以往，已知有再生或者再生·记录CD-ROM、CD-R以及CD-RW等 的光盘的光盘装置，例如，在特开平11-120687号公报中公开了这种光盘 装置的一例。
在以往的光盘装置中，具备主轴电机作为在进行记录·再生光盘时驱 动光盘转动的电机。把该主轴电机的转速的控制称为主轴伺服。在该主 轴伺服中，有利用从未记录的光盘中用光拾取器读出的WOBBLE(摆动) 信号的WOBBEL伺服，利用从已记录的光盘中用光拾取器读出的EFM (Eight to Fourteen Modulation：8/14变换)信号的EFM伺服，以及利 用从在主轴电机附近，作为用于检测主轴电机的转速的单元安装的霍尔 元件中检测出的FG(frequency generator：频率发生器)信号的FG伺 服。在未记录的光盘中执行的WOBBLE伺服，和在已记录的光盘中执 行的EFM伺服，被用于使光盘以一定的速度转动时的主轴电机的控制。 与此相反，FG伺服，被用于当在光盘的转动中要改变光盘的转速时，从 WOBBLE伺服，或者EFM伺服切换到FG伺服进行转速变更中的转速 控制。
以下，用图6所示的流程图说明在以往的光盘装置中改变主轴电机 的转速时的控制动作。在此，省略为了用FG伺服进行在启动之后执行 的主轴电机的控制的准备等的初始化步骤。进而，在变更前，假设用 WOBBLE伺服，或者EFM伺服把光盘的转速保持为一定。
首先，预先计算与目标转速对应的FG信号的目标频率(步骤S60)， 进行设定(步骤S61)。接着把主轴电机从WOBBLE伺服或者EFM伺 服切换为FG伺服(步骤S62)，执行FG伺服(步骤S63)。由此，主 轴电机的转动向着目标转速加速或者减速。接着根据从霍尔元件得到的 FG信号监视主轴电机是否已达到了目标转速(步骤S64)。在主轴电机 达到了目标转速后，使主轴电机返回到步骤62以前的状态，即返回到由 WOBBLE或者EFM伺服进行控制的状态(步骤S65)。由此，进行光 盘转速的变更。
这样，在以往的光盘装置中，在改变光盘的转速时，通过使用FG伺 服，不但可以缩短改变主轴电机的转速时至转速稳定的时间而且不会产 生偏差。
可是，在未记录的光盘中执行的WOBBLE伺服，和在已记录的光盘 中执行的EFM伺服，是根据用光拾取器读取的来自光盘的信号进行的。 因此，在进行这些主轴电机伺服期间，必须进行沿着被形成在光盘上的 沟使从光拾取器照射出的激光光在光盘半径方向上跟踪控制的跟踪伺 服，以及在光盘的转动轴方向上跟踪激光光的控制的聚焦伺服。
但是，在以往的光盘装置中，是在进行跟踪伺服以及聚焦伺服的状 态下，把主轴伺服从WOBBLE伺服或者EFM伺服切换到FG伺服，进 行主轴电机的转速变更。因而，因为在转速变更中也是从光拾取器射出 的激光光，沿着被形成在光盘上的沟在光盘的半径方向进行跟踪，所以 存在主轴电机的转速变更前和变更后的跟踪位置上产生移动的问题。
例如，在记录区域和未记录区域混合存在的光盘中，如果在其区域 边界附近用以往的光盘装置进行光盘转速的变更，则在转速变更前和变 更后，跟踪位置变化，其结果，有跟踪位置的光盘状态，即，所谓跟踪 位置是已记录或者未记录的状态不同的情况。这种情况下，光盘装置错 误地进行主轴电机达到目标转速后的主轴伺服设定，从而不能正确进行 主轴伺服控制，使稳定的记录·再生动作变得困难。
另外，因为主轴电机的转速变更后的跟踪位置变化，所以在转速变 更后使光拾取器返回转速变更前的跟踪位置需要时间，使得从变更光盘 的转速的处理开始到转移至使光盘以一定的转速转动的处理不能平滑地 进行，从而难以进行稳定的记录·再生动作。
技术内容
本发明就是为了解决这种以往问题而提出的，其目的在于提供一种 在进行光盘转速变更时，使在变更前后不产生跟踪位置的移动的光盘装 置以及光盘装置的控制方法。
本发明提供一种光盘装置，其特征在于：电机部分，驱动光盘转动； 拾取器部分，被设置成相对上述光盘可以移动，从该光盘中读出信号； 转速检测部分，检测上述电机部分的转速；聚焦控制单元，根据用上述 拾取器部分读出的信号进行上述拾取器部分的聚焦伺服；第1电机控制 单元，从用上述拾取器部分读出的信号检测上述电机部分的转速，根据 该转速控制上述电机部分的转速，其中，基于由上述拾取器部分读出的信 号的控制是“EFM伺服或者WOBBLE伺服”；第2电机控制单元，根 据从上述转速检测部分检测出的转速控制上述电机部分的转速，其中基 于由上还转速检测部分检测出的转速的控制是“FG伺服”；控制单元， 在保持上述电机部分的转速一定时，使上述第1电机控制单元进行保持 上述电机部分的转速一定的控制的同时，使上述聚焦控制单元进行拾取 器部分的聚焦伺服，在变更上述电机部分的转速时的转速变更中，使上 述第2电机控制单元进行变更上述电机部分的转速的控制，并且解除由 上述聚焦控制单元进行的拾取器部分的聚焦伺服，当电机部分的转速达 到目标转速后，从第2电机控制单元切换为第1电机控制单元。
本发明提供一种光盘装置的控制方法，该光盘装置具备驱动光盘转 动的电机部分；被设置成相对上述光盘可以移动，从该光盘中读出信号 的拾取器部分；和检测上述电机部分的转速的转速检测部分，使上述光 盘以一定速度转动时进行上述拾取器部分的聚焦伺服并且根据用上述拾 取器部分读出的信号进行电机部分的转速控制，其特征在于：在变更上 述光盘的转速时，具备把上述电机部分的转速控制，从基于用上述拾取 器部分读出的信号的控制、即EFM伺服或者WOBBLE伺服切换到基于 用上述转速检测部分检测出的电机部分的转速的控制、即FG伺服的步 骤；解除上述聚焦伺服的步骤；变更电机转速，使得用上述转速检测部 分检测出的电机部分的转速达到目标转速的步骤；开始上述聚焦伺服的 步骤，把上述电机部分的转速控制，从基于用上述转速检测部分检测出 的电机部分的转速的控制、即FG伺服切换为基于用上述拾取器部分读 出信号的控制、即EFM伺服或者WOBBLE伺服的步骤。
