一种用于装配按钮开关的自动化设备 |
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| 申请号 | CN201610080248.2 | 申请日 | 2016-02-04 | 公开(公告)号 | CN105513863A | 公开(公告)日 | 2016-04-20 |
| 申请人 | 戴祖能; | 发明人 | 戴祖能; | ||||
| 摘要 | 一种用于装配按钮 开关 的自动化设备，包括有 机架 和设于机架上的料道，在料道上依次形成有下盖组装工位、按钮组装工位、按钮内 嵌体 组装工位、静导电片组装工位、动导电片组装工位和 弹簧 及上盖组装工位，其特征在于还包括有：依次排列在料道内并前后循环移动的送料轨、下盖送料装配机构、按钮送料装配机构、按钮内嵌体送料装配机构、静导电片送料装配机构、动导电片送料装配机构、弹簧及上盖送料装配机构和单元静导电片切断分离机构。本 发明 通过按钮开关的各组件分别输送至各自对应的组装工位上并通过对应的装配机构进行装配，并最终形成按钮开关成品，整个自动装配设备结构设计合理，装配效率高，不仅降低了产品的生产成本，而且提高了产品 质量 。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种用于装配按钮开关的自动化设备，包括有机架(1)和设于该机架上的料道(2)，在所述料道(2)上依次形成有按钮开关的下盖组装工位、按钮组装工位、按钮内嵌体组装工位、静导电片组装工位、动导电片组装工位和弹簧及上盖组装工位，其特征在于还包括有： |
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| 说明书全文 | 一种用于装配按钮开关的自动化设备技术领域[0001] 本发明涉及一种用于装配按钮开关的自动化设备。 背景技术[0002] 按钮开关一般由外壳、按钮、复位弹簧、固定触点和活动触点等部件组成，使用时，轻轻点按按钮，按钮带动可动触点移动，使可动触点与固定触点相连通或相断开，同时复位弹簧被压缩，松开按钮后，复位弹簧复位并同时带动可动触点复位，使可动触点回到初始状态。这种按钮开关由于具有体积小、重量轻的优点而被广泛应用于电子和电器产品中。目前，按钮开关的装配主要靠手工完成，通过工人将外壳、按钮、复位弹簧、固定触点和活动触点等部件装配在一起，人工装配方式不仅劳动强度大、生产效率低，而且按钮开关的质量在很大程度上依赖于组装工人的技术熟练程度，即使是熟练的技术工人，产品质量的稳定性和一致性也难以得到可靠保证，因而，人工装配按钮开关的方式已远远不能满足生产发展的需要。 [0003] 为了解决人工装配所存在的问题，目前市场上也出现了一些自动的按钮开关组装机，如专利号为ZL201010594240.0(授权公告号为CN 102097237 B)的中国发明专利所公开的《新式轻触开关组装机》，该新式轻触开关组装机包括机体以及设置在机体上的机械手组件、送料组件，还包括依次设置在机体上的大转动盘组件和小转动盘组件，大转动盘组件上还设有压紧组件；机械手组件用于将送料组件上的本体、弹片依次放置在大转动盘组件上的相应位置，以及将送料组件上的按钮、铁片依次放置在小转动盘组件上的相应位置，且将小转动盘上的按钮、铁片依次组装至大转动盘的弹片上，压紧组件将置于大转动盘组件上的本体、弹片、按钮、铁片依次压紧，且上述各组件与主控电路连接并由其控制。