一种中压交流真空断路器工位车 |
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| 申请号 | CN201510137106.0 | 申请日 | 2015-03-26 | 公开(公告)号 | CN104681332A | 公开(公告)日 | 2015-06-03 |
| 申请人 | 江苏现代电力科技股份有限公司; | 发明人 | 施博一; 顾明锋; 纪陈平; 王春华; 顾曹新; 姚卫东; 朱永书; 夏武; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及一种中压交流 真空 断路器 工位车，包括车架、用于 支撑 产品 机体 的工位支持件、若干放置盒、若干从动轮、减震行走机构以及控制单元，所述工位支持件设置于所述车架的上部、所述放置盒位于所述工位支持件的下方；所述控制单元与所述减震行走机构连接，所述减震行走机构设置于车架的中段下部，具体包括直线 电动机 构、传动杆、弹性件、提拉件以及连接有主动轮的驱动机构，所述传动杆可上下移动地设置于车架中段下部，所述直线电动机构与所述传动杆驱动连接，所述弹性件、提拉件分别连接与所述传动杆与驱动机构。本发明使得中压交流真空断路器生产线具有结构简洁、装配效率高、投资省、占地小、生产效率高、工位调整方便等优点。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种中压交流真空断路器工位车，其特征在于，包括车架、用于支撑产品机体的工位支持件、用于放置产品部件、元件和零件的若干放置盒、若干从动轮、减震行走机构以及控制单元，所述工位支持件设置于所述车架的上部、所述放置盒位于所述工位支持件的下方； |
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| 说明书全文 | 一种中压交流真空断路器工位车技术领域背景技术[0002] 中压交流真空断路器是一种电力系统应用面广量大的重要设备，其制造生产一般采用生产线流水式生产，以保证产品质量。现有中压交流真空断路器的生产线是由传动滚筒、链条等运动机构组成的线体，在线体二侧安排工位，装配制造的产品在线体上按固定导轨移动，顺序经过各工位，在各工位上完成相关装配。 [0003] 中压交流真空断路器的现有流水生产线方式存在投资大、占地面积大，以及存在产品在线体上有拥堵和脱节现象，使生产效率低下，同时存在对工位进行提高效率的适应性调整十分困难。 发明内容[0004] 本发明目的是提供一种中压交流真空断路器工位车，以形成结构简洁、投资省、占地小、工位调整方便、装配效率高的中压交流真空断路器生产线，具体由以下技术方案实现：一种中压交流真空断路器工位车，包括车架、用于支撑产品机体的工位支持件、用于放置产品部件、元件和零件的若干放置盒、若干从动轮、减震行走机构以及控制单元，所述工位支持件设置于所述车架的上部、所述放置盒位于所述工位支持件的下方；所述控制单元与所述减震行走机构连接，所述减震行走机构设置于车架的中段下部，具体包括直线电动机构、传动杆、弹性件、提拉件以及连接有主动轮的驱动机构，所述传动杆可上下移动地设置于车架中段下部，所述直线电动机构与所述传动杆驱动连接，所述弹性件、提拉件分别连接与所述传动杆与驱动机构，所述传动杆下行时，所述弹性件压迫驱动机构从而增大主动轮与地面的摩擦力从而增强工位车行走的稳定性；所述传动杆上行时，所述提拉件拉拽所述驱动机构减少所述主动轮与地面的摩擦力从而减少工位车行走过程中的功耗。 [0005] 所述的中压交流真空断路器工位车，其进一步设计在于，所述车架的中段下部固定设置有上固定板，所述直线电动机构设置与所述上固定板的上方；所述驱动机构的上侧面固定设置有下固定板，所述上固定板上通过弹簧弹性连接有中固定板，所述传动杆依次穿过所述上固定板、中固定板、下固定板，并且传动杆的中部、下端分别固定连接有位于上固定板与中固定板之间的下压板、位于下固定板下方的上压板；所述中固定板以及弹簧形成所述的弹性件，所述上压板形成所述的提拉件；从而所述下压板随传动杆下行压迫中固定板时，主动轮受到中固定板经由弹簧以及下固定板传递来的压力从而具有更好的地面摩擦力；所述上压板随传动杆上行时使得上压板承受驱动机构以及主动轮的部分重力，使得整个车架在空载状态下减少其行走的功耗。 [0006] 所述的中压交流真空断路器工位车，其进一步设计在于，所述上固定板的下侧固定设置有开口向下的导向套，所述下固定板的上侧固定设置有导向轴并且该导向轴插接在所述导向套内。 [0007] 所述的中压交流真空断路器工位车，其进一步设计在于，所述控制单元包括控制电路、视觉传感器、人机联系件、避障传感器、无线通信模块以及驱动接口电路；所述控制电路经由驱动接口电路与所述驱动机构以及直线电动机构连接；所述视觉传感器、避障传感器分别设置于所述车架的上部、下部，两者分别将工位车所在位置信息、工位车前方障碍物信息传送至所述控制电路；所述人机联系件设置与中部并且与所述控制电路连接，便于人工干预工位车的行走路线；所述无线通信模块接收调度中心的导航信息并传送至所述控制电路。 [0009] 所述的中压交流真空断路器工位车，其进一步设计在于，所述驱动机构包括电机和减速器，所述驱动接口电路与所述电机的控制盒连接。 [0010] 所述的中压交流真空断路器工位车，其进一步设计在于，所述工位支持件有两组且对称设置于所述车架的上部两侧。 [0011] 所述的中压交流真空断路器工位车，其进一步设计在于，所述放置盒有四个，并且两两对称设置于工位支持件的下方。 [0012] 所述的中压交流真空断路器工位车，其进一步设计在于，所述两组工位支持件之间设置有两组产品插接头连接座。 [0013] 所述的中压交流真空断路器工位车，其进一步设计在于，所述从动轮的外侧设置有制动件。 [0014] 利用本发明提供的中压交流真空断路器工位车，使得中压交流真空断路器生产线具有结构简洁、装配效率高、投资省、占地小、生产效率高、工位调整方便等优点；通过在车架的中部设置减震行走机构可以在工位车重载状态下稳定行走于各工位之间，在空载状态下可以降低主动轮与地面的摩擦力从而降低相应的行走功耗；通过设置视觉传感器、避障传感器使得本发明具有较高的自动行走功能，减轻了人工操作负担；通过在车架上设置人机联系件以及无线通信模块为人工干预工位车的行走状态提供了便捷。附图说明 [0015] 图1为本发明的实施例的结构示意图。 [0016] 图2为本发明的电路原理示意图。 [0017] 图中：1—车架；2—产品的机体；3—工位支持件；4—放置盒；5—从动轮；6—产品接插头连接座；7—视觉传感器；8—直线电动机构；9—传动杆；10—上压板；11—下压板；12—上固定板；13—中固定板；14—下固定板；15—弹簧；16—导向套；17—导向轴；18—驱动机构；19—转动轮；20—控制电路；21—驱动接口电路；22—避障传感器；23—蓄电池；24—电源变换电路；25—人机联系件；26—无线通信模块；27—电源插座。 具体实施方式[0019] 如图1所示，该中压交流真空断路器工位车包括车架1、用于支撑产品机体2的工位支持件3、用于放置产品部件、元件和零件的若干放置盒4、若干从动轮5、减震行走机构以及控制单元，工位支持件3设置于车架的上部、放置盒4位于工位支持件的下方；控制单元与减震行走机构连接，减震行走机构设置于车架的中段下部，具体包括直线电动机构8、传动杆9、弹性件、提拉件以及连接有主动轮19的驱动机构18，传动杆可上下移动地设置于车架中段下部，直线电动机构与传动杆驱动连接，弹性件、提拉件分别连接与传动杆与驱动机构，传动杆下行时，弹性件压迫驱动机构从而增大主动轮与地面的摩擦力从而增强工位车行走的稳定性；传动杆上行时，提拉件拉拽驱动机构减少主动轮与地面的摩擦力从而减少工位车行走过程中的功耗。具体地，直线电动机构可由电机配以螺母丝杠机构实现，本实施例在此不作赘述。 [0020] 以下对本实施例的减震行走机构作进一步具体说明，车架的中段下部固定设置有上固定板12，直线电动机构设置与上固定板的上方；驱动机构的上侧面固定设置有下固定板14，上固定板上通过弹簧15弹性连接有中固定板13，传动杆依次穿过上固定板、中固定板13、下固定板，并且传动杆的中部、下端分别固定连接有位于上固定板与中固定板之间的下压板11、位于下固定板下方的上压板10；中固定板以及弹簧形成的弹性件，上压板形成的提拉件；从而下压板随传动杆下行压迫中固定板时，主动轮受到中固定板经由弹簧以及下固定板传递来的压力从而具有更好的地面摩擦力；上压板随传动杆上行时使得上压板承受驱动机构以及主动轮的部分重力，使得整个车架在空载状态下减少其行走的功耗。为了使得上述动作更为稳定，在上固定板的下侧固定设置有开口向下的导向套16，下固定板的上侧固定设置有导向轴17并且该导向轴插接在导向套内。 [0021] 结合图2所示，控制单元包括控制电路20、视觉传感器7、人机联系件25、避障传感器22、无线通信模块26以及驱动接口电路21；控制电路经由驱动接口电路与驱动机构以及直线电动机构连接；视觉传感器、避障传感器分别设置于车架的上部、下部，两者分别将工位车所在位置信息、工位车前方障碍物信息传送至控制电路；人机联系件设置与中部并且与控制电路连接，便于人工干预工位车的行走路线；无线通信模块接收调度中心的导航信息并传送至控制电路。 [0022] 驱动机构18连接有蓄电池23，该蓄电池连接有用以充电的电源变换电路24以及电源插座27。驱动机构包括电机和减速器，驱动接口电路与电机的控制盒连接。 [0023] 为了与现有生产线大体布局相适应的并且也为提高生成效率，工位支持件有两组且对称设置于车架的上部两侧。相应地，放置盒有四个，并且两两对称设置于工位支持件的下方。两组工位支持件之间设置有两组产品插接头连接座用以向产品机体供电以测试产品的各项性能是否合格。 [0025] 利用本发明提供的中压交流真空断路器工位车，使得中压交流真空断路器生产线结构简洁、装配效率高、投资省、占地小、生产效率高、工位调整方便等优点；通过在车架的中部设置减震行走机构可以在工位车重载状态下稳定行走于各工位之间，在空载状态下可以降低主动轮与地面的摩擦力从而降低相应的行走功耗；通过设置视觉传感器、避障传感器使得本发明具有较高的自动行走功能，减轻了人工操作负担；通过在车架上设置人机联系件以及无线通信模块为人工干预工位车的行走状态提供了便捷。 |
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