本发明提供一种光盘装置，其特征在于：电机部分，驱动光盘转动； 拾取器部分，被设置成相对上述光盘可以移动，从该光盘中读出信号； 转速检测部分，检测上述电机部分的转速；聚焦控制单元，根据用上述 拾取器部分读出的信号进行上述拾取器部分的聚焦伺服；第1电机控制 单元  从用上述拾取器部分读出的信号检测上述电机部分的转速，根据 该转速控制上述电机部分的转速；第2电机控制单元，根据从上述转速 检测部分检测出的转速控制上述电机部分的转速；控制单元，在保持上 述电机部分的转速一定时，使上述第1电机控制单元进行保持上述电机 部分的转速一定的控制的同时，使上述聚焦控制单元进行拾取器部分的 聚焦伺服，在变更上述电机部分的转速时的转速变更中，使上述第2电 机控制单元进行变更上述电机部分的转速的控制，并且解除由上述聚焦 控制单元进行的拾取器部分的聚焦伺服。
本发明提供一种光盘装置的控制方法，该光盘装置具备驱动光盘转 动的电机部分；被设置成相对上述光盘可以移动，从该光盘中读出信号 的拾取器部分；和检测上述电机部分的转速的转速检测部分，使上述光 盘以一定速度转动时进行上述拾取器部分的聚焦伺服并且根据用上述拾 取器部分读出的信号进行电机部分的转速控制，其特征在于：在变更上 述光盘的转速时，具备把上述电机部分的转速控制，从基于用上述拾取 器部分读出的信号的控制切换到基于用上述转速检测部分检测出的电机 部分的转速的控制的步骤；解除上述聚焦伺服的步骤；变更电机转速， 使得用上述转速检测部分检测出的电机部分的转速达到目标转速的步 骤；开始上述聚焦伺服的步骤；把上述电机部分的转速控制，从基于用 上述转速检测部分检测出的电机部分的转速的控制切换为基于用上述拾 取器部分读出信号的控制的步骤。
本发明具备：电机部分，它驱动光盘转动；拾取器部分，被设置成 相对上述光盘可以移动，从该光盘中读出信号；转速检测部分，检测上 述电机部分的转速；跟踪控制单元，它根据用上述拾取器部分读出的信 号进行上述拾取器部分的跟踪伺服；第1电机控制单元，它从用上述拾 取器部分读出的信号中检测出上述电机部分的转速，根据该转速控制上 述电机部分的转速；第2电机控制单元，它根据用上述转速检测部分检 测出的转速控制上述电机的转速；控制单元，它在保持上述电机部分的 转速一定时，在使上述第1电机控制单元进行把上述电机部分的转速保 持在一定的控制的同时，使上述跟踪控制单元进行拾取器部分的跟踪伺 服，在变更上述电机部分的转速时的转速变更中，在使上述第2电机控 制单元进行改变上述电机部分的转速的控制的同时，解除由上述跟踪控 制单元进行的拾取器部分的跟踪伺服。由此，可以提供不使拾取器部分 的跟踪位置移动，就可以变更电机部分的转速的光盘装置。
另外，本发明在上述光盘装置中，上述控制单元，在把上述电机部 分的转速控制从由第1电机控制单元进行的控制切换为由第2电机控制 单元进行的控制之后，解除由上述跟踪控制单元进行的跟踪。由此，可 以提供在把电机控制变更为不需要跟踪伺服的控制后，通过解除跟踪伺 服，可以稳定地进行记录再生动作的光盘装置。
另外，本发明在上述光盘装置中，具备聚焦控制单元，它根据用上 述拾取器部分读出的信号进行上述拾取器部分的聚焦伺服，上述控制单 元被设置成，在保持上述电机部分的转速一定时以及变更时，使上述聚 焦控制单元进行上述拾取器部分的聚焦伺服。由此，提供一种当在电机 转速变更后再次开始跟踪伺服时，通过确实进行聚焦伺服，可以迅速开 始聚焦伺服的光盘装置。
另外，本发明在上述光盘装置中，具备根据用上述拾取器部分读出 的信号进行上述拾取器部分的聚焦伺服的聚焦伺服控制单元，上述控制 单元被设置成，在保持上述电机部分的转速一定时，使上述聚焦控制单 元进行上述拾取器部分的聚焦伺服，在变更上述电机部分的转速时的转 速变更中，根据上述光盘转速的状况选择并执行使上述聚焦控制单元是 进行上述拾取器的聚焦伺服还是解除的一种。由此，提供了不增加伴随 聚焦伺服的解除、再开始的处理和所需要时间，而可以实现降低作为使 拾取器部分向电机部分的转动轴方向移动的单元的移动装置的负荷的光 盘装置。
另外，本发明在上述光盘装置中，上述控制单元根据上述电机部分 的转速变更前的转速和作为目标的转速之差的绝对值，确定选择在变更 上述电机部分的转速时，使上述聚焦控制单元进行聚焦伺服或者解除中 的一种。由此，具有可以提供根据电机部分的转动状况适宜地进行是否 解除聚焦伺服的选择的光盘装置的效果。
另外，本发明在上述光盘装置中，上述控制单元被设置成，在变更 上述电机部分的转速时，根据电机部分的转速变更所需要的时间确定选 择是上述聚焦控制单元进行聚焦伺服还是解除之一。由此，可以提供根 据电机部分的转动状况适宜地选择是否解除聚焦的光盘装置。
另外，本发明具备：电机部分，它驱动光盘转动；拾取器部分，被 设置成相对上述光盘可以移动，从该光盘中读出信号；转速检测部分， 它检测上述电机部分的转速；聚焦控制单元，它根据用上述拾取器部分 读出的信号进行上述拾取器部分的跟踪伺服；第1电机控制单元，它从 用上述拾取器部分读出的信号中检测出上述电机部分的转速，根据该转 速控制上述电机部分的转速；第2电机控制单元，它根据用上述转速检 测部分检测出的转速控制上述电机的转速；控制单元，它在保持上述电 机部分的转速一定时，在使上述第1电机控制单元进行把上述电机部分 的转速保持在一定的控制的同时，使上述聚焦控制单元进行拾取器部分 的聚焦伺服，在变更上述电机部分的转速时的转速变更中，在使上述第2 电机控制单元进行改变上述电机部分的转速的控制的同时，解除由上述 聚焦控制单元进行的拾取器部分的聚焦伺服。由此，可以提供在不使拾 取器部分的跟踪位置移动，就可以变更电机部分的转速的同时，可以减 轻作为使拾取器部分在电机部分的转动轴方向上移动的单元的移动装置 的负担的光盘装置。
