[0001] 本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种行程开关组装机的贴标流水线。

[0002] 行程开关又称限位开关，行程开关是一种常用的小电流主令电器利用生产机械运动部件的碰撞使其触头动作来实现接通或分断控制电路达到一定的控制目的，现阶段行程开关的组装几乎是手工作业，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，有鉴于此，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款行程开关组装机的贴标流水线。

[0003] 本发明主要解决的技术问题是提供一种行程开关组装机的贴标流水线，能够替代人工自动、高效、整齐地对行程开关进行组装和贴标处理，节约劳动力，降低了生产成本。

[0004] 为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种行程开关组装机的贴标流水线，该行程开关组装机的贴标流水线包括送料装置、第一上料装置、贴标装置、第二上料装置、保护帽供料装置、卸料装置和成品安装箱，所述送料装置的送料机架上安装有第一上料装置、贴标装置、第二上料装置和卸料装置，送料机架后侧设有保护帽供料装置，送料机架左侧设有成品安装箱，所述第一上料装置将行程开关输送到送料装置处，贴标装置对其进行贴标处理，第二上料装置将保护帽供料装置处的保护帽输送到送料装置处，卸料装置将组装好的行程开关输送到成品安装箱里；优选的是，所述送料装置还包括链轮轴、轴承座、链轮、链条、底板、钢圈滚轮、槽型铝型材、行程开关固定模、从动轮、送料电机、主动轮和送料皮带，两根互相平行的链轮轴两端插装于轴承座上，轴承座均固定于送料机架上，链轮轴上安装有两个链轮，相对一组链轮通过链条连接，两根链条上安装有多个等距的底板，底板两端均安装有两个钢圈滚轮，槽型铝型材通过支架固定于链条两侧的送料机架上，钢圈滚轮的滚轮与槽型铝型材的型腔配合，底板上平面安装有行程开关固定模，所述行程开关固定模上设有安装凹槽，行程开关固定模前侧板上设有贴标避让口，行程开关固定模的右侧板上设有触头安装口，安装凹槽里可装有行程开关，行程开关触头部分的卡在触头安装口上，右侧的链轮轴伸出端安装有从动轮，送料电机通过支架固定于送料机架上平板的下平面，送料电机的电机轴上安装有主动轮，主动轮和从动轮通过送料皮带连接；
优选的是，所述第一上料装置包括六轴机械手、夹紧气缸、夹爪模和上料夹紧块，所述六轴机械手固定于送料机架上，六轴机械手的手腕法兰面上安装有夹紧气缸，夹紧气缸的两个活塞杆法兰板上安装有夹爪模，两个夹爪模的相对侧面上安装有上料夹紧块；
优选的是，所述贴标装置包括贴标机架、料盘连接轴、标签料盘、固定环、贴标缓冲弹簧、防伪标签带、导向组件、底纸回收组件、标签底纸回收组件和贴标组件，所述贴标机架固定于送料机架上，料盘连接轴通过轴承竖直安装于贴标机架的上平板上，料盘连接轴上套有标签料盘和固定环，标签料盘和固定环之间的料盘连接轴上套有贴标缓冲弹簧，标签料盘上装有盘状的防伪标签带，防伪标签带穿过导向组件，所述导向组件包括“∩”形导向板、连接柱、导向铰接销、导向套、回收铰接销和回收导向套，两块互相平行的“∩”形导向板通过连接柱固定，下方的“∩”形导向板通过螺栓固定于贴标机架的上平板上，两块“∩”形导向板上装有六个呈“∩”状分布的导向铰接销，两块“∩”形导向板之间的导