[0001] 本发明涉及一种自动化装配设备，尤其是行程开关配件自动装配机的下联动片供料装置。

[0002] 行程开关是一种常用的小电流主令电器，利用生产机械运动部件的碰撞使其触头动作来实现接通或分断控制电路，达到一定的控制目的；通常，这类开关被用来限制机械运动的位置或行程，使运动机械按一定位置或行程自动停止、反向运动、变速运动或自动往返运动等；但行程开关由很多小部件组成，上料和安装起来非常麻烦，通常情况下，这些小部件均需要人工来上料和组装，需要比较多的时间，这样工人长时间疲劳作业，不可避免的会造成组装过程中出现漏装和锚压不紧固的问题，直接造成报废，影响整体的生产效率、费时费力。

[0003] 本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供行程开关配件自动装配机的下联动片供料装置，该机构能够代替工人全自动的上料，效率高、报废率低，节省了大量的时间和资源的浪费，并且该设备能够连续运转，大大的提高了工作效率。

[0004] 为实现上述目的，本发明提出如下技术方案：行程开关配件自动装配机的下联动片供料装置，所述下联动片供料装置包括安装在工作台面上的下联动片振动器支撑架，下联动片振动器支撑架的上方通过固定柱安装有下联动片振动器承压板，下联动片振动器承压板的上端面安装有下联动片振动器，下联动片振动器支撑架一侧的工作台面上安装有下联动片振料盘，下联动片振料盘的出料口处安装有下联动片供料槽，下联动片供料槽的下端面与下联动片振动器的上端面固定；下联动片供料槽的上端面安装有下联动片供料槽限位板，下联动片供料槽限位板的输出端端部与下联动片供料槽出料端的端壁之间留有下联动片供料槽的出料口，与下联动片供料槽的出料口位置对应的下联动片供料槽的下端面设有旋转调节口；位于下联动片振动器两侧的下联动片振动器承压板上安装有下联动片移载滑台气缸支撑架，下联动片移载滑台气缸支撑架的上端面安装有下联动片移载滑台气缸，下联动片移载滑台气缸的滑块通过固定板安装有下联动片升降气缸，下联动片升降气缸的推板上安装有下联动片气缸固定板，下联动片气缸固定板上穿插并固定有下联动片移载旋转气缸，下联动片移载旋转气缸的夹爪上安装有与下联动片相匹配的下联动片夹片；下联动片振动器承压板的侧壁上安装有角度调节气缸固定竖板，角度调节气缸固定竖板上安装有与之垂直的角度调节气缸固定横板，角度调节气缸固定横板的上端面安装有角度调节气缸，角度调节气缸的推板通过固定板固定有转动调节气缸，转动调节气缸的夹爪上安装有与下联动片相匹配的转动调节夹片；下联动片振动器承压板上还安装有旋转调节组件；优选的是，所述旋转调节组件包括安装在下联动片振动器承压板下端面的固定柱，固定柱呈矩形状排布，固定柱上安装有下联动片驱动电机固定板；下联动片驱动电机固定板的下端面上安装有下联动片驱动电机，下联动片驱动电机的输出轴穿过下联动片驱动电机固定板并通过联轴器连接有下联动片驱动带轮转轴，下联动片驱动带轮转轴的上端穿过下联动片振动器承压板后并套装有下联动片驱动带轮，位于下联动片驱动带轮一侧的下联动片振动器承压板的下端面上安装有从动转轴轴承座，从动转轴轴承座上安装有穿过下联动片振动器承压板的下联动片从动转轴，下联动片从动转轴的另一端的上端面安装有从动滚筒，从动滚筒呈上端开口、底端封闭、内部空心状态，从动滚筒与下联动片驱动带轮的外部形状相同，从动滚筒和下联动片驱动带轮上套装有下联动片传动皮带，从动滚筒的底面上通过固定柱安装有下联动片旋转升降气缸固定板，下联动片旋转升降气缸固定板上穿插并固定有下联动片旋转升降气缸，下联动片旋转升降气缸的活塞杆上安装有旋转调节模块，旋转调节模块的上端面的两侧设有限位挡条，旋转调节模块穿过旋转调节口。

[0005] 本发明的有益效果是：行程开关配件自动装配机的下联动片供料装置，该机构能够代替工人全自动的上料，效率高、报废率低，节省了大量的时间和资源的浪费，并且该设备能够连续运转，大大的提高了工作效率。附图说明