另外，本发明，在上述光盘装置中，上述控制单元在把上述电机部 分的转速控制从由第1电机控制单元进行的控制切换到由第2电机控制 单元的控制后，解除由上述聚焦控制单元进行的聚焦伺服。由此，具有 可以提供可以稳定地进行记录再生动作的光盘装置的效果。
另外，本发明在上述光盘装置中，具备根据用上述拾取器部分读出 的信号进行上述拾取器部分的跟踪伺服的跟踪伺服控制单元，上述控制 单元，在保持上述电机部分的转速一定时，在使上述跟踪伺服控制单元 进行拾取器部分的跟踪伺服的同时，在改变上述电机部分的转速时，在 把上述电机部分的控制从由上述第1电机控制单元的控制切换到由第2 电机控制单元进行的控制后，使上述跟踪控制单元解除上述拾取器部分 的跟踪伺服，其后，解除由上述聚焦控制单元进行聚焦。由此，可以提 供不使跟踪位置移动，就可以改变电机部分的转速的光盘装置。
另外，本发明在上述光盘装置中，上述控制单元被设置成，在进行 电机部分的转速的变更时，使上述聚焦控制单元解除聚焦伺服，与此同 时，在电机部分达到目标转速前，使上述聚焦控制单元开始聚焦伺服。 由此，可以提供在光盘达到目标转速时由于聚焦伺服已动作，可以缩短 光盘的转速变更所需要的时间的光盘装置。
另外，本发明在上述光盘装置中，上述控制单元被设置成，把使上 述聚焦控制单元开始聚焦伺服的点，设置成和变更转速中的电机部分的 转速与对目标转速乘规定的常数的结果得到的、位于变更前的转速和目 标转速之间的转速一致时的点。由此，在光盘达到目标转速时，聚焦伺 服已动作，可以缩短与光盘的转速变更有关的时间。
另外，本发明在上述光盘装置中，上述控制单元被设置成，根据电 机部分的转速达到目标转速前所需要的时间，确定使上述聚焦控制单元 开始聚焦伺服的点。由此，在光盘达到目标转速的时刻，聚焦伺服已确 实地动作，可以缩短光盘转速变更所需要的时间。
另外，本发明，在具备驱动光盘转动的电机部分；被设置成相对上 述光盘可以移动的，从该光盘中读出信号的拾取器部分；检测上述电机 部分的转速的转速检测部分，在以一定的转速使上述光盘转动时，在进 行上述拾取器部分的跟踪的同时根据用上述拾取器部分读出的信号进行 电机部分的转速控制的光盘装置的控制方法中，具备：在变更光盘的转 速时，使上述电机部分的转速控制，从根据用上述拾取器部分读出的信 号的控制，切换到根据用上述转速检测部分检测出的电机部分的转速的 控制的步骤；解除上述跟踪伺服的步骤；改变电机的转速使得用上述转 速检测部分检测出的电机部分的转速，达到作为目标的转速的步骤；开 始上述跟踪伺服的步骤；把上述电机部分的转速控制，从根据用上述转 速检测部分检测出的电机部分的转速的控制，切换为根据用上述拾取器 部分读出的信号的控制的步骤。由此，可以提供不使拾取器部分的跟踪 位置移动，就可以改变电机部分的转速的光盘装置的控制方法。
另外，本发明，在具备驱动光盘转动的电机部分；被设置成相对上 述光盘可以移动的，从该光盘中读出信号的拾取器部分；检测上述电机 部分的转速的转速检测部分，在以一定的转速使上述光盘转动时，在进 行上述拾取器部分的聚焦伺服的同时根据用上述拾取器部分读出的信号 进行电机部分的转速控制的光盘装置的控制方法中，具备：在变更光盘 的转速时，使上述电机部分的转速控制，从根据用上述拾取器部分读出 的信号的控制，切换到根据用上述转速检测部分检测出的电机部分的转 速的控制的步骤；解除上述跟踪伺服的步骤；改变电机的转速使得用上 述转速检测部分检测出的电机部分的转速，达到作为目标的转速的步骤； 开始上述聚焦伺服的步骤；把上述电机部分的转速控制，从根据用上述 转速检测部分检测出的电机部分的转速的控制，切换为根据用上述拾取 器部分读出的信号的控制的步骤。由此，可以提供在不使跟踪位置移动， 就可以改变电机部分的转速的同时，可以降低作为使拾取器部分在电机 部分的转动轴方向上移动的移动装置的负担的光盘装置的控制方法。
附图说明
图1是展示本发明的实施方案1的光盘装置的构成的方框图。
图2是用于说明本发明的实施方案1的光盘装置的控制方法的流程 图。
图3是用于说明本发明的实施方案2的光盘装置的控制方法的流程 图。
图4是用于说明本发明的实施方案3的光盘装置的控制方法的流程 图。
图5是用于说明本发明的实施方案4的光盘装置的控制方法的流程 图。
图6是用于说明以往的光盘装置的控制方法的流程图。
图7是展示本发明的实施方案2的光盘装置的构成的方框图。
图8是展示本发明的实施方案3的光盘装置的构成的方框图。
图9是展示本发明的实施方案4的光盘装置的构成的方框图。

本发明的实施方案1的光盘装置，被设置成在主轴电机的转速变更 中解除跟踪伺服，由此，使得在主轴电机的转速变更的前后跟踪位置不 改变。
图1是展示本发明的实施方案1的光盘装置的构成的方框图，在图 中，光拾取器13具备透镜(未图示)，经过该透镜从用主轴电机11驱 动转动的光盘10上读出信号。被读出的信号，在光盘10未记录信息的 情况下是WOBBLE信号等，在光盘10是已记录信息的情况下是包含 EFM信号的记录信号等。信号处理部分16处理从光拾取器13输出的信 号，取出被记录在光盘13上的信息，把该信息从输出端子17输出到外 部。