向铰接销上套有导向套，两块“∩”形导向板上还装有两个回收铰接销，回收铰接销上套有回收导向套，所述防伪标签带经过三个导向套后其上的底纸经过两个回收导向套连接到底纸回收组件的底纸料盘上，所述底纸回收组件还包括底纸连接柱、锁紧帽和从动带轮，所述底纸连接柱通过轴承竖直安装于贴标机架的上平板上，底纸连接柱上部安装有底纸料盘，底纸料盘上方的底纸连接柱上安装有锁紧帽，底纸连接柱下部安装有从动带轮，所述防伪标签带的贴标带经过后三个导向套连接到标签底纸回收组件的标签底纸料盘上，所述标签底纸回收组件还包括回收连接柱、回收锁紧帽、主动带轮、电机支架、电机、联轴器和齿形皮带，所述回收连接柱通过轴承竖直安装于贴标机架的上平板上，回收连接柱上部安装有标签底纸料盘，标签底纸料盘上方的回收连接柱上安装有回收锁紧帽，回收连接柱下部安装有主动带轮，电机支架固定于贴标机架上平板下平面上，电机支架上安装有电机，电机通过联轴器驱动回收连接柱转动，主动带轮和从动带轮通过齿形皮带连接；“∩”形导向板的“∩”形开口处设有贴标组件，所述贴标组件包括贴标推拉气缸、“┗”形推板、推板滑块、贴标滑轨和贴标压头，所述贴标推拉气缸固定于贴标机架的上平板上，贴标推拉气缸的活塞杆与“┗”形推板固定，“┗”形推板的水平板下平面安装有推板滑块，贴标机架的上平板上设有与之对应的贴标滑轨，推板滑块与贴标滑轨配合，“┗”形推板的竖直板上安装有贴标压头，贴标压头对着防伪标签带上的防伪标签；
优选的是，所述第二上料装置包括第二六轴机械手、三爪气缸和夹爪块，所述第二六轴机械手固定于送料机架上，第二六轴机械手的手腕法兰面上安装三爪气缸，三爪气缸的三个夹爪上均安装有夹爪块；
优选的是，所述保护帽供料装置包括保护帽机架、音圈电机、第一振料板、保护帽导柱、保护帽衬套、第二振料板、缓冲螺栓、保护帽弹簧、保护帽料箱、检测支架和检测镜头，所述保护帽机架的上平板上安装有音圈电机，音圈电机上端安装有第一振料板，第一振料板下平面安装有四根保护帽导柱，保护帽机架的上平板上设有与之对应的保护帽衬套，保护帽导柱分别穿过保护帽衬套和保护帽机架的上平板，第一振料板与其上方的第二振料板通过缓冲螺栓连接，第一振料板和第二振料板之间的缓冲螺栓上套有保护帽弹簧，第二振料板上安装有保护帽料箱，保护帽料箱里装有保护帽，检测支架固定于保护帽机架上，检测支架上端安装有检测镜头，检测镜头对着保护帽料箱里的保护帽；
优选的是，所述卸料装置包括第一双耳支座、卸料连杆、第二双耳支座、卸料安装板、推拉连杆、气缸支座、卸料推拉气缸、关节接头和卸料机械手，所述送料机架的上平板上安装有四个第一双耳支座，双耳支座分别与卸料连杆的一端通过铰接销活动连接，四根卸料连杆的另一端通过铰接销与第二双耳支座活动连接，四个第二双耳支座均固定于卸料安装板上，前侧两根卸料连杆通过铰接销与推拉连杆两端铰接，送料机架的上平板上还安装有气缸支座，卸料推拉气缸的尾部活动插装于气缸支座上，卸料推拉气缸的活塞杆上安装有关节接头，关节接头与推拉连杆铰接，卸料安装板上安装有卸料机械手的笔形气缸，所述卸料机械手还包括卸料升降板、卸料导柱、卸料导套、卸料夹紧气缸、卸料夹模和卸料夹块，所述笔形气缸的活塞杆穿过卸料安装板且活塞杆上安装有卸料升降板，两根互相平行的卸料导柱通过底座固定于卸料升降板上平面，卸料安装板上设有与之对应的卸料导套，卸料导柱穿过卸料导套，卸料升降板下平面安装有卸料夹紧气缸，卸料夹紧气缸的两个活塞杆法兰板上安装有卸料夹模，两个卸料夹模的相对侧面上安装有卸料夹块。

