[0001] 本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种限位开关主体组装机的开关底座上料机构。

[0002] 限位开关是用以限定机械设备的运动极限位置的电气开关，限位开关广泛用于各类机床的起重机械，用以控制其行程、进行终端限位保护，在电梯的控制电路中，还利用行程来控制开关轿门的速度、自行开关的限位，轿厢的上、下限位保护，现阶段，关于限位开关的组装几乎是手工作业，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，有鉴于此，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款限位开关主体组装机的开关底座上料机构。

[0003] 本发明主要解决的技术问题是提供一种限位开关主体组装机的开关底座上料机构，结构紧凑，运行平稳，能够替代工人自动上料，节约劳动力，降低生产成本。

[0004] 为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种限位开关主体组装机的开关底座上料机构，该限位开关主体组装机的开关底座上料机构包括安装于底座支架上的升料组件、推料组件、上料装置和料箱回收装置，所述升料组件将料箱输送到推料组件处，上料装置位于推料组件上方，上料装置左侧的底座支架上设有料箱回收装置，料箱回收装置位于升料组件上方；优选的是，所述升料组件包括升料安装板、滑轨、滑块、“┏”形安装板、升料电机、升料齿轮、齿轮条、升料连接板和底座料箱，所述升料安装板竖直固定于底座支架上，升料安装板上安装有两根互相平行的滑轨，滑轨上均安装有两个可滑动的滑块，滑块均固定于“┏”形安装板的竖直板外侧面上，“┏”形安装板的竖直板的内侧面上安装有升料电机，升料电机的电机轴穿过“┏”形安装板的竖直板且驱动升料齿轮转动，齿轮条通过升料连接板固定于升料安装板上，升料齿轮与齿轮条啮合，“┏”形安装板的水平板上设有底座料箱；
优选的是，所述推料组件包括推料安装板、推料气缸、卡接头、推料连接板、推拉板、横向滑块、横向滑轨、“┏”形料箱固定块、挡块推拉气缸、“┓”形料箱挡块、推板气缸和料箱推板，所述推料安装板横向且垂直安装于底座支架上端，推料安装板上安装有推料气缸，推料气缸的活塞杆上安装有卡接头，卡接头卡在推料连接板上，推料连接板与推拉板固定连接，推拉板外侧面上安装有两个横向滑块，推料安装板上设有与之对应的横向滑轨，横向滑块与横向滑轨配合，推拉板内侧面左端固定有“┏”形料箱固定块，推拉板外侧面右端固定有挡块推拉气缸，挡块推拉气缸的活塞杆法兰板上安装有“┓”形料箱挡块，“┏”形料箱固定块与“┓”形料箱挡块相对，与推料安装板相对的底座支架上安装有推板气缸，推板气缸的活塞杆法兰板上安装有料箱推板；
优选的是，所述上料装置包括第一安装板、“Y”单轴驱动器、第二安装板、连接柱、上料滑块、上料滑轨、“X”单轴驱动器、滑台气缸、滑台气缸安装板、平夹气缸和底座夹爪，所述第一安装板固定于底座支架的伸出端上，第一安装板上安装有“Y”单轴驱动器，“Y”单轴驱动器的工作台上安装有与之垂直的第二安装板，第二安装板下平面安装有连接柱，连接柱下端面安装有上料滑块，底座支架上端设有与之对应的上料滑轨，上料滑块与上料滑轨配合，第二安装板上安装有“X”单轴驱动器，滑台气缸安装板垂直于“X”单轴驱动器的工作台且通过连接筋板与之固定连接，滑台气缸安装板上安装有滑台气缸，滑台气缸的滑台通过连接板与平夹气缸固定连接，平夹气缸夹臂上均安装有底座夹爪；
优选的是，所述料箱回收装置包括料箱导向槽、夹紧气缸和夹紧块，所述底座支架的伸出端上竖直安装有四个料箱导向槽，料箱导向槽之间可装有底座料箱，底座支架伸出端的横梁上安装有两个相对的夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆法兰板上均安装有夹紧块，两个夹紧块的相对内侧面上设有料箱滑槽，料箱滑槽可与底座料箱两端的凸出端配合。

[0005] 本发明的有益效果是：本发明一种限位开关主体组装机的开关底座上料机构，结构紧凑，运行平稳，能够替代工人自动上料，节约劳动力，降低生产成本。附图说明

[0006] 图1是本发明限位开关主体组装机的开关底座上料机构的结构示意图；图2是本发明限位开关主体组装机的开关底座上料机构的升料组件的结构示意图；
图3是本发明限位开关主体组装机的开关底座上料机构的升料组件的部分结构示意图；
图4是本发明限位开关主体组装机的开关底座上料机构的推料组件的结构示意图；
图5是本发明限位开关主体组装机的开关底座上料机构的上料装置的结构示意图；
图6是本发明限位开关主体组装机的开关底座上料机构的料箱回收装置的结构示意图。