光拾取器13，被配置在主轴电机11的转动轴方向上，即与光盘10 的信息记录面垂直的方向上可以靠移动装置14移动。另外，光拾取器13， 被配置在光盘的半径方向上可以靠进给电机15移动。通过用拾取器控制 用驱动器21分别驱动移动装置14以及进给电机15，就可以使光拾取器 13在光盘10的半径方向以及主轴以电机11的转动轴方向上移动。跟踪 控制部分18，通过控制拾取器控制用驱动器21，在使拾取器13移动到 光盘10的读出位置和写入位置的同时，根据从光拾取器13输出的信号 进行光拾取器13的跟踪伺服。即，根据来自光拾取器13的信号检测光 拾取器13的跟踪位置的偏差，在跟踪位置有偏差的情况下，用拾取器控 制用驱动器21驱动移动装置14，使光拾取器13在光盘10的半径方向上 移动，从而使跟踪位置恢复正常。把该控制称为跟踪伺服。聚焦控制单 元19，根据从光拾取器13输出的信号进行聚焦伺服。即，根据来自光拾 取器13的信号检测光拾取器13的聚焦偏差，在有聚焦偏差的情况下， 用拾取器控制用驱动器21驱动移动装置14使光拾取器13在主轴电机11 的转动轴方向上移动，使聚焦位置恢复正常。把该控制称为聚焦伺服。
驱动主轴电机11的主轴电机控制用驱动器20，由第1主轴电机控制 部分22或者第2主轴电机控制部分23控制。第1主轴电机控制部分22 从由光拾取器13得到的WOBBLE信号或者EFM信号中检测光盘10的 转速，即主轴电机11的转速，根据该转速，控制主轴电机控制动用驱动 器20使得主轴电机11的转速达到规定的转速。在主轴电机11的附近作 为用于检测主轴电机11的转速的单元，设置有霍尔元件12。伴随主轴电 机11的转动从霍尔元件12输出FG信号。该FG信号，与主轴电机11 的转速对应。第2主轴电机控制部分23根据从由霍尔元件12输出的FG 信号中得到的主轴电机11的转速，控制主轴电机控制用驱动器20，使得 主轴电机11的转速达到规定的转速。把主轴电机11的转速控制称为主 轴伺服，特别是把基于第1主轴电机11控制部分22的WOBBLE信号 的主轴电机11的转速控制称为WOBBLE伺服，把基于第1主轴电机控 制部分22的EFM信号的主轴电机的转速控制称为EFM伺服，以及把 基于第2主轴电机控制部分23的FG信号的主轴电机11的转速控制称 为FG伺服。
控制部分25，根据经由输入端子24从主计算机(未图示)等的外部 输入的指示主轴电机11的转速变更等的信号，进行如下的控制。在使光 拾取器13移动到记录信息的读出位置或者写入位置时，向跟踪控制部分 18发送指示，使光拾取器13移动到所希望的位置。在使主轴电机11以 一定的转速转动时，向第1主轴电机控制部分22发送指示，在进行使主 轴电机11的转速保持一定的控制的同时，向跟踪控制部分18以及聚焦 控制单元19发送指示进行光拾取器13的跟踪伺服和聚焦伺服。另外， 在变更主轴电机11的转速时的转速变更中，向第2主轴电机控制部分23 发送指示，在进行变更上述电机部分的转速的控制的同时，向聚焦控制 单元19发送指示，进行光拾取器13的聚焦伺服，进而，向跟踪控制部 分18发送指示解除光拾取器13的跟踪伺服，不进行跟踪伺服。
接着，对于光盘装置的转速控制的动作，说明把主轴电机11的转速 保持为一定的情况。
如果从主计算机等经由输入端子24向控制部分25输入把转速保持 为一定的要求时，控制部分25向第1主轴电机控制部分22发送把转速 保持为一定的指示。第1主轴电机控制部分22接收该指示，在光盘10 是未记录信息状态的情况下进行基于WOBBLE信号的WOBBLE伺服， 另外  在光盘10是已记录信息的情况下进行基于EFM信号的EFM伺 服，控制主轴电机11使光盘10的转速一定。另外，这时，控制部分25 指示跟踪控制部分18以及聚焦控制单元19进行跟踪伺服以及聚焦伺服。 跟踪控制部分18以及聚焦控制单元19，分别接收该指示，进行光拾取器 13的跟踪伺服以及聚集伺服。这是因为，如在以往的技术中说明的那样， 因为WOBBLW伺服以及EFM伺服，根据从光盘10读出的信号，进行 主轴电机11的控制，所以从光盘10中正常地读出信号的缘故。
图2是展示采用本发明的实施方案1的光盘装置的控制部分25、第 1主轴电机控制部分22，以及第2主轴电机控制部分23改变主轴电机11 的转速时的控制动作的流程图，以下，用图2说明改变主轴电机11的转 速的情况。
首先，如果从主计算机(未图示)等经过输入端子24向控制部分25 输入转速变更要求时，在控制部分25中进行与该目标转速对应的FG信 号的周期，即频率的计算(步骤S20)。接着，在用于进行FG伺服的第 2主轴电机控制部分23中把在步骤S20中求得的周期作为目标FG周期 而设置(步骤S21)。接着，解除此前用第1主轴电机控制部分22进行 的EFM伺服或者WOBBLE伺服，并向第2主轴电机控制部分23发出 指示进行主轴伺服，把主轴伺服切换为FG伺服(步骤S22)，执行FG 伺服(步骤S23)。由此，主轴电机11，开始向着目标转速加速或者减 速。接着，控制部分25向跟踪控制部分18发出指示，停止跟踪伺服， 即解除跟踪伺服(步骤S24)。由此，光拾取器13的透镜(未图示)， 并不再沿着被形成在光盘10上的沟在光盘10的半径方向上跟踪，透镜 停留在其位置上。
接着，第2主轴电机控制部分23根据从霍尔元件12得到的FG信号， 和目标FG周期监视主轴电机11是否达到目标转速(步骤S25)。而后， 在主轴电机11达到了目标转速时，第2主轴电机控制部分23，向控制部 分25通知转速已达到，控制部分25接收该主旨向跟踪控制部分18发出 开始跟踪伺服的指示，使跟踪伺服开始(步骤S26)，再次开始使从光拾 取器13的透镜射出的激光光沿着被形成在光盘10上的沟在光盘半径方 向上跟踪的动作。接着，把主轴电机11的控制从由第2主轴电机控制部 分23进行的控制，切换为由第1主轴电机控制部分22进行的控制，使 主轴伺服从FG伺服返回在步骤22以前设定的EFM伺服或者WOBBLE 伺服(步骤S27)。