[0005] 本发明的有益效果是：本发明一种行程开关组装机的贴标流水线，能够替代人工自动、高效、整齐地对行程开关进行组装和贴标处理，节约劳动力，降低了生产成本。附图说明

[0006] 图1是本发明行程开关组装机的贴标流水线的结构示意图；图2是本发明行程开关组装机的贴标流水线的送料装置部分结构示意图；
图3是本发明行程开关组装机的贴标流水线的贴标装置结构示意图；
图4是本发明行程开关组装机的贴标流水线的贴标装置部分结构示意图；
图5是本发明行程开关组装机的贴标流水线的保护帽供料装置结构示意图；
图6是本发明行程开关组装机的贴标流水线的卸料装置结构示意图。

[0007] 下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

[0008] 请参阅图1至图6，本发明实施例包括：一种行程开关组装机的贴标流水线，该行程开关组装机的贴标流水线包括送料装置
81、第一上料装置82、贴标装置83、第二上料装置84、保护帽供料装置85、卸料装置86和成品安装箱87，所述送料装置81的送料机架811上安装有第一上料装置82、贴标装置83、第二上料装置84和卸料装置86，送料机架811后侧设有保护帽供料装置85，送料机架811左侧设有成品安装箱87，所述第一上料装置82将行程开关输送到送料装置81处，贴标装置83对其进行贴标处理，第二上料装置84将保护帽供料装置85处的保护帽输送到送料装置81处，卸料装置86将组装好的行程开关输送到成品安装箱87里；
所述送料装置81还包括链轮轴812、轴承座813、链轮814、链条815、底板816、钢圈滚轮
817、槽型铝型材818、行程开关固定模819、从动轮8110、送料电机8111、主动轮8112和送料皮带8113，两根互相平行的链轮轴812两端插装于轴承座813上，轴承座813均固定于送料机架811上，链轮轴812上安装有两个链轮814，相对一组链轮814通过链条815连接，两根链条
815上安装有多个等距的底板816，底板816两端均安装有两个钢圈滚轮817，槽型铝型材818通过支架固定于链条815两侧的送料机架811上，钢圈滚轮817的滚轮与槽型铝型材818的型腔配合，底板816上平面安装有行程开关固定模819，所述行程开关固定模819上设有安装凹槽，行程开关固定模819前侧板上设有贴标避让口8191，行程开关固定模819的右侧板上设有触头安装口8192，安装凹槽里可装有行程开关，行程开关触头部分的卡在触头安装口
8192上，右侧的链轮轴812伸出端安装有从动轮8110，送料电机8111通过支架固定于送料机架811上平板的下平面，送料电机8111的电机轴上安装有主动轮8112，主动轮8112和从动轮
8110通过送料皮带8113连接；
所述第一上料装置82包括六轴机械手821、夹紧气缸822、夹爪模823和上料夹紧块824，所述六轴机械手821固定于送料机架811上，六轴机械手821的手腕法兰面上安装有夹紧气缸822，夹紧气缸822的两个活塞杆法兰板上安装有夹爪模823，两个夹爪模823的相对侧面上安装有上料夹紧块824；
所述贴标装置83包括贴标机架831、料盘连接轴832、标签料盘833、固定环834、贴标缓冲弹簧835、防伪标签带836、导向组件837、底纸回收组件838、标签底纸回收组件839和贴标组件8310，所述贴标机架831固定于送料机架811上，料盘连接轴832通过轴承竖直安装于贴标机架831的上平板上，料盘连接轴832上套有标签料盘833和固定环834，标签料盘833和固定环834之间的料盘连接轴832上套有贴标缓冲弹簧835，标签料盘833上装有盘状的防伪标签带836，防伪标签带836穿过导向组件837，所述导向组件837包括“∩”形导向板8371、连接柱8372、导向铰接销8373、导向套8374、回收铰接销8375和回收导向套8376，两块互相平行的“∩”形导向板8371通过连接柱8372固定，下方的“∩”形导向板8371通过螺栓固定于贴标机架831的上平板上，两块“∩”形导向板8371上装有六个呈“∩”状分布的导向铰接销8373，两块“∩”形导向板8371之间的导向铰接销8373上套有导向套8374，两块“∩”形导向板8371上还装有两个回收铰接销8375，回收铰接销8375上套有回收导向套8376，所述防伪标签带
836经过三个导向套8374后其上的底纸经过两个回收导向套8376连接到底纸回收组件838的底纸料盘8382上，所述底纸回收组件838还包括底纸连接柱8381、锁紧帽8383和从动带轮
8384，所述底纸连接柱8381通过轴承竖直安装于贴标机架831的上平板上，底纸连接柱8381上部安装有底纸料盘8382，底纸料盘8382上方的底纸连接柱8381上安装有锁紧帽8383，底纸连接柱8381下部安装有从动带轮8384，所述防伪标签带836的贴标带经过后三个导向套