又如专利号为ZL 201020672210.2(授权公告号为CN 201956227 U)的中国实用新型专利所公开的《一种轻触开关自动装配机》，其包括机体，在机体上安装有簧片装配装置、按钮装配装置、盖板装配装置以及将轻触开关的本体、簧片、按钮和盖板分别传送到组装工位的送料装置，本体送料装置包括本体振动盘和本体输送轨道，簧片送料装置、按钮送料装置和盖板送料装置沿着本体输送轨道传送本体方向依次设置；簧片装配装置设于本体输送轨道末端并与簧片送料装置相接；按钮装配装置和盖板装配装置设于按钮送料装置和盖板送料装置之间，且按钮装配装置与按钮送料装置相接，盖板装配装置与盖板送料装置相接，上述所有装置均与控制装置连接并受控制装置控制。 [0004] 虽然，用上述自动装配方式来代替传统的手工装配方式来组装按钮开关，不仅可以大大提高生产效率，节省劳动成本，而且还能保证产品质量的稳定性和一致性，但是，现有技术中的每一种按钮开关自动组装机一般也只适用于装配特定结构的按钮开关。比如有这样一种按钮开关，如图20和21所示，该按钮开关a包括下盖a1、按钮a2、按钮内嵌体a3、静导电片a4、动导电片a5和弹簧a6和上盖a7内，按钮a2自上而下装入下盖a1内，按钮内嵌体自上而下装入按钮内，静导电片和动导电片依次安装在下盖的上端面上，弹簧自下而上装入上盖且弹簧的上端向上露出上盖，按钮内嵌体的上端插入弹簧的下端，上盖的底部与上盖的顶部相插配连接。目前，对于上述按钮开关还是采用人工装配，在市场上还没有能对该按钮开关进行自动装配的设备。 发明内容[0005] 本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，提供一种结构合理、装配效率高的用于装配按钮开关的自动化设备。 [0006] 本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：该用于装配按钮开关的自动化设备，包括有机架和设于该机架上的料道，在所述料道上依次形成有按钮开关的下盖组装工位、按钮组装工位、按钮内嵌体组装工位、静导电片组装工位、动导电片组装工位和弹簧及上盖组装工位，其特征在于还包括有： [0007] 多个送料轨，用来运输自动装配过程中的按钮开关的下述半成品，所述送料轨依次排列在所述料道内并能沿料道前后循环运动； [0008] 下盖送料装配机构，将上述送料轨上所需数量的下盖装配到已运动至下盖组装工位处的送料轨中； [0009] 按钮送料装配机构，将上述送料轨上所需数量的按钮输送至所述按钮组装工位处，并将该所需数量的按钮装配到已运动至按钮组装工位处的送料轨上的下盖中，以形成按钮开关的第一半成品； [0010] 按钮内嵌体送料装配机构，将上述送料轨上所需数量的按钮内嵌体输送至所述按钮内嵌体组装工位处，并将该所需数量的按钮内嵌体装配到已运动至按钮内嵌体组装工位处的上述第一半成品上，以形成按钮开关的第二半成品； [0011] 静导电带，卷绕在第一转盘上； [0012] 静导电片送料装配机构，将静导电带牵引至静导电片组装工位并切断成单元静导电带，单元静导电带的静导电片个数与各送料轨上的下盖的个数相对应，切断后的单元静导电带落入已运动至静导电片组装工位的上述第二半成品上，以形成按钮开关的第三半成品； [0013] 动导电带，卷绕在第二转盘上； [0014] 动导电片送料装配机构，将动导电带牵引并切断成动导电片，并将上述送料轨上所需数量的动导电片装配到已运动至动导电片组装工位处的上述第三半成品上，以形成按钮开关的第四半成品； [0015] 弹簧及上盖送料装配机构，将上述送料轨上所需数量的弹簧和上盖输送至弹簧及上盖组装工位处，并将所述弹簧装配到对应的上盖内，并进而将上述已装配有弹簧的上盖装配到上述第四半成品上，以形成按钮开关的第五半成品；以及 [0016] 单元静导电片切断分离机构，用来切除单元静导电带外侧的余料而分离单元静导电带上的静导电片，进而使送料轨上的上述第五半成品分隔成独立的按钮开关成品。 [0017] 所述的静导电片送料装配机构可以采用多种结构，优选地，所述的静导电片送料装配机构包括有静导电片牵引装置和静导电片切断装置，所述静导电片牵引装置包括第一升降平移组件和在第一升降平移组件驱动下作平移和升降运动的拖板，所述拖板位于已落入送料轨上的静导电带的上方，在所述拖板的底部固定有能插入静导电带内以带动静导电带向静导电片组装工位移动的牵引针，所述静导电片切断装置将上述已移动至静导电片组装工位的静导电带切断成所述的单元静导电带。 [0018] 所述的动导电片送料装配机构可以采用多种结构，优选地，所述的动导电片送料装配机构包括动导电片牵引装置、动导电片切断装置和动导电片装配装置，所述动导电片牵引装置和动导电片切断装置相邻设置并设于所述料道的一侧，所述动导电片装配装置设于所述料道的另一侧并正对所述的切断装置，所述动导电片牵引装置牵引所述动导电带至动导电片牵引装置，所述动导电片切断装置将输送来的动导电带切断成装配所需的动导电片，所述动导电片装配装置将上述动导电片输送至动导电片装配工位处并装配到所述的第三半成品上。 [0019] 进一步优选，所述的动导电片牵引装置包括第二升降平移组件和安装在第二升降平移组件上的牵引板，在所述料道的一侧固定有上固定板和下固定板，待牵引的动导电带从所述上固定板与下固定板之间的缝隙穿过，在所述的上固定板上开有沿着动导电带牵引方向设置的条形孔，所述的牵引板上固定有向下穿过所述条形孔并插入至动导电带内的牵引杆。 [0020] 为了避免动导电片在装配过程中产生掉落现象，所述的动导电片装配装置包括第三升降平移组件和安装在第三升降平移组件上的动导电片吸取组件，所述的动导电片吸取组件包括中空吸管和固定在该中空吸管下端并能穿过动导电片的插针，所述中空吸管的下端面形成围绕在插针外周的环形台阶面，在所述的环形台阶面上开有与所述中空吸管的内孔相贯通的通孔。这样，动导电片在装配过程中能始终被中空吸管吸住，从而提高装配的可靠性。 [0021] 所述的弹簧及上盖送料机构可以多种结构，优选地，所述的弹簧及上盖送料装配机构包括弹簧输送装置、上盖输送装置、弹簧上顶装置和上盖抓取装置，所述弹簧输送装置和上盖输送装置分别用来输送弹簧和上盖至弹簧上顶装置，所述上盖抓取装置用来抓取上述已输送至弹簧上顶装置的上盖，所述弹簧上顶装置用来将上述已输送过来的弹簧顶入上述上盖内，所述上盖输送装置包括有与弹簧上顶装置相衔接的输送板，在所述输送板的上表面沿着上盖的输送方向开有条形槽，在所述条形槽的底部开有沿着上盖输送方向设置的并用来供上盖底部的定位柱嵌入的定位槽。 [0022] 为了避免上盖被抓取后发生转动，所述上盖抓取装置包括有驱动机构和安装在驱动机构驱动端的臂爪，所述臂爪的底部开有供所述上盖的顶部嵌入的卡槽，在所述卡槽的内侧壁形成有与上盖顶部外侧的平面结构相适配以阻止上盖转动的平面限位壁。 [0023] 所述的弹簧输送装置包括： [0024] 支撑架； [0025] 固定座，固定在上述支撑架上； [0026] 弹簧输料管，设于上述固定座的上方； [0027] 弹簧接料块，安装在上述固定座上，在弹簧接料块上开有供弹簧输料管内的弹簧落下的纵向贯穿孔； [0029] 弹簧下挡板，水平设置在上述弹簧接料块的上方，在弹簧下挡板与所述弹簧输料管的下端口之间留有供两个弹簧竖向排布的距离； [0030] 第二驱动气缸，驱动上述弹簧下档板来回移动而使弹簧下挡板遮挡住所述的纵向贯穿孔或者从该纵向贯穿孔的正上方移开； [0031] 定位针，水平设置在所述弹簧下档板的上方；以及 [0032] 第三驱动气缸，驱动上述定位针来回移动而使定位针能插入刚从弹簧输料管落下的弹簧内或者从该弹簧内移开。 [0033] 进一步优选，该用于装配按钮开关的自动化设备还包括有成品试电检测机构，该成品试电检测机构包括： [0034] 第一竖直驱动气缸，能驱动一顶杆向上移动并按压已移动至成品试电检测工位的按钮开关的按钮； [0035] 试电检测模块，具有极性相反的第一导电针和第二导电针，所述第一导电针的根数与送入成品试电检测工位的送料轨上的第五半成品的动导电片的个数相同，所述的第二导电针为一根；以及 [0036] 第二竖直驱动气缸，能驱动所述试电检测模块向下移动，且向下移动的第一导电针与第五半成品的单元静导电带内侧的导电触头相连通，且向下移动的第二导电针与第五半成品的单元静导电带的外侧余料部分相连通。 [0037] 进一步优选，该用于装配按钮开关的自动化设备还包括有次品剔除机构和良品抓取机构，经所述成品试电检测机构检测后的第五半成品被输送至所述的单元静导电片切断分离机构并被切断成所述的按钮开关成品，所述的按钮开关成品被输送至所述的次品剔除机构，所述次品剔除机构将经所述成品试电检测机构检测后的次品剔除出送料轨外，已剔除出次品的送料轨被输送至良品抓取机构处，所述良品抓取机构抓取该送料轨上的良品至送料轨外。 [0038] 与现有技术相比，本发明的优点在于：该用于装配按钮开关的自动化设备沿着料道依次形成有下盖组装工位、按钮组装工位、按钮内嵌体组装工位、静导电片组装工位、动导电片组装工位和弹簧及上盖组装工位，并且按钮开关的各组件分别输送至各自对应的组装工位上进行依次装配，并最终形成按钮开关成品，整个自动装配设备的结构设计合理，装配效率高，不仅降低了产品的生产成本，而且有效提高了产品质量。附图说明 [0039] 图1为本发明实施例的结构示意图； [0040] 图2为本发明实施例各装配机构的结构示意图； [0041] 图3为图2中A部分的放大示意图； [0042] 图4为本发明实施例的静导电片送料装配机构的结构示意图； [0043] 图5为图4中去掉拖板和刀具后的结构示意图； [0044] 图6为本发明实施例的单元静导电片的结构示意图； [0045] 图7为本发明实施例的动导电片送料装配机构的结构示意图； [0046] 图8为图7中B部分的放大示意图； [0047] 图9为图7中C部分的放大示意图； [0048] 图10为本发明实施例的动导电片吸取组件的结构示意图； [0049] 图11为图10所示动导电片吸取组件的剖视图； [0050] 图12为本发明实施例的弹簧及上盖送料装配机构的结构示意图； [0051] 图13为图12所示弹簧及上盖送料装配机构去掉部分组件后的结构示意图； [0052] 图14为图13中D部分的放大示意图； [0053] 图15为本发明施例的弹簧输送装置的结构示意图； [0054] 图16为本发明实施例的上盖输送装置的输送板的结构示意图； [0055] 图17为本发明实施例的上盖抓取装置的臂爪的结构示意图； [0056] 图18为本发明实施例的上盖的结构示意图； [0057] 图19为本发明实施例的成品试电检测机构的结构示意图； [0058] 图20为本发明实施例的按钮开关的结构示意图； [0059] 图21为图20所示按钮开关的立体分解示意图。 具体实施方式[0060] 以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。 [0061] 如图1至图3所示，本实施例中的用于装配按钮开关的自动化设备包括机架1和设置在机架1上的料道2，沿着料道2的长度方向依次形成有按钮开关的下盖组装工位、按钮组装工位、按钮内嵌体组装工位、静导电片组装工位、动导电片组装工位和弹簧及上盖组装工位、成品试电检测工位、单元静导电片切断分离工位、次品剔除工位和良品抓取工位。