一种变压器引下线工厂化预制自动生产线 |
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| 申请号 | CN201710698785.8 | 申请日 | 2017-08-15 | 公开(公告)号 | CN107507703A | 公开(公告)日 | 2017-12-22 |
| 申请人 | 聊城市光明电力服务有限责任公司; 国网山东省电力公司聊城供电公司; 国家电网公司; | 发明人 | 赵峰; 马云跃; 王霞; 于向东; 梁涛; 王继坤; 赵金龙; 李天坤; 王子豪; 冯昊; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及一种电 力 加工设备，尤其涉及一种 变压器 引下线工厂化预制自动生产线。该生产线包括放线装置、伺服传输机构、实时截取装置、实时绝缘剥除装置、分拣装置、握弯工作平台、供气系统和PLC控制装置；放线装置设在整个生产线的最左端，与伺服传输机构配合，伺服传输机构分别设置在放线装置、实时截取装置、实时绝缘剥除装置、剥线握弯平台之间，实时截取装置可截取不同规格的线缆，实时绝缘剥除装置设置在实时截取装置右侧，分拣装置设在实时截取装置右侧，握弯工作平台上设置在分拣装置右侧。本发明通过PLC控制实现整个生产过程自动化，使生产流程更加标准化，科学布局、流程合理，工作环境整洁整齐。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种变压器引下线工厂化预制自动生产线，其特征在于，包括放线装置、伺服传输机构、实时截取装置、实时绝缘剥除装置、分拣装置、握弯工作平台、供气系统和PLC控制系统； |
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| 说明书全文 | 一种变压器引下线工厂化预制自动生产线技术领域背景技术[0002] 随着近年来国家对配网改造的全面推进，现场安装生产任务加剧，在现场制作配网安装件时，由于受到现场环境条件的工器具使用条件的限制，现场劳动强度大费工费料、制作工艺水平和质量难以统一、高空作业时间长、安装试验各个作业环节协调困难等，影响电网安全运行和供电可靠性。 [0003] 为解决上述难题，实现变压器引下线工厂化批量制作，节约人力物力，减少浪费，保障制作部件工艺水平一致。本发明人积极研究和创新，以期创设一种变压器引下线工厂化预制自动化生产线。 发明内容[0004] 为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种变压器引下线工厂化预制自动生产线，包括放线装置、伺服传输机构、实时截取装置、实时绝缘剥除装置、分拣装置、握弯工作平台、供气系统和PLC控制系统；所述放线装置设在整个生产线的最左端，与伺服传输机构配合，实现绝缘导线的正常进退；所述伺服传输机构分别设置在放线装置、实时截取装置、实时绝缘剥除装置、剥线握弯平台之间，按照PLC指令实时实量实现导线在各个工位步进传递；所述实时截取装置可截取不同规格的线缆，并按照PLC的指令实时截取相应长度的变压器引线和避雷器引线；所述实时绝缘剥除装置设置在实时截取装置右侧，按照PLC指令驱动相应刀口对导线实时剥除绝缘；所述分拣装置设在实时截取装置右侧，所述分拣装置按照PLC指令对截取后的变压器引线和避雷器引线通过导引装置和传输装置使线缆进入不同的工作路径；所述握弯工作平台上设置在分拣装置右侧，根据PLC指令对传送来的线缆进行握弯定型，并将成品传送到线缆成品储存工位。所述变压器引下线工厂化预制自动生产线采用循序延伸设置。 [0005] 进一步地，所述放线装置设有力矩传感驱动装置，在受到外来力矩驱动时进行自动放线，失去外力时自动停止。 [0006] 进一步地，所述伺服传输机构设有多个传输点分别接受PLC指令来传输截取后的线缆进入相应工位同步协调工作。 [0007] 进一步地，所述实时截取装置直接接受PLC控制系统进行动作，并设有异物报警系统锁停装置，防止误操作造成人身伤害。 [0008] 进一步地，所述实时剥除装置上设有剥线器，所述剥线器上设有对应不同规格线缆不同剥除长度的“工”字刀口；不同线径规格按生产线横向排列实现批量剥线功能，不同剥除长度的刀口按生产线循序对应排列；刀口上下“U″型衬体和上下“工”字刀刃弹性连接延时分别动作；实时绝缘剥除装置直接接受PLC控制，指令不同剥除长度的刀口分别进行动作；并设置有过压和欠压自动报警保护装置。 [0009] 进一步地，所述分拣装置上设有机械拨叉、导引装置，所述机械拨叉在PLC指令下动作，对变压器引线和避雷器引线进行分拣，并通过导引装置使线缆进入避雷器过引线储存工位。 [0010] 进一步地，所述握弯工作平台设有机械限位装置、握弯装置，线缆通过传输装置进入所述握弯工作平台，所述机械限位装置对传动过来的线缆进行握弯位置限定，随后通过传输装置将线缆移入握弯装置内对线缆进行弧度制作和定型。 [0011] 进一步地，所述PLC控制系统采用模块化结构，方便系统扩展、运行维护、故障隔离、应急作业、异常处理等工作；各模块在脱离自动化流水线的情况下，能独立完成各模块功能。 [0013] 进一步地，所述电脑软件为生产线仿真软件，具有异常检测功能，并以表格方式说明检测方式，运行过程中机械装置动作异常或定位不准，能及时声、光报警并停止动作，并将异常信息汇总到相应的控制系统，待异常排除后继续工作；系统断电时，控制系统可记忆关键设备的状态，来电后通过简单操作即可继续作业。 [0014] 本发明的有益效果为： [0015] 本发明通过PLC控制实现整个生产过程自动化，使生产流程更加标准化，科学布局、流程合理，工作环境整洁整齐。采用电脑仿真软件对机械设备中开关量的控制实现了对工艺流程的控制功能、对设备的保护功能以及对设备运行状态的监视功能。该生产线中各装置和系统单元内采用模块化结构来控制线缆截取长度、剥线规格和握弯定型，自动化程度较高，精确用料，降低成本，工作效率大幅度提升。附图说明 [0016] 图1为本发明的结构示意图。 [0017] 图2为本发明的局部俯视结构图。 [0018] 图3为本发明的剥线器结构示意图 [0019] 图中，1、放线装置；2、伺服传输机构；3、实时截取装置；4、实时绝缘剥除装置；5、分拣装置；6、握弯工作平台；7、供气系统；8、PLC控制系统；9、线缆储存工位；10、电缆盘；11、线缆；12、切割装置；13、传输装置；14、剥线器；15、机械拨叉；16、导引装置；17、握弯装置；18、机械限位装置。 具体实施方式[0020] 下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。 [0021] 参照图1-3示，一种变压器引下线工厂化预制自动生产线，包括放线装置1、伺服传输机构2、实时截取装置3、实时绝缘剥除装置4、分拣装置5、握弯工作平台6、供气系统7和PLC控制系统8；放线装置1设在整个生产线的最左端，与伺服传输机构2配合，实现绝缘导线的正常进退；伺服传输机构2分别设置在放线装置1、实时截取装置3、实时绝缘剥除装置4、剥线握弯平台6之间，按照PLC指令实时实量实现导线在各个工位步进传递；实时截取装置3可截取不同规格的线缆，并按照PLC的指令实时截取相应长度的变压器引线和避雷器引线；实时绝缘剥除装置4设置在实时截取装置右侧，按照PLC指令驱动相应刀口对导线实时剥除绝缘；分拣装置5设在实时截取装置右侧，分拣装置5按照PLC指令对截取后的变压器引线和避雷器引线通过导引装置和传输装置使线缆进入不同的工作路径；握弯工作平台6上设置在分拣装置5右侧，根据PLC指令对传送来的线缆进行握弯定型，并将成品传送到线缆储存工位9。变压器引下线工厂化预制自动生产线采用循序延伸设置。 [0022] 放线装置1设有力矩传感驱动装置，将电缆盘10装上，在受到外来力矩驱动时进行自动放线，失去外力时自动停止。伺服传输机构2设有多个传输点分别接受PLC指令来传输截取后的线缆11进入相应工位同步协调工作。实时截取装置3上设有切割装置12，直接接受PLC控制系统进行动作，并设有异物报警系统锁停装置，防止误操作造成人身伤害。实时绝缘剥除装置4上设有剥线器14，所述剥线器14上设有对应不同规格线缆不同剥除长度的“工”字刀口；不同线径规格按生产线横向排列实现批量剥线功能，不同剥除长度的刀口按生产线循序对应排列；刀口上下“U″型衬体和上下“工”字刀刃弹性连接延时分别动作；实时绝缘剥除装置4直接接受PLC控制，指令不同剥除长度的刀口分别进行动作；并设置有过压和欠压自动报警保护装置。分拣装置5上设有机械拨叉15、导引装置16，机械拨叉15在PLC指令下动作，对变压器引线和避雷器引线进行分拣，并通过导引装置16和传输装置13使避雷器引线进入线缆储存工位。握弯工作平台6设有机械限位装置18、握弯装置17，机械限位装置18对传动过来的线缆进行握弯位置限定，随后通过传输装置13将变压器引线移入握弯装置内对线缆进行弧度制作和定型。 [0023] 该生产线PLC控制系统采用的是电脑软件控制，通过对机械设备中开关量的控制完成对工艺流程的控制功能、对设备的保护功能以及对设备运行状态的监视功能。通过生产线仿真软件的异常检测功能，可实现以表格方式说明检测结果，运行过程中机械装置动作异常或定位不准，能及时声、光报警并停止动作，并将异常信息汇总到相应的控制系统，待异常排除后继续工作；系统断电时，控制系统可记忆关键设备的状态，来电后通过简单操作即可继续作业。 |
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