[0001] 本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种行程开关组装机的铆钉上料装置。

[0002] 行程开关又称限位开关，行程开关是一种常用的小电流主令电器利用生产机械运动部件的碰撞使其触头动作来实现接通或分断控制电路达到一定的控制目的，现阶段行程开关的组装几乎是手工作业，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，有鉴于此，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款行程开关组装机的铆钉上料装置。

[0003] 本发明主要解决的技术问题是提供一种行程开关组装机的铆钉上料装置，结构紧凑，能够替代人工自动、整齐地完成铆钉的上料过程，节约劳动力，降低了生产成本。

[0004] 为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种行程开关组装机的铆钉上料装置，该行程开关组装机的铆钉上料装置包括铆钉机架、铆钉振料盘、铆钉送料器、铆钉安装机架、铆钉振料器、铆钉安装板、铆钉立柱、铆钉换位组件、软管、铆钉上料组件和行程开关夹紧组件，所述铆钉机架上安装有铆钉振料盘，铆钉振料盘的两个出料口设有铆钉送料器，铆钉机架的右侧设有铆钉安装机架，两个铆钉振料器通过支架固定于铆钉安装机架上，铆钉送料器分别固定于铆钉振料器上，铆钉安装板通过四根铆钉立柱固定于铆钉安装机架上，铆钉安装板上平面安装有铆钉换位组件；优选的是，所述铆钉换位组件包括铆钉导向板、铆钉推拉气缸、“┏”形推板、直线滑轨、螺牙气缸支架、铆钉螺牙气缸、铆钉换位板和导向块，所述铆钉送料器的出料口位于铆钉安装板上，铆钉送料器的出料口处侧端安装有铆钉导向板，铆钉安装板上还安装有铆钉推拉气缸，铆钉推拉气缸的活塞杆与“┏”形推板固定，“┏”形推板的水平板下平面安装有直线滑轨，直线滑轨固定于铆钉安装板上，所述“┏”形推板的竖直板上设有两个与铆钉送料器的出料口相对的铆钉安装凹槽，“┏”形推板的竖直板与铆钉导向板紧贴，“┏”形推板的水平板上平面安装有螺牙气缸支架，螺牙气缸支架上安装有铆钉螺牙气缸，铆钉螺牙气缸的活塞杆通过连接板与铆钉换位板固定，铆钉换位板两侧的“┏”形推板的水平板上固定有导向块，铆钉换位板两端与导向块配合，铆钉换位板前端设有与铆钉安装凹槽相对的铆钉卡口，所述铆钉安装板上还设有两个铆钉通孔，铆钉通孔分别与软管的进料口相对，软管的出料口连接到铆钉上料组件的铆钉枪的进料孔；
优选的是，所述铆钉上料组件还包括铆钉连接板、导杆气缸和铆钉枪安装板，所述铆钉连接板固定于铆钉安装机架下平面，铆钉连接板侧面安装有导杆气缸，导杆气缸的活塞杆法兰板上安装有铆钉枪安装板，铆钉枪安装板上安装有两个铆钉枪，铆钉枪对着行程开关上的铆钉安装孔；
优选的是，所述行程开关夹紧组件包括夹紧连接板、夹紧推拉气缸、夹紧安装板、第一夹紧块、回转夹紧气缸和第二夹紧块，所述夹紧连接板固定于铆钉安装机架上，夹紧连接板上安装有夹紧推拉气缸，夹紧推拉气缸的活塞杆法兰板上安装有夹紧安装板，夹紧安装板的伸出端安装有第一夹紧块，夹紧安装板上还安装有回转夹紧气缸，回转夹紧气缸的活塞杆上安装有第二夹紧块，第二夹紧块与第一夹紧块相对。

[0005] 本发明的有益效果是：本发明一种行程开关组装机的铆钉上料装置，结构紧凑，能够替代人工自动、整齐地完成铆钉的上料过程，节约劳动力，降低了生产成本。附图说明

[0006] 图1是本发明行程开关组装机的铆钉上料装置的结构示意图；图2是本发明行程开关组装机的铆钉上料装置的局部放大示意图；
图3是本发明行程开关组装机的铆钉上料装置的铆钉换位组件结构示意图。

