[0001] 本发明涉及一种自动化装配设备，尤其是行程开关配件装配机的开关座供料机构。

[0002] 行程开关是一种常用的小电流主令电器，利用生产机械运动部件的碰撞使其触头动作来实现接通或分断控制电路，达到一定的控制目的；通常，这类开关被用来限制机械运动的位置或行程，使运动机械按一定位置或行程自动停止、反向运动、变速运动或自动往返运动等；但行程开关由很多小部件组成，安装和上料起来非常麻烦，通常情况下，这些小部件均需要人工来供料和组装，需要耗费大量的时间，这样工人长时间疲劳作业，不可避免的会造成上料和组装过程中出现漏装和锚压不紧固的问题，直接造成报废，影响整体的生产效率、费时费力。

[0003] 本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供行程开关配件装配机的开关座供料机构，该机构能够代替工人全自动的上料，效率高、报废率低，节省了大量的时间，并且该机构能够连续运转，大大的提高了工作效率。

[0004] 为实现上述目的，本发明提出如下技术方案：行程开关配件装配机的开关座供料机构，所述开关座供料机构包括依次安装在工作台面上的带有支撑腿的承载平台、滑动承压板和托料盘过渡板，承载平台、滑动承压板和托料盘过渡板的中心线在同一条中心线上；承载平台上安装有水平方向的开关座导杆气缸，开关座导杆气缸的推板前端固定有托料盘推送板，位于托料盘推送板一侧的承载平台上放有托料盘，托料盘的两侧面相对应设有顶压卡槽；托料盘上放有开关座；工作台面和承载平台上对应托料盘的位置分别设有承载气缸推口和托料盘顶压口；工作台面的下端面通过固定板安装有承载气缸；承载气缸的推板穿过承载气缸推口后并安装有托料盘顶压板，托料盘顶压板穿过托料盘顶压口顶压在托料盘的下端面；托料盘的外围匹配设有限位盒；限位盒通过锁死装置固定在承载平台的支撑腿上，所述限位盒上分别设有顶压通口和托料盘推送通口；顶压通口与顶压卡槽的位置对应；托料盘推送板对应着托料盘推送通口；位于限位盒两侧的工作台面上相对应安装有挤压气缸支撑架，两个挤压气缸支撑架的上端面均安装有与顶压卡槽的位置相对应的挤压气缸，挤压气缸的推板上均安装有与顶压卡槽相匹配的顶压块，顶压块穿过顶压通口顶压在顶压卡槽内；滑动承压板的端部通过滑动电机固定板安装有滑动电机，滑动电机的输出轴穿过滑动电机固定板并通过联轴器连接有滚珠丝杆，滚珠丝杆通过轴承座固定在滑动承压板上端面的两端，滚珠丝杆上螺纹配合有一组驱动滑块；位于滚珠丝杆两侧的滑动承压板上安装有与滚珠丝杆平行的滑动导向杆，两个滑动导向杆均通过轴承座固定在滑动承压板上端面的两端，滑动导向杆上套装有一组导向滑块；驱动滑块和导向滑块上安装有滑动板；
滑动板的上端面的两侧相对安装有一对顶压滑台气缸；两个顶压滑台气缸的滑块上均安装有与顶压卡槽的位置相对应的滑动顶压气缸 ，滑动顶压气缸的推板上均安装有与顶压卡槽相匹配的顶块；顶块顶压在顶压卡槽内；位于两个顶压滑台气缸之间的滑动板上还安装有一组相互平行的托料盘限位板，两个托料盘限位板之间的距离与托料盘的宽度相同，两个托料盘限位板的位置对应着托料盘推送通口；工作台面和滑动承压板上均开有限位滑槽；滑动板上设有导向滑套通口，导向滑套通口内部安装有导向滑套，滑动板下端面安装有限位气缸，限位气缸的活塞杆上安装有托料盘限位挡条，托料盘限位挡条穿过限位滑槽并穿插在导向滑套内；所述托料盘过渡板为带有折弯的坡面并通过螺杆螺母固定在工作台面上，托料盘过渡板的上平面设有两条过渡限位板，过渡限位板的位置与托料盘限位板的位置相对应；所述滑动板、承载平台和托料盘过渡板的上端面在同一水平面上；
本发明的有益效果是：行程开关配件装配机的开关座供料机构，该机构能够代替工人全自动的上料，效率高、报废率低，节省了大量的时间，并且该机构能够连续运转，大大的提高了工作效率。
附图说明

