一种小微动开关自动组装机 |
|||||||
| 申请号 | CN201610344221.X | 申请日 | 2016-05-20 | 公开(公告)号 | CN105845476A | 公开(公告)日 | 2016-08-10 |
| 申请人 | 东莞市鼎力自动化科技有限公司; | 发明人 | 胡运俊; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及一种小微动 开关 自动组装机，包括 机架 、控制装置、弹片座上料次品下料机构、弹片A上料机构、弹片B上料机构、弹片B压合机构、弹片A拨动机构、弹片组合体移料机构、胶座上料机构、组装下料机构和载料 旋转机 构，弹片座上料次品下料机构、弹片A上料机构、弹片B上料机构、弹片A拨动机构和弹片组合体移料机构依先后顺序围绕于载料旋转机构的周围，弹片B压合机构设于弹片A拨动机构与弹片B上料机构之间，组装下料机构设于弹片组合体移料机构的一侧，胶座上料机构设于组装下料机构的一侧，胶座上料机构与组装下料机构连通；该设备能够替代人工全自动组装小微动开关，生产效率高，产品合格率高，节省人工，降低了生产成本。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种小微动开关自动组装机，其特征在于：包括机架(1)、控制装置、弹片座上料次品下料机构(2)、弹片A上料机构(3)、弹片B上料机构(4)、弹片B压合机构(5)、弹片A拨动机构(6)、弹片组合体移料机构(7)、胶座上料机构(8)、组装下料机构(9)和载料旋转机构(11)，所述弹片座上料次品下料机构(2)、所述弹片A上料机构(3)、所述弹片B上料机构(4)、所述弹片B压合机构(5)、所述弹片A拨动机构(6)、所述弹片组合体移料机构(7)、所述胶座上料机构(8)、所述组装下料机构(9)和所述载料旋转机构(11)分别与所述机架(1)固定连接，所述弹片座上料次品下料机构(2)、所述弹片A上料机构(3)、所述弹片B上料机构(4)、所述弹片B压合机构(5)、所述弹片A拨动机构(6)、所述弹片组合体移料机构(7)、所述胶座上料机构(8)、所述组装下料机构(9)和所述载料旋转机构(11)分别与所述控制装置电连接，所述弹片座上料次品下料机构(2)、所述弹片A上料机构(3)、所述弹片B上料机构(4)、所述弹片A拨动机构(6)和所述弹片组合体移料机构(7)依先后顺序围绕于所述载料旋转机构(11)的周围，所述弹片B压合机构(5)设于所述弹片A拨动机构(6)与所述弹片B上料机构(4)之间，所述组装下料机构(9)设于所述弹片组合体移料机构(7)的一侧，所述胶座上料机构(8)设于所述组装下料机构(9)的一侧，所述胶座上料机构(8)与所述组装下料机构(9)连通。 |
||||||
| 说明书全文 | 一种小微动开关自动组装机技术领域[0001] 本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种小微动开关自动组装机。 背景技术[0002] 如图3所示，小微动开关包括弹片座12、弹片A13、弹片B14和胶座，现有技术中利用手工方式将弹片座12、弹片A13和弹片B14组装成弹片组合体15，然后将该弹片组合体15组装到胶座内形成小微动开关。这种小微动开关的组装方式生产效率低，产品合格率低，耗费人工，生产成本高，存在改进的必要。 发明内容[0003] 本发明为克服上述缺陷而提供了一种小微动开关自动组装机，该小微动开关自动组装机能够替代人工全自动组装小微动开关，生产效率高，产品合格率高，节省人工，降低了生产成本，可靠性高，适合于大规模推广应用。 [0004] 为实现上述目的，本发明采用如下的技术方案。 [0005] 一种小微动开关自动组装机，包括机架、控制装置、弹片座上料次品下料机构、弹片A上料机构、弹片B上料机构、弹片B压合机构、弹片A拨动机构、弹片组合体移料机构、胶座上料机构、组装下料机构和载料旋转机构，所述弹片座上料次品下料机构、所述弹片A上料机构、所述弹片B上料机构、所述弹片B压合机构、所述弹片A拨动机构、所述弹片组合体移料机构、所述胶座上料机构、所述组装下料机构和所述载料旋转机构分别与所述机架固定连接，所述弹片座上料次品下料机构、所述弹片A上料机构、所述弹片B上料机构、所述弹片B压合机构、所述弹片A拨动机构、所述弹片组合体移料机构、所述胶座上料机构、所述组装下料机构和所述载料旋转机构分别与所述控制装置电连接，所述弹片座上料次品下料机构、所述弹片A上料机构、所述弹片B上料机构、所述弹片A拨动机构和所述弹片组合体移料机构依先后顺序围绕于所述载料旋转机构的周围，所述弹片B压合机构设于所述弹片A拨动机构与所述弹片B上料机构之间，所述组装下料机构设于所述弹片组合体移料机构的一侧，所述胶座上料机构设于所述组装下料机构的一侧，所述胶座上料机构与所述组装下料机构连通。 [0006] 其中，该小微动开关自动组装机还包括下料检测机构，所述下料检测机构设于所述弹片组合体移料机构与所述弹片座上料次品下料机构之间，所述下料检测机构包括检测座和检测探针，所述检测座与所述机架固定连接，所述检测探针与所述检测座固定连接，所述检测探针与所述控制装置电连接； [0007] 所述载料旋转机构的下方分别设有第一治具打开气缸、第二治具打开气缸、弹片座定位气缸和第三治具打开气缸，所述第一治具打开气缸设于所述弹片座上料次品下料机构的内侧，所述第二治具打开气缸设于所述弹片A上料机构的内侧，所述弹片座定位气缸设于所述弹片B上料机构的内侧，所述第三治具打开气缸设于所述弹片组合体移料机构的内侧。 [0008] 其中，所述载料旋转机构包括转盘和转盘驱动装置，所述转盘驱动装置与所述机架固定连接，所述转盘驱动装置驱动连接所述转盘，所述转盘上表面靠近边缘的位置设有若干治具，若干治具等距离间隔排布，治具包括基座，基座上表面开设有放料凹槽，放料凹槽内设有锁料块和弹簧，弹簧的一端与放料凹槽的内壁固定连接，弹簧的另一端与所述锁料块固定连接。 [0009] 其中，所述弹片座上料次品下料机构包括弹片座前后运动气缸、弹片座上下运动气缸、弹片座夹具、弹片座料道、弹片座振动盘、弹片座接料块和弹片座接料块气缸，所述弹片座振动盘与所述弹片座料道连通，所述弹片座接料块与所述弹片座料道连通，所述弹片座接料块气缸驱动连接所述弹片座接料块，所述弹片座前后运动气缸驱动连接所述弹片座上下运动气缸，所述弹片座上下运动气缸驱动连接所述弹片座夹具。 [0010] 其中，所述弹片A上料机构包括弹片A前后运动气缸、弹片A上下运动气缸、弹片A双头吸具、弹片A料道、弹片A振动盘、弹片A接料块和弹片A接料块气缸，所述弹片A振动盘与所述弹片A料道连通，所述弹片A接料块与所述弹片A料道在同一直线上，所述弹片A前后运动气缸驱动连接所述弹片A上下运动气缸，所述弹片A上下运动气缸驱动连接所述弹片A双头吸具，所述弹片A接料块气缸驱动连接所述弹片A接料块，所述弹片A双头吸具设于所述弹片A料道上方。 [0011] 其中，所述弹片B上料机构包括弹片B前后运动气缸、弹片B上下运动气缸、弹片B吸具、弹片B料道和弹片B振动盘，所述弹片B振动盘与所述弹片B料道连通，所述弹片B前后运动气缸驱动连接所述弹片B上下运动气缸，所述弹片B上下运动气缸驱动连接所述弹片B吸具，所述弹片B吸具设于所述弹片B料道上方。 [0013] 其中，所述弹片A拨动机构包括弹片座压块、弹片座压块气缸、弹片A拨动块和弹片A拨动块气缸，所述弹片座压块气缸驱动连接所述弹片座压块，所述弹片A拨动块气缸驱动连接所述弹片A拨动块，所述弹片座压块设于所述载料旋转机构上方，所述弹片A拨动块设于所述载料旋转机构下方。 [0014] 其中，所述弹片A拨动机构还包括次品检测头，所述次品检测头设于所述载料旋转机构上方，所述次品检测头与所述控制装置电连接。 [0015] 其中，所述弹片组合体移料机构包括弹片组合体前后气缸、弹片组合体上下气缸和弹片组合体夹具，所述弹片组合体前后气缸驱动连接所述弹片组合体上下气缸，所述弹片组合体上下气缸驱动连接所述弹片组合体夹具； [0016] 所述胶座上料机构包括胶座振动盘和胶座料道，所述胶座振动盘与所述胶座料道连通； [0017] 所述组装下料机构包括组装工位、弹片组合体推块、弹片组合体推块气缸、胶座推块和胶座推块气缸，所述组装工位与所述胶座料道连通，所述弹片组合体推块气缸驱动连接所述弹片组合体推块，所述胶座推块气缸驱动连接所述胶座推块，所述弹片组合体推块和所述胶座推块分别设于所述组装工位的一侧，所述组装工位的另一侧设有下料推块和下料推块气缸，所述下料推块气缸驱动连接所述下料推块，所述弹片组合体推块、所述胶座推块和所述下料推块分别与所述组装工位连通，所述组装工位还开设有出料口，所述出料口正对所述下料推块。 [0018] 本发明的有益效果为： [0019] 该小微动开关自动组装机的工作原理为：弹片座上料次品下料机构将弹片座放入载料旋转机构； [0020] 载料旋转机构转动到弹片A上料机构，弹片A上料机构将弹片A放到弹片座上； [0021] 载料旋转机构转动到弹片B上料机构，弹片B上料机构将弹片B放到弹片A上，使得弹片B的一端卡入弹片A中，然后弹片B压合机构将弹片B的另一端压合卡入弹片座的槽位内； [0022] 载料旋转机构转动到弹片A拨动机构，弹片A拨动机构将弹片A的一端向上拨动形成弹片组合体； [0023] 载料旋转机构转动到弹片组合体移料机构，弹片组合体移料机构将弹片组合体取出放到组装下料机构，同时胶座上料机构将胶座送入组装下料机构； [0024] 最后，组装下料机构将弹片组合体推入胶座内组装成小微动开关； [0026] 用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。 [0027] 图1是本发明的一种小微动开关自动组装机的结构示意图。 [0028] 图2是本发明的一种小微动开关自动组装机隐藏机架后的结构示意图。 [0029] 图3是弹片组合体的结构示意图。 具体实施方式[0030] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，这是本发明的较佳实施例。 [0031] 实施例。 [0032] 如图1至图2所示，本发明的一种小微动开关自动组装机，包括机架1、控制装置、弹片座上料次品下料机构2、弹片A上料机构3、弹片B上料机构4、弹片B压合机构5、弹片A拨动机构6、弹片组合体移料机构7、胶座上料机构8、组装下料机构9和载料旋转机构11，所述弹片座上料次品下料机构2、所述弹片A上料机构3、所述弹片B上料机构4、所述弹片B压合机构5、所述弹片A拨动机构6、所述弹片组合体移料机构7、所述胶座上料机构8、所述组装下料机构9和所述载料旋转机构11分别与所述机架1固定连接，所述弹片座上料次品下料机构2、所述弹片A上料机构3、所述弹片B上料机构4、所述弹片B压合机构5、所述弹片A拨动机构6、所述弹片组合体移料机构7、所述胶座上料机构8、所述组装下料机构9和所述载料旋转机构11分别与所述控制装置电连接，所述弹片座上料次品下料机构2、所述弹片A上料机构3、所述弹片B上料机构4、所述弹片A拨动机构6和所述弹片组合体移料机构7依先后顺序围绕于所述载料旋转机构11的周围，所述弹片B压合机构5设于所述弹片A拨动机构6与所述弹片B上料机构4之间，所述组装下料机构9设于所述弹片组合体移料机构7的一侧，所述胶座上料机构8设于所述组装下料机构9的一侧，所述胶座上料机构8与所述组装下料机构9连通。 [0033] 该小微动开关自动组装机的工作原理为：弹片座上料次品下料机构2将弹片座放入载料旋转机构11；载料旋转机构11转动到弹片A上料机构3，弹片A上料机构3将弹片A放到弹片座上；载料旋转机构11转动到弹片B上料机构4，弹片B上料机构4将弹片B放到弹片A上，使得弹片B的一端卡入弹片A中，然后弹片B压合机构5将弹片B的另一端压合卡入弹片座的槽位内；载料旋转机构11转动到弹片A拨动机构6，弹片A拨动机构6将弹片A的一端向上拨动形成弹片组合体；载料旋转机构11转动到弹片组合体移料机构7，弹片组合体移料机构7将弹片组合体取出放到组装下料机构9，同时胶座上料机构8将胶座送入组装下料机构9；最后，组装下料机构9将弹片组合体推入胶座内组装成小微动开关。 [0034] 该小微动开关自动组装机能够替代人工全自动组装小微动开关，生产效率高，产品合格率高，节省人工，降低了生产成本，可靠性高，适合于大规模推广应用。 [0035] 本实施例的小微动开关自动组装机还包括下料检测机构10，所述下料检测机构10设于所述弹片组合体移料机构7与所述弹片座上料次品下料机构2之间，所述下料检测机构10包括检测座和检测探针，所述检测座与所述机架1固定连接，所述检测探针与所述检测座固定连接，所述检测探针与所述控制装置电连接；下料检测机构10的作用是：对弹片组合体移料机构7进行过弹片组合体取出操作的治具进行检测，确保治具是空载的，以防止机器卡死。具体地，当检测到治具是空载的，则弹片座上料次品下料机构2将新的弹片座放入该治具中；当检测到治具内有弹片组合体，则弹片座上料次品下料机构2将该弹片组合体取出，然后换上新的弹片座。 [0036] 所述载料旋转机构11的下方分别设有第一治具打开气缸、第二治具打开气缸、弹片座定位气缸和第三治具打开气缸，所述第一治具打开气缸设于所述弹片座上料次品下料机构2的内侧，所述第二治具打开气缸设于所述弹片A上料机构3的内侧，所述弹片座定位气缸设于所述弹片B上料机构4的内侧，所述第三治具打开气缸设于所述弹片组合体移料机构7的内侧。 [0037] 第一治具打开气缸用于打开治具放入弹片座； [0038] 第二治具打开气缸用于打开治具放入弹片A； [0039] 弹片座定位气缸用于在放入弹片B的时候固定弹片座； [0040] 第三治具打开气缸用于打开治具取出弹片组合体。 [0041] 本实施例的载料旋转机构11包括转盘和转盘驱动装置，所述转盘驱动装置与所述机架1固定连接，所述转盘上表面靠近边缘的位置设有若干治具，若干治具等距离间隔排布，所述转盘驱动装置驱动连接所述转盘实现转盘的旋转运动，从而带动治具依次行走到各个机构进行加工组装。 [0042] 治具包括基座，基座上表面开设有放料凹槽，放料凹槽内设有锁料块和弹簧，弹簧的一端与放料凹槽的内壁固定连接，弹簧的另一端与所述锁料块固定连接。锁料块在弹簧的作用力下压紧弹片座，从而对弹片座进行固定，保证组装的精确度和稳定性。 [0043] 本实施例的弹片座上料次品下料机构2包括弹片座前后运动气缸、弹片座上下运动气缸、弹片座夹具、弹片座料道、弹片座振动盘、弹片座接料块和弹片座接料块气缸，所述弹片座振动盘与所述弹片座料道连通，所述弹片座接料块与所述弹片座料道连通，所述弹片座接料块气缸驱动连接所述弹片座接料块来回运动实现接料和停止接料的功能，一次只接一个弹片座，所述弹片座前后运动气缸驱动连接所述弹片座上下运动气缸实现弹片座上下运动气缸的前后运动功能，所述弹片座上下运动气缸驱动连接所述弹片座夹具实现弹片座夹具的上下运动功能，而弹片座夹具则用于夹取或放下弹片座。 [0044] 本实施例的弹片A上料机构3包括弹片A前后运动气缸、弹片A上下运动气缸、弹片A双头吸具、弹片A料道、弹片A振动盘、弹片A接料块和弹片A接料块气缸，所述弹片A振动盘与所述弹片A料道连通，所述弹片A接料块与所述弹片A料道在同一直线上，所述弹片A前后运动气缸驱动连接所述弹片A上下运动气缸实现弹片A上下运动气缸的前后运动功能，所述弹片A上下运动气缸驱动连接所述弹片A双头吸具实现弹片A双头吸具的上下运动功能，弹片A双头吸具的其中一个头负责在弹片A料道上吸取弹片A并移动到弹片A接料块，弹片A双头吸具的另外一个头负责从弹片A接料块上吸取弹片A并移动到治具上，所述弹片A接料块气缸驱动连接所述弹片A接料块实现弹片A接料块的旋转运动，从而对弹片A的倾斜角度进行调整(如弹片A在弹片A料道的倾斜角度为30度，将其送到弹片A接料块后，弹片A接料块旋转90度，使得弹片A在弹片A接料块的倾斜角度为120度)，使得弹片A的倾斜角度适合于组装弹片组合体，所述弹片A双头吸具设于所述弹片A料道上方。 [0045] 本实施例的弹片B上料机构4包括弹片B前后运动气缸、弹片B上下运动气缸、弹片B吸具、弹片B料道和弹片B振动盘，所述弹片B振动盘与所述弹片B料道连通，所述弹片B前后运动气缸驱动连接所述弹片B上下运动气缸实现弹片B上下运动气缸的前后运动，所述弹片B上下运动气缸驱动连接所述弹片B吸具实现弹片B吸具的上下运动，弹片B吸具用于吸取弹片B，所述弹片B吸具设于所述弹片B料道上方。 [0046] 本实施例的弹片B压合机构5包括伺服电机和压杆，所述伺服电机驱动连接所述压杆实现压杆的上下运动，压杆的下端接触弹片B将弹片B的另一端压合卡入弹片座的槽位内，所述压杆设于所述载料旋转机构11上方。 [0047] 本实施例的弹片A拨动机构6包括弹片座压块、弹片座压块气缸、弹片A拨动块和单片A拨动块气缸，所述弹片座压块气缸驱动连接所述弹片座压块实现弹片座压块的上下运动，所述弹片A拨动块气缸驱动连接所述弹片A拨动块实现弹片A拨动块的上下运动，所述弹片座压块设于所述载料旋转机构11上方，所述弹片A拨动块设于所述载料旋转机构11下方，弹片座压块从弹片座的上方压紧弹片座，弹片A拨动块从弹片A一端的下方向上推弹片A。 [0048] 本实施例的弹片A拨动机构6还包括次品检测头，所述次品检测头设于所述载料旋转机构11上方，所述次品检测头与所述控制装置电连接，次品检测头用于检测在拨动弹片A的过程中，弹片组合体有没有散开，如果散开了就视为次品，不再进行组装，而是转动到弹片座上料次品下料机构2进行下废料操作。 [0049] 本实施例的弹片组合体移料机构7包括弹片组合体前后气缸、弹片组合体上下气缸和弹片组合体夹具，所述弹片组合体前后气缸驱动连接所述弹片组合体上下气缸实现弹片组合体上下气缸的前后运动，所述弹片组合体上下气缸驱动连接所述弹片组合体夹具实现弹片组合体夹具的上下运动，弹片组合体夹具用于夹取或放下弹片组合体； [0050] 所述胶座上料机构8包括胶座振动盘和胶座料道，所述胶座振动盘与所述胶座料道连通； [0051] 所述组装下料机构9包括组装工位、弹片组合体推块、弹片组合体推块气缸、胶座推块和胶座推块气缸，所述组装工位与所述胶座料道连通，所述弹片组合体推块气缸驱动连接所述弹片组合体推块实现弹片组合体推块的前后运动，所述胶座推块气缸驱动连接所述胶座推块实现胶座推块的前后运动，所述弹片组合体推块和所述胶座推块分别设于所述组装工位的一侧，弹片组合体推块将弹片组合体向组装工位推送，同时胶座推块将胶座向组装工位推送，从而将弹片组合体装配到胶座内形成小微动开关；所述组装工位的另一侧设有下料推块和下料推块气缸，所述下料推块气缸驱动连接所述下料推块实现下料推块的前后运动，所述弹片组合体推块、所述胶座推块和所述下料推块分别与所述组装工位连通，所述组装工位还开设有出料口，所述出料口正对所述下料推块，下料推块将小微动开关从出料口推出。 [0052] 最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。 |
||||||
