一种用于键盘按键弹性体组装的摇垫补料机 |
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| 申请号 | CN201610156522.X | 申请日 | 2016-03-18 | 公开(公告)号 | CN105719867A | 公开(公告)日 | 2016-06-29 |
| 申请人 | 捷讯精密橡胶(苏州)有限公司; | 发明人 | 谭儒峰; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种用于 键盘 按键弹性体组装的摇垫补料机，包括放料组件、回收器组件、摇垫组件、漏板调整组件、送料组件和吸 真空 组件；送料组件为放料组件提供需要安装的弹性体原料，弹性体通过放料组件和摇垫组件被一次性投送至键盘线路板上，本发明的摇垫组件采用类似于 曲轴 的工作原理，以及自动给料系统，使用伺服 电机 作为动 力 ， 精度 高速度快，不仅降低人工劳动，提升效率，还能降低成本。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种用于键盘按键弹性体组装的摇垫补料机，包括放料组件(10)、回收器组件(20)、摇垫组件(30)、漏板调整组件(40)、送料组件(50)和吸真空组件(60)；其特征在于：上述组件都安装在补料机的机架上，所述放料组件(10)位于摇垫组件(30)的上方，放料组件(30)包括放料箱(11)，所述放料箱(11)的上方安装回收器组件(20)，所述回收器组件(20)包括回收器(21)和小气缸(22)；摇垫组件(30)包括摇垫电机(31)和摇垫连接臂(36)，所述摇垫连接臂(36)的末端设有钳口(360)，所述钳口(360)与基板(37)卡合固定，所述基板(37)水平设置；所述漏板调整组件(40)包括水平调整气缸(41)、第一调整同步带(44)、第二调整同步带(46)、漏板连接块(48)和漏板(49)，所述漏板(49)上设有漏板孔(490)位于基板(37)的上方，所述漏板(49)与漏板连接块(48)固定连接，所述第二调整同步带(46)与漏板连接块(48)固定连接；所述送料组件(50)包括送料电机(51)、送料同步带(54)、工装板(57)和第二竖直调整气缸(59)，所述送料同步带(54)上安装工装板(57)，第二竖直调整气缸(59)位于工装板(57)的下方；摇垫组件(30)的侧部还设有吸真空组件(60)，所述吸真空组件(60)包括第一吸管(61)、第一吸腔(62)、第二吸管(63)和第二吸腔(64)，所述第一吸腔(62)和第二吸腔(63)固定在侧部，第一吸管(61)和第二吸管(63)分别与第一吸腔(62)和第二吸腔(63)贯通。 |
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| 说明书全文 | 一种用于键盘按键弹性体组装的摇垫补料机技术领域： [0001] 本发明涉及键盘按键加工技术领域，具体而言，涉及一种用于键盘按键弹性体组装的摇垫补料机。背景技术： [0002] 键盘按键所用到的弹性体是用补料机设备一次性投送到位，然后再进一步刷胶以紧固。但是目前的按键弹性体补料机大多存在走位不精确，放料不足，同时当一些没有投送成功的弹性体存在放料箱之中的时候，回收能力不足。发明内容： [0003] 针对上述问题，本发明提供如下技术方案： [0004] 一种用于键盘按键弹性体组装的摇垫补料机，包括放料组件、回收器组件、摇垫组件、漏板调整组件、送料组件和吸真空组件；上述组件都安装在补料机的机架上，所述放料组件位于摇垫组件的上方，放料组件包括放料箱，所述放料箱的上方安装回收器组件，所述回收器组件包括回收器和小气缸；摇垫组件包括摇垫电机和摇垫连接臂，所述摇垫连接臂的末端设有钳口，所述钳口与基板卡合固定，所述基板水平设置；所述漏板调整组件包括水平调整气缸、第一调整同步带、第二调整同步带、漏板连接块和漏板，所述漏板上设有漏板孔位于基板的上方，所述漏板与漏板连接块固定连接，所述第二调整同步带与漏板连接块固定连接；所述送料组件包括送料电机、送料同步带、工装板和第二竖直调整气缸，所述送料同步带 上安装工装板，第二竖直调整气缸位于工装板的下方；摇垫组件的侧部还设有吸真空组件，所述吸真空组件包括第一吸管、第一吸腔、第二吸管和第二吸腔，所述第一吸腔和第二吸腔固定在侧部，第一吸管和第二吸管分别与第一吸腔和第二吸腔贯通。 [0005] 按上述技术方案，送料组件的送料电机启动后带动已满载弹性体的工装板到达预设位置，底部的第二竖直调整气缸将工装板顶起至放料箱附近，弹性体被倾倒进放料箱之中，然后放料电机启动，带动第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴和第四传动轴转动，传动轴上设有可以使弹性体通过的通孔，如此，弹性体通过此四个传动轴上的通孔漏下来，摇垫电机带动基板进行类似于簸箕的摇垫运动，同时基板上的漏板开有漏板孔可以使弹性体通过，通过此运动，弹性体被漏下来直接安装在键盘的线路板上。对于没有成功通过漏板的弹性体，第一吸管和第二吸管首先将弹性体吸入第一吸腔和第二吸腔之中，之后再将弹性体吸入收纳腔之中。如果放料箱之中的弹性体过多不利于下漏，回收器可将多余的弹性体吸入，等到弹性体不足时再将弹性体放入放料箱之中，回收器侧部的小气缸可调整回收器的角度位置。 [0007] 作为对本发明中放料组件的说明，所述放料组件还包括放料电机、第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴和第四传动轴，所述放料电机水平安装在放料箱的侧部，放料电机通过同步带与第三传动轴连接，所述第三传动轴和第四传动轴通过齿轮啮合，所述第一传动轴和第三传动轴通过放料 同步带连接，所述第一传动轴和第二传动轴通过齿轮啮合。放料组件是用于给摇垫组件投送组装原料的组件，放料箱之中可以盛放多个按键弹性体，然后经过放料电机带动第三传动轴转动，由于第三传动轴和第四传动轴通过齿轮啮合转动，第一传动轴和第三传动轴通过放料同步带连接传动，第一传动轴和第二传动轴通过齿轮啮合传动，如此，此四个传动轴同时被带动旋转，此四个传动轴上都设有可以使弹性体通过的通孔，如此，当处于竖直位置时，弹性体可以掉下来，并且保持弹性体基座朝下的方向，达到一次性投送的目的。 [0008] 作为对本发明中摇垫组件的说明，所述摇垫组件包括摇垫电机，所述摇垫电机的末端安装摇垫小同步带轮，所述摇垫小同步带轮的下方安装摇垫大同步带轮，所述摇垫小同步带轮和摇垫大同步带轮通过摇垫同步带连接传动，所述摇垫大同步带轮安装在摇垫传动轴上，所述摇垫传动轴的末端设有偏心块，所述偏心块为圆柱形，所述偏心块与摇垫连接臂枢接，所述摇垫连接臂的末端设有钳口，所述钳口与基板固定。摇垫电机输出的转动通过摇垫小同步带轮和摇垫大同步带轮直至摇垫传动轴上，摇垫传动轴末端设有偏心块，随着摇垫传动轴的圆周运动，偏心块进行偏心运动，由于摇垫连接臂与偏心块枢接，摇垫连接臂将被带动进行周期性的直线往复运动，摇垫连接臂上的钳口带动基板也进行直线往复运动，类似于摇垫的运动形式。 [0009] 作为对本发明中漏板调整组件的说明，所述漏板调整组件还包括位于漏板两侧的固定块，所述位于水平调整气缸一侧的固定块内设有左传动轴，其对应一侧的固定块内设有右传动轴，左传动轴和右传动轴同时与中间传动轴分别通过第一调整同步带和第二调整同步带传动连接。所述漏板调整 组件还包括第一竖直调整气缸，所述第一竖直调整气缸穿过基板安装在漏板的下方，所述第一竖直调整气缸的侧部设有两组第一竖直限位件。整体的漏板调整组件位于基板之上，并且随着基板的周期往复运动而运动，但在需要对使弹性体的通过空隙进行调整时，可以启动漏板调整组件，水平调整气缸启动后，通过浮动接头与固定块连接，水平调整气缸将带动第一调整同步带、中间传动轴和第二调整同步带运动，第二调整同步带上设有漏板连接块，漏板连接块与漏板连接，如此，漏板也被带动，当调整漏板至预设的位置后，漏板与基板之间的空隙将被改变，如此完成对漏板位置的调整。在需要的时候可以启动第一竖直调整气缸推动漏板竖直移动，第一竖直限位件可对第一竖直调整气缸进行限位作用。 [0010] 作为对本发明中送料组件的说明，所述送料组件还包括送料电机同步带、送料后传动轴、送料前传动轴、侧板、定位块、气缸座和第二竖直限位件,所述第二竖直限位件位于第二竖直调整气缸的侧部，第二竖直限位件的数量为两件；所述送料电机和送料后传动轴通过送料电机同步带传动连接，所述送料后传动轴和送料前传动轴通过两侧的送料同步带传动连接；侧板的前后端分别固定送料前传动轴和送料后传动轴，气缸座的下方固定有第二竖直调整气缸，两个定位块分裂位于两侧的侧板之上。