铰接销活动连接，四根卸料连杆862的另一端通过铰接销与第二双耳支座863活动连接，四个第二双耳支座863均固定于卸料安装板864上，前侧两根卸料连杆862通过铰接销与推拉连杆865两端铰接，送料机架811的上平板上还安装有气缸支座866，卸料推拉气缸867的尾部活动插装于气缸支座866上，卸料推拉气缸867的活塞杆上安装有关节接头868，关节接头868与推拉连杆865铰接，卸料安装板864上安装有卸料机械手869的笔形气缸8691，所述卸料机械手869还包括卸料升降板8692、卸料导柱8693、卸料导套8694、卸料夹紧气缸8695、卸料夹模8696和卸料夹块8697，所述笔形气缸8691的活塞杆穿过卸料安装板864且活塞杆上安装有卸料升降板8692，两根互相平行的卸料导柱8693通过底座固定于卸料升降板8692上平面，卸料安装板864上设有与之对应的卸料导套8694，卸料导柱8693穿过卸料导套8694，卸料升降板8692下平面安装有卸料夹紧气缸8695，卸料夹紧气缸8695的两个活塞杆法兰板上安装有卸料夹模8696，两个卸料夹模8696的相对侧面上安装有卸料夹块8697。

[0009] 本发明行程开关组装机工作时，在主电控柜9控制下，推拉气缸172的活塞杆伸展带动推板173移动，推板173移动带动导向模155移动，此时底部上料机械手2将行程开关的底座放置到行程开关限位模152的安装凹槽，推拉气缸172复位，夹紧块157将行程开关底座夹紧，减速电机13工作带动转盘14转动，转盘14转动带动行程开关夹具15移至下一工位，振料盘312里的防水胶圈通过直线送料器313输送到防水胶圈安装模318的防水胶圈安装凹槽里，待图像智能传感器3110感应到防水胶圈，防水胶圈换位装置32将防水胶圈抓取后放置到两个防水胶圈安装模335的防水胶圈安装孔3351里，防水胶圈上料装置33的吸盘3313将防水胶圈吸住，气动手指333工作带动两个防水胶圈安装模335背向移动，防水胶圈上料装置33将防水胶圈抓取后放置到行程开关底座的防水胶圈安装孔3351处，转盘14转动带动行程开关夹具15移至下一工位，卡环振料盘412里的卡环通过卡环直线送料器413输送到安装模垫板417上，卡环换位装置42工作将卡环安装柱427移至卡环上方，卡环导向气缸425的活塞杆伸展，卡环套在卡环安装柱427下部，卡环换位装置42工作将卡环输送到防水胶圈上方，卡环升降气缸428的活塞杆伸展带动卡环压套4210下移，卡环压套4210下移将，卡环安装柱427上的卡环推至防水胶圈上，转盘14转动带动行程开关夹具15移至下一工位，保护罩振料盘512里的胶圈保护罩通过保护罩送料器513输送到保护罩安装模518的保护罩安装凹槽里，第一换位装置52将胶圈保护罩抓取后放置到两个翻转夹模534的相对侧面上的保护罩安装口里，若胶圈保护罩为正面，第二换位装置54将胶圈保护罩抓取后放置到防水胶圈上与之配合，若胶圈保护罩为反面，螺牙气缸539的活塞杆伸展带动翻转压板5311夹紧胶圈保护罩，翻转升降气缸535的活塞杆收缩带动保护罩连接柱537退出保护罩安装口，翻转转台气缸532工作将胶圈保护罩翻转180度，翻转升降气缸535和螺牙气缸539依次复位，第二换位装置54将胶圈保护罩抓取后放置到防水胶圈上与之配合，转盘14转动带动行程开关夹具15移至下一工位，触头上料机构6将触头抓取后放置到胶圈保护罩上与行程开关的底座配合，转盘14转动带动行程开关夹具15移至下一工位，铆钉振料盘712里的铆钉通过铆钉送料器713输送到“┏”形推板7183的竖直板上的铆钉安装凹槽71831，铆钉上端卡在铆钉卡口71871里，铆钉推拉气缸7182的活塞杆收缩将铆钉输送到铆钉安装板716上的两个铆钉通孔上方，铆钉螺牙气缸7186的活塞杆收缩带动铆钉换位板7187退回，铆钉通过软管719输送到铆钉枪71104里，行程开关夹紧组件7111工作将行程开关夹紧，铆钉枪71104工作将铆钉打到行程开关的铆钉安装孔里，铆钉冲压装置72工作将铆钉冲压到行程开关上，转盘14转动带动行程开关夹具15移至下一工位，，滑台气缸182工作带动“┗”形压板183下移，┗”形压板183下移检测行程开关的触头部分，转盘14转动带动行程开关夹具15移至下一工位，推拉气缸172的活塞杆伸展带动推板173移动，推板173移动带动导向模155移动，夹紧块157松开，第一上料装置82将行程开关抓取后放置到行程开关固定模819的安装凹槽里，行程开关触头部分的卡在触头安装口8192上，送料电机8111工作带动链条815转动，行程开关固定模
819移至下一工位，贴标压头83105与行程开关固定模819前侧板上的贴标避让口8191相对，贴标组件8310工作将防伪标签带836上的防伪标签贴到行程开关上，送料电机8111工作，行程开关固定模819移至下一工位，第二上料装置84将保护帽供料装置85处的保护帽抓取后放置到行程开关的保护帽安装口处与之安装，送料电机8111工作，行程开关固定模819移至下一工位，卸料装置86工作将组装好的行程开关抓取后放置到成品安装箱87里，机器重复以上工作步骤。

[0010] 本发明行程开关组装机，能够替代人工自动、高效、整齐地完成行程开关的组装，节约劳动力，降低了生产成本。

[0011] 以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。