动态图像显示装置、动态图像显示方法、程序以及动态图像处理显示系统

申请号 CN201280041201.5 申请日 2012-09-27 公开(公告)号 CN103765875A 公开(公告)日 2014-04-30
申请人 江里口彻平; 发明人 江里口彻平;
摘要 提供一种 动态图像 显示装置、动态图像显示方法、程序以及动态 图像处理 显示系统,在抑制对机器的负荷的同时,还可以实时切换为用户希望看到的 角 度的动态图像。具有从时间·角度动态图像数据中按时间信息的时间顺序逐 帧 读取时间信息和角度信息对应的帧的读取机构(232)、按时间信息的时间顺序逐帧进行显示的显示机构(24)、以及输入动态图像角度切换指示的指示输入机构(22)。如果指示输入机构(22)在指示坐标内越过相邻的所述角度信息连续输入角度切换的指示,则读取机构(232)连续读取所述输入时的时间信息和被切换指示过的角度信息对应的帧,显示机构(24)对通过读取机构(232)读取出的帧进行连续切换显示。
权利要求

1.一种动态图像显示装置,显示通过多台摄像机从多个度对被摄体进行拍摄的动态图像,其特征在于,具有
读取机构,从与所述动态图像的时间轴上表示位置的时间识别信息和表示所述每个角度的位置的角度识别信息逐一一对应着的时间·角度动态图像数据中,读取每个与所述时间识别信息的时间顺序中所述时间识别信息和所述角度识别信息对应的帧;
显示机构,按所述时间识别信息的时间顺序一一显示所述读取机构读取出的帧;
指示输入机构,在用于所述动态图像的角度切换指示的指示坐标和所述角度识别信息一一对应的状态下,通过检测所述指示坐标内角度切换指示的坐标的变位,来输入所述动态图像的角度切换指示;
在所述显示机构显示规定的时间识别信息与角度识别信息对应的帧时,如果在所述指示坐标内越过与该角度识别信息相邻的角度识别信息,所述角度切换指示的坐标连续变位,则所述指示输入机构会通过连续检测所述变位连续输入所述角度切换指示,如果所述指示输入机构连续输入所述角度切换指示,则所述读取机构连续读取以下两种帧:一种是和所述相邻的角度识别信息对应的坐标中输入所述角度切换指示时的时间识别信息与所述相邻的角度识别信息对应的帧;一种是越过所述相邻的角度识别信息输入所述角度切换指示时的时间识别信息与越过了相邻的角度识别信息的角度识别信息对应的帧,
所述显示机构,从正在显示的帧连续切换显示为所述读取机构读取出的帧。
2.根据权利要求1所述的动态图像显示装置,其特征在于,
所述指示坐标是在所述显示机构的附近设定的指定空间坐标;
所述指示输入机构具有检测机构,检测看到所述指示空间坐标内的所述动态图像的目标物的坐标的连续变位;
所述读取机构连续读取所述检测机构检测的所述变位时和所述目标物的坐标对应的所述角度识别信息与进行该变位时的时间识别信息对应的帧;
所述显示机构,连续切换显示所述读取机构读取出的帧。
3.根据权利要求2所述的动态图像显示装置,其特征在于,所述角度识别信息,以使所述指示空间坐标中对于所述显示机构的角度和被显示的动态图像的角度一致的方式,与所述指示空间坐标一一对应设置。
4.根据权利要求1所述的动态图像显示装置,其特征在于,
所述指示坐标是所述显示机构中显示画面上的指示显示坐标,
所述指示输入机构具有通过使所述显示画面上角度切换指示的坐标连续变位而连续输入所述角度切换指示的变位机构,
所述读取机构,连续读取帧,所述帧是通过所述变位机构变位时和所述角度切换指示的坐标对应的所述角度识别信息与所述变位时的时间识别信息对应的帧,所述显示机构连续切换显示所述读取机构读取出的帧。
5.根据权利要求4所述的动态图像显示装置,其特征在于,所述角度识别信息,以使所述指示显示坐标中所述显示画面上的角度和被显示的动态图像的角度一致的方式,与所述指示显示坐标对应。
6.根据权利要求1至5所述的任意一项动态图像显示装置,其特征在于,具有根据所述角度切换指示的移动量的大小和移动时间的长短进行所述帧的模糊处理的模糊处理机构,所述读取机构,读取根据模糊处理机构进行过模糊处理的帧,
所述显示机构显示所述读取机构读取出的、被模糊处理过的帧。
7.根据权利要求1至6任意一项所述的动态图像显示装置,其特征在于,所述时间·角度动态图像数据,根据所述时间识别信息和所述角度识别信息,独立构成每帧,所述读取机构在所述每帧独立读取所述帧,
所述显示机构在所述每帧独立播放显示所述读取机构读取出的帧,
8.根据权利要求1至6任意一项所述的动态图像显示装置,其特征在于,所述时间·角度动态图像数据,通过对应同一时间识别信息,而且使对应不同的角度识别信息的各帧合成并作为角度合成帧构成,
所述读取机构按每个该角度合成帧独立读取所述角度合成帧,
所述显示机构,对每个该角度合成帧独立播放所述读取机构读取出的角度合成帧,并从该播放过的角度合成帧中,只显示与所述指示输入机构输入了角度切换指示时的角度识别信息对应的帧。
9.一种动态图像显示方法,显示通过多台摄像机从多个角度对被摄体进行拍摄的动态图像,其特征在于,包括
读取步骤,读取机构从时间·角度动态图像数据中,对每帧按所述时间识别信息的时间顺序读取与所述时间识别信息和所述角度识别信息对应的帧,所述时间·角度动态图像数据,在所述动态图像的时间轴中表示位置的时间识别信息和表示所述每个角度的位置的角度识别信息的每帧一一对应,
显示步骤,显示机构按所述时间识别信息的时间顺序在每帧中显示通过所述读取步骤读取的帧,
角度切换指示输入步骤,在用于所述动态图像的角度切换指示的指示坐标和所述角度识别信息一一对应的状态下,通过检测所述指示坐标内角度切换指示的坐标的变位来输入所述动态图像的角度切换指示的指示输入机构,通过所述显示步骤显示规定的时间识别信息和角度识别信息对应的帧的情况下,如果超过所述指示坐标内与该角度识别信息相邻的角度识别信息并且所述角度切换指示的坐标连续变位,则通过连续检测所述变位来连续输入所述角度切换指示,
切换读取步骤,如果所述读取机构通过所述角度切换指示输入步骤连续输入所述角度切换指示,则连续读取以下两种帧:一种是在和所述相邻的角度识别信息对应的坐标内输入所述角度切换指示时的时间识别信息与所述相邻的角度识别信息对应的帧;一种是与越过所述相邻的角度识别信息输入所述角度切换指示时的时间识别信息和越过了所述相邻的角度识别信息的角度识别信息对应的帧,
切换显示步骤,所述显示机构,从通过所述显示步骤被显示的帧连续切换显示为通过所述切换读取步骤读取出的帧。
10.一种程序,是显示通过多台摄像机对被摄体从多个角度拍摄的动态图像的动态图像显示装置中的程序,在所述动态图像显示装置的计算机上实施以下步骤:
读取步骤,读取机构从时间·角度动态图像数据中,按所述时间识别信息的时间顺序对每帧读取所述时间识别信息和所述角度识别信息对应的帧,所述时间·角度动态图像数据,读取所述动态图像的时间轴中表示位置的时间识别信息与表示每个所述角度的位置的角度识别信息的每帧一一对应,
显示步骤,显示机构按所述时间识别信息的时间顺序显示每个通过所述读取步骤读取出的帧,
角度切换指示输入步骤,在用于所述动态图像的角度切换指示的指示坐标和所述角度识别信息一一对应的状态下,通过检测所述指示坐标内的角度切换指示的坐标的变位输入所述动态图像的角度切换指示的指示输入机构,通过所述显示步骤显示规定的时间识别信息和角度识别信息对应的帧时,如果越过所述指示坐标内与该角度识别信息相邻的角度识别信息,使所述角度切换指示的坐标连续进行变位的话,则通过连续检测所述变位连续输入所述角度切换指示,
切换读取步骤,如果通过所述角度切换指示输入步骤连续输入所述角度切换指示,则所述读取机构连续读取以下两种帧:一种是在与所述相邻的角度识别信息对应的坐标内输入所述角度切换指示时的时间识别信息和所述相邻的角度识别信息对应的帧;一种是越过所述相邻的角度识别信息输入所述角度切换指示时的时间识别信息和越过了所述相邻的角度识别信息的角度识别信息对应的帧,
切换显示步骤,所述显示机构从通过所述显示步骤显示的帧连续切换显示为通过所述切换读取步骤读取出的帧。
11.一种动态图像处理显示系统,是处理通过多台摄像机从多个角度对被摄体进行拍摄的动态图像的动态图像处理装置,和显示通过该动态图像处理装置处理过的动态图像的动态图像显示装置,以网络为媒介进行连接的动态图像处理显示系统,其特征在于,所述动态处理装置,具有
时间·角度动态图像数据生成机构,对于从所述多台摄像机输入的动态图像,生成时间·角度动态图像数据,所述时间·角度动态图像数据,其所述动态图像的时间轴中表示位置的时间识别信息,与表示所述每个角度的位置的角度识别信息的每帧一一对应,以及输出机构,将通过所述时间·角度动态图像数据生成机构生成的时间·角度动态图像数据输出至所述动态图像显示装置,
所述动态图像显示装置,具有
读取机构,从由所述输出机构输出的时间·角度动态图像数据中,读取每帧中所述时间识别信息按所述时间识别信息的时间顺序与所述角度识别信息对应的帧,显示机构,将所述读取机构读取出的帧,按所述时间识别信息的时间顺序显示每帧,指示输入机构,在用于所述动态图像的角度切换指示的指示坐标和所述角度识别信息一一对应的状态下,通过检测所述指示坐标内的角度切换指示的坐标的变位,来检测所述动态图像的角度切换指示,
在所述显示机构显示规定的时间识别信息和角度识别信息对应的帧时,如果在所述指示坐标内越过与所述角度识别信息相邻的角度识别信息使所述角度切换指示的坐标连续进行变位,则所述指示输入机构通过连续检测所述变位连续输入所述角度切换指示,如果所述指示输入机构连续输入所述角度切换指示,则所述读取机构连续读取以下两种帧:一种是在与所述相邻的角度识别信息对应的坐标内输入所述角度识别切换指示时的时间识别信息和所述相邻的角度识别信息对应的帧;一种是越过所述相邻的角度识别信息输入所述角度切换指示时的时间识别信息和越过了所述相邻的角度识别信息的角度识别信息对应的帧,
所述显示机构,从正在显示的帧连续切换显示为所述读取机构读取出的帧。

说明书全文

动态图像显示装置、动态图像显示方法、程序以及动态图像

处理显示系统

技术领域

[0001] 本发明涉及一种对显示动态图像的动态图像显示装置、动态图像显示方法、程序以及动态图像进行处理并显示的动态图像处理显示系统。

背景技术

[0002] 现有装置一般采用以下显示装置。通过多台摄像机从多个度对同一被摄体进行拍摄的动态图像,从每个角度选择一个进行切换并显示(例如,参照专利文献1)。
[0003] 众所周知,上述显示装置中,作为第1显示装置,如图29所示,根据Mpeg2等的视频压缩方式,从包含多个的TS(Time Stamp)或者被称为关键帧的特定单位中进行角度的切换。
[0004] 此外,众所周知,作为第2显示装置,如图30所示,使多个角度的动态图像一个个全部同时播放并使其同步,并且在画面上仅显示所要求的帧的状态下,如果收到来自用户的要求切换角度的指示,则从同时播放的显示帧之外的帧中选择一个进行切换。
[0005] (现有技术文献)
[0006] 专利文献1:特开2005-051710号公报

发明内容

[0007] (本发明要解决的问题)
[0008] 然而,上述第1显示装置,虽然可以以TS或者关键帧为单位切换角度,但是无法以最小的帧为单位切换角度。因此,从用户指示角度切换到实际显示切换会产生时间延迟,存在无法进行与用户的感觉一致的自然的角度切换的问题。另外,尽管在理论上可以以最小的帧为单位设定TS或者关键帧,但是那样会白白使容量变大,反而失去本来要压缩的意思。