对应地，该自动化设备沿着料道依次包括下盖送料装配机构10、按钮送料装配机构20、按钮内嵌体送料装配机构30、静导电片送料装配机构40、动导电片送料装配机构50、弹簧及上盖送料装配机构60、成品试电检测机构80、单元静导电片切断分离机构70、次品剔除机构90和良品抓取机构91，上述机构均与设备的控制装置连接并受控制装置控制。另外，静导电带4卷绕在第一转盘11上，动导电带5卷绕在第二转盘12上，第一转盘11和第二转盘12均位于机架1的上方。 [0062] 在料道2内依次排列有多个送料轨3，送料轨在排料机构的作用下能沿料道2前后循环运动，送料轨3用来运输自动装配过程中的按钮开关的半成品和成品。该排料机构为现有按钮开关装配设备中的常规结构，在此不展开描述。另外，本实施例中，在送料轨3上开有两个安装孔31，即一个送料轨上可以装入两个按钮开关。 [0063] 下盖送料装配机构10用来将一个送料轨3上所需两个下盖a1装配到已运动至下盖组装工位处的送料轨3中，下盖送料装配机构包括下盖输送装置和下盖抓取装置，该下盖输送装置和下盖抓取装置为现有常规设计，在此不展开描述。 [0064] 按钮送料装配机构20用来将一个送料轨3上所需两个按钮a2输送至按钮组装工位处，并将这两个按钮a2装配到已运动至按钮组装工位处的送料轨上的下盖a1中，以形成按钮开关的第一半成品(图中未示)。本实施例中的按钮送料装配机构为现有常规设计，在此不展开描述。 [0065] 按钮内嵌体送料装配机构30用来将一个送料轨3上所需两个的按钮内嵌体a3输送至按钮内嵌体组装工位处，并将该这两个按钮内嵌体a3装配到已运动至按钮内嵌体组装工位处的上述第一半成品上，以形成按钮开关的第二半成品b2。本实施例中的按钮内嵌体送料装配机构30为现有常规设计，在此不展开描述。 [0066] 如图4至图6所示，本实施例中的静导电片送料装配机构40包括有静导电片牵引装置41和静导电片切断装置42，静导电片牵引装置41包括第一升降平移组件411和在第一升降平移组件驱动下作平移和升降运动的拖板412，拖板412位于已落入送料轨3上的静导电带4的上方，在拖板412的底部固定有能插入静导电带4内以带动静导电带向静导电片组装工位移动的牵引针413，静导电片切断装置42的刀具421将上述已移动至静导电片组装工位的静导电带4切断成所述的单元静导电带400。本实施例中，单元静导电片包括有两个静导电片a4，切断后的单元静导电带400自然落入已运动至静导电片组装工位的上述第二半成品b2上，以形成按钮开关的第三半成品b3。 [0067] 如图7至图11所示，本实施例中的动导电片送料装配机构50包括动导电片牵引装置51、动导电片切断装置52和动导电片装配装置53，动导电片牵引装置51和动导电片切断装置52相邻设置并设于料道2的一侧，动导电片装配装置53设于料道2的另一侧并正对动导电片切断装置52，动导电片牵引装置51牵引动导电带5至动导电片牵引装置51，动导电片切断装置52将输送来的动导电带5切断成装配所需的动导电片a5，动导电片装配装置53将上述动导电片a5输送至动导电片装配工位处并装配到所述的第三半成品b3上，以形成按钮开关的第四半成品b4。 [0068] 其中，动导电片牵引装置51包括第二升降平移组件511和安装在第二升降平移组件上的牵引板512，在料道2的一侧固定有上固定板513和下固定板514，待牵引的动导电带5从上固定板513与下固定板514之间的缝隙穿过，在上固定板513上开有沿着动导电带5牵引方向设置的条形孔515，牵引板512上固定有向下穿过条形孔515并插入至动导电带5内的牵引杆516。 [0069] 动导电片装配装置53包括第三升降平移组件531和安装在第三升降平移组件上的动导电片吸取组件532，动导电片吸取组件532包括中空吸管533和插针534，中空吸管533和插针534均竖直设置，插针534固定在中空吸管533的下端且插针534的下端外露于中空吸管533的底部，本实施例中，动导电片a5呈圆环形，插针534向下移动后可以插入动导电片a5内。另外，中空吸管533的下端面形成围绕在插针534外周的环形台阶面535，在环形台阶面 535上开有与中空吸管的内腔相贯通的通孔536，本实施例中，通孔536有四个并沿着环形台阶面535的圆周方向间隔均匀分布。采用上述动导电片抓取组件后，通孔536可以对应动导电片a5的圆环面，工作时，动导电片a5吸取组件与外部气源配合后，可以轻松地吸住动导电片a5，并在移动过程中不会产生动导电片a5掉落的现象。 [0070] 本实施例中的第一升降平移组件411、第二升降平移组件511和第三升降平移组件531为现有常规设计，在此不再展开描述。 [0071] 如图12至图18所示，本实施例中的按钮开关的弹簧及上盖装配机构60包括有弹簧输送装置61、上盖输送装置62、弹簧上顶装置63和上盖抓取装置64等装置，弹簧输送装置61和上盖输送装置62分别用来输送弹簧a6和上盖a7至弹簧上顶装置63，上盖抓取装置64用来抓取上述已输送至弹簧上顶装置63的上盖a7，弹簧上顶装置63用来将上述已输送过来的弹簧a6顶入上述上盖a7内，上述装置配合工作实现弹簧和上盖的自动组装。 [0072] 具体地，弹簧输送装置61包括支撑架611、固定座612、弹簧输料管613、弹簧接料块614、第一驱动气缸615、弹簧下挡板616、第二驱动气缸617、定位针618和第三驱动气缸619。 其中，固定座612固定在支撑架611上，弹簧输料管613设于固定座612的上方，弹簧接料块 614安装在固定座612上，在弹簧接料块614上开有供弹簧输料管613内的弹簧落下的纵向贯穿孔620。第一驱动气缸615驱动弹簧接料块614在固定座612内沿着水平方向来回移动，这样，弹簧接料块614可以移动至弹簧上顶装置63处或者从弹簧上顶装置63处移开。弹簧下挡板616水平设置在弹簧接料块614的上方，在弹簧下挡板616与弹簧输料管613的下端口之间留有供两个弹簧a6竖向排布的距离，第二驱动气缸617驱动弹簧下档板616来回移动，这样，弹簧下挡板616可以遮挡住纵向贯穿孔620或者从该纵向贯穿孔620的正上方移开。定位针 618水平设置在弹簧下档板616的上方，第三驱动气缸619驱动定位针618来回移动，这样定位针可以插入刚从弹簧输料管613落下的弹簧a6内或者从该弹簧a6内移开。 [0073] 该弹簧输送装置61工作时，通过上述三个驱动气缸的配合，可以使弹簧a6顺利从弹簧输料管613落下并依次向弹簧上顶装置63输送。具体地，在第一驱动气缸615驱动下，当弹簧接料块614移动至弹簧输料管613正下方准备接料时，第二驱动气缸617驱动弹簧下挡板616从弹簧接料块614的纵向贯穿孔620上方移开，此时，在弹簧下挡板616与弹簧输料管613之间的两个弹簧中的下面一个弹簧a6落入纵向贯穿孔620内；待弹簧接料块614向弹簧上顶装置63处移去时，弹簧下挡板616反向移动至固定座612上方，此时，定位针618在第三驱动气缸619的驱动下释放弹簧下挡板616与弹簧输料管613之间的两个弹簧中的上面那个弹簧a6，该弹簧a6向下移动至弹簧下挡板616上后，从弹簧输料管613上落下一个弹簧a6，定位针618反向移动后将该刚刚落下的弹簧a6插住，以回到初始状态。本实施例用定位针618代替了现有弹簧输送装置中的弹簧上挡板，定位针618可以更好地与弹簧相配合，确保在需要阻止弹簧输料管613内的弹簧下落的时候能顺利插入弹簧内，工作更为可靠。 [0074] 上盖输送装置62包括振动盘、输送板621和盖板624，输送板621衔接在振动盘与弹簧上顶装置63之间，盖板624设于输送板621上，盖板624可以用来保护输送板621上的上盖a7。在输送板621的上表面沿着上盖的输送方向开有条形槽622，在条形槽622的底部开有沿着上盖输送方向设置的定位槽623，上盖a7的底部在圆周方向上设有相对设置的两根定位柱a71，当两根定位柱a71嵌入定位槽623内后，可以避免上盖在输送过程中发生转动，从而确保上盖的输送方位保持不变。此外，在盖板624上开有条形的观察窗625，观察窗625位于输送板的条形槽622正上方，可以通过观察窗625来观察上盖a7在输送板621内的输送情况。 [0075] 弹簧上顶装置63包括上顶气缸631和安装在上顶气缸驱动端的顶针632，顶针632在上顶气缸631的驱动下上下移动，顶针632往上顶可以将移动至弹簧上顶装置63的弹簧a6顶入已移动至弹簧上顶装置的上盖a7内，弹簧上顶装置63的具体结构和工作原理与现有技术中的弹簧上顶装置相同，在此不展开描述。 [0076] 上盖抓取装置64包括驱动机构641和安装在驱动机构驱动端的臂爪642，臂爪642的底部开有供上盖的顶部嵌入的卡槽643，由于上盖a7的顶部的两侧形成带有平面结构a72的扁位设计，为了避免上盖被臂爪642抓取后发生转动，在卡槽643的内侧壁形成有与上盖顶部两侧的平面结构a72相适配的平面限位壁644。该上盖抓取装置的驱动机构641为常规结构，在此不展开描述。 [0077] 该按钮开关的弹簧及上盖装配机构的工作过程如下： [0078] 首先，通过弹簧输送装置61使从弹簧输料管613落下的弹簧能依次到弹簧上顶装置63处，同时，上盖输送装置62输送上盖至弹簧上顶装置63处；然后，上盖抓取装置64抓住已经与弹簧同时输送至弹簧上顶装置处的上盖；再后，弹簧上顶装置63向上顶弹簧，使弹簧装入对应的上盖内；最后，上盖抓取装置64抓住已经装配有弹簧的上盖至料道2上，并安装到料道2的按钮开关的第四半成品b4上，以形成按钮开关的第五半成品b5。 [0079] 如图19所示，本实施例中的成品试电检测机构80包括第一竖直驱动气缸81、试电检测模块82和第二竖直驱动气缸83，第一竖直驱动气缸81驱动一顶杆84向上移动并按压已移动至成品试电检测工位的按钮开关的按钮a2；试电检测模块82具有极性相反的第一导电针和第二导电针，第一导电针有两个，即其根数与送入成品试电检测工位的送料轨3上的第五半成品的动导电片a5的个数相同，第二导电针为一根；第二竖直驱动气缸83能驱动试电检测模块82向下移动。检测时，向下移动的第一导电针与第五半成品b5的单元静导电带400内侧的导电触头a41相连通，向下移动的第二导电针与第五半成品b5的单元静导电带400的外侧余料部分401相连通。 [0080] 如图2所示，该用于装配按钮开关的自动化设备还包括有单元静导电片切断分离机构70、次品剔除机构90和良品抓取机构91，工作时，经成品试电检测机构80检测后的第五半成品b5被输送至单元静导电片切断分离机构70并被切断成按钮开关成品a，按钮开关成品a被输送至次品剔除机构90，次品剔除机构90将经成品试电检测机构80检测后的次品剔除出送料轨3外，已剔除出次品的送料轨被输送至良品抓取机构91处，良品抓取机构91抓取该送料轨上的良品至送料轨3外。本实施例中的次品剔除机构90和良品抓取机构91的具体结构为现有常规设计，在此不展开描述。 |
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