如上所述，在本实施方案1中，在改变主轴电机11的转速时，用控 制部分25，把主轴电机11的主轴伺服，从采用第1主轴电机控制部分 22的EFM伺服或者WOBBLE伺服，切换为采用第2主轴电机控制部 分23的FG伺服，与此同时，用控制部分25，通过在解除由跟踪控制部 分18进行跟踪伺服，在转速变更中用FG控制主轴电机11的同时，不 进行光拾取器13的跟踪伺服，由此具有不使跟踪位置移动就可以变更主 轴电机转速的效果。其结果，因为在主轴电机11的转速变更的前后不改 变跟踪位置，所以在转速变更前后，在跟踪位置上的光盘的记录状态不 变化，由于可以正常地进行转速变更后的主轴伺服的设定，所以可以进 行稳定的记录、再生动作。
另外，FG伺服，根据从霍尔元件12对应主轴电机11的转速输出的 FG信号进行。因而，因为不需要从光盘10读出的信号，所以在FG伺 服执行时即使不通过跟踪伺服进行光拾取器的跟踪伺服，主轴伺服也不 会发生任何问题。
另外，如果在解除跟踪伺服后把主轴伺服改变为FG伺服，则在解除 跟踪伺服之后，尽管跟踪伺服所需要的WOBBLE伺服和EFM伺服正在 进行，但由于跟踪伺服被解除的状态暂时发生，正常的跟踪伺服不能进 行，存在不能进行稳定的记录再生动作的情况，但在本实施方案1中， 由于在把主轴伺服变更为不需要跟踪伺服的FG伺服后解除跟踪伺服， 所以这种问题不会发生，可以进行稳定的记录·再生动作。
进而，因为设置成在主轴电机11的转速变更中也进行聚焦伺服，所 以在主轴电机11的转速变更后再次开始跟踪伺服时可以确实地进行跟踪 伺服，因而可以容易并且快速开始跟踪伺服。
本发明的实施方案2的光盘装置，是在主电机的转速变更中解除聚 焦伺服的装置，由此，在主轴电机的转速变更前后跟踪位置不变，与此 同时可以减轻为使光拾取器13在转动轴方向上移动所施加在移动装置上 的负荷。
图7是展示本发明的实施方案2的光盘装置的构成的方框图，在图 中，和图1相同的符号表示相同或者相当的部分。本实施方案2的光盘 装置，在上述实施方案1的光盘装置中，代替其控制部分设置控制部分 26。
控制部分26，根据经过输入端子24从外部输入的指示主轴电机11 的转速变更等的信号，进行以下的控制。在使光拾取器13移动到记录信 息的读出位置和写入位置时，向跟踪控制部分18发送使光拾取器13移 动到期望的位置的指示。在以一定的转速使主轴电机11转动时，在使第 1主轴电机控制部分22进行把主轴电机11的转速保持为一定的控制的同 时，使跟踪控制部分18以及聚焦控制单元19进行光拾取器13的跟踪伺 服和聚焦伺服。另外，在变更主轴电机11的转速时的转速变更中，在使 第2主轴电机控制部分23进行改变实施主轴电机11的转速的控制的同 时，使聚焦控制单元19解除光拾取器13的聚焦控制，不进行聚焦伺服。
接着，说明光盘装置的转速控制的动作。进而，有关把主轴电机11 的转速保持为一定的转速情况下的动作，因为和上述实施方案1相同， 因而在此省略其说明。
图3是展示采用本发明的实施方案2的光盘装置的控制部分26、第 1主轴电机控制部分22，以及第2主轴电机控制部分23变更主轴电机11 的转速时的控制动作的流程图，以下，用图3说明变更主轴电机11的转 速的情况。
首先，如果从主计算机等经过输入端子24向控制部分26输入转速 变更的要求时，在控制部分26中进行与该目标转速对应的FG信号周期 的计算(步骤S30)。接着在用于进行FG伺服的第2主轴电机控制部分 23中装入在步骤S30中求得的目标FG周期(步骤S31)。接着解除此 前用第1主轴电机控制部分22进行的作为主轴伺服的EFM伺服或者 WOBBLE伺服，向第2主轴电机控制部分23发出进行主轴伺服的指示， 把主轴伺服切换为FG伺服(步骤S32)，执行FG伺服(步骤S33)。 由此主轴电机11，开始向着目标转速加速或者减速。
接着对聚焦控制单元19发出指示解除聚焦伺服(步骤S34)。由此， 光拾取器11的透镜，不再对被形成在光盘10上的沟在转动轴方向跟踪， 由此激光光在光盘上不能聚焦。因而跟踪伺服也不能控制，光拾取器11 的透镜停止在其位置上。
接着，第2主轴电机控制部分23根据从霍尔元件12得到的FG信号， 监视主轴电机11是否达到了目标转速(步骤S35)。在主轴电机11达到 了目标转速时，第2主轴电机控制部分23，通知控制部分26已达到目标 转速，控制部分26接受该信息向聚焦控制单元19发出开始聚焦伺服的 指示，开始聚焦伺服(步骤S36)，再次开始用由光拾取器13的透镜射 出的激光光对被形成在光盘10上的沟进行跟踪的动作。接着把主轴电机 11的控制从采用第2主轴电机控制部分23的控制，切换到采用第1主轴 电机控制部分22的控制，使主轴伺服从FG伺服返回到被设定在步骤32 以前的EFM伺服或者WOBBLE伺服(步骤S37)。
在本实施方案2的光盘装置中，在变更主轴电机11的转速时，在用 控制部分26，把主轴伺服从采用第1主轴电机控制部分22进行的EFM 伺服或者WOBBLE伺服，切换为采用第2主轴电机控制部分23进行的 FG伺服的同时，用控制部分26，解除采用聚焦控制单元19进行的聚焦 伺服，使得在转速变更中不进行光拾取器13的聚焦伺服。不进行聚焦伺 服的结果，在转速变更中也不进行跟踪伺服，其结果，可以在不使跟踪 位置移动的情况下改变主轴电机11的转速，起到和上述实施方案1一样 的效果。
另外，因为在光盘上形成有螺旋形状的沟，所以当进行聚焦伺服的 情况下，在转速变更中，急剧加强了从光拾取器射出的激光光在转动轴 方向上的跟踪，其结果，有在在转动轴方向上驱动光拾取器的透镜的移 动装置上增大负荷的情况，但在本实施方案2中，因为在转速变更中不 进行聚焦伺服，所以具有可以减轻使光拾取器13移动的移动装置14的 负荷的效果。
另外，如果在解除聚焦伺服后把主轴伺服变更为FG伺服，则在解除 聚焦伺服之后，虽然跟踪伺服和聚焦伺服所需要的WOBBLE伺服或 EFM伺服正在进行，但由于跟踪伺服以及聚焦伺服被解除的状态暂时发 生，不能进行正常的聚焦伺服，存在不能进行稳定的记录、再生动作的 情况，但在本实施方案1中，由于设置成在把主轴伺服变更为不需要跟 踪伺服的FG伺服后解除跟踪伺服，因而这种问题不会发生，可以进行 稳定的记录、再生动作。