[0009] 此外,第2装置存在以下问题,对于多个角度的动态图像,使多个独立的动态图像数据同时播放并且同步,所以尽管可以以最小的帧为单位进行角度的切换,但是由于对多个独立的动态图像数据同时持续发出播放指示,并发出了角度切换指示,所以同时播放的独立的动态图像数据会越来越增多,对机器的负荷也会变大。因此,如果机器的处理速度变慢,对来自用户的角度切换指示也会产生时间延迟。
[0010] 本发明是为解决上述问题而进行的,以提供一种动态图像显示装置、动态图像显示方法、程序以及动态图像处理显示系统为目的。可以一边抑制对机器的负荷,一边实时切换成用户希望看到的角度的动态图像。
[0011] (解决问题的方法)
[0012] 为解决上述课题,本发明提供以下方式。
[0013] 本发明是显示通过多台摄像机从多个角度对被摄体进行拍摄的动态图像显示装置,其特征在于,具有
[0014] 读取机构,从与时间轴上表示位置的时间信息和表示每个所述角度的位置的角度信息一一对应着的时间·角度动态图像数据中,逐帧读取所述时间信息按所述时间信息的时间顺序与所述角度信息对应的帧;
[0015] 显示机构,按所述时间信息的时间顺序逐帧显示所述读取机构读取出的帧;
[0016] 指示输入机构,在用于所述动态图像的角度切换指示的指示坐标和所述角度信息一一对应的状态下,通过检测所述指示坐标内角度切换指示的坐标的变位,来输入所述动态图像的角度切换指示;
[0017] 如果在所述指示坐标内越过相邻的所述角度信息使所述角度切换指示的坐标连续变位,则所述指示输入机构会通过连续检测所述变位连续输入所述角度切换指示,[0018] 所述读取机构连续读取以下两种帧:一种是所述相邻的角度信息中输入所述角度切换指示时的时间信息与所述相邻的角度信息对应的帧;一种是越过所述相邻的角度信息输入所述角度切换指示时的时间信息与越过了相邻的角度信息的角度信息对应的帧,[0019] 所述显示机构,从正在显示的帧中连续切换显示为所述读取机构读取出的帧。
[0020] 本发明中,读取机构从时间·角度动态图像数据中逐帧读取按时间信息的时间顺序排的时间信息和角度信息对应的帧,显示机构按时间信息的时间顺序逐帧显示通过读取结构读取出的帧。而且,指示输入机构在用于动态图像的角度切换指示的指示坐标和角度信息一一对应的状态下,通过检测指示坐标内角度切换指示的坐标的变位来输入动态图像的角度切换指示。另外,如果通过在指示坐标内越过相邻的角度信息使角度切换指示的坐标连续进行变位,则指示输入机构通过连续检测所述变位来连续输入角度切换指示。读取机构连续读取以下两种帧:一种是在相邻的角度信息中输入角度切换指示时的时间信息和相邻的角度信息对应的帧;一种是越过相邻的角度信息输入角度切换指示时的时间信息与越过相邻的角度信息的角度信息对应的帧。显示机构从正在显示的帧连续切换显示为读取机构读取出的帧。
[0021] 这样,不独立播放其它的时间·角度动态图像数据的帧,而是根据时间码以及角码,仅播放显示对应的一个时间·角度动态图像数据的帧,由于每帧都可以进行角度切换显示,所以可以抑制对机器的负荷,并且同时实时切换成用户希望看到的角度的动态图像。
[0022] 此外,仅使角度切换指示的坐标连续变位,就可以根据该角度切换指示的坐标的变位连续切换动态图像的角度。
[0023] 另外,角度切换指示,通过某坐标内的变位进行,决定其变位的坐标为指示坐标。
[0024] 此外,本发明的特征在于,所述指示坐标是在所述显示机构的附近设定的指示空间坐标,所述指示输入机构具有检测所述指示空间坐标内看见动态图像的目标物的坐标的连续变位的检测机构,所述读取机构连续读取所述检测机构检测所述变位时与所述目标物的坐标对应的所述角度信息和所述变位时的时间信息这两种信息对应的帧,所述显示机构连续切换显示所述读取机构读取出的帧。
[0025] 在本发明中,检测机构检测指示空间坐标内目标物的坐标的连续变位。而且,读取机构连续读取检测机构检测变位时与目标物的坐标对应的角度信息和所述变位时的时间信息这两种信息对应的帧。显示机构连续切换显示读取机构读取出的帧。
[0026] 根据本发明,目标物仅通过在指示空间坐标内连续变位,就可以根据该目标物的变位连续切换动态图像的角度。
[0027] 此外,本发明的特征在于,所述角度信息,以在所述指示空间坐标内对所述显示机构的角度和被显示的动态图像的角度相符合的方式,在所述指示空间坐标内一一对应。
[0028] 根据本发明,在指示空间坐标内配合目标物的变位,可以连续切换显示与每个坐标吻合的自然角度的动态图像。
[0029] 此外,本发明的特征在于,所述指示坐标为所述显示机构中显示画面上的指示显示坐标,所述指示输入机构具有变位机构,所述变位机构,通过在所述显示画面上使所述角度切换指示的坐标连续变位来连续输入所述角度切换指示。所述读取机构,连续读取与通过所述变位机构变位时的所述角度切换指示的坐标对应的所述角度信息和所述变位时的时间信息对应的帧。所述显示机构连续切换显示所述读取机构读取出的帧。
[0030] 本发明中,变位机构通过使显示画面上角度切换指示的坐标连续变位来连续输入角度切换指示。而且,读取机构连续读取通过变位机构变位时与角度切换指示的坐标对应的角度信息和进行所述变位时的时间信息这两种信息对应的帧。显示机构,连续切换显示读取机构读取出的帧。
[0031] 根据本发明,仅通过使角度切换指示的坐标连续变位,就可以根据所述角度切换指示的坐标的变位连续切换动态图像的角度。
[0032] 此外,本发明的特征在于,所述角度信息,以在所述指示显示坐标中所述显示画面上的角度和被显示的动态图像的角度相符合的方式,与所述指示显示坐标一一对应。
[0033] 根据本发明,通过用户的视点的移动,可以顺利进行与之吻合的自然的角度切换。
[0034] 此外,本发明的特征在于,具有根据所述角度切换指示的移动量的大小和移动时间的长短对所述帧进行模糊处理的模糊处理机构。所述读取机构,读取通过所述模糊处理机构被模糊处理过的帧。所述显示机构,显示所述读取机构读取出的、被模糊处理过的帧。
[0035] 本发明中,读取机构读取通过模糊处理机构被模糊处理过的帧,显示机构显示读取机构读取出的、被模糊处理过的帧。
[0036] 根据本发明,通过角度变更可以增大临场感。
[0037] 此外,本发明的特征在于,所述时间·角度动态图像数据,根据所述时间信息和所述角度信息,独立构成每帧。所述读取机构,逐帧独立读取所述帧。所述显示机构,逐帧独立播放显示所述读取机构读取出的帧。
[0038] 本发明中,读取机构逐帧独立读取所述帧。显示机构逐帧独立播放显示读取机构读取出的帧。
[0039] 根据本发明,确实可以进行每帧的角度切换显示。
[0040] 此外,本发明的特征在于,所述时间·角度动态图像数据,作为角度合成帧构成,合成同一时间信息一一对应,而且不同的角度信息一一对应的各帧。所述读取机构,在每个所述角度合成帧中独立读取所述角度合成帧。所述显示机构,在每个所述角度合成帧中独立播放所述读取机构读取出的角度合成帧,并且仅显示在所述播放的角度合成帧中与所述指示输入机构输入角度切换指示时的角度信息一一对应的帧。
[0041] 本发明中,读取机构在每个所述角度合成帧中独立读取角度合成帧,显示机构在每个所述角度合成帧中独立播放读取机构读取出的角度合成帧,并仅显示与角度信息一一对应的帧。
[0042] 根据本发明,可以更迅速地进行角度变更的切换显示。
[0043] 此外,本发明是一种显示通过多台摄像机从多个角度对被摄体进行拍摄的动态图像的动态图像显示方法,其特征在于,包括读取步骤、显示步骤、角度切换指示输入步骤、切换读取步骤以及切换显示步骤。所述读取步骤,从时间轴中表示位置的时间信息和表示每个所述角度的位置的角度信息逐帧对应的时间·角度动态图像数据中,读取机构按照所述时间信息的时间顺序逐帧读取所述时间信息和所述角度信息对应的帧。所述显示步骤,按所述时间信息的时间顺序逐帧显示通过所述读取步骤读取出的帧。所述角度切换指示输入步骤,在用于所述动态图像的角度切换指示的指示坐标和所述角度信息一一对应的状态下,指示输入机构通过在所述指示坐标内检测角度切换指示的坐标的变位来输入所述动态图像的角度切换指示,如果在所述指示坐标内越过相邻的所述角度信息使所述角度切换指示的坐标连续变位,则所述指示输入机构通过连续检测所述变位来连续输入所述角度切换指示。切换读取步骤,所述读取机构,连续读取以下两种帧:一种是在所述相邻的角度信息中输入所述角度切换指示时的时间信息和所述相邻的角度信息对应的帧;一种是越过所述相邻的角度信息输入所述角度切换指示时的时间信息和越过所述相邻的角度信息的角度信息对应的帧。所述切换显示步骤,所述显示机构从通过所述显示步骤显示的帧连续切换显示为通过所述切换读取步骤读取出的帧。
[0044] 本发明中,读取步骤中,读取机构从时间·角度动态图像数据中,按时间信息的时间顺序逐帧读取时间信息与角度信息对应的帧。显示步骤中,显示机构按时间信息的时间顺序逐帧显示通过读取步骤读取出的帧。此外,角度切换指示输入步骤中,如果在指示坐标内越过相邻的角度信息使角度切换指示的坐标连续变位,则指示输入机构通过连续检测所述变位来连续输入角度切换指示。另外,切换读取步骤中,读取机构连续读取以下两种帧:一种是相邻的角度信息中输入角度切换指示时的时间信息和相邻的角度信息对应的帧;一种是越过相邻的角度信息输入角度切换指示时的时间信息和越过相邻的角度信息的角度信息对应的帧。另外,切换显示步骤中,显示机构从通过显示步骤显示的帧连续切换显示为通过切换读取步骤读取的帧。
[0045] 这样,不是独立播放其它的时间·角度动态图像数据的帧,而是根据时间码以及角码,仅播放显示对应的一个时间·角度动态图像数据的帧,并可以逐帧进行角度切换显示,所以,在抑制对机器的负荷的同时,还可以实时切换成用户希望看到的角度的动态图像。
[0046] 而且,仅使角度切换指示的坐标连续变位,就可以根据所述角度切换指示的坐标的变位连续切换动态图像的角度。
[0047] 此外,本发明是一种显示通过多台摄像机从多个角度对被摄体进行拍摄的动态图像的动态图像显示装置的程序,在所述动态图像显示装置的计算机上实施读取步骤、显示步骤、角度切换指示输入步骤、切换读取步骤以及切换显示步骤。所述读取步骤,从时间轴中表示位置的时间信息和表示每个所述角度的位置的角度信息逐帧一一对应的时间·角度动态图像数据中,按所述时间信息的时间顺序逐帧读取所述时间信息和所述角度信息对应的帧。所述显示步骤,所述显示机构按所述时间信息的时间顺序逐帧显示通过所述读取机构读取出的帧。所述角度切换指示输入步骤,在用于所述动态图像的角度切换指示的指示坐标和所述角度信息一一对应的状态下,指示输入机构通过检测所述指示坐标内角度切换指示的坐标的变位来输入所述动态图像的角度切换指示,如果所述指示坐标内越过相邻的所述角度信息使所述角度切换指示的坐标连续变位,则所述指示输入机构通过连续检测所述变位来连续输入所述角度切换指示。所述切换读取步骤,所述读取机构连续读取以下两种帧:一种是在所述相邻的角度信息中输入所述角度切换指示时的时间信息和所述相邻的角度信息对应的帧;一种是越过所述相邻的角度信息输入所述角度切换指示时的时间信息和越过所述相邻的角度信息的角度信息对应的帧。所述切换显示步骤,所述显示机构从通过所述显示步骤显示的帧连续切换显示为通过所述切换读取步骤读取出的帧。
