1.一种可折叠多轴无人机，包括：
中心机体；以及
多个旋臂结构，与中心机体相连接，每个旋臂结构包括：
折叠结构，包括：折叠轴；管套结构，与中心机体垂直设置，可沿着折叠轴进行旋转；以及
碳管，一端与管套结构相连接、固定于折叠结构上，能够绕着折叠轴旋转；
其中多个旋臂结构折叠至中心机体的同一侧。
2.根据权利要求1所述的可折叠多轴无人机，其中，所述旋臂结构与中心机体采用卡槽限位和锁紧轴的方式进行锁紧或采用卡槽限位和锁紧扣的方式进行锁紧。
3.根据权利要求2所述的可折叠多轴无人机，其中：
所述旋臂结构的管套结构与中心机体上对应设置有用于固定的卡槽，一锁紧轴穿过所述卡槽，锁紧轴下方通过连接一支撑结构与中心机体实现固定，通过对锁紧轴的上下位置调节实现锁紧；或者
所述旋臂结构的管套结构与中心机体上对应设置有用于固定的卡槽，一限位框穿过所述卡槽，限位框上方与中心机体存在间距，一按压机构卡在所述限位框与中心机体之间，通过对按压机构施压提升限位框实现锁紧。
4.根据权利要求3所述的可折叠多轴无人机，其中：
在所述中心机体安装旋臂结构的位置下方设置有铰链孔，铰链结构穿过该铰链孔，所述锁紧轴为螺杆，所述支撑结构为载轴和轴承，该载轴与轴承垂直且贯穿，且载轴穿过铰链结构固定于中心机体下方；或者
所述按压机构为凸轮杆。
5.根据权利要求1所述的可折叠多轴无人机，其中，所述中心机体中设置有设备安装板，该设备安装板高于所述中心机体的下表面，飞行设备安装于所述设备安装板上。
6.根据权利要求1所述的可折叠多轴无人机，其中，所述中心机体为双舱结构，包括上舱体和下舱体，该中心机体从上至下包括第一舱板、第二舱板和第三舱板，第一舱板与第二舱板形成上舱体，第二舱板与第三舱板形成下舱体。
7.根据权利要求6所述的可折叠多轴无人机，还包括：
第一支撑柱，分布于第一舱板和第二舱板之间，支撑第一舱板和第二舱板；
第一隔框，设置于上舱体外围，与第一舱板和第二舱板固定；
第二支撑柱，分布于第二舱板和第三舱板之间，支撑第二舱板和第三舱板；以及第二隔框，设置于下舱体外围，与第二舱板和第三舱板固定。
8.根据权利要求7所述的可折叠多轴无人机，其中，所述上舱体中设置有设备安装板，该设备安装板位于第二舱板的上方，由第三支撑柱支撑固定，飞行设备安装于所述设备安装板上。
9.根据权利要求8所述的可折叠多轴无人机，其中，所述下舱体中设置有电池导轨，电池或电池组沿着该电池导轨滑入或滑出下舱体。
10.根据权利要求9所述的可折叠多轴无人机，其中，所述下舱体为盒式结构，在所述下舱体中还设置有电池舱盖，与所述第二隔框封闭起下舱体，保护电池或电池组。
11.根据权利要求6所述的可折叠多轴无人机，所述中心机体还包括上壳体，上壳体中含有磁铁，其中，所述第一舱板上设置有磁铁安装孔，磁铁固定于该磁铁安装孔中，与上壳体中的磁铁相吸合，实现上壳体的固定。
12.根据权利要求1所述的可折叠多轴无人机，还包括：
电机座，包括：电机座盒体，该电机座盒体包括上固定板、下固定板、中框和管夹，中框连接上固定板和下固定板，管夹位于中框的一侧；
其中，电机安装于上固定板之上，电调安装于下固定板之上，航行指示灯安装于下固定板之下，碳管的另一端通过所述管夹与所述电机座相连接。
13.根据权利要求12所述的可折叠多轴无人机，还包括：
减震杆，设置于电机座的下方，与电机座磁性连接。
14.根据权利要求13所述的可折叠多轴无人机，其中，所述减震杆包括：
导向杆；
弹簧，穿入导向杆中；
套管，设置于导向杆外围，导向杆在弹簧的弹力作用下沿着套管相对运动；以及导向杆固定环，设置于套管和导向杆靠近电机座的一侧，固定于套管和导向杆之间，并在套管和导向杆顶部具有一台阶，用于限制固定杆的移动位置。
15.根据权利要求1至14任一项所述的可折叠多轴无人机，其中，所述旋臂结构的数量为4～8个。