一种双骨架线圈的端子针插入机构 |
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| 申请号 | CN201710725912.9 | 申请日 | 2017-08-22 | 公开(公告)号 | CN107516598A | 公开(公告)日 | 2017-12-26 |
| 申请人 | 东莞市蓉工自动化科技有限公司; | 发明人 | 邓君; 杨坤; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及一种双骨架线圈的 端子 针插入机构， 机架 上设置有输送装置，输送装置上设置有载具，载具上并排有两个卡位柱，机架上依次设置有与载具配合的插针装置、端子针整平装置、检测装置和骨架夹装机械手，插针装置包括设置在机架上的插 针座 ，插针座上设置两组端子针输送槽，端子针输送槽的末端配合有端子针接料装置，端子针接料装置通过端子针顶入装置与载具上的上下骨架配合，插针座上设置有插针压料 气缸 ，插针压料气缸的下部连接有与载具上的产品配合的插针压料 块 ，本发明采用具有两个卡位柱的载具配合输送装置实现两个骨架的同步输送，配合双端子针输送槽的插针装置，能够实现上下骨架同步插针，提高了插针的效率，能够实现良好的插入效果。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种双骨架线圈的端子针插入机构，它包括机架(1)和配电控制箱(2)，其特征在于，所述的机架(1)上设置有输送装置(3)，所述的输送装置(3)上设置有载具(4)，所述的载具(4)上并排设置有两个与骨架配合的卡位柱(38)，所述的机架(1)上依次设置有与载具(4)配合的插针装置(9)、端子针整平装置(10)、检测装置(11)和骨架夹装机械手，所述的插针装置(9)包括设置在机架(1)上的插针座(51)，所述的插针座(51)上设置两组与端子针振动送料盘(8)配合的端子针输送槽(52)，所述的端子针输送槽(52)的末端配合有端子针接料装置(53)，所述的端子针接料装置(53)通过插针座(51)上的端子针顶入装置(54)与载具(4)上的上下骨架配合，所述的插针座(51)上设置有插针压料气缸(55)，所述的插针压料气缸(55)的下部连接有与载具(4)上的产品配合的插针压料块(56)，所述的输送装置(3)、端子针整平装置(10)、检测装置(11)、骨架夹装机械手、端子针振动送料盘(8)、端子针接料装置(53)、端子针顶入装置(54)和插针压料气缸(55)连接到配电控制箱(2)。 |
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| 说明书全文 | 一种双骨架线圈的端子针插入机构技术领域背景技术[0002] 电机是一种常用的动力组件，其核心部件使线圈，现有的线圈大多都是单骨架线圈，效率不高，为了提高效率，出现一些如图2所示的双骨架线圈，它包括上骨架23和下骨架25，上下骨架都需要插入端子针26。 [0003] 现有的线圈骨架大多都是采用人工进行插针，也出现了一些插针设备，但是现有的插针设备需要将线圈骨架先进行固定，然后再通过插针部分进行插针，插针后需要人工将骨架取出，无法实现连续的插针，双线圈骨架的插针更为繁琐，因此需要设计一种插针机构，能够一次性实现双骨架线圈的两个骨架同步精准插针。 发明内容[0004] 本发明的目的是提供一种双骨架线圈的端子针插入机构，采用具有两个卡位柱的载具配合输送装置实现两个骨架的同步输送，配合双端子针输送槽的插针装置，能够实现上下骨架同步插针，极大的提高了插针的效率，且在插针的同时能够确保载具上的产品不出现晃动，能够实现良好的端子针插入效果。 [0005] 为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种双骨架线圈的端子针插入机构，它包括机架(1)和配电控制箱(2)，所述的机架(1)上设置有输送装置(3)，所述的输送装置(3)上设置有载具(4)，所述的载具(4)上并排设置有两个与骨架配合的卡位柱(38)，所述的机架(1)上依次设置有与载具(4)配合的插针装置(9)、端子针整平装置(10)、检测装置(11)和骨架夹装机械手，所述的插针装置(9)包括设置在机架(1)上的插针座(51)，所述的插针座(51)上设置两组与端子针振动送料盘(8)配合的端子针输送槽(52)，所述的端子针输送槽(52)的末端配合有端子针接料装置(53)，所述的端子针接料装置(53)通过插针座(51)上的端子针顶入装置(54)与载具(4)上的上下骨架配合，所述的插针座(51)上设置有插针压料气缸(55)，所述的插针压料气缸(55)的下部连接有与载具(4)上的产品配合的插针压料块(56)，所述的输送装置(3)、端子针整平装置(10)、检测装置(11)、骨架夹装机械手、端子针振动送料盘(8)、端子针接料装置(53)、端子针顶入装置(54)和插针压料气缸(55)连接到配电控制箱(2)。 [0006] 进一步的，所述的端子针接料装置(53)包括设置在插针座(51)上的端子针接料升降气缸(57)，所述的端子针接料升降气缸(57)连接有端子针接料升降块(58)，且插针座(51)上设置有与端子针接料升降块(58)配合的端子针接料限位柱(59)，所述的端子针接料升降块(58)上开设有与端子针输送槽(52)配合的接针槽(60)，所述的端子针顶入装置(54)包括设置插针座(51)上的顶针气缸(62)，所述的顶针气缸(62)连接有顶针活动座(63)，所述的顶针活动座(63)连接有与接针槽(60)配合的顶针杆(65)，所述的端子针接料升降气缸(57)和顶针气缸(62)连接到配电控制箱(2)。 [0007] 进一步的，所述的端子针接料升降块(58)位于接料槽(60)的上部开设有顶入定位槽(61)，所述的顶针活动座(63)上设置有与顶入定位槽(61)配合的顶针定位插块(64)，且顶针定位插块(64)的前侧超出顶针杆(65)。 [0008] 进一步的，所述的输送装置(3)包括设置在机架(1)与载具(4)配合的两条平行输送滑轨(32)，两条输送滑轨(32)的前侧均设置有与载具(4)下表面配合的皮带传动装置(31)，且两条皮带传动装置(31)的传动方向相反，所述的机架(1)位于输送滑轨(32)的两端设置有载具换位前后推动装置(35)，所述的载具换位前后推动装置(35)连接有与输送滑轨(32)末端对接的载具换位活动块(36)，所述的载具换位前后推动装置(35)和皮带传动装置(31)连接到配电控制箱(2)。 [0009] 进一步的，所述的载具(4)包括载具座(37)，所述的载具座(37)上设置有两个卡位柱(38)，载具座(37)的下方设置有与输送滑轨(32)配合的载具滑槽(39)，所述的皮带传动装置(31)的外侧均匀的设置有齿柱，所述的载具座(37)的下部设置有与齿柱配合的皮带卡位槽(40)，载具座(37)的后侧设置有卡位对接块(41)，机架(1)上设置有与位于加工工位的载具(4)配合的载具卡位装置(34)，所述的载具卡位装置(34)包括设置在机架(1)上的卡位气缸(42)，所述的卡位气缸(42)连接有与卡位对接块(41)配合的卡位活动块(43)，所述的卡位气缸(42)连接到配电控制箱(2)。 [0010] 进一步的，所述的插针装置(9)的前侧设置有与载具(4)配合的骨架上料装置(7)，所述的骨架上料装置(7)包括与机架(1)上的上骨架振动送料盘(5)和下骨架振动送料盘(6)分别连接的上骨架上料槽(44)和下骨架上料槽(45)，所述的上骨架上料槽(44)和下骨架上料槽(45)的末端配合骨架接料块(47)，所述的骨架接料块(47)连接在机架(1)上的骨架接料活动气缸(46)上，且骨架接料块(47)通过骨架取放机械手(48)与载具(4)上的两个卡位柱(38)对接，所述的骨架取放机械手(48)包括前后和升降装置，且夹取部分可以转动，所述的取放机械手(48)、上骨架振动送料盘(5)、下骨架振动送料盘(6)和骨架接料活动气缸(46)连接到配电控制箱(2)。 [0011] 进一步的，所述的端子针整平装置(10)包括设置在机架(1)上的整平座(71)，所述的整平座(71)上设置有整平压料气缸(72)，所述的整平压料气缸(72)连接有与载具(4)上的产品配合的整平压料座(73)，所述的整平座(73)上还设置有竖直走向的整平导轨(74)，所述的整平导轨(74)上设置有相互匹配并与载具(4)上产品的端子针配合的整平上夹块(75)和整平下夹块(76)，所述的整平上夹块(75)的上侧和整平下夹块(76)的下侧连接有整平夹块活动转臂(79)，所述的整平夹块活动转臂(79)连接在整平夹块活动块(78)上，所述的整平夹块活动块(78)连接有整平夹块活动气缸(77)，所述的整平压料气缸(72)和整平夹块活动气缸(77)连接到配电控制箱(2)。 [0012] 进一步的，所述的检测装置(11)包括设置在机架(1)上的检测架(81)，所述的检测架(81)上设置有检测推动气缸(82)，所述的检测推动气缸(82)连接有检测推动块(83)，所述的检测推动块(83)连接有两个与载具(4)上的骨架上的端子针配合的检测头(84)，所述的检测推动气缸(82)和检测头(84)连接到配电控制箱(2)。 [0013] 本发明的有益效果为： [0014] 1、采用具有两个卡位柱的载具配合输送装置实现两个骨架的同步输送，配合双端子针输送槽的插针装置，能够实现上下骨架同步插针，极大的提高了插针的效率，且在插针的同时能够确保载具上的产品不出现晃动，能够实现良好的端子针插入效果。 [0015] 2、端子针接料装置的结构简单，操作方便，能够很好的实现端子针输送槽与载具上的骨架对接，并且能够很好的与端子针顶入装置的顶针杆配合，确保插针的平稳进行，同时还能确保端子针顶入装置与端子针输送槽不会产生干涉。 [0016] 3、顶入定位槽和顶针定位插块的配合，可以确保接针槽能够与顶针杆精准对接，避免对接不精准而导致的顶针杆顶弯的情况发生。 [0017] 4、输送装置的结构设计巧妙，通过载具换位前后推动装置带动载具换位前后活动块实现载具在两条输送滑轨上的换位，进而能够实现载具的循环使用。 [0018] 5、载具的结构简单，并且通过带有齿柱的皮带配合皮带卡位槽，能够使载具与皮带更好的同步运动，且载具卡位装置的设计，可以使位于各个加工工位的载具处于固定状态，避免在加工的过程中出现晃动。 [0019] 6、骨架上料装置的结构简单，操作方便，能够一次性实现上下骨架的同时上料，同时还能通过可转动的骨架夹取器调整上下骨架的上料位置，便于后续的加工对准。 [0020] 7、端子针整平装置的结构简单，操作方便，能够确保整平上下夹块同步运动，进而可以确保整平上下夹块同步作用在端子针上，能够实现良好的端子针整平效果。 [0022] 图1为一种双骨架线圈的端子针插入机构的立体示意图。 [0023] 图2为双骨架线圈的结构示意图。 [0024] 图3输送装置和载具的立体示意图。 [0025] 图4为载具和载具卡紧装置的立体示意图。 [0026] 图5为骨架上料装置的立体示意图。 [0027] 图6为插针装置的立体示意图。 [0028] 图7为端子针接料装置的立体示意图。 [0029] 图8为端子针顶入装置的立体示意图。 [0030] 图9端子针整平装置的立体示意图。 [0031] 图10为端子针整平部分的立体示意图。 [0032] 图11为检测装置的立体示意图。 [0033] 图中所示文字标注表示为：1、机架；2、配电控制箱；3、输送装置；4、载具；5、上骨架振动送料盘；6、下骨架振动送料盘；7、骨架上料装置；8、端子针振动送料盘；9、插针装置；10、端子针整平装置；11、检测装置；23、上骨架；25、下骨架；26、端子针；31、皮带传动装置； 32、输送滑轨；34、载具卡位装置；35、载具换位前后推动装置；36、载具换位活动块；37、载具座；38、卡位柱；39、载具滑槽；40、皮带卡位槽；41、卡位对接块；42、卡位气缸；43、卡位活动块；44、上骨架上料槽；45、下骨架上料槽；46、骨架接料活动气缸；47、骨架接料块；48、骨架取放机械手；51、插针座；52、端子针输送槽；53、端子针接料装置；54、端子针顶入装置；55、插针压料气缸；56、插针压料块；57、端子针接料升降气缸；58、端子针接料升降块；59、端子针接料限位柱；60、接针槽；61、顶入定位槽；62、顶针气缸；63、顶针活动座；64、定位定位插块；65、顶针杆；71、整平座；72、整平压料气缸；73、整平压料座；74、整平导轨；75、整平上夹块；76、整平下夹块；77、整平夹块活动气缸；78、整平夹块活动块；79、整平夹块活动转臂； 81、检测架；82、检测推动气缸；83、检测推动块；84、检测头。 具体实施方式[0034] 为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。 [0035] 如图1-图11所示，本发明的具体结构为：一种双骨架线圈的端子针插入机构，它包括机架1和配电控制箱2，所述的机架1上设置有输送装置3，所述的输送装置3上设置有载具4，所述的载具4上并排设置有两个与骨架配合的卡位柱38，所述的机架1上依次设置有与载具4配合的插针装置9、端子针整平装置10、检测装置11和骨架夹装机械手，所述的插针装置 9包括设置在机架1上的插针座51，所述的插针座51上设置两组与端子针振动送料盘8配合的端子针输送槽52，所述的端子针输送槽52的末端配合有端子针接料装置53，所述的端子针接料装置53通过插针座51上的端子针顶入装置54与载具4上的上下骨架配合，所述的插针座51上设置有插针压料气缸55，所述的插针压料气缸55的下部连接有与载具4上的产品配合的插针压料块56，所述的输送装置3、端子针整平装置10、检测装置11、骨架夹装机械手、端子针振动送料盘8、端子针接料装置53、端子针顶入装置54和插针压料气缸55连接到配电控制箱2。 [0036] 优选的，所述的端子针接料装置53包括设置在插针座51上的端子针接料升降气缸57，所述的端子针接料升降气缸57连接有端子针接料升降块58，且插针座51上设置有与端子针接料升降块58配合的端子针接料限位柱59，所述的端子针接料升降块58上开设有与端子针输送槽52配合的接针槽60，所述的端子针顶入装置54包括设置插针座51上的顶针气缸 62，所述的顶针气缸62连接有顶针活动座63，所述的顶针活动座63连接有与接针槽60配合的顶针杆65，所述的端子针接料升降气缸57和顶针气缸62连接到配电控制箱2。 [0037] 优选的，所述的端子针接料升降块58位于接料槽60的上部开设有顶入定位槽61，所述的顶针活动座63上设置有与顶入定位槽61配合的顶针定位插块64，且顶针定位插块64的前侧超出顶针杆65。 [0038] 优选的，所述的输送装置3包括设置在机架1与载具4配合的两条平行输送滑轨32，两条输送滑轨32的前侧均设置有与载具4下表面配合的皮带传动装置31，且两条皮带传动装置31的传动方向相反，所述的机架1位于输送滑轨32的两端设置有载具换位前后推动装置35，所述的载具换位前后推动装置35连接有与输送滑轨32末端对接的载具换位活动块36，所述的载具换位前后推动装置35和皮带传动装置31连接到配电控制箱2。 [0039] 优选的，所述的载具4包括载具座37，所述的载具座37上设置有两个卡位柱38，载具座37的下方设置有与输送滑轨32配合的载具滑槽39，所述的皮带传动装置31的外侧均匀的设置有齿柱，所述的载具座37的下部设置有与齿柱配合的皮带卡位槽40，载具座37的后侧设置有卡位对接块41，机架1上设置有与位于加工工位的载具4配合的载具卡位装置34，所述的载具卡位装置34包括设置在机架1上的卡位气缸42，所述的卡位气缸42连接有与卡位对接块41配合的卡位活动块43，所述的卡位气缸42连接到配电控制箱2。 [0040] 优选的，所述的插针装置9的前侧设置有与载具4配合的骨架上料装置7，所述的骨架上料装置7包括与机架1上的上骨架振动送料盘5和下骨架振动送料盘6分别连接的上骨架上料槽44和下骨架上料槽45，所述的上骨架上料槽44和下骨架上料槽45的末端配合骨架接料块47，所述的骨架接料块47连接在机架1上的骨架接料活动气缸46上，且骨架接料块47通过骨架取放机械手48与载具4上的两个卡位柱38对接，所述的骨架取放机械手48包括前后和升降装置，且夹取部分可以转动，所述的取放机械手48、上骨架振动送料盘5、下骨架振动送料盘6和骨架接料活动气缸46连接到配电控制箱2。 [0041] 优选的，所述的端子针整平装置10包括设置在机架1上的整平座71，所述的整平座71上设置有整平压料气缸72，所述的整平压料气缸72连接有与载具4上的产品配合的整平压料座(73，所述的整平座(73上还设置有竖直走向的整平导轨(74，所述的整平导轨74上设置有相互匹配并与载具4上产品的端子针配合的整平上夹块75和整平下夹块76，所述的整平上夹块75的上侧和整平下夹块76的下侧连接有整平夹块活动转臂79，所述的整平夹块活动转臂79连接在整平夹块活动块78上，所述的整平夹块活动块78连接有整平夹块活动气缸 77，所述的整平压料气缸72和整平夹块活动气缸77连接到配电控制箱2。 [0042] 优选的，所述的检测装置11包括设置在机架1上的检测架81，所述的检测架81上设置有检测推动气缸82，所述的检测推动气缸82连接有检测推动块83，所述的检测推动块83连接有两个与载具4上的骨架上的端子针配合的检测头84，所述的检测推动气缸82和检测头84连接到配电控制箱2。 [0043] 具体使用时，先通过皮带传动装置31将载具4输送到骨架上料装置5的下方，之后通过卡位气缸42带动卡位活动块顶住载具4的卡位对接块41，完成对载具4的卡位，之后通过上下骨架振动送料盘将上下骨架分别输送到上骨架上料槽44和下骨架上料槽45内，之后进入到骨架接料块47上，通过骨架取放机械手48的夹取并调整好端子针插口方向后套在卡位柱38上，之后松开载具卡位装置34，通过皮带传动装置31继续输送到插针装置9的下方，之后通过载具卡位装置34对载具卡紧，然后通过插针压料气缸55带动插针压料块56将载具4上的骨架压住，同时通过端子针振动送料盘8将端子针输送到端子针输送槽52内，之后通过端子针接料升降气缸57带动端子针接料升降块58活动，使端子针插入到接针槽60内，然后再使端子针接料升降块58上升，使接针槽与骨架上的端子针插块处于同一高度，然后通过顶针气缸62带动顶针活动座63活动，使顶针定位块64先插入到顶入定位槽61内，之后顶针杆65会插入到接针槽60内将端子针顶入到骨架的端子针插口，完成插针，之后松开插针压料块56，同时松开载具卡位装置34，通过皮带传动装置31继续输送载具31，使载具进入到端子针整平装置10的下方，通过先通过载具卡位装置34进行卡紧，之后通过整平压料座73将产品压住，然后通过整平夹块活动气缸77带动整平上下夹块同步相向活动，使整平上下夹块对端子针进行整平，之后使端子针整平装置10和载具卡位装置34进行复位，之后继续输送到检测装置11处进行卡紧，通过检测活动气缸82带动检测头84活动接触到端子针，完成检测，之后继续输送到骨架夹装机械手工位，通过骨架夹装机械手将上骨架夹取出来放置到下骨架上，完成夹取组装；当载具4输送到输送滑轨32的端部时，会进入到载具换位前后活动块36上，通过载具换位前后推动装置35将其推动到另一跟输送滑轨32上，完成载具4的换位循环。 [0044] 需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。 [0045] 本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。 |
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