[0048] 本发明中,读取步骤中,读取机构从时间·角度动态图像数据中,按时间信息的时间顺序逐帧读取时间信息与角度信息对应的帧。显示步骤中,显示机构按时间信息的时间顺序逐帧显示通过读取步骤读取出的帧。此外,角度切换指示输入步骤中,如果在指示坐标内越过相邻的角度信息使角度切换指示的坐标连续变位,则指示输入机构通过连续检测所述变位连续输入角度切换指示。另外,切换读取步骤中,读取机构连续读取以下两种帧:一种是相邻的角度信息中输入角度切换指示时的时间信息和相邻的角度信息对应的帧;一种是越过相邻的角度信息输入角度切换指示时的时间信息和越过相邻的角度信息的角度信息对应的帧。另外,切换显示步骤中,显示机构从通过显示步骤显示的帧连续切换显示为通过切换读取步骤读取出的帧。
[0049] 这样,不是独立播放其它的时间·角度动态图像数据的帧,而是根据时间码以及角码,仅播放显示对应的一个时间·角度动态图像数据的帧,并可以逐帧进行角度切换显示,所以,在抑制对机器的负荷的同时,还可以实时切换成用户希望看到的角度的动态图像。
[0050] 而且,仅使角度切换指示的坐标连续变位,就可以根据所述角度切换指示的坐标的变位连续切换动态图像的角度。
[0051] 此外,本发明是一种将动态图像处理装置和动态图像显示装置以网络为媒介进行连接的动态图像处理显示系统,所述动态图像处理装置,处理通过多台摄像机从多个角度对被摄体进行拍摄的动态图像,所述动态图像显示装置,显示通过所述动态图像处理装置处理过的动态图像,其特征在于,所述动态图像处理装置具有时间·角度动态图像数据生成机构和输出机构,
[0052] 所述时间·角度动态图像数据生成机构,生成对于从所述多台摄像机输入的动态图像,使在时间轴中表示位置的时间信息和表示每个所述角度的位置的角度信息逐帧一一对应的时间·角度动态图像数据,
[0053] 所述输出机构,将通过所述时间·角度动态图像生成机构生成的时间·角度动态图像数据输出至所述动态图像显示装置。
[0054] 所述动态图像显示装置,具有
[0055] 读取机构,从所述输出机构输出的时间·角度动态图像数据中,逐帧读取按所述时间信息的时间顺序所述时间信息和所述角度信息对应的帧;
[0056] 显示机构,按所述时间信息的时间顺序逐帧显示所述读取机构读取出的帧;
[0057] 指示输入机构,在用于所述动态图像的角度切换指示的指示坐标和所述角度信息一一对应的状态下,通过检测所述指示坐标内角度切换指示的坐标的变位,来输入所述动态图像的角度切换指示;
[0058] 如果在所述指示坐标内越过相邻的所述角度信息使所述角度切换指示的坐标连续进行变位,则所述指示输入机构通过连续检测所述变位来连续输入所述角度切换指示,[0059] 所述读取机构连续读取以下两种帧:一种是在所述相邻的角度信息中输入所述角度切换指示时的时间信息和所述相邻的角度信息对应的帧;一种是越过所述相邻的角度信息输入所述角度切换指示时的时间信息和越过所述相邻的角度信息的角度信息对应的帧,[0060] 所述显示机构,从正在显示的帧连续切换显示为所述读取机构读取出的帧。
[0061] 本发明中,时间·角度动态图像生成机构生成时间·角度动态图像数据。所述时间·角度动态图像数据,对从多台摄像机输入的动态图像,使时间轴中表示位置的时间信息和表示每个角度的位置的角度信息逐帧一一对应。而且,输出机构,将通过时间·角度动态图像数据生成的时间·角度动态图像数据输出至动态图像显示装置。
[0062] 另外,读取机构从时间·角度动态图像数据中逐帧读取按时间信息的时间顺序排的时间信息和角度信息对应的帧。显示机构按时间信息的时间顺序逐帧显示通过读取机构读取出的帧。此外,在用于动态图像的角度切换指示的指示坐标和角度信息一一对应的状态下,指示输入机构,通过检测指示坐标内角度切换指示的坐标的变位来输入动态图像的角度切换指示。另外,如果指示坐标内越过相邻的角度信息使角度切换指示的坐标连续变位,则指示输入机构通过连续检测所述变位来连续输入角度切换指示。读取机构连续读取以下两种帧:一种是在相邻的角度信息中输入角度切换指示时的时间信息和相邻的角度信息对应的帧;一种是越过相邻的角度信息输入角度切换指示时的时间信息和越过相邻的角度信息的角度信息对应的帧。显示机构,从正在显示连续切换显示为通过所述读取机构读取出的帧。
[0063] 这样,不是独立播放其它的时间·角度动态图像数据的帧,而是根据时间码和角码,仅播放显示对应的一个时间·角度动态图像数据的帧,并可以逐帧进行角度切换显示,所以,在抑制对机器的负荷的同时,还可以实时切换成用户希望看到的角度的动态图像。
[0064] 此外,仅使角度切换指示的坐标连续变位,就可以根据所述角度切换指示的坐标的变位连续切换动态图像的角度。
[0065] (本发明的效果)
[0066] 根据本发明,不仅可以在抑制对机器的负荷的同时实时切换成用户希望看到的角度的动态图像,还可以仅凭使角度切换指示的坐标连续变位,就能根据所述角度切换指示的坐标的变位连续切换动态图像的角度。附图说明
[0067] 图1是表示本发明的第1实施方式中的动态图像处理显示系统的整体结构图。
[0068] 图2是表示临时摄影时的摄像机的设置位置和基准被摄体的说明图。
[0069] 图3是表示图1的编辑装置的临时摄影时的动作的流程图
[0070] 图4是表示尺寸一致处理的状态的说明图。
[0071] 图5是表示斜率一致处理的状态的说明图。
[0072] 图6是表示中心点一致处理的状态的说明图。
[0073] 图7是表示时刻一致处理的状态的说明图。
[0074] 图8是表示图1中的编辑装置的摄影后的编辑动作的流程图。
[0075] 图9是表示图1中的显示装置的动态图像的显示动作的流程图。
[0076] 图10是表示图1中的显示装置的动态图像的显示中,被切换的帧的状态的说明图。
[0077] 图11是表示图1中的显示装置的动态图像的显示中,依次被切换的图像的状态的说明图。
[0078] 图12是表示本发明的第2实施方式中的动态图像处理显示系统的整体结构图。
[0079] 图13是表示图12中的编辑装置的摄影后的编辑动作的流程图。
[0080] 图14是表示生成角度合成帧的说明图。
[0081] 图15是表示与同一时间码中,对应的角码不同的帧纵横排列的角度合成帧的说明图。
[0082] 图16是表示图12中的显示装置的动态图像的显示动作的流程图。
[0083] 图17是表示图12中的显示装置的动态图像的显示中,被切换的帧的状态的说明图。
[0084] 图18是表示本发明的第3实施方式中的动态图像处理显示系统的整体结构图。
[0085] 图19是表示图18中的编辑装置的摄影后的编辑动作的流程图。
[0086] 图20是表示计算摄像机的位置信息的状态的说明图。
[0087] 图21是表示图18中的显示装置的动态图像的显示动作的流程图。
[0088] 图22是表示本发明的第4实施方式中的动态图像处理显示系统的整体结构图。
[0089] 图23是表示图22中的显示装置的动态图像的显示动作的流程图。
[0090] 图24是表示移动信息—时间信息对应表的说明图。
[0091] 图25是表示图1中的显示部中的显示画面的说明图。
[0092] 图26是表示本发明的第5实施方式中的动态图像显示装置的构成图。
[0093] 图27是表示图26中的动态图像显示装置和指示空间坐标内的目标物的移动的状态的说明图。
[0094] 图28表示图26的显示装置的动态图像显示动作的流程图。
[0095] 图29是表示现有的显示装置中,被切换的帧的状态的说明图。
[0096] 图30是表示现有的其它的显示装置中,被切换的帧的状态的说明图。
[0097] 图31是表示本发明的第1变形例中,被切换的帧的状态的说明图。
[0098] 图32是表示本发明的第2变形例中,被切换的帧的状态的说明图。
[0099] 图33是表示本发明的第3变形例中,被切换的帧的状态的说明图。
[0100] 图34是表示本发明的第4变形例中,被切换的帧的状态的说明图。
[0101] (附图标记说明)
[0102] 1,1a,1b 编辑装置(动态图像处理装置)
[0103] 2,2a,2b,2c,2d 显示装置(动态图像显示装置)
[0104] 10,10a,10b,10c 动态图像处理显示系统
[0105] 11 输入部(输入机构)
[0106] 14 通信部(输出机构)
[0107] 22 操作部(指示输入机构、变位机构)
[0108] 24,24a,24b,24c,24d 显示部(显示机构)
[0109] 26 图像接受部(指示输入机构)
[0110] 132 一致处理机构(尺寸一致机构、斜率一致机构、中心点一致机构、时刻一致机构)
[0111] 133 动态图像数据生成部(时间·角度动态图像数据生成机构)
[0112] 134 角度合成帧生成部(角度合成帧生成机构)
[0113] 135 压缩处理演算部(压缩处理机构)
[0114] 232,232c,232d 帧控制部(读取机构)
[0115] 232a 合成帧控制部(读取机构)
[0116] 232b 帧控制部(读取机构、移动信息计算机构)
[0117] 234 模糊处理演算部(模糊处理机构)
[0118] 235 图像处理部(检测机构)

具体实施方式

[0119] (实施方式1)
[0120] 以下,将参照附图对本发明的第1实施方式中的动态图像显示装置、动态图像显示方法、程序以及动态图像处理显示系统进行说明。
[0121] 图1是表示作为本发明的第1实施方式的动态图像处理显示系统10的整体结构图。
[0122] 动态图像处理显示系统10具有:编辑动态图像的编辑装置(动态图像处理装置)1、显示动态图像的显示装置(动态图像显示装置)2以及存储动态图像的数据的服务器3。
上述编辑装置1、显示装置2以及服务器3,通过网络连接。
[0123] 编辑装置1具有:控制装置整体的控制部13、从外部输入动态图像数据的输入部(输入机构)11以及接收来自用户的各种操作的操作部12。此外,编辑装置1还具有:存储动态图像数据的存储部15、进行通信处理的通信部(输出机构)14以及显示编辑画面或动态图像的显示部16。
[0124] 输入部11从多台摄像机c1~c9中输入动态图像,并将上述这些动态图像输出至控制部13。
[0125] 操作部12由例如使画面上的指针移动的鼠标触摸板、按钮等构成,接收来自用户的各种指示,并将指示信号输出至控制部13。
[0126] 存储部15由例如硬盘或者存储器等构成。除了存储输入部11输入的动态图像数据或后面所述的时间·角度动态图像数据等之外,还存储各种程序或作业数据。
[0127] 通信部14将时间·角度动态图像数据发送至服务器3。
[0128] 显示部16由例如监视器等构成,显示用于编辑动态图像的编辑画面。
[0129] 控制部13具有:主控制部131、相对于动态图像数据进行一致处理的一致处理演算部(尺寸一致机构、斜率一致机构、中心点一致机构、时刻一致机构)132以及从动态图像数据生成时间·角度动态图像数据的动态图像数据生成部(时间·角度动态图像数据生成机构)133。
[0130] 主控制部131对控制部13内整体进行控制。
[0131] 一致处理演算部132对输入部11输入的动态图像数据进行后面所述的尺寸一致处理、斜率一致处理、中心点一致处理以及时刻一致处理。
[0132] 动态图像数据生成部133对输入部11输入的动态图像数据,设定时间码(时间识别信息)以及角码(角度识别信息),生成时间·角度动态图像数据。