8374连接到标签底纸回收组件839的标签底纸料盘8392上，所述标签底纸回收组件839还包括回收连接柱8391、回收锁紧帽8393、主动带轮8394、电机支架8395、电机8396、联轴器8397和齿形皮带8398，所述回收连接柱8391通过轴承竖直安装于贴标机架831的上平板上，回收连接柱8391上部安装有标签底纸料盘8392，标签底纸料盘8392上方的回收连接柱8391上安装有回收锁紧帽8393，回收连接柱8391下部安装有主动带轮8394，电机支架8395固定于贴标机架831上平板下平面上，电机支架8395上安装有电机8396，电机8396通过联轴器8397驱动回收连接柱8391转动，主动带轮8394和从动带轮8384通过齿形皮带8398连接；“∩”形导向板8371的“∩”形开口处设有贴标组件8310，所述贴标组件8310包括贴标推拉气缸83101、“┗”形推板83102、推板滑块83103、贴标滑轨83104和贴标压头83105，所述贴标推拉气缸
83101固定于贴标机架831的上平板上，贴标推拉气缸83101的活塞杆与“┗”形推板83102固定，“┗”形推板83102的水平板下平面安装有推板滑块83103，贴标机架831的上平板上设有与之对应的贴标滑轨83104，推板滑块83103与贴标滑轨83104配合，“┗”形推板83102的竖直板上安装有贴标压头83105，贴标压头83105对着防伪标签带836上的防伪标签；
所述第二上料装置84包括第二六轴机械手841、三爪气缸842和夹爪块843，所述第二六轴机械手841固定于送料机架811上，第二六轴机械手841的手腕法兰面上安装三爪气缸
842，三爪气缸842的三个夹爪上均安装有夹爪块843；
所述保护帽供料装置85包括保护帽机架851、音圈电机852、第一振料板853、保护帽导柱854、保护帽衬套855、第二振料板856、缓冲螺栓857、保护帽弹簧858、保护帽料箱859、检测支架8510和检测镜头8511，所述保护帽机架851的上平板上安装有音圈电机852，音圈电机852上端安装有第一振料板853，第一振料板853下平面安装有四根保护帽导柱854，保护帽机架851的上平板上设有与之对应的保护帽衬套855，保护帽导柱854分别穿过保护帽衬套855和保护帽机架851的上平板，第一振料板853与其上方的第二振料板856通过缓冲螺栓
857连接，第一振料板853和第二振料板856之间的缓冲螺栓857上套有保护帽弹簧858，第二振料板856上安装有保护帽料箱859，保护帽料箱859里装有保护帽，检测支架8510固定于保护帽机架851上，检测支架8510上端安装有检测镜头8511，检测镜头8511对着保护帽料箱
859里的保护帽；
所述卸料装置86包括第一双耳支座861、卸料连杆862、第二双耳支座863、卸料安装板
864、推拉连杆865、气缸支座866、卸料推拉气缸867、关节接头868和卸料机械手869，所述送料机架811的上平板上安装有四个第一双耳支座861，双耳支座861分别与卸料连杆862的一端通过铰接销活动连接，四根卸料连杆862的另一端通过铰接销与第二双耳支座863活动连接，四个第二双耳支座863均固定于卸料安装板864上，前侧两根卸料连杆862通过铰接销与推拉连杆865两端铰接，送料机架811的上平板上还安装有气缸支座866，卸料推拉气缸867的尾部活动插装于气缸支座866上，卸料推拉气缸867的活塞杆上安装有关节接头868，关节接头868与推拉连杆865铰接，卸料安装板864上安装有卸料机械手869的笔形气缸8691，所述卸料机械手869还包括卸料升降板8692、卸料导柱8693、卸料导套8694、卸料夹紧气缸
8695、卸料夹模8696和卸料夹块8697，所述笔形气缸8691的活塞杆穿过卸料安装板864且活塞杆上安装有卸料升降板8692，两根互相平行的卸料导柱8693通过底座固定于卸料升降板
8692上平面，卸料安装板864上设有与之对应的卸料导套8694，卸料导柱8693穿过卸料导套
8694，卸料升降板8692下平面安装有卸料夹紧气缸8695，卸料夹紧气缸8695的两个活塞杆法兰板上安装有卸料夹模8696，两个卸料夹模8696的相对侧面上安装有卸料夹块8697。

[0009] 本发明行程开关组装机的贴标流水线工作时，第一上料装置82将行程开关抓取后放置到行程开关固定模819的安装凹槽里，行程开关触头部分的卡在触头安装口8192上，送料电机8111工作带动链条815转动，行程开关固定模819移至下一工位，贴标压头83105与行程开关固定模819前侧板上的贴标避让口8191相对，贴标组件8310工作将防伪标签带836上的防伪标签贴到行程开关上，送料电机8111工作，行程开关固定模819移至下一工位，第二上料装置84将保护帽供料装置85处的保护帽抓取后放置到行程开关的保护帽安装口处与之安装，送料电机8111工作，行程开关固定模819移至下一工位，卸料装置86工作将组装好的行程开关抓取后放置到成品安装箱87里，机器重复以上工作步骤。

[0010] 本发明行程开关组装机的贴标流水线，能够替代人工自动、高效、整齐地对行程开关进行组装和贴标处理，节约劳动力，降低了生产成本。

[0011] 以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。