进而，在上述实施方案2中，虽然被设置成在转速变更中不解除跟 踪伺服，而解除聚焦伺服，但在本发明中，也可以设置成在上述图3所 示的步骤S34中解除聚焦伺服前，在解除由跟踪控制部分18进行跟踪伺 服的同时，在步骤S36中进行聚焦伺服以及跟踪伺服。这样，在解除跟 踪伺服不使光拾取器13的透镜沿着被形成在光盘10上的沟在半径方向 上跟踪之后，通过在步骤S34中解除聚焦伺服，就可以在起到和上述实 施方案2同样的效果的同时，更可靠地停止从光拾取器13射出的激光光 对光盘10上的沟在光盘10的半径方向上的跟踪。
本发明的实施方案3的光盘装置被设置成，在进行主轴电机的转速 变更时，在解除跟踪伺服的同时，根据光盘转速的状况选择、执行是否 进行聚焦伺服的解除的选择，由此，在使在主轴电机的转速变更前后跟 踪位置不变化的同时，可以在不增加伴随聚焦伺服的解除、再开始的处 理和所需要时间的情况下，实现降低移动装置的负荷。
图8是展示本发明的实施方案3的光盘装置的构成的方框图，在图 中，和图1一样的符号表示相同或者相当的部分。本实施方案3的光盘 装置，在上述实施方案1的光盘装置中，代替其控制部分设置有控制部 分27。
控制部分27，根据经由输入端子24从外部输入的指示主轴电机11 的转速变更等的信号，进行如下的控制。在使光拾取器13移动到记录信 息的读出位置和写入位置时，向跟踪控制部分18发出使光拾取器13移 动到期望的位置的指示。在使主轴电机11以一定的转速转动时，在使第 1主轴电机控制部分22进行保持主轴电机11的转速为一定的控制的同 时，使跟踪控制部分18以及聚焦控制单元19进行光拾取器13的跟踪伺 服和聚焦伺服。另外，在变更主轴电机11的转速时的转速变更中，在使 第2主轴电机控制部分23进行变更上述电机部分的转速的控制的同时， 使跟踪控制部分18解除光拾取器13的跟踪伺服，不进行跟踪伺服。另 外，根据从霍尔元件12经过第2主轴电机控制部分23得到的转速变更 前的主轴电机11的转速，和作为目标的转速的差的绝对值，确定是否解 除由聚焦控制单元19进行的光拾取器13的聚焦伺服，根据该决定，使 聚焦伺服控制部分19解除或者继续进行聚焦伺服。
接着，说明光盘装置的转速控制的动作。进而，有关把主轴电机11 的转速保持为一定的转速情况下的动作，因为和上述实施方案1一样故 而在此省略说明。
图4是展示由涉及本发明的实施方案3的光盘装置的控制部分27、 第1主轴电机控制部分22，以及第2主轴电机控制部分23变更主轴电机 11的转速时的控制动作的流程图，以下，用图4说明变更主轴电机11 的转速的情况。
首先，如果从主计算机等经由输入端子24向控制部分27输入转速 变更的要求，则在控制部分27中进行与该目标转速对应的FG信号周期 的计算(步骤S40)。接着在用于进行FG伺服的第2主轴电机控制部分 23中设置在步骤S40中求得的目标FG周期(步骤S41)。接着解除在 此前用第1主轴电机控制部分22进行的作为主轴伺服的EFM伺服或者 WOBBLE伺服，对第2主轴电机控制部分23发出进行主轴伺服的指示， 把主轴伺服切换为FG伺服(步骤S42)，执行FG伺服(步骤S43)。 由此，主轴电机11，开始向着目标转速加速或者减速。
接着分支判定(步骤S44)并选择执行只解除跟踪伺服，或者解除跟 踪伺服以及聚焦伺服的某一方。即，加上跟踪伺服的解除，分支判定是 否进行聚焦伺服的解除。当在主轴电机11的转速变更中只解除跟踪伺服， 进行聚焦伺服的情况下，从光拾取器13射出的激光光，不进行沿着被形 成在光盘10上的沟的光盘10的半径方向的跟踪，而在转动轴方向上进 行跟踪。因为在光盘上形成有螺旋形状的沟，所以剧烈加强了从光拾取 器射出的激光光在转动轴方向上的跟踪，其结果，在驱动光拾取器的透 镜的移动装置上产生大的负荷。但是，伴随聚焦伺服的解除、再开始的 处理和所需要时间并不增加。另一方面，在跟踪伺服以及聚焦伺服都解 除的情况下，因为从光拾取器射出的激光光不进行在光盘的半径方向以 及转动轴方向上的跟踪，所以对上述移动装置不产生负荷。但是，使得 产生聚焦伺服的解除、再开始所需要处理并使所需要时间增加。即，如 果聚焦伺服一旦解除，则在再开始时，有由于光盘的伤痕等的影响不能 正常进行聚焦动作的情况，在至可以正常开始之前，需要反复聚焦伺服 的开始处理，在聚焦伺服的解除和再开始中需要时间，产生主轴电机11 的转速变更的时间增加的问题。以下，说明上述2组伺服解除的分支判 定(步骤S44)。
在控制部分27中，首先，计算转速变更前的主轴电机11的转速和 目标转速的差。而后，比较该差的绝对值，和预先设定的阈值，在差的 绝对值未达到阈值的情况下只解除跟踪伺服(步骤S45)。另外在该差的 绝对值超过阈值时除了跟踪伺服外还解除聚焦伺服(步骤S46)。
由此当进行主轴电机11的大幅度的转速变更的情况下，即，在转速 变更前的主轴电机11的转速和目标转速的差的绝对值超过阈值时，通过 把跟踪伺服、聚焦伺服都解除，就可以减轻对上述移动装置14的负荷。
另外，在未进行主轴电机11的大幅度的转速变更的情况下，即，转 速变更前的主轴电机11的转速和目标转速的差的绝对值未达到阈值的情 况下，因为移动装置14的负荷比较小，所以通过只解除跟踪伺服，就可 以减轻伴随聚焦伺服的解除、再开始的处理和所需要的时间。因而，通 过比较转速变更量和阈值这种比较容易的处理，实现减轻上述移动装置 14的负荷。进而，作为阈值，在考虑了聚焦伺服的运行以及解除对光盘 装置的性能的影响后，通过计算或者模拟等，根据光盘10的转速变更所 需要的转速差，预先求对光盘的性能最适宜的值。