[0133] 此外,显示装置2具有:控制装置整体的控制部23、进行通信处理的通信部21、接收来自用户的各种操作的操作部(指数输入机构、变位机构)22。另外,显示装置2还具有显示动态图像的显示部(显示机构)24、存储时间·角度动态图像数据的存储部25。
[0134] 通信部14接收服务器3发送的时间·角度动态图像数据,并将该时间·角度动态图像数据输出至控制部23。
[0135] 操作部22由例如使画面上的指针(角度切换指示显示)移动的鼠标、触摸板或按钮构成,接收来自用户的各种指示,并将指示信号输出至控制部23。
[0136] 显示部24由例如监视器等构成,显示存储在存储部25的时间·角度动态图像数据等的动态图像。
[0137] 存储部25由例如硬盘或存储器构成,除时间·角度动态图像数据等之外还存储各种程序或作业数据等。
[0138] 控制部23具有:主控制部231、控制时间·角度动态图像数据的帧的输出的帧控制部(读取机构)232。
[0139] 主控制部231对控制部23内整体进行控制。
[0140] 帧控制部232根据时间码和角码读取帧,并输出至显示部24。
[0141] 服务器3具备存储部,所述存储部存储数据而且没有图示。这样,服务器3将从编辑装置1发送的时间·角度动态图像数据存储在存储部中,通过来自显示装置2的发送指示,将时间·角度动态图像数据发送至显示装置2。
[0142] 接着,对在这种构成下的第1实施方式中的动态图像处理显示系统10的动作进行说明。
[0143] 首先,对摄像机的设置以及利用了基准被摄体的临时摄影进行说明。
[0144] 如图2所示,配合摄影位置来设置摄像机c1~c9和基准被摄体100。
[0145] 摄像机c1~c9,正式的被摄体位于拍摄位置P,以所述拍摄位置P为中心点,设置在圆上。圆的半径例如可以设定为1m~10m等。此外,摄像机c1~c9分别朝向拍摄位置P,在圆的圆周方向相互之间隔开均等的间隔进行设置。另外,相对拍摄位置P正面设置的是摄像机c5,摄像机c1~c4以及摄像机c6~c9相对于通过摄像机c5和拍摄位置P的中心线互为对称线设置。
[0146] 基准被摄体100作为用于进行一致处理的基准的被摄体,设置在拍摄位置P临时使用。该被摄体100具有由透明的玻璃或丙烯酸树脂等构成的球状部100a、通过所述球状部100a的中心点的金属制的基准轴部100b以及固定在球状部100a内的中心点的基准中心部100c。
[0147] 基准轴部100b在通过中心点贯通球状部100a的状态下被固定。另外,图2中为方便说明,表示的是基准轴部100b沿平方向的状态,但实际上基准轴部100b是在拍摄位置P相对地面垂直竖立的状态下被设置的。
[0148] 基准中心部100c具有没有图示的光源部,以实现能在希望的时刻发光。
[0149] 在这样基准被摄体100被设置在拍摄位置P的状态下,通过摄像机c1~c9进行临时拍摄。此时,通过希望的时刻使基准中心部100c的光源部瞬间发光,这种发光的状态也进行临时摄影。另外,作为动态图像质量,可以设置为1秒内30帧的30fps。
[0150] 下面,将参照图3对关于编辑装置1相对于动态图像数据进行一致处理等的前处理的动作进行说明。
[0151] 通过用户一边观看在显示部16显示的编辑画面一边进行鼠标操作,来指示临时摄影的动态图像数据的导入。如果接收来自用户的动态图像数据导入的指示操作,则操作部12向控制部13输出导入指示信号(步骤S1)。控制部13的主控制部131如果输入该导入指示信号,则以输入部11为媒介将输出指示信号输出至摄像机c1(步骤S2)。如果输入该输出指示信号,则摄像机c1输出临时拍摄时的动态图像数据和摄像机识别信息。(步骤S3)。另外,摄像机识别信息,是摄像机c1上固有的识别码(二进制数据),写入动态图像数据的规定位置。此外,当然固有的摄像机识别信息分别设定在摄像机c1~c9上。
[0152] 另外,如果以输入部11为媒介输入从摄像机c1输出的动态图像数据和摄像机识别信息,则主控制部131将上述动态图像数据和摄像机识别信息存储在存储部15(步骤S4)。这样,主控制部131判断摄像机c1~c9的台数份的动态图像数据的导入是否完成(步骤S5)。即,主控制部131通过存储在存储部15上的摄像机识别信息的有无来进行上述判定。另外,本实施方式中,主控制部131自动判定摄像机c1~c9的台数份的动态图像数据的导入,但并不限定于此,主控制部131也可以根据用户的指示操作导入台数份的动态图像数据。
[0153] 如果判定动态图像数据的导入没有完成(步骤S5:NO),则主控制部131读取从输入部(摄像机c1相邻的输入端口)11输出的数据,并重复步骤S4、5的动作。另一方面,如果判定动态图像数据的导入结束(步骤S5:YES),则主控制部131将尺寸一致处理指示信号输出至一致处理演算部132。
[0154] 一致处理演算部132一旦输入该尺寸一致处理指示信号就会进行尺寸一致处理(步骤S6。)即,如图4所示,一致处理演算部132从存储部15读取摄像机c1~c9的动态图像数据,使全部与各自的球状部100a的动态图像尺寸一致,并分别计算出相对于各自的动态图像数据的动态图像尺寸信息。具体而言,一致处理演算部132通过图像识别处理,计算出使各自的球状部100a的动态图像尺寸全部一致的放大尺寸。并将上述放大尺寸作为动态图像尺寸信息。另外,通过来自用户的操作部12的操作预先设定作为基准的球状部100a的动态图像尺寸。
[0155] 一致处理演算部132使各自的动态图像尺寸信息分别与摄像机识别信息对应并存储在存储部15。
[0156] 一致处理演算部132还进行斜率一致处理(步骤S7)。即,如图5所示,一致处理演算部132使在摄像机c1~c9的动态图像数据的基准轴部100b的动态图像中的斜率全部一致,并分别计算出相对于各个动态图像数据的动态图像斜率信息。具体而言,一致处理演算部132通过图像识别处理,计算出各自的基准轴部100b在动态图像中垂直方向(上下方向)上全部一致的修正角度,并将上述这些修正角度作为动态图像斜率信息。
[0157] 一致处理演算部132使动态图像数据斜率信息分别与摄像机识别信息对应并存储在存储部15。
[0158] 另外,一致处理演算部132还进行中心点一致处理(步骤S8)。即,如图6所示,一致处理演算部132使在摄像机c1~c9的动态图像数据的基准中心部100c的动态图像中的位置与动态图像的中心点全部一致,并计算出相对于各自的动态图像数据的中心点信息。具体而言,一致处理演算部132通过图像识别处理,分别计算出基准中心部100c在各个动态图像中与中心点全部一致的中心差分信息(到中心点的坐标上的差分),并将上述中心差分信息作为动态图像中心点信息。
[0159] 一致处理演算部132使动态图像中心点信息分别与摄像机识别信息对应并存储在存储部15。
[0160] 另外,一致处理演算部132还进行时刻一致处理(步骤S9)。即,如图7所示,一致处理演算部132以摄像机c1~c9的动态图像数据中发光部发光的帧为基准使全部时刻(时间轴)一致,并计算出相对于各个动态图像数据的动态图像时刻信息。具体而言,一致处理演算部132通过图像识别处理,分别计算出各个发着光的帧(图7中黑圆圈表示的帧)在动态图像的时间轴上使全部的时刻一致的时刻差分信息(时间轴上的差分),并将上述时刻差分信息作为动态图像时刻信息。
[0161] 一致处理演算部132使各个动态图像时刻信息分别与摄像机识别信息对应,并存储在存储部15。
[0162] 总之,相对于摄像机c1~c9的各个动态图像数据,一致处理演算部132使动态图像尺寸信息、动态图像斜率信息、动态图像中心点信息以及动态图像时刻信息与各自的摄像机识别信息一一对应并存储在存储部15。
[0163] 这样,开始进行正式的被摄体摄影的前处理动作。
[0164] 另外,在本实施方式中,一致处理演算部132通过图像识别处理自动进行尺寸一致处理、斜率一致处理、中心点一致处理、时刻一致处理。但本发明并不限定于此,一致处理演算部132可以根据用户的指示操作进行各个处理。例如,用户可以一边目视显示部16一边通过鼠标操作对尺寸、斜率、中心点以及时刻进行编辑,使其一致。
[0165] 下面,将参照图8对正式的被摄体摄影时的编辑装置1的动作进行说明。
[0166] 保持固定前处理动作时的摄像机c1~c9的位置和角度,从图2所示的拍摄位置P取下基准被摄体100,并设置正式拍摄用的被摄体。另外,在本实施方式中,以被摄体作为人物,所以使该人物站在拍摄位置P。
[0167] 这样,通过摄像机c1~c9,例如,以30fps的动态图像质量进行被摄体的拍摄。
[0168] 另外,进行该拍摄时的动态图像数据的导入动作,与图3所示的临时拍摄时的动态图像数据的导入动作(步骤S1~S5)相同,所以省略此处的说明。此外,输入部11输入从摄像机c1~c9输出的动态图像数据和摄像机识别信息,该动作即为输入步骤。
[0169] 步骤S5中,主控制部131判定动态图像数据的导入结束(步骤S5:YES)。
[0170] 用户通过一边看显示部16显示的编辑画面一边进行鼠标操作来指示动态图像数据的编辑。如果收到用户的编辑指示操作,则操作部12向控制部13输出编辑指示信号(步骤S10)。如果输入该编辑指示信号,则主控制部131向一致处理演算部132输出一致处理指示信号。如果输入该一致处理指示信号,则一致处理演算部132访问存储在存储部15的摄像机c1的摄像识别信息,并抽取与该摄像识别信息对应的动态图像数据。这样,一致处理演算部132相对于该动态图像数据,进行尺寸一致处理,斜率一致处理,中心点一致处理以及时刻一致处理等一致处理(步骤S11)。
[0171] 即,一致处理演算部132,如图4所示,作为尺寸一致处理,读取与摄像机识别信息对应的动态图像尺寸信息,并逐帧进行动态图像的尺寸补正。具体而言,一致处理演算部132通过乘以现有动态图像数据的动态图像尺寸中的动态图像尺寸信息,放大或缩小现有动态图像数据,以达到预先确定的尺寸。
[0172] 另外,一致处理演算部132,如图5所示,作为斜率一致处理,读取与摄像机识别信息对应的动态图像斜率信息,逐帧进行动态图像的斜率补正。具体而言,一致处理演算部132通过加上现有动态图像数据的斜率的动态图像的斜率信息,垂直补正现有动态图像数据的斜率。
[0173] 另外,一致处理演算部132,如图6所示,作为中心点一致处理,读取与摄像机识别信息对应的动态图像中心点信息,逐帧进行动态图像的中心点位置补正。具体而言,一致处理演算部132通过加上现有动态图像数据的中心点位置上的动态图像数据中心点信息,补正现有动态图像数据的中心点位置。
[0174] 然后,一致处理演算部132,如图7所示,作为时刻一致处理,读取与摄像机识别信息对应的动态图像时刻信息,逐帧进行动态图像的时刻补正。具体而言,一致处理演算部132通过加上现有动态图像数据的时刻信息上的动态图像时刻信息,补正现有动态图像数据的时刻信息。
[0175] 另外,通过进行上述一致处理,相对于摄像机c1~c9的全部动态图像数据,使所有的动态图像数据的尺寸、斜率、中心点位置以及时刻一致。
[0176] 这样,一致处理演算部132如果完成一致处理,则向主控制部131输出完成信号。主控制部131如果输入该完成信号,则向动态图像数据生成部133输出生成指示信号。
[0177] 动态图像数据生成部133如果输入该生成指示信号,则从一致处理过的动态图像数据中生成时间·角度动态图像数据(步骤S12:时间·角度动态图像数据生成步骤)。
