1.一种集成式旋转变压器和分解器，包括：
定子，其具有外表面和沿着该外表面布置的多个槽，所述外表面具有沿着所述外表面的外周的第一凹口；
旋转变压器主绕组，其围绕所述定子的外表面的外周缠绕在所述第一凹口内；
多个感测线圈，该多个感测线圈布置在所述多个槽的至少一些中；
转子，其具有内表面和从第一预定厚度正弦地变至第二预定厚度的上表面，该内表面具有沿着所述内表面的外周的第二凹口；
旋转变压器副绕组，其围绕所述转子的内表面的外周缠绕在第二凹口内，其中所述定子的旋转变压器主绕组用于向所述转子的旋转变压器副绕组传送电力；以及控制器，其电联接至所述多个感测线圈，并构造成基于各感测线圈中因与相应感测线圈相对位置的转子的厚度引起的电压来确定所述转子的位置。
2.如权利要求1的集成式旋转变压器和分解器，其中所述定子包括2P个槽，其中P为所述转子中的极的数目。
3.如权利要求2的集成式旋转变压器和分解器，其中所述多个感测线圈包括P个感测线圈，并且所述P个感测线圈位于P个相邻的槽中。
4.如权利要求3的集成式旋转变压器和分解器，其中所述P个感测线圈在极对基座上定位成90度相隔。
5.如权利要求2的集成式旋转变压器和分解器，其中所述多个感测线圈包括2P个感测线圈，并且所述2P个感测线圈在极对基座上以90度相隔地位于2P个相邻的槽中。
6.如权利要求2的集成式旋转变压器和分解器，其中所述转子的上表面包括具有所述第一预定厚度的P个波峰和具有所述第二预定厚度的P个波谷。
7.如权利要求5的集成式旋转变压器和分解器，其中所述多个感测线圈按类型分组，并且相同类型的线圈互联。
8.一种电机，包括：
接口，其构造成用于接收交流电；
定子，其联接至所述接口，所述定子具有外表面并包括围绕所述外表面的外周的第一凹口，围绕所述定子的外表面缠绕在所述第一凹口内的旋转变压器主绕组，以及沿着所述外表面布置的多个槽；
多个感测线圈，所述多个感测线圈布置在所述多个槽的至少一些中；
转子，其具有内表面，该内表面具有沿所述内表面的外周的第二凹口以及定位成与所述旋转变压器主绕组相对且围绕所述转子的内表面缠绕在所述转子的第二凹口内的旋转变压器副绕组，所述转子具有从第一预定厚度正弦地变至第二预定厚度的上表面；以及控制器，其电联接至所述多个感测线圈，并构造成基于各感测线圈中因与相应感测线圈相对位置的转子的厚度引起的电压来确定所述转子的位置。
9.如权利要求8的电机，其中所述定子包括2P个槽，其中P为所述转子中的极的数目。
10.如权利要求9的电机，其中所述多个感测线圈包括P个感测线圈，并且所述P个感测线圈位于P个相邻的槽中。
11.如权利要求10的电机，其中所述P个感测线圈在极对基座上定位成90度相隔。
12.如权利要求9的电机，其中所述多个感测线圈包括2P个感测线圈，并且所述2P个感测线圈在极对基座上以90度相隔地位于2P个相邻的槽中。
13.如权利要求9的电机，其中所述转子的上表面包括具有所述第一预定厚度的P个波峰和具有所述第二预定厚度的P个波谷。
14.如权利要求12的电机，其中所述多个感测线圈按类型分组，并且相同类型的线圈互联。
15.一种设备，包括：
转子，其具有正弦上表面，并且在内表面具有凹口；
缠绕在所述转子的凹口中的主绕组；
定子，其在外表面上具有凹口，所述定子的外表面定位成与所述转子的内表面相对，所述外表面还包括多个槽；
缠绕在所述定子的凹口中的副绕组；
缠绕在所述多个槽的至少一部分中的多个感测线圈；以及
控制器，其电联接至所述多个感测线圈，并构造成基于各感测线圈中因与相应感测线圈相对位置的转子的正弦上表面的厚度引起的电压来确定所述转子的位置。
16.如权利要求15的设备，其中所述多个槽沿着所述定子的外表面周期地间隔开。
17.如权利要求15的设备，其中具有四个感测线圈，所述四个感测线圈缠绕在沿所述定子的外表面的四个相邻槽中。
18.如权利要求17的设备，其中所述四个感测线圈中的第一个感测线圈基于所述转子与所述四个感测线圈中的所述第一个感测线圈相对的正弦上表面的厚度输出第一电压（V1），所述四个感测线圈中的第二个感测线圈基于所述转子与所述四个感测线圈中的所述第二个感测线圈相对的正弦上表面的厚度输出第二电压（V2），所述四个感测线圈中的第三个感测线圈基于所述转子与所述四个感测线圈中的所述第三个感测线圈相对的正弦上表面的厚度输出第三电压（V3），和所述四个感测线圈中的第四个感测线圈基于所述转子与所述四个感测线圈中的所述第四个感测线圈相对的正弦上表面的厚度输出第四电压（V4）。
19.如权利要求18的设备，其中所述控制器进一步构造成基于由atan2(V1-V2, V3-V4)确定的角度确定所述转子的机械角。
20.如权利要求19的设备，其中所述控制器进一步构造成基于所述转子的机械角确定所述转子的电角度。