[0007] 下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

[0008] 请参阅图1至图3，本发明实施例包括：一种行程开关组装机的铆钉上料装置，该行程开关组装机的铆钉上料装置包括铆钉机架711、铆钉振料盘712、铆钉送料器713、铆钉安装机架714、铆钉振料器715、铆钉安装板
716、铆钉立柱717、铆钉换位组件718、软管719、铆钉上料组件7110和行程开关夹紧组件
7111，所述铆钉机架711上安装有铆钉振料盘712，铆钉振料盘712的两个出料口设有铆钉送料器713，铆钉机架711的右侧设有铆钉安装机架714，两个铆钉振料器715通过支架固定于铆钉安装机架714上，铆钉送料器713分别固定于铆钉振料器715上，铆钉安装板716通过四根铆钉立柱717固定于铆钉安装机架714上，铆钉安装板716上平面安装有铆钉换位组件
718；
所述铆钉换位组件718包括铆钉导向板7181、铆钉推拉气缸7182、“┏”形推板7183、直线滑轨7184、螺牙气缸支架7185、铆钉螺牙气缸7186、铆钉换位板7187和导向块7188，所述铆钉送料器713的出料口位于铆钉安装板716上，铆钉送料器713的出料口处侧端安装有铆钉导向板7181，铆钉安装板716上还安装有铆钉推拉气缸7182，铆钉推拉气缸7182的活塞杆与“┏”形推板7183固定，“┏”形推板7183的水平板下平面安装有直线滑轨7184，直线滑轨
7184固定于铆钉安装板716上，所述“┏”形推板7183的竖直板上设有两个与铆钉送料器713的出料口相对的铆钉安装凹槽71831，“┏”形推板7183的竖直板与铆钉导向板7181紧贴，“┏”形推板7183的水平板上平面安装有螺牙气缸支架7185，螺牙气缸支架7185上安装有铆钉螺牙气缸7186，铆钉螺牙气缸7186的活塞杆通过连接板与铆钉换位板7187固定，铆钉换位板7187两侧的“┏”形推板7183的水平板上固定有导向块7188，铆钉换位板7187两端与导向块7188配合，铆钉换位板7187前端设有与铆钉安装凹槽71831相对的铆钉卡口71871，所述铆钉安装板716上还设有两个铆钉通孔，铆钉通孔分别与软管719的进料口相对，软管719的出料口连接到铆钉上料组件7110的铆钉枪71104的进料孔；
所述铆钉上料组件7110还包括铆钉连接板71101、导杆气缸71102和铆钉枪安装板
71103，所述铆钉连接板71101固定于铆钉安装机架714下平面，铆钉连接板71101侧面安装有导杆气缸71102，导杆气缸71102的活塞杆法兰板上安装有铆钉枪安装板71103，铆钉枪安装板71103上安装有两个铆钉枪71104，铆钉枪71104对着行程开关上的铆钉安装孔；
所述行程开关夹紧组件7111包括夹紧连接板71111、夹紧推拉气缸71112、夹紧安装板
71113、第一夹紧块71114、回转夹紧气缸71115和第二夹紧块71116，所述夹紧连接板71111固定于铆钉安装机架714上，夹紧连接板71111上安装有夹紧推拉气缸71112，夹紧推拉气缸
71112的活塞杆法兰板上安装有夹紧安装板71113，夹紧安装板71113的伸出端安装有第一夹紧块71114，夹紧安装板71113上还安装有回转夹紧气缸71115，回转夹紧气缸71115的活塞杆上安装有第二夹紧块71116，第二夹紧块71116与第一夹紧块71114相对。

[0009] 本发明行程开关组装机的铆钉上料装置工作时，铆钉振料盘712里的铆钉通过铆钉送料器713输送到“┏”形推板7183的竖直板上的铆钉安装凹槽71831，铆钉上端卡在铆钉卡口71871里，铆钉推拉气缸7182的活塞杆收缩将铆钉输送到铆钉安装板716上的两个铆钉通孔上方，铆钉螺牙气缸7186的活塞杆收缩带动铆钉换位板7187退回，铆钉通过软管719输送到铆钉枪71104里，行程开关夹紧组件7111工作将行程开关夹紧，铆钉枪71104工作将铆钉打到行程开关的铆钉安装孔里，机器重复以上工作步骤。

[0010] 本发明行程开关组装机的铆钉上料装置，结构紧凑，能够替代人工自动、整齐地完成铆钉的上料过程，节约劳动力，降低了生产成本。

[0011] 以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。