[0178] 即,动态图像数据生成部133,对一致处理过的动态图像数据的每帧,从最开始的帧到最后的帧按顺序设定时间码(TC)。另外,所谓时间码,是用于在各帧的时间轴上识别位置的识别码(二进制数),并写在每帧规定的位置。另外,动态图像数据生成部133针对一致处理过的动态图像数据,设定固有的角码(AC)。另外,所谓角码,是摄像机c1~c9中分别固有的识别码(二进制数),表示每个角度的位置,写在动态图像数据的规定位置。角度可以是新生成的,但此处不是新生成的,而是将已经写好的摄像机识别信息作为角码兼用。这样,所谓时间·角度动态图像数据,是指时间码和角码进行逐帧设定的动态图像数据。
[0179] 动态图像数据生成部133如果将关于生成的时间·角度动态图像数据在打开生成结束标志的状态下存储在存储部15,则向主控制部131输出生成结束信号。
[0180] 主控制部131如果输入该生成结束信号,就会判断摄像机c1~c9的台数份的时间·角度动态图像数据的生成是否结束(步骤S13)。即,主控制部131通过存储部15中存储的时间·角度动态图像数据的生成结束标志的开关来进行上述判定。主控制部131如果判定时间·角度动态图像的生成尚未结束(步骤S13:NO),则根据下一个摄像机识别信息从存储部15读取动态图像数据。这样,重复通过一致处理演算部132以及动态图像数据生成部133进行的步骤S11、12的动作。反之,主控制部131如果判定时间·角度动态图像数据的生成结束(步骤S13:YES),则读取操作部12的输出数据(步骤S14)。
[0181] 如果通过用户的发送指示操作读取操作部12输出的发送指示信号,则主控制部131从存储部15中读取摄像机c1~c9的时间·角度动态图像数据,并以通信部14为媒介发送到服务器3(步骤S15:输出步骤)。
[0182] 这样,时间·角度动态图像数据就存储在服务器3上。
[0183] 下面,将参照图9对显示装置2中的时间·角度动态图像数据的显示动作进行说明。
[0184] 操作部22,接收用户发来的动态图像的导入指示操作,向控制部23输出导入指示信号(步骤S21)。控制部23的主控制部231如果输入该导入指示信号,则以通信部21为媒介将从服务器3输入时间·角度动态图像数据并存储在存储部25上(步骤S22)。然后,操作部22接收来自用户的动态图像的显示指示操作,并将显示指示信号输出至控制部23(步骤S23)。
[0185] 主控制部231如果输入该显示指示信号,则将帧控制信号输出至帧控制部232。帧控制部232如果输入该帧控制信号,则如图10所示,将访问摄像机c1的角码(AC1),并读取与该角码对应的时间·角度动态图像数据中被设定的最开始的时间码(TC1)的帧(读取步骤)。这样,帧控制部232向显示部24输出该帧(步骤S24)。显示部24播放处理该帧并在画面显示(步骤S25:显示步骤)。之后,同样地,帧控制部232按时间码的顺序连续输出相同角码(AC1)的帧,通过显示部24以30fps的质量连续播放处理所述帧,并作为动态图像显示。
[0186] 用户如果对操作部22进行操作并指示角度变更,则操作部22将显示部24的显示画面上的指针的坐标信息输出至控制部23(步骤S26:角度切换指示输入步骤)。主控制部231输入该坐标信息,并输出至帧控制部232。
[0187] 另外,显示部24的显示画面上的坐标,与各角码一一对应。即,如图25所示,显示画面上的x轴方向(横向)坐标中,例如将0~19作为AC1,将20~39作为AC2,将40~59作为AC3,将60~79作为AC4,将80~99作为AC5,将100~119作为AC6,将120~139作为AC7,将140~159作为AC8,将160~179作为AC9,每20个就对应另外的角码。而且,这些上述对应关系作为对应表存储在存储部25中,如图2所示,按每个摄像机c1~c9的圆周方向逆时针旋转的顺序,显示画面上的x轴从左向右按顺序分配上述这些角码。即,图2所示的拍摄位置P与图25所示的显示画面上的显示区域的显示中心点P1一致,角码以与实际的摄像机c1~c9的排列顺序和显示画面上的坐标上的顺序相符合的方式一一对应设置。换言之,为了和相对于指示显示坐标中显示中心点P1显示画面上的角度以及被显示的动态图像的角度相符,角码在指示显示坐标上一一对应。另外,在图25中,显示为AC1~AC9,但是这是为了方便说明,当然实际的显示画面中没有显示上述AC1~AC9。
[0188] 那么,根据鼠标操作,在显示画面上使指针横向移动,用户通过这种动作来指示角度变更。即,指针的坐标信息成为角度切换指示信号。这样,显示部24的显示画面上的坐标发挥作为指示显示坐标以及指示坐标的功能,以便根据用户进行角度切换指示。
[0189] 如果输入从操作部22输出的坐标信息,则帧控制部232从存储在存储部25的对应表中抽取坐标信息变更后的角码,并在同一时间码中读取变更后的角码的帧(切换读取步骤),并输出至显示部24(步骤S27)。另外,此时,对于指针从起点到终点的整体移动,帧控制部232,分割成小于所述整体移动的距离的分割单位,所述分割单位每移动时就抽取角码。即,从指针的起点到终点的整体移动期间,帧控制部232在每个分割单位连续抽取角码。换言之,如果指针越过指示显示坐标中相邻的角码连续移动时,操作部22向帧控制部232连续输出坐标信息,帧控制部232则连续抽取与上述坐标信息对应的角码。
[0190] 于是,显示部24连续切换显示变更后的帧(步骤S28:切换显示步骤)。
[0191] 例如,如图10所示,在时间码TC2中角码AC1的帧显示在显示部24时,通过用户的操作,指针从起点(15,0)到终点(25,0)移动。作为每个点的分割单位,帧控制部232抽取与起点(15,0)在横向上相邻点(16,0)对应的角码。此时的角码为AC1,没有变化。帧控制部232在每个点重复步骤S27,例如,指针移动到坐标(20,0)时,将角码的抽取切换成AC2。这样,帧控制部232读取在同一时间码TC2中角码AC2的帧并输出至显示部24。
[0192] 此外,时间码TC3以及角码AC3的帧显示在显示部24时,在30fps中1帧的显示时间内,越过相邻的角码,如果用户指示从AC3到AC5通过指针移动进行角度变更的指示,则帧控制部232与上述相同,抽取角码作为每点的分割单位。即,帧控制部232的指针从(30,0)到(50,0)移动的情况下,指针从(30,0)开始一个点一个点移动到(40,0)时,将同一时间码TC3中相邻的角码AC4的帧向显示部24输出,另外,移动到(50,0)时,将同一时间码TC3中与AC4相邻的角码AC5的帧向显示部24输出。这样,图11所示的同一时间码中,如果30fps中1帧的显示时间内,收到越过相邻角码的角度变更的指示,则在同一时间码中,从相邻的角码的帧到变更指示后的角码的帧,包含中途的帧按顺序连续显示在显示部24上。
[0193] 以下,对帧速率和角度变更进行详细说明。
[0194] 帧速率中包含时间·角度动态图像数据一侧的fps以及显示装置2一侧的fps。时间·角度动态图像数据一侧的帧速率如果考虑人的视觉能的界限,则由于即使设定为过高的帧速率,人类也不能识别其质量,所以一般设定为30fps以下,在此处设定为30fps。
[0195] 另一方面,显示装置2一侧的帧速率,伴随着硬件的处理能力的提高,也可以达到时间·角度动态图像数据一侧的帧速率以上的播放·显示处理能力。例如,也可以设定为60fps、90fps、120fps、150fps等。此处,可以设定显示装置2一侧的帧速率高于时间·角度动态图像数据一侧的帧速率。这种情况下,根据操作部22输入的角度切换指示,帧控制部
232读取时间·角度动态图像数据时每帧的读取周期短于动态图像数据的帧速率。
[0196] 图10表示设定时间·角度动态图像数据一侧的帧速率为30fps,设定显示装置2一侧的帧速率为150fps。另外,图10所示的细箭头用(a)(b)……(f)表示,但这是为方便容易辨认符号的表示,实际上,6个细箭头当然分别与(a)(b)(c)(d)(e)(f)对应。
[0197] 这样,如图10所示,设定为从符号(1)到(30)(到30帧份)按顺序通过朝下的粗箭头所示的时间间隔(约0.03秒间隔)读取时间·角度动态图像一侧的帧速率,与该设定相对,显示装置2一侧的帧速率,对于时间·角度动态图像一侧的一个帧(例如TC3的帧),如图10所示从符号(a)到(f)这5个帧份按顺序通过朝下的细箭头所示的时间间隔(约0.006秒间隔)被读取。即,帧控制部232根据时间码以及角码,按所述时间间隔(约0.006秒间隔)读取各帧。
[0198] 这种情况,例如细箭头从(a)到(b)所示的时间间隔(约0.006秒间隔)内,如果输入角度切换指示,则该角度切换指示会被缓存,在细箭头(b)的时刻,帧控制部232根据与上次相同的的时间码和被切换指示过的角码读取帧。另外,从细箭头(b)到(c)的时间间隔(约0.006秒间隔)内,如果输入角度切换指示,则同样地,所述角度切换指示会被缓存,在细箭头(c)的时刻,帧控制部232根据与上次相同的时间码和被切换指示过的角码读取帧。
[0199] 即,以(b)为媒介,从细箭头(a)到(c)经过的时间,如果分别连续输入角度切换指示,则所述角度切换指示分别在各自的时间间隔内被缓存,在细箭头(b)以及(c)的时刻,帧控制部232根据分别与上次相同的时间码和被切换指示过的角码,按顺序连续读取帧。而且,显示部24按顺序连续显示上述帧。
[0200] 这样,在显示装置2一侧的帧速率高于时间·角度动态图像数据一侧的帧速率的情况下,对于时间·角度动态图像数据一侧的1帧,显示装置2一侧的1帧被分割成短于时间·角度动态图像数据一侧的1帧的时间单位。即,根据操作部22输入的角度切换指示,控制部232读取帧的读取周期(a)到(f),短于时间·角度动态图像数据的帧周期(1)到(30)。
[0201] 因此,如果操作部22通过时间间隔短于时间·角度动态图像数据一侧的帧速率分别连续输入角度切换指示,则帧控制部232通过上述短的时间间隔按顺序连续读取上述角度被切换指示过的帧,显示部24通过上述短的时间间隔按顺序连续显示上述读取出的帧。
[0202] 由以上可知,根据本实施方式的显示装置2、动态图像显示方法、程序以及动态图像处理显示系统10,不是使其它时间·角度动态图像数据的帧独立播放,而是基于时间码和角码,仅播放显示对应的一个时间·角度动态图像数据的帧,由于可以逐帧进行角度切换显示,所以可以一边抑制对机器的负荷,一边实时切换成用户希望看到的角度的动态图像。
[0203] 此外,如果指针连续在指示显示坐标中越过相邻的角码移动,则帧控制部232连续抽取与指针的坐标信息对应的角码,所以用户只需要进行使指针在横向移动的一系列动作,就可以连续一次切换与指针的移动对应的角度。因此,可以自然顺利地进行与用户的视角的移动吻合的角度切换。
[0204] 此外,为了使显示画面上对于显示中心点P1的角度和显示的动态图像的角度相符,角码与指示显示坐标一一对应设置,这样可以使相对于显示中心点P1的指针的位置和显示的动态图像的角度相符,可以自然顺利地进行与用户的视角的移动吻合的角度切换。
[0205] 此外,帧控制部232不是播放其它帧,而是基于时间码和角码逐帧独立读取对应的所述帧,显示部24由于独立连续播放显示上述每帧,所以确实可以进行每帧的切换显示。