[0007] 下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

[0008] 请参阅图1至图6，本发明实施例包括：一种限位开关主体组装机的开关底座上料机构，该限位开关主体组装机的开关底座上料机构包括安装于底座支架21上的升料组件22、推料组件23、上料装置24和料箱回收装置
25，所述升料组件22将料箱输送到推料组件23处，上料装置24位于推料组件23上方，上料装置24左侧的底座支架21上设有料箱回收装置25，料箱回收装置25位于升料组件22上方；
所述升料组件22包括升料安装板221、滑轨222、滑块223、“┏”形安装板224、升料电机
225、升料齿轮226、齿轮条227、升料连接板228和底座料箱229，所述升料安装板221竖直固定于底座支架21上，升料安装板221上安装有两根互相平行的滑轨222，滑轨222上均安装有两个可滑动的滑块223，滑块223均固定于“┏”形安装板224的竖直板外侧面上，“┏”形安装板224的竖直板的内侧面上安装有升料电机225，升料电机225的电机轴穿过“┏”形安装板
224的竖直板且驱动升料齿轮226转动，齿轮条227通过升料连接板228固定于升料安装板
221上，升料齿轮226与齿轮条227啮合，“┏”形安装板224的水平板上设有底座料箱229；
所述推料组件23包括推料安装板231、推料气缸232、卡接头233、推料连接板234、推拉板235、横向滑块236、横向滑轨237、“┏”形料箱固定块238、挡块推拉气缸239、“┓”形料箱挡块2310、推板气缸2311和料箱推板2312，所述推料安装板231横向且垂直安装于底座支架
21上端，推料安装板231上安装有推料气缸232，推料气缸232的活塞杆上安装有卡接头233，卡接头233卡在推料连接板234上，推料连接板234与推拉板235固定连接，推拉板235外侧面上安装有两个横向滑块236，推料安装板231上设有与之对应的横向滑轨237，横向滑块236与横向滑轨237配合，推拉板235内侧面左端固定有“┏”形料箱固定块238，推拉板235外侧面右端固定有挡块推拉气缸239，挡块推拉气缸239的活塞杆法兰板上安装有“┓”形料箱挡块2310，“┏”形料箱固定块238与“┓”形料箱挡块2310相对，与推料安装板231相对的底座支架21上安装有推板气缸2311，推板气缸2311的活塞杆法兰板上安装有料箱推板2312；
所述上料装置24包括第一安装板241、“Y”单轴驱动器242、第二安装板243、连接柱244、上料滑块245、上料滑轨246、“X”单轴驱动器247、滑台气缸248、滑台气缸安装板249、平夹气缸2410和底座夹爪2411，所述第一安装板241固定于底座支架21的伸出端上，第一安装板
241上安装有“Y”单轴驱动器242，“Y”单轴驱动器242的工作台上安装有与之垂直的第二安装板243，第二安装板243下平面安装有连接柱244，连接柱244下端面安装有上料滑块245，底座支架21上端设有与之对应的上料滑轨246，上料滑块245与上料滑轨246配合，第二安装板243上安装有“X”单轴驱动器247，滑台气缸安装板249垂直于“X”单轴驱动器247的工作台且通过连接筋板与之固定连接，滑台气缸安装板249上安装有滑台气缸248，滑台气缸248的滑台通过连接板与平夹气缸2410固定连接，平夹气缸2410夹臂上均安装有底座夹爪2411；
所述料箱回收装置25包括料箱导向槽251、夹紧气缸252和夹紧块253，所述底座支架21的伸出端上竖直安装有四个料箱导向槽251，料箱导向槽251之间可装有底座料箱229，底座支架21伸出端的横梁上安装有两个相对的夹紧气缸252，夹紧气缸252的活塞杆法兰板上均安装有夹紧块253，两个夹紧块253的相对内侧面上设有料箱滑槽，料箱滑槽可与底座料箱
229两端的凸出端配合。

[0009] 本发明限位开关主体组装机的开关底座上料机构工作时，升料齿轮226与齿轮条227啮合，升料电机225工作带动“┏”形安装板224的水平板上的底座料箱229向上移动，挡块推拉气缸239的活塞杆伸展带动“┓”形料箱挡块2310移动，“┏”形料箱固定块238与“┓”形料箱挡块2310将升料组件22上方的底座料箱229夹紧，推料气缸232的活塞杆收缩将底座料箱229移至上料装置24下方，推板气缸2311的活塞杆伸展带动料箱推板2312夹紧底座料箱229，上料装置24将底座料箱229里的开关底座抓取后放置到指定位置，待底座料箱229里的开关底座被抓取完全后，推板气缸2311的活塞杆收缩，推料气缸232的活塞杆伸展将底座料箱229移至料箱回收装置25下方，两个相对的夹紧气缸252的活塞杆伸展带动夹紧块253夹紧空的底座料箱229，机器重复以上工作步骤。

[0010] 本发明限位开关主体组装机的开关底座上料机构，结构紧凑，运行平稳，能够替代工人自动上料，节约劳动力，降低生产成本。

[0011] 以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。