接着，第2主轴电机控制部分23根据从霍尔元件12得到的FG信号， 监视主轴电机11是否达到了目标转速(步骤S47)。在主轴电机11达到 了目标转速时，第2主轴电机控制部分23，通知控制部分27已达到目标 转速，控制部分27接受该信息，当在转速变更中未进行聚焦伺服的情况 下，向聚焦控制单元发出指示进行聚焦伺服。另外，还向跟踪控制部分 18发出指示进行跟踪伺服(步骤S48)。再次开始使从光拾取器的透镜 射出的激光光沿着被形成在光盘上的沟跟踪的动作。接着把主轴电机11 的控制从采用第2主轴电机控制部分23进行的控制，切换到采用第1主 轴电机控制部分22进行的控制，使主轴伺服从FG伺服返回到在步骤S42 以前被设定的EFM伺服或者WOBBLE伺服(步骤S49)。
在本实施方案3的光盘装置中，在变更主轴电机11的转速时，在用 控制部分27，把主轴伺服，从采用第1主轴电机控制部分22进行的EFM 伺服或者WOBBLE伺服，切换为采用第2主轴电机控制部分23进行的 FG伺服的同时，用控制部分27，解除采用跟踪控制部分18进行的跟踪 伺服，由于设置成在转速变更中不进行光拾取器13的跟踪伺服，因而在 转速变更中不进行光拾取器13的跟踪伺服，从而起到和上述实施方案1 一样的效果。
进而，用控制部分27比较变更前的主轴电机的转速和作为目标转速 的差的绝对值和预先设定的阈值，如果在差的绝对值在阈值以上，则解 除采用聚焦控制单元19进行的聚焦伺服，如果比阈值小，则继续聚焦伺 服。由此，当主轴电机11进行大幅度的转速变更时，通过解除聚焦伺服， 就可以降低上述移动装置14的负荷。另外，当主轴电机11不进行大幅 度的转速变更的情况下，因为移动装置14的负荷比较小，所以不解除聚 焦伺服，也可以减轻伴随聚焦伺服的解除、再开始的处理和所需要的时 间。因而，通过比较转速变更量和阈值这种比较容易的定量判断处理， 在分别考虑了解除聚焦伺服时的处理和所需要的时间增加对光盘装置的 影响，以及由于不解除引导起的移动装置的负担对光盘装置的影响后， 进行是否解除聚焦伺服的选择，使得对光盘装置来说最佳，可以在不增 加伴随聚焦伺服的解除、再开始的处理和所需要的时间的情况下，实现 降低上述移动装置14的负荷。
进而，在上述实施方案3中，虽然设置成在步骤S44中，根据转速 变更量，判断聚焦伺服的解除或者继续，但也可以设置成根据主轴电机 11的转速变更所需要的时间判断是解除还是继续聚焦伺服。以下，说明 根据转速变更所需要的时间进行聚焦伺服的解除或者继续的判定的情 况。
在控制部分27中，预先求主轴电机11的转速的变化量，和该变更 所需要的时间的关系的全部，以该结果为基础，比较现在的转速和作为 目标的转速，算出转速变更所需要的时间，如果该所需要时间不足预先 设定的阈值则向跟踪控制部分18发出指示只解除跟踪伺服(步骤S45)， 在该所需要时间超过阈值时向跟踪控制部分18以及聚焦控制单元19发 出指示，和跟踪伺服一同解除聚焦伺服(步骤S46)。
与光拾取器13的透镜驱动有关的移动装置14的负荷，与只解除跟 踪伺服的时间成比例。例如在把主轴电机11的转速从24倍速增加到32 倍速的情况下，和从32倍速减少到24倍速的情况下，转速变更前的主 轴电机的转速和目标转速之差的绝对值为同一值，但在转速变更中所需 要的时间，通常是上述转速增加时比上述转速减少时所需要的时间更多。 因而，预先全面测定在使转速增加的情况下以及降低的情况下，主轴电 机的转速和变化量和其变更所需要的时间的关系，存储该所需要的时间， 用这一时间算出现在的主轴电机转速变更时所需要的时间，把算出的时 间，在考虑了对应转速变更时间的聚焦伺服的运行以及停止对光盘装置 的性能的影响后，与对光盘装置的性能为最佳的预先求得的阈值比较， 判断是解除还是继续聚焦伺服。通过代替步骤S44进行这样的步骤，虽 然与在步骤S44的判断处理相比需要一些复杂的处理，但可以更正确地 判断在不解除聚焦伺服的情况下移动装置的负荷，可以更适宜地进行是 否解除聚焦伺服的选择，在可以不增加伴随聚焦伺服的解除、再开始的 处理和所需要的时间的同时，实现更可靠地降低上述移动装置的负荷。
本发明的实施方案4的光盘装置，是在进行主轴电机的转速的变更 时，在解除聚焦伺服的同时，在主轴电机达到目标转速前，开始聚焦伺 服的装置，由此，可以缩短在达到目标转速后，至保持光盘转速为一定 时所需要的聚焦伺服动作所花费的时间，可以缩短主轴电机转速变更所 需要的时间。
图9是展示本发明是实施方案4的光盘装置的构成的方框图，在图 中，和图1相同的符号表示相同或者相当的部分。本实施方案4的光盘 装置，在上述实施方案1的光盘装置中，代替其控制部分，设置控制部 分28。
控制部分28，根据经过输入端子24从外部输入的指示主轴电机11 转速的变更等的信号，进行如下的控制。在使光拾取器13移动到记录信 息的读出位置和写入位置时，向跟踪控制部分18发送使光拾取器13移 动到期望的位置的指示。在使主轴电机11以一定的转速转动时，在使第 1主轴电机控制部分22进行保持主轴电机11的转速为一定的控制的同时 同时，使跟踪控制部分18以及聚焦伺服控制部分19进行光拾取器13的 跟踪伺服和聚焦伺服。另外，在变更主轴电机11的转速时的转速变更中， 在使第2主轴电机控制部分23进行改变上述电机部分的转速的控制的同 时，使聚焦控制单元19解除光拾取器13的聚焦伺服，不进行聚焦伺服， 在主轴电机11的转速达到作为目标的转速前，再次使聚焦伺服开始。
接着，说明光盘装置的转速控制的动作。进而，有关把主轴电机11 的转速保持为一定转速的情况下的动作，因为和上述实施方案1一样， 故而在此省略说明。
图5是展示采用涉及本发明的实施方案3的光盘装置的控制部分27、 第1主轴电机控制部分22，以及第2主轴电机控制部分23变更主轴电机 11的转速时的控制动作的流程图，以下，用图5说明变更主轴电机11 的转速的情况。