[0206] 此外,由于动态图像数据生成部133从动态图像数据生成时间·角度动态图像数据,所以可以生成与时间码以及角码逐帧一一对应设置的动态图像数据,显示装置2中,确实可以进行每帧的角度切换显示。
[0207] 而且,由于动态图像数据生成部133从动态图像数据生成时间·角度动态图像数据,所以可以使时间码以及角码逐帧一一对应设置的动态图像数据独立,显示装置2中,通过每帧独立播放显示,确实可以进行角度切换显示。
[0208] 此外,一致处理演算部132进行尺寸一致处理、斜率一致处理、中心点一致处理以及时刻一致处理,所以画面上的被摄体的尺寸、斜率、中心点以及被摄体的移动的时刻一致,显示装置2中,可以自然顺利地通过用户的间隔进行吻合的角度切换显示。
[0209] (实施方式2)
[0210] 下面,将对本发明的第2实施进行说明。
[0211] 从图12到图17表示本发明的第2实施方式。
[0212] 从图12到图17中,关于从图1到图11所述的构成要素以及同一部分,由于标上了相同的符号,所以省略其说明。
[0213] 该实施方式与上述第1实施方式基本构成相同,此处主要说明其不同点。
[0214] 动态图像处理显示系统10a具有:编辑装置(动态图像处理装置)1a、显示装置(动态图像显示装置)2a以及服务器3。上述编辑装置1a、显示装置2a以及服务器3通过网络连接。
[0215] 编辑装置1a具有控制装置整体的控制部13a,编辑装置1a还具有:输入部11、操作部12、通信部14、存储部15以及显示部16。
[0216] 控制部13a具有:主控制部131a、生成角度合成帧的角度合成帧生成部(角度合成帧生成机构)134、以及进行角度合成帧的压缩处理的压缩处理演算部(压缩处理机构)135。此外,控制部13a还具有一致处理演算部132和动态图像数据生成部133。
[0217] 主控制部131a对控制部13a内整体进行控制。
[0218] 角度合成帧生成部134从存储部15中存储的动态图像数据中抽取时间码相同但角码不同的帧,并将上述帧纵横排列生成合成了的角度合成帧。
[0219] 压缩处理演算部135进行角度合成帧的压缩处理。作为压缩处理,例如,可以是利用离散余弦变换或帧间预测运动补偿删除角度合成帧内的冗长信息等方法。
[0220] 显示装置2a具有控制装置整体的控制部23a以及显示动态图像的显示部(显示机构)24a。此外,显示装置2a还具有通信部21、操作部22以及存储部25。
[0221] 显示部24可以由监视器等构成,并且显示存储在存储部25的角度合成帧等的动态图像。
[0222] 控制部23a具有主控制部231a、控制角度合成帧的输出的合成帧控制部(读取机构)232a以及进行被压缩过的角度合成帧的解冻处理的解冻处理演算部233。
[0223] 主控制部231a对控制部23a内整体进行控制。
[0224] 解冻处理演算部233对被压缩过的角度合成帧进行解冻处理,并且输出至合成帧控制部232a。
[0225] 合成帧控制部232a读取被解冻的角度合成帧,并且输出至显示部24a。
[0226] 接着,对这种构成下的第2实施方式中动态图像处理显示系统10a的动作进行说明。
[0227] 另外,关于摄像机或者基准被摄体100的设置、一致处理等的前处理,由于与上述第1实施方式相同,所以省略此处的说明。
[0228] 以下,将参照图13对正式的被摄体摄影时的编辑装置1a的动作进行说明。
[0229] 图13中的步骤S31~S39与图8中的步骤S1~S13的处理相同,所以在此省略其说明。
[0230] 主控制部131如果判断时间·角度动态图像数据的生成结束(步骤S39:YES),则向角度合成帧生成部134输出合成指示信号。
[0231] 如果输入该合成指示信号,则角度合成帧生成部134读取存储在存储部15中的时间·角度动态图像数据,并生成角度合成帧(步骤S40)。即,角度合成帧生成部134抽取与最开始的时间码的所有的角码对应的帧,并分配到预先确定的规定位置。例如,如图14所示,对于时间码TC1中的9个角码AC1~AC9,从左上到右上预先确定AC1~AC3,从左中到右中预先确定角码AC4~AC6,从左下到右下预先确定角码AC7~AC9。因此,角度合成帧生成部134将最开始与角码AC1对应的帧分配到预先确定的角码AC1的位置(左上的位置)。
[0232] 这样,角码合成帧生成部134从同一时间码TC1到剩下的角码AC2~AC9进行同样的处理。如图15所示,生成一个角度合成帧,角度合成帧是同一时间码中所有的角码AC1~AC9被纵横排列的数据。
[0233] 角度合成帧生成部134如果在同一时间码中生成角度合成帧,则之后的时间码中也进行同样的处理,进而对所有的时间码进行同样的处理。即仅生成时间码的数目的角度合成帧,并存储在存储部15上。
[0234] 角度合成帧生成部134如果完成所有的角度合成帧的生成与存储,则向压缩演算处理部135输出压缩指示信号。
[0235] 压缩处理演算部135如果输入该压缩指示信号,则从存储部15读取最开始的角度合成帧,进行压缩处理(步骤S41)。即,压缩处理演算部135删除最开始的时间码中角度合成帧内的冗长信息之后,将该压缩了的角度合成帧存储在存储部15。这样,对于全部的角度合成帧,如果依次进行压缩处理并存储到存储部15,则压缩处理演算部135会将压缩完成的信号输出至主控制部131a。
[0236] 如果输入该压缩完成的信号,则主控制部131a读取操作部12的输出数据。
[0237] 用户如果对操作部12进行操作并指示发送,则操作部12输出发送信号。如果输入该发送信号,则主控制部131a会抽取存储在存储部15中的被压缩过的角度合成帧,并以通信部14为媒介向服务器3发送(步骤S42)。
[0238] 这样,被压缩过的角度合成帧被存储在服务器3上。
[0239] 下面,将参照图16对显示装置2a中的角度合成帧的显示动作进行说明。
[0240] 另外,图16中的步骤S51~S53,与图9中的步骤S21~S23的处理基本一样,所以省略此处的说明。
[0241] 那么,如果操作部22向控制部23a输出显示信号(步骤S53),则主控制部231a输入该显示信号,并向解冻处理演算部233输出解冻处理指示信号。解冻处理演算部233如果输入该解冻处理指示信号,则从存储部25读取与最开始的时间码对应的被压缩过的角度合成帧,进行解冻处理(步骤S54)。这样,解冻处理演算部233将解冻了的角度合成帧存储在存储部25中,并将解冻完成信号输出至主控制部231a。
[0242] 如果输入该解冻完成信号,则主控制部231a读取被解冻了的角度合成帧,并输出至显示部24a(步骤S55)。显示部24a如图15所示,对角度合成帧整体进行播放处理,但仅显示与角码AC1对应的左上的帧(步骤S56)。
[0243] 然后,同样地,主控制部231a按时间码的顺序向显示部24a连续输出解冻处理演算部233解冻过的角度合成帧,并且按时间码的顺序显示部24a连续对该角度合成帧整体进行播放处理,并且仅显示与同一角码AC1对应的帧。
[0244] 这种状态下,如果用户对操作部22进行操作并且指示角度变更,则操作部22将画面上的指针的坐标信息输出至控制部23a(步骤S57)。主控制部231a输入该坐标信息,并向合成帧控制部232a输出。合成帧控制部232a如果输入坐标信息,则从坐标信息中抽取变更后的角码,并且输出至显示部24a(步骤S58)。显示部24a如果输入所述变更后的角码,则从播放中的角度合成帧中的正在显示的帧,切换显示为同一角度合成帧中与变更后的角码对应的帧(步骤S59)。例如,合成帧控制部232a如图17所示,设定为在时间码TC1中只显示角码AC1的帧。另外,图17中,每个时间码从上面起在各帧设定角码AC1~AC9,并且显示白色的帧。
[0245] 如果从操作部22收到从角码AC1到角码AC2的变更指示,则合成帧控制部232a向显示部24a输出变更到角码AC2的变更指示信号。如果输入变更指示信号,在显示部24a在30fps中1帧的显示时间内变更指示时,则切换显示播放中的角度合成帧的角码AC2的帧。
此外,时间码TC2中显示角码AC2的帧时,在30fps中1帧的显示时间内,越过相邻的角码,如果从AC2到AC6通过光标移动收到来自用户的角度变更的指示,则合成帧控制部232a向显示部24a输出角度变更指示信号。显示部24a从播放中的角度合成帧的角码AC2到AC3、AC4、AC5、AC6依次显示为相邻的角码。这样,如图11所示,在相同的时间码中,在30fps中
1帧的显示时间内,如果收到越过相邻的角码进行角度变更的指示,则在相同的时间码中,从相邻的角码的帧到变更指示后的角码的帧,包含中途的帧,依次连续在显示部24a显示。
[0246] 由以上可知,根据本实施方式中显示装置2a、动态图像显示方法、程序以及动态图像处理显示系统10a,合成帧控制部232a读取每个角度合成帧,显示部24a播放每个角度合成帧,并只显示规定的帧,所以可以更迅速地进行角度变更的切换显示。
[0247] 此外,角度合成帧生成部134,由于生成角度合成帧,所以在显示装置2中,可以更迅速地进行角度变更的切换显示。
[0248] 此外,压缩处理演算部135由于对角度合成帧进行压缩,所以,可以减少时间·角度动态图像数据的容量,并且可以使各机器的负荷减少。
[0249] (实施方式3)
[0250] 下面,将对本发明的第3实施方式进行说明。
[0251] 图18至图21,表示本发明的第3实施方式。
[0252] 图18到图21,与图1至图11记载的构成要素相同的部分标上了相同的符号,所以在此省略其说明。
[0253] 该实施方式与上述第1实施方式基本构成相同,在此,主要对其不同点进行说明。
[0254] 动态图像处理显示系统10b具有编辑装置(动态图像处理装置)1b、显示装置(动态图像显示装置)2b以及服务器3。所述编辑装置1b、显示装置2b以及服务器3以网络为媒介进行连接。
[0255] 编辑装置1b具有控制装置整体的控制部13b。此外,编辑装置1b具有输入部11、操作部12、通信部14、存储部15以及显示部16。
[0256] 控制部13b具有主控制部131b以及设定摄像机c1~c9的位置信息的位置信息设定部136。此外,控制部13b具有一致处理演算部132以及动态图像数据生成部133。
[0257] 主控制部131b对控制部13b内整体进行控制。
[0258] 位置信息设定部136计算出摄像机c1~c9的位置信息,并将该位置信息与角码一一对应并存储在存储部15上。另外,位置信息的计算方法可以适当变更。例如,用户对操作部12进行操作并输入规定的参数,利用所述参数根据规定的函数计算出位置信息,用户对操作部12进行操作并输入摄像机c1~c9的坐标信息,并将该坐标信息原封不动地作为位置信息进行设定。
[0259] 显示装置2b具有控制装置整体的控制部23b以及显示动态图像的显示部(显示机构)24b。此外,显示装置2b还具有通信部21、操作部22以及存储部25。
[0260] 显示部24b,例如可以由监视器构成,并且显示存储在存储部25内的时间·角度动态图像数据等的动态图像。
[0261] 控制部23b具有主控制部231b以及控制时间·角度动态图像数据的输出的帧控制部(读取机构、移动信息计算机构)232b。
[0262] 主控制部231b对控制部23b内整体进行控制。
[0263] 帧控制部232b根据时间码以及角码读取帧,并输出至显示部24b。此外,帧控制部232b利用存储在存储部25的位置信息,进行角度变更的控制。