[0005] 图1是本发明行程开关配件装配机的开关座供料机构的结构示意图。

[0006] 图2是本发明行程开关配件装配机的开关座供料机构的俯视图。

[0007] 图3是本发明行程开关配件装配机的开关座供料机构俯视图的剖示图。

[0008] 下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

[0009] 如图1-3所示，行程开关配件装配机的开关座供料机构，所述开关座供料机构2包括依次安装在工作台面11上的带有支撑腿的承载平台20、滑动承压板21和托料盘过渡板22，承载平台20、滑动承压板21和托料盘过渡板22的中心线在同一条中心线上；承载平台20上安装有水平方向的开关座导杆气缸23，开关座导杆气缸23的推板前端固定有托料盘推送板24，位于托料盘推送板24一侧的承载平台20上放有托料盘25，托料盘25的两侧面相对应设有顶压卡槽；托料盘25上放有开关座；工作台面11和承载平台20上对应托料盘25的位置分别设有承载气缸推口和托料盘顶压口；工作台面11的下端面通过固定板安装有承载气缸
27；承载气缸27的推板穿过承载气缸推口后并安装有托料盘顶压板28，托料盘顶压板28穿过托料盘顶压口顶压在托料盘25的下端面；托料盘25的外围匹配设有限位盒29；限位盒29通过锁死装置固定在承载平台20的支撑腿上，所述限位盒29上分别设有顶压通口和托料盘推送通口；顶压通口与顶压卡槽的位置对应；托料盘推送板24对应着托料盘推送通口；位于限位盒29两侧的工作台面11上相对应安装有挤压气缸支撑架210，两个挤压气缸支撑架210的上端面均安装有与顶压卡槽的位置相对应的挤压气缸211，挤压气缸211的推板上均安装有与顶压卡槽相匹配的顶压块，顶压块穿过顶压通口顶压在顶压卡槽内；滑动承压板21的端部通过滑动电机固定板安装有滑动电机212，滑动电机212的输出轴穿过滑动电机固定板并通过联轴器连接有滚珠丝杆213，滚珠丝杆213通过轴承座固定在滑动承压板21上端面的两端，滚珠丝杆213上螺纹配合有一组驱动滑块214；位于滚珠丝杆213两侧的滑动承压板21上安装有与滚珠丝杆213平行的滑动导向杆215，两个滑动导向杆215均通过轴承座固定在滑动承压板21上端面的两端，滑动导向杆215上套装有一组导向滑块；驱动滑块214和导向滑块上安装有滑动板216；滑动板216的上端面的两侧相对安装有一对顶压滑台气缸217；两个顶压滑台气缸217的滑块上均安装有与顶压卡槽的位置相对应的滑动顶压气缸 218，滑动顶压气缸 218的推板上均安装有与顶压卡槽相匹配的顶块；顶块顶压在顶压卡槽内；位于两个顶压滑台气缸217之间的滑动板216上还安装有一组相互平行的托料盘限位板219，两个托料盘限位板219之间的距离与托料盘25的宽度相同，两个托料盘限位板219的位置对应着托料盘推送通口；工作台面11和滑动承压板21上均开有限位滑槽2110；滑动板216上设有导向滑套通口，导向滑套通口内部安装有导向滑套，滑动板216下端面安装有挡条限位气缸2111，挡条限位气缸2111的活塞杆上安装有托料盘限位挡条2112，托料盘限位挡条2112 穿过限位滑槽2110并穿插在导向滑套内；所述托料盘过渡板22为带有折弯的坡面并通过螺杆螺母固定在工作台面11上，托料盘过渡板22的上平面设有两条过渡限位板26，过渡限位板26的位置与托料盘限位板219的位置相对应；所述滑动板216、承载平台20和托料盘过渡板22的上端面在同一水平面上。

[0010] 在使用时，挤压气缸211的活塞杆带动顶压块穿过限位盒29的顶压通口顶压在上一层的托料盘25的顶压卡槽内，将上一层的托料盘25顶压住，开关座导杆气缸23带动托料盘推送板24穿过托料盘推送通口将最底层的托料盘25推送穿过托料盘限位板219至滑动板216上，挡条限位气缸2111的活塞杆带动托料盘限位挡条2112向上伸出将托料盘25挡住；两个滑动顶压气缸 218的活塞杆带动顶块顶压在托料盘25的卡槽内；当托料盘25上的开关座被全部抓取完毕后，顶压滑台气缸217带动滑动顶压气缸218使得托料盘25滑到托料盘过渡板22的上端面并经过过渡限位板26、托料盘过渡板22的坡面滑落到托料盘25的收料仓内；
然后关闭挤压气缸211，挤压气缸211的活塞杆收缩使得上一层的托料盘25释放，同时开启承载气缸27带动托料盘顶压板28穿过托料盘顶压口顶压在上一层的托料盘25的下端面，将上一层的托料盘25缓慢的落放到承载平台20，做循环往复动作。

[0011] 以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。