[0006] 图1是本发明行程开关配件自动装配机的下联动片供料装置的结构示意图。

[0007] 图2是本发明行程开关配件自动装配机的下联动片供料装置的旋装调节组件的结构示意图。

[0008] 图3是本发明行程开关配件自动装配机的下联动片供料装置的旋装调节组件的结构示意图的俯视图。

[0009] 图4是本发明行程开关配件自动装配机的下联动片供料装置的旋装调节组件的俯视图的剖示图。

[0010] 下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

[0011] 如图1-4所示，本发明所揭示的行程开关配件自动装配机的下联动片供料装置，所述下联动片供料装置41包括安装在工作台面11上的下联动片振动器支撑架410，下联动片振动器支撑架410的上方通过固定柱安装有下联动片振动器承压板411，下联动片振动器承压板411的上端面安装有下联动片振动器414，下联动片振动器支撑架410一侧的工作台面11上安装有下联动片振料盘412，下联动片振料盘412的出料口处安装有下联动片供料槽
413，下联动片供料槽413的下端面与下联动片振动器414的上端面固定；下联动片供料槽
413的上端面安装有下联动片供料槽限位板，下联动片供料槽限位板的输出端端部与下联动片供料槽413出料端的端壁之间留有下联动片供料槽413的出料口，与下联动片供料槽
413的出料口位置对应的下联动片供料槽413的下端面设有旋转调节口；位于下联动片振动器414两侧的下联动片振动器承压板411上安装有下联动片移载滑台气缸支撑架415，下联动片移载滑台气缸支撑架415的上端面安装有下联动片移载滑台气缸416，下联动片移载滑台气缸416的滑块通过固定板安装有下联动片升降气缸417，下联动片升降气缸417的推板上安装有下联动片气缸固定板418，下联动片气缸固定板418上穿插并固定有下联动片移载旋转气缸419，下联动片移载旋转气缸419的夹爪上安装有与下联动片相匹配的下联动片夹片；下联动片振动器承压板411的侧壁上安装有角度调节气缸固定竖板4110，角度调节气缸固定竖板4110上安装有与之垂直的角度调节气缸固定横板4111，角度调节气缸固定横板
4111的上端面安装有角度调节气缸4112，角度调节气缸4112的推板通过固定板固定有转动调节气缸4113，转动调节气缸4113的夹爪上安装有与下联动片相匹配的转动调节夹片；下联动片振动器承压板411上还安装有旋转调节组件4114；所述旋转调节组件4114包括安装在下联动片振动器承压板411下端面的固定柱，固定柱呈矩形状排布，固定柱上安装有下联动片驱动电机固定板41140；下联动片驱动电机固定板41140的下端面上安装有下联动片驱动电机41141，下联动片驱动电机41141的输出轴穿过下联动片驱动电机固定板41140并通过联轴器连接有下联动片驱动带轮转轴41142，下联动片驱动带轮转轴41142的上端穿过下联动片振动器承压板411后并套装有下联动片驱动带轮41143，位于下联动片驱动带轮
41143一侧的下联动片振动器承压板411的下端面上安装有从动转轴轴承座41144，从动转轴轴承座41144上安装有穿过下联动片振动器承压板411的下联动片从动转轴41145，下联动片从动转轴41145的另一端的上端面安装有从动滚筒41146，从动滚筒41146呈上端开口、底端封闭、内部空心状态，从动滚筒41146与下联动片驱动带轮41143的外部形状相同，从动滚筒41146和下联动片驱动带轮41143上套装有下联动片传动皮带411410，从动滚筒41146的底面上通过固定柱安装有下联动片旋转升降气缸固定板41147，下联动片旋转升降气缸固定板41147上穿插并固定有下联动片旋转升降气缸41148，下联动片旋转升降气缸41148的活塞杆上安装有旋转调节模块41149，旋转调节模块41149的上端面的两侧设有限位挡条，旋转调节模块41149穿过旋转调节口。

[0012] 在使用时，开启下联动片振料盘412，下联动片从下联动片振料盘412内振出至下联动片供料槽413内，由于下联动片供料槽限位板和下联动片振动器414的作用，下联动片会排列有序的在下联动片供料槽413内向旋转调节口方向运动，当下联动片运动到穿插在旋转调节口内的旋转调节模块41149上时，下联动片旋转升降气缸41148的活塞杆向上伸出带动旋转调节模块41149伸出至与转动调节气缸4113上的转动调节夹片的高度相同时停止，开启角度调节气缸4112的活塞杆带动转动调节气缸4113将有反向的下联动片翻转调节成所需方向后，关闭角度调节气缸4112使得转动调节气缸4113复位；下联动片驱动电机41141驱动下联动片驱动带轮41143转动，使得下联动片下联动片传动皮带411410带动从动滚筒41146转动，从而下联动片下联动片旋转升降气缸41148带动旋转调节模块41149转动将顶压联动片调节到需要的角度后，下联动片移载滑台气缸416带动下联动片移载旋转气缸419将下联动片传送到即将要安装的位置。

[0013] 以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。