[0264] 下面,将对这种构成下的第3实施方式中的动态图像处理显示系统10b的动作进行说明。
[0265] 另外,关于摄像机或基准被摄体的设置、一致处理等的前处理,由于和上述第1实施方式相同,所以省略此处的说明。
[0266] 以下,将参照图19对正式的被摄体拍摄时的编辑装置1b的动作进行说明。
[0267] 图19中步骤S61~S69与图8中的步骤S1~S13的处理相同,所以省略此处的说明。
[0268] 如果判定时间·角度动态图像数据的生成已经结束(步骤S69:YES),则主控制部131b读取操作部12的输出的数据。
[0269] 如果用户操作操作部12并输入关于位置信息的参数,则主控制部131b输入从操作部12输出的参数,并且存储在存储部15之后,将位置信息设定指示信号输出至位置信息设定部136。如果输入该位置信息设定指示信号,则位置信息设定部136从存储部15读取参数,并计算出摄像机c1~c9的位置信息(步骤S70)。位置信息的计算例如可以通过以下进行。如图20所示,作为参数,分为以下两种:配置了摄像机c1~c9的圆的半径r以及x轴正轴表示的摄像机设置角度θ。如果输入上述这些半径r与角度θ的参数,则位置信息设定部136首先计算出摄像机c1的位置信息。
[0270] 摄像机的坐标,通过以下通式表示。
[0271] 摄像机的坐标(x,y)=(r cosθ,-r sinθ)
[0272] 例如,半径为1m,
[0273] 摄像机c1的角度θ1为162°,
[0274] 摄像机c2的角度θ2为144°,
[0275] 摄像机c3的角度θ为126°,
[0276] 摄像机c4的角度θ为108°,
[0277] 摄像机c5的角度θ为90°,这样的话,则
[0278] 摄像机c1的坐标(x,y)≒(-0.95,-0.31),
[0279] 摄像机c2的坐标(x,y)≒(-0.81,-0.59),
[0280] 摄像机c3的坐标(x,y)≒(-0.59,-0.81),
[0281] 摄像机c4的坐标(x,y)≒(-0.31,-0.95),
[0282] 摄像机c5的坐标(x,y)≒(0.00,-1.00)。
[0283] 位置信息设定部136将上述这些坐标作为位置信息,与角码一一对应并存储在存储部15(步骤S71)。
[0284] 主控制部131b如果通过来自用户的发送指示读取操作部12输出的发送指示信号,则从存储部15中读取摄像机c1~c9的时间·角度动态图像数据和位置信息,并以通信部14为媒介发送到服务器3(步骤S72)。
[0285] 这样,时间·角度动态图像数据和位置信息就被存储在服务器3上。
[0286] 下面,将参照图21对显示装置2b中的时间·角度动态图像数据的显示动作进行说明。
[0287] 另外,图21中步骤S81~S86与图9中的步骤S21~S26的处理基本相同,所以省略此处的说明。
[0288] 另外,显示部24b设定为正在显示摄像机c1的动态图像数据。
[0289] 操作部22如果向控制部23b输出坐标信息(步骤S86),则主控制部231b输入该坐标信息,并向帧控制部232b输出。帧控制部232b如果输入该坐标信息,则会计算出指针的移动信息(步骤S87)。即,帧控制部232b通过抽取指针的起点的坐标和移动后的坐标,计算出横向的差并乘以规定的系数,来计算出移动信息。另外,此时帧控制部232b对从指针的起点到终点的整体移动,分割成小于所述整理移动的距离的分割单位,并计算出其分割单位每次移动的移动信息。总之,帧控制部232b在从指针的起点到终点的整体移动期间,连续计算出每个分割单位的多次移动信息。
[0290] 例如,用户将鼠标向右移动,设定为使指针从起点(0,0)到(100,0)连续移动(画面上向右移动5cm)。首先,帧控制部232b作为每个点的分割单位,计算出与起点(0,0)在横向上的相邻点(1,0)的差1,并乘以系数0.005计算出移动信息0.005。
[0291] 而且,帧控制部232b将摄像机c1的位置信息(-0.95,-0.31)中的x坐标加上+0.005(相当于摄像机位置右上0.5cm)。即加算结果是-0.95+0.005=-0.945。于是,帧控制部232b抽取和加算结果-0.945最近距离的x坐标的位置信息(步骤S88)。例如,此时的加算结果-0.945和摄像机c1的x坐标的差是0.005,和摄像机c2的x坐标的差是0.135(0.945-0.81),和加算结果-0.945最接近的x坐标是具有-0.95的摄像机c1。另外,指针每移动一个点,帧控制部232b就重复同样的处理。另外,第14次处理中,加算结果0.95-(0.005×14)=0.88,和摄像机c1的距离为:0.95-0.88=0.07、和摄像机c2的距离为:0.88-0.81=0.07,和摄像机c1以及摄像机c2的距离相等。帧控制部232b距离相等时,维持变更前的摄像机c1原来的角码。而且,在第15次处理中,加算结果
0.95-(0.005×15)=0.875,和摄像机c1的距离为:0.95-0.875=0.075、和摄像机c2的距离为:0.875-0.81=0.065,和摄像机c2更近些。因此,帧控制部232b从摄像机c2的位置信息中抽取同一时间码中角码AC2的帧,并输出至显示部24b(步骤S89)。
[0292] 因此,显示部24b从角码AC1的帧切换显示为角码AC2的帧(步骤S90)。即,如果指针连续向右移动5cm,则在这期间,每次指针向右移动一个点,帧控制部232b就会以0.5cm的间隔检查摄像机的位置信息,每次切换位置信息时,显示部24b就切换显示成相邻的摄像机的帧显示。即,不是显示从现在显示的帧直接切换显示到指针移动5cm以后的帧,如图11所示,而是连续切换显示指针移动5cm期间的途中分配的摄像机的帧。另外,显示装置
2b,其指针向右移动5cm,移动到坐标(100,0),并且重复步骤S86~S90的处理。
[0293] 由以上可知,根据本实施方式中的显示装置2b、动态图像显示方法、程序以及动态图像处理显示系统10b,帧控制部232b根据指针的移动信息和摄像机的位置信息抽取帧,所以根据摄像机c1~c9的设置位置,可以更自然地进行角度变更的切换显示。
[0294] 此外,由于位置信息设定部136计算出摄像机c1~c9的位置信息,所以显示装置2b中,根据摄像机c1~c9的设置位置,可以更自然地进行角度变更的切换显示。
[0295] (实施方式4)
[0296] 下面,将对本发明的第4实施方式进行说明。
[0297] 图22到图24表示本发明的第4实施方式。
[0298] 图22到图24中,由于对于与图1到图11记载的构成要素相同的部分标着相同的符号,所以省略此处的说明。
[0299] 该实施方式与上述第1实施方式基本构成相同,所以此处主要对其不同点进行说明。
[0300] 动态图像数据处理显示系统10c具有编辑装置(动态图像处理装置)1、显示装置(动态图像显示装置)2c以及服务器3。上述编辑装置1、显示装置2c以及服务器3以网络为媒介进行连接。
[0301] 编辑装置1由于与上述第1实施方式中编辑装置1相同,所以省略此处的说明。
[0302] 显示装置2c具有控制装置整体的控制部23c以及显示动态图像的显示部(显示机构)24c。此外,显示装置2c具有通信部21、操作部22以及存储部25。
[0303] 显示部24c,例如由监视器构成,并显示存储在存储部25的时间·角度动态图像数据等的动态图像。
[0304] 控制部23c具有主控制部231c、控制时间·角度动态图像数据的输出的控制部(读取机构)232c以及对帧进行模糊处理的模糊处理演算部(模糊处理机构)234。
[0305] 主控制部231c对控制部23c内的整体进行控制。
[0306] 帧控制部232c根据时间码以及角码读取帧,并输出至显示部24c。此外,帧控制部232c通过模糊处理演算部234从存储部25读取经过模糊处理了的帧,并输出至24c。
[0307] 如果输入从主控制部231c输出的模糊处理信号,则模糊处理演算部234从存储部25中抽取帧,并根据操作部22中画面上的指针的移动时间的长短以及移动量的大小进行模糊处理。
[0308] 下面,将对这种构成下的第4实施方式中动态图像处理显示系统10c的动作进行说明。
[0309] 另外,关于摄像机或基准被摄体的设置、一致处理等的前处理以及编辑装置1的编辑动作,由于与上述第1实施方式相同,所以省略此处的说明。
[0310] 以下,将参照图23对显示装置2c中的时间·角度动态图像数据的显示动作进行说明。
[0311] 另外,图23中的步骤S91~S96与图9中的步骤S21~S26的处理相同,所以省略此处的说明。
[0312] 另外,显示部24c设定为显示摄像机c1的动态图像数据。
[0313] 操作部22如果输出坐标信息(步骤S96),则主控制部231c输入该坐标信息并输出至帧控制部232c。
[0314] 如果输入该坐标信息,则帧控制部232c将该输入时的输入时间和坐标信息存储在存储部25上,并从坐标信息中抽取角码。即,帧控制部232c与上述第1实施方式中的步骤S27相同(图9所示),从指针的坐标信息抽取角码(步骤S97)。如果判定已经切换为角码,则帧控制部232c会计算出指针的移动信息(步骤S98),并存储在存储部25。例如,帧控制部232c抽取指针的起点的坐标和移动后的坐标,并通过计算横向的差,计算出移动信息。另外,此时,帧控制部232c对从指针的起点到终点的整体移动,在切换成了相邻的角码时分割成小的切换分割单位,并计算出每次上述切换分割单位移动时的移动信息。也就是说,帧控制部232c在指针从起点到终点的整体移动期间,连续计算出每个切换分割单位的多次移动信息。
[0315] 另外,帧控制部232c计算出指针的时间信息(步骤S99),并存储在存储部25上。此时,帧控制部232c也会在指针从起点到终点的整体移动期间,连续计算每个切换分割单位的多个时间信息。
[0316] 例如,用户向右移动鼠标,从起点(0,0)到终点(100,0)连续移动指针(画面上向右移动5cm)。首先,帧控制部232c作为每个点的分割单位,抽取与起点(0,0)在横向上相邻的(1,0)对应的角码。此时的角码是AC1,不会变化。帧控制部232c在每个点重复步骤S97,例如,指针移动到(20,0)的坐标时,将角码的抽取切换成AC2。于是,如果判定角码已经切换,则帧控制部232c计算从起点(0,0)到(20,0)的横向的差20点并将其作为移动信息。另外,帧控制部232c计算起点(0,0)中输入时间和角码已经切换时和切换时间的差为0.2秒,并将其作为时间信息。
[0317] 如果完成移动信息和时间信息的计算,则帧控制部232c将帧被切换时的时间码、角码以及完成信号输出至主控制部231c。如果输入上述时间码、角码以及完成信号,则主控制部231c将时间码、角码以及模糊处理信号输出至模糊处理演算部234。
[0318] 如果输入上述时间码、角码以及模糊处理信号,则模糊处理演算部234对所述时间码以及角码对应的帧进行模糊处理(步骤S100)。即,模糊处理演算部234读取存储在存储部25的移动信息(20点)以及时间信息(0.2秒),并且计算上述移动信息以及时间信息对应的模糊级别。例如,模糊处理演算部234,如图24所示,从移动信息—时间信息对应表中,从移动信息20(20~39点)和时间信息0.2中抽取级别11。