首先，如果从主计算机等产生转速变更的要求则控制部分28进行与 该目标转速对应的FG信号周期的计算(步骤S50)。接着控制部分28， 在进行FG伺服的第2主轴电机控制部分23中设置在步骤S50中求得的 目标FG周期(步骤S51)。接着，控制部分28，把此前用第1主轴电 机控制部分22采用EFM伺服或者用WOBBLE伺服执行的主轴伺服， 切换为采用第2主轴电机控制部分23进行的FG伺服(步骤S52)，执 行由第2主轴电机控制部分23进行的FG伺服(步骤S53)。由此主轴 电机11的转速向着目标转速开始加速或者减速。接着根据控制部分28 的指示，跟踪控制部分18、聚焦控制单元19，分别通过解除跟踪伺服、 聚焦伺服(步骤S54)，使光拾取器13的透镜，不在光盘10的半径方向 以及光盘的转动轴方向跟踪，透镜在其位置上停止。
控制部分28，求出在作为转速变更后的目标的主轴电机10的转速上 乘以某一常数后的转速(以下，称为第1目标)，把该第1目标设定在 第2主轴电机控制部分23中。上述常数，设定成如第1目标位于目标转 速前那样的值。第2主轴电机控制部分23根据从霍尔元件12得到的FG 信号监视主轴电机13的转速是否到达第1目标(步骤S55)。
接着，在主轴电机11的转速达到第1目标后开始聚焦伺服。即，在 主轴电机11的转动中，在主轴电机11的转速达到目标转速之前，根据 控制部分28的指示，聚焦控制单元19开始进行聚焦伺服(步骤S56)。 由此，用在目标转速上乘某一常数这一容易的处理，就可以求出成为聚 焦伺服开始时期的第1目标，因为通过根据该第1目标开始聚焦伺服， 可以在主轴电机11的转速达到目标转速前开始聚焦伺服，所以与在主轴 电机达到作为目标的转速后开始聚焦伺服，用WOBBLE伺服和EFM伺 服使光盘10以一定转速转动的情况相比，可以缩短至聚焦伺服正常动作 花费的时间，可以缩短在主轴电机11的转速变更中需要的时间。另外， 虽然光拾取器13的透镜开始向光盘10的转动轴方向跟踪，但在此时因 为跟踪伺服被解除所以光拾取器13的透镜不在光盘10的半径方向上跟 踪。因而，不会在此间的跟踪位置上产生移动。
接着，根据从霍尔元件12得到的FG信号，第2主轴电机控制部分 23监视主轴电机13是否达到了最终目标转速(步骤S57)。在主轴电机 13达到了最终目标转速时，联络第2主轴电机控制部分23已到达控制部 分28这一信息，接收该信息，控制部分28对跟踪控制部分18发出指示 开始跟踪伺服(步骤S58)。接着控制部分28使主轴伺服从FG模式返 回到步骤52以前的模式(步骤S59)。
在本实施方案4的光盘装置中，在变更主轴电机11的转速时，在用 控制部分28，把主轴伺服，从采用第1主轴电机控制部分22的EFM伺 服或者WOBBLE伺服，切换为采用第2主轴电机控制部分23的FG伺 服的同时，用控制部分27，解除采用跟踪控制部分18以及聚焦控制单元 19的跟踪伺服以及聚焦伺服，通过设置成在变更转速时不进光拾取器13 的跟踪伺服以及聚焦伺服，使得在转速变更时不进行光拾取器13的跟踪 伺服以及聚焦伺服，起到了和上述实施方案1以及2同样的效果。
进而，设置成在比目标转速还靠前的位置上求出在作为转速变更后 的目标的主轴电机10的转速上乘以某一常数后的转速作为第1目标，在 主轴电机11的转速达到第1目标时刻进行聚焦伺服。由此，用在目标转 速上乘某一常数这一容易的处理，就可以求成为聚焦伺服开始时期的第1 目标，通过根据该第1目标开始聚焦伺服，由于主轴电机11的转速变更 和聚焦伺服动作同时进行，因而与在主轴电机11达到作为目标的转速后 开始聚焦伺服，用WOBBLE伺服和EFM伺服使光盘10以一定转速转 动的情况相比，可以缩短至在保持光盘10的转速为一定时所需要的聚焦 伺服动作花费的时间，可以起到缩短在主轴电机11的转速变更中所需要 的时间，即，从转速变更开始至以一定的转速使主轴电机转动所需要的 时间的效果。
进而，在上述实施方案4中，虽然是根据在目标转速上乘以一常数 后得到的第1目标，在转速变更时再次开始聚焦伺服，但在本发明中， 也可以代替步骤S55，预先用控制部分28计算从主轴电机11的转速变更 开始的转速变更所需要的时间，从该所需要时间中，把扣除某一定时间 的时间作为第1目标，判定转速是否达到了该第1目标，如果达到则开 始和步骤S56一样的聚焦伺服。从所需要时间中扣除一定时间是从聚集 伺服动作开始，至聚焦伺服正常进行所需要的时间，该时间大致一定。 因而，计算从主轴电机11的转速变更所需要的时间开始扣除聚焦伺服动 作所需要的时间的时间，通过把该时间作为聚焦伺服动作开始时间，就 可以使主轴电机11的转速变更结束时间和聚集动作结束时间一致，可以 最大限度地缩短在主轴电机11的转速变更中进行聚焦伺服的时间。
进而，虽然在上述实施方案1～实施方案4中，设置成使用跟踪控制 部分18、聚焦控制单元19、第1主轴电机控制部分22、第2主轴电机控 制部分23，以及控制部分25～28，进行主轴电机以及拾取器的控制，但 在本发明中，也可以用1个或者多个控制部分实现它们，即使在这种情 况下，也可以得到和上述实施方案1～4同样的效果。
另外，在本发明中，把这些控制部分作为CPU(中央运算处理部分)， 也可以以软件实现上述主轴电机以及拾取器的控制，即使在这种情况下 也可以起到和上述实施方案1～4同样的效果。
如上所述，本发明的光盘装置，以及光盘装置的控制方法，适宜作 为再生或者再生、记录CD-ROM、CD-RW，以及DVD等的光盘的光盘 装置的控制方法。
本申请是申请号01800108.4，申请日2001年1月24日，发明名称 为光盘装置以及光盘装置的控制方法的分案申请。