送料组件可将弹性体送至放料箱之中，启动送料电机，送料电机同步带带动送料后传动轴转动，送料后传动轴通过送料同步带带动送料前传动轴转动，工装板位于送料同步带之上，当工装板到达预定位置后第二竖直调整气缸启动，推动工装板上行，且同时定位块采用凸形定位，对工装板起到精确的定位作用，第二竖直限位件对第二竖直调整气缸进行限位作用。附图说明： [0011] 下面结合附图对本发明做进一步的说明： [0012] 图1为本发明的立体结构示意图； [0013] 图2为从图1的右上方观察所得结构示意图； [0014] 图3为本发明不含放料组件的结构示意图； [0015] 图4为从图3的左上方观察所得结构示意图； [0016] 图5为从图3的下方观察所得结构示意图； [0017] 图6为图4中A区域放大结构示意图； [0018] 图中：10、放料组件；11、放料箱；12、放料电机；13、第一传动轴；14、第二传动轴；15、第三传动轴；16、第四传动轴；17、放料同步带；20、回收器组件；21、回收器；22、小气缸； 30、摇垫组件；31、摇垫电机；32、摇垫小同步带轮；33、摇垫同步带；34、摇垫大同步带轮；35、摇垫传动轴；350、偏心块；36、摇垫连接臂；360、钳口；37、基板；40、漏板调整组件；400、第一竖直调整气缸；401、第一竖直限位件；41、水平调整气缸；42、固定块；43、左传动轴；44、第一调整同步带；45、中间传动轴；46、第二调整同步带；47、右传动轴；48、漏板连接块；49、漏板； 490、漏板孔；50、送料组件；51、送料电机；52、送料电机同步带；53、送料后传动轴；54、送料同步带；55、送料前传动轴；56、侧板；57、工装板；58、定位块；59、第二竖直调整气缸；590、气缸座；591、第二竖直限位件；60、吸真空组件；61、第一吸管；62、第一吸腔；63、第二吸管；64、第二吸腔。 具体实施方式： [0019] 如图1至图6所示，一种用于键盘按键弹性体组装的摇垫补料机，包括放料组件10、回收器组件20、摇垫组件30、漏板调整组件40、送料组 件50和吸真空组件60；上述组件都安装在补料机的机架上，所述放料组件10位于摇垫组件30的上方，放料组件30包括放料箱11，所述放料箱11的上方安装回收器组件20，所述回收器组件20包括回收器21和小气缸22；摇垫组件30包括摇垫电机31和摇垫连接臂36，所述摇垫连接臂36的末端设有钳口360，所述钳口360与基板37卡合固定，所述基板37水平设置；所述漏板调整组件40包括水平调整气缸41、第一调整同步带44、第二调整同步带46、漏板连接块48和漏板49，所述漏板49上设有漏板孔490位于基板37的上方，所述漏板49与漏板连接块48固定连接，所述第二调整同步带46与漏板连接块48固定连接；所述送料组件50包括送料电机51、送料同步带54、工装板57和第二竖直调整气缸59，所述送料同步带54上安装工装板57，第二竖直调整气缸59位于工装板 57的下方；摇垫组件30的侧部还设有吸真空组件60，所述吸真空组件60包括第一吸管61、第一吸腔62、第二吸管63和第二吸腔64，所述第一吸腔62和第二吸腔63固定在侧部，第一吸管 61和第二吸管63分别与第一吸腔62和第二吸腔63贯通。 [0020] 如图1和图2所示，所述放料组件10还包括放料电机12、第一传动轴13、第二传动轴14、第三传动轴15和第四传动轴16，所述放料电机12水平安装在放料箱11的侧部，放料电机 12通过同步带与第三传动轴15连接，所述第三传动轴15和第四传动轴16通过齿轮啮合，所述第一传动轴13和第三传动轴15通过放料同步带17连接，所述第一传动轴13和第二传动轴 14通过齿轮啮合。 [0021] 如图3所示，所述摇垫组件30包括摇垫电机31，所述摇垫电机31的末端安装摇垫小同步带轮32，所述摇垫小同步带轮32的下方安装摇垫大 同步带轮34，所述摇垫小同步带轮32和摇垫大同步带轮34通过摇垫同步带33连接传动，所述摇垫大同步带轮34安装在摇垫传动轴35上，所述摇垫传动轴35的末端设有偏心块350，所述偏心块350为圆柱形，所述偏心块 350与摇垫连接臂36枢接，所述摇垫连接臂36的末端设有钳口360，所述钳口360与基板37固定。 [0022] 如图3所示，所述漏板调整组件40还包括位于漏板49两侧的固定块42，所述位于水平调整气缸41一侧的固定块42内设有左传动轴43，其对应一侧的固定块42内设有右传动轴47，左传动轴43和右传动轴47同时与中间传动轴45分别通过第一调整同步带44和第二调整同步带46传动连接。 [0023] 如图3和图5所示，所述漏板调整组件40还包括第一竖直调整气缸400，所述第一竖直调整气缸400穿过基板37安装在漏板49的下方，所述第一竖直调整气缸400的侧部设有两组第一竖直限位件401。 [0024] 如图5所示，所述送料组件50还包括送料电机同步带52、送料后传动轴53、送料前传动轴55、侧板56、定位块58、气缸座590和第二竖直限位件591,所述第二竖直限位件591位于第二竖直调整气缸59的侧部，第二竖直限位件591的数量为两件；所述送料电机51和送料后传动轴53通过送料电机同步带52传动连接，所述送料后传动轴53和送料前传动轴55通过两侧的送料同步带54传动连接；侧板56的前后端分别固定送料前传动轴55和送料后传动轴53，气缸座590的下方固定有第二竖直调整气缸59，两个定位块58分裂位于两侧的侧板59之上。 [0025] 实际工作中，送料组件50的送料电机51启动后带动已满载弹性体的工装板57到达预设位置，底部的第二竖直调整气缸59将工装板57顶起至 放料箱11附近，弹性体被倾倒进放料箱11之中，然后放料电机12启动，带动第一传动轴13、第二传动轴14、第三传动轴15和第四传动轴16转动，传动轴上设有可以使弹性体通过的通孔，如此，弹性体通过此四个传动轴上的通孔漏下来，摇垫电机31带动基板37进行类似于簸箕的摇垫运动，同时基板37上的漏板49开有漏板孔490可以使弹性体通过，通过此运动，弹性体被漏下来直接安装在键盘的线路板上。对于没有成功通过漏板49的弹性体，第一吸管61和第二吸管63首先将弹性体吸入第一吸腔62和第二吸腔64之中，之后再将弹性体吸入收纳腔之中。如果放料箱11之中的弹性体过多不利于下漏，回收器21可将多余的弹性体吸入，等到弹性体不足时再将弹性体放入放料箱11之中，回收器21侧部的小气缸22可调整回收器21的角度位置。其中，放料组件10是用于给摇垫组件30投送组装原料的组件，放料箱11之中可以盛放多个按键弹性体，然后经过放料电机12带动第三传动轴15转动，由于第三传动轴15和第四传动轴16通过齿轮啮合转动，第一传动轴13和第三传动轴15通过放料同步带17连接传动，第一传动轴13和第二传动轴14通过齿轮啮合传动，如此，此四个传动轴同时被带动旋转，此四个传动轴上都设有可以使弹性体通过的通孔，这样，当处于竖直位置时，弹性体可以掉下来，并且保持弹性体基座朝下的方向，达到一次性投送的目的。摇垫电机31输出的转动通过摇垫小同步带轮32和摇垫大同步带轮34直至摇垫传动轴35上，摇垫传动轴35末端设有偏心块350，随着摇垫传动轴35的圆周运动，偏心块350进行偏心运动，由于摇垫连接臂36与偏心块350枢接，摇垫连接臂36将被带动进行周期性的直线往复运动，摇垫连接臂36上的钳口360带动基板37也进行直线往复运动，类似于摇垫的运动形式。整体的漏板调整组件40位于基板37之上， 并且随着基板37的周期往复运动而运动，但在需要对使弹性体的通过空隙进行调整时，可以启动漏板调整组件40，水平调整气缸41启动后，通过浮动接头与固定块42连接，水平调整气缸 41将带动第一调整同步带44、中间传动轴45和第二调整同步带46运动，第二调整同步带46上设有漏板连接块48，漏板连接块48与漏板49连接，如此，漏板49也被带动，当调整漏板49至预设的位置后，漏板49与基板37之间的空隙将被改变，如此完成对漏板49位置的调整。在需要的时候可以启动第一竖直调整气缸400推动漏板49竖直移动，第一竖直限位件401可对第一竖直调整气缸400进行限位作用。送料组件50可将弹性体送至放料箱11之中，启动送料电机51，送料电机同步带52带动送料后传动轴53转动，送料后传动轴53通过送料同步带54带动送料前传动轴55转动，工装板57位于送料同步带54之上，当工装板57到达预定位置后第二竖直调整气缸59启动，推动工装板57上行，且同时定位块58采用凸形定位，对工装板57起到精确的定位作用，第二竖直限位件591对第二竖直调整气缸59进行限位作用。 |
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