[0319] 于是,模糊处理演算部234对抽取的帧进行级别11的模糊处理,并向帧控制部232c输出。帧控制部232c向显示部24c输出所述帧(步骤S101)。重复上述动作直至指针停止。
[0320] 显示部24c切换并显示从帧控制部232c输出的,并进行过模糊处理的帧(步骤S102)。
[0321] 另外,指针的移动信息越大时间信息就越小,模糊级别变大,模糊显示越强,指针的移动信息越小时间信息越大,模糊信息越小,模糊显示越弱。即,指针的移动信息意味着切换级别的大小,指针的时间信息则意味着切换时间的长短。
[0322] 另外,关于与指针的整体移动的终点对应的最后的帧,模糊处理演算部234将进行过模糊处理的帧和完成信号输出至帧控制部232c,从下一个时间码的帧开始,帧控制232c从存储部25读取帧,并且不经过模糊处理就直接向显示部24c输出。
[0323] 由以上可知,根据本实施方式中的显示装置2c、动态图像显示方法、程序以及动态图像处理显示系统10c,模糊处理演算部234对规定的帧进行模糊处理,显示部24c显示被模糊处理过的帧,所以可以通过角度变更增大临场感。
[0324] 此外,模糊处理演算部234根据指针的移动信息和时间信息计算出模糊处理的级别,配合用户对指针的移动时间和移动量,可以变更模糊处理的级别,进一步增大临场感。
[0325] (实施方式5)
[0326] 下面,将对本发明的第5实施方式进行说明。
[0327] 图26到图28表示本发明的第5实施方式。
[0328] 图26到图28,与图1至图11记载的构成要素相同的部分标着的符号也相同,所以省略此处的说明。
[0329] 该实施方式与上述第1实施方式基本上构成相同,所以在此主要对其不同点进行说明。
[0330] 显示装置(动态图像显示装置)2d,例如数字标牌等,用于街头设置的广告显示等。
[0331] 该显示装置2d具有控制装置整体的控制部23d、存储部25、显示动态图像的显示部(显示机构)24d以及拍摄规定空间的图像接受部(指示输入机构)26。
[0332] 显示部24d,例如可以由液晶或有机EL等的监视器构成,并显示存储部25中存储的时间·角度动态图像数据等的动态图像。
[0333] 存储部25中,存储着广告用的时间·角度动态图像数据。
[0334] 图像接受部26,例如可以由摄像机等构成,设置在显示部24d的上边缘部。此外,图像接受部26拍摄显示部24d的前方的规定空间并生成拍摄数据。
[0335] 控制部23d具有主控制部231d、控制时间·角度动态图像数据的输出的帧控制部(读取机构)232d以及根据图像处理检测人的活动的图像处理部(检测机构)235。
[0336] 主控制部231d对控制部23d内的整体进行控制。
[0337] 帧控制部232d根据时间码以及角码从存储部25读取帧,并向显示部24d输出。
[0338] 图像处理部235对图像接受部26输出的拍摄数据进行图像处理,并检测规定空间内的人的活动。
[0339] 另外,所谓规定空间,是指在能够识别通过显示部24d附近的目标物,至少可以识别显示部24d显示的动态图像的空间内,图像接受部26可以拍摄的范围。因此,规定空间,是设定在显示部24d的附近的空间,例如设定为前方的空间。该规定空间,作为用于目标物进行角度切换指示的指示空间坐标以及指示坐标发挥机能。于是,如图27所示,指示空间坐标的x轴方向(横向)的坐标中,例如,将0~19作为AC1、20~39作为AC2、40~59作为AC3、60~79作为AC4、80~99作为AC5、100~119作为AC6、120~139作为AC7、140~159作为AC8、160~179作为AC9,每20个就另外设置一一对应的角码。这样,上述这些对应关系作为对应表存储在存储部25。角码的切换在指示空间坐标上例如设定为每50cm一次。在图2所示的摄像机c1~c9的圆周方向逆时针按顺序旋转,上述角码,从左向右依次被分配在指示空间坐标的x轴上。即,如图2所示的拍摄位置P与图27所示的显示画面上的显示区域的显示中心点P1一致,角码以与实际的摄像机c1~c9的排列的顺序和指示空间坐标的坐标上的顺序相符的方式一一对应。换言之,为使对于指示空间坐标中的显示中心点P1的角度和被显示的动态图像的角度相符合,角码与指示空间坐标一一对应。另外,图27中显示的是AC1~AC9,这是为了方便说明,当然上述AC1~AC9不会显示在实际的指示空间坐标中。
[0340] 于是,通过目标物在该指示空间坐标内移动,该目标物进行角度切换指示。此时,不管目标物是否意识到角度切换指示,说到底,指示空间坐标内的移动这个动作就成为通过目标物进行的角度切换指示。即,图像处理部235将指示空间坐标内的目标物的坐标的连续变位作为角度切换指示的坐标的连续变位进行检测。
[0341] 下面,对这种构成下的第5实施方式中显示装置2d的动作进行说明。
[0342] 以下,将参照图28对显示装置2d中的时间·角度动态图像数据的显示动作进行说明。
[0343] 另外,显示部24d设定为显示摄像机c5的动态图像数据。
[0344] 主控制部231d读取图像接受部26的输出数据(步骤S200)。这样,主控制部231d输入从图像接受部26输出的拍摄数据,并将该拍摄数据存储在存储部25上。另外,主控制部231d对图像处理部235输出检测指示信号。
[0345] 如果输入从主控制部231d输出的检测指示信号,则图像处理部235从存储部25读取拍摄数据,根据图像处理来检测指示空间坐标内的目标物的位置(步骤S201)。例如,图像处理部235通过摄像数据的前后的帧的变化,来检测指示空间坐标内的人的活动。
[0346] 这样,图像处理部235判定目标物是否存在于指示空间坐标内(步骤S202)。即,图像处理部235通过进行图像处理检测人的活动,来判定目标物是否存在于指示空间坐标内。这样,图像处理部235如果判定目标物不存在于指示空间坐标内(步骤S202:NO),则将检测维持信号输出至主控制部231d,这样,主控制部231d返回步骤S200重复处理。
[0347] 另一方面,图像处理部235如果判定目标物存在于指示空间坐标内(步骤S202:YES),则将指示空间坐标内的目标物的坐标信息输出至帧控制部232d。这样,帧控制部
232d如果输入所述坐标信息,并读取输入了所述坐标信息时显示部24d正在显示的帧的时间码,从存储在存储部25中的对应表中抽取与所述坐标信息对应的角码。另外,帧控制部
232d从存储部25读取与上述时间码以及角码对应的帧,并输出至显示部24d(步骤S203)。
[0348] 显示部24d播放从帧控制部232d输出的帧并显示在显示画面上(步骤S204)。
[0349] 另外,主控制部231d与步骤S200相同,读取图像接受部26的输出数据(步骤S205)。这样,图像处理部235与步骤S201相同,根据图像处理检测指示空间坐标内的目标物的位置(步骤S206)。
[0350] 这样,图像处理部235与步骤S202相同,判定目标物是否存在于指示空间坐标内(步骤S207)。如果图像处理部235判定目标物存在于指示空间坐标内(步骤S207:YES),则向主控制部231d输出显示信号,通过这样,主控制部231d返回步骤S203重复处理。
[0351] 另一方面,图像处理部235如果判定目标物不存在于指示空间坐标内(步骤S207:NO),则结束处理。
[0352] 例如,如图27所示,目标物对于显示部24d的正面,设定为从左向右通过。如果目标物在指示空间坐标内进入与角码AC1一一对应的区域,则图像处理部235检测其活动,显示部24d显示与角码AC1对应的帧。此时被显示的动态图像的角度由于与对于在指示空间坐标的显示中心点P1的角度一致,所以目标物从当时点见到显示部24d时显示的动态图像,对于目标物而言作为自然的角度被显示。
[0353] 另外,目标物如果进入与角码AC2一一对应的帧的区域,则显示部24d显示与角码AC2对应的帧。即,目标物如果从角码AC1~AC9连续步行的话,则显示部24d对于与通过地点对应的角度的动态图像进行连续切换显示。
[0354] 以上可知,根据本实施方式的显示装置2d,不仅能起到与上述第1实施方式中的显示装置2相同的效果,而且不管目标物是否有无角度变更的意识,仅通过目标物连续移动这一系列动作,就可以切换显示的动态图像的帧。因此,可以唤起通过显示部24d的附近的目标物的关心或注意。
[0355] 此外,为使对指示空间坐标中的显示中心点P1的角度和被显示的动态图像的角度相符,角码与指示空间坐标一一对应,所以可以配合指示空间坐标中的目标物的移动,连续切换显示与每个场合吻合的自然的角度的动态图像。
[0356] 另外,本发明的技术范围并不限定于上述实施方式,在没有脱离本发明的要旨的范围中,可以加上各种变化。
[0357] 例如,设定为作为输出机构的通信部14向服务器3发送各种数据,但并不限定于此,是可以进行适当变更的。例如,可以向外部硬盘、DVD、USB等外部存储媒体中输出各个数据。
[0358] 此外,同样地,通信部21也可以进行适当变更。例如,向外部硬盘、DVD、USB等外部存储媒体输出各数据。
[0359] 此外,设定为通信部14发送动态图像的各数据,但并不限定于此,以控制部13、13a、13b为媒介,动态图像可以显示在显示部16上。此时,编辑装置1、1a、1b兼用动态图像处理装置和动态图像处理显示装置。
[0360] 此外,摄像机c1~c9的配置不一定在圆上,是可以进行适当变更的。例如,摄像机c1~c9可以配置在直线上,也可以配置在任意的曲线上。另外,还可以配置在摄像机c1~c9的高度方向上,或者配置在纵横向或者前后。此外,摄像机的设置角度·位置·设置数量等可以进行适当变更。
[0361] 此外,作为图像品质设定为30fps,但可以进行适当变更。例如,可以是10fps~120fps。
[0362] 此外,上述实施方式中,表示的是设定为显示装置2一侧的帧速率高于时间·角度动态图像数据一侧的帧速率的例子。但并不限定于此,而是可以进行适当变更。例如,可以设定为显示装置2一侧的帧速率和时间·角度动态图像数据一侧的帧速率相同,也可以设定为显示装置2一侧的帧速率低于时间·角度动态图像数据一侧的帧速率。
[0363] 图31表示的是与上述第1实施方式对应,设定为显示装置2一侧的帧速率与时间·角度动态图像数据一侧的帧速率相同时的例子。
[0364] 即,图31中时间·角度动态图像数据的帧速率设定为30fps,显示装置2一侧的帧速率也设定为30fps,根据操作部22输入的角度切换指示帧控制部232读取时间·角度动态图像数据的每帧的读取周期(1)~(30),与时间·角度动态图像数据的帧周期(1)~(30)一致。
[0365] 此时,例如,显示部24显示时间码TC2与角码AC1对应的帧时,粗箭头的(2)到(3)显示的时间间隔(约0.03秒间隔)内,如果输入角度切换指示,则该角度切换指示被缓存,帧控制部232,在细箭头(3)的时刻,根据下一个时间码TC3以及被切换指示过的角码AC2读取帧。另外,在细箭头(3)到(4)表示的时间间隔(约0.03秒间隔)内,如果连续输入角度切换指示,则同样地,该角度切换指示被缓存,帧控制部232在细箭头(4)的时刻,根据下一个时间码TC4以及被切换指示过的角码AC3连续读取帧。因此,显示部24连续显示该帧。
[0366] 这样,时间·角度动态图像数据一侧的帧速率与显示装置2一侧的帧速率一致的情况下,时间·角码动态图像数据一侧的1帧和显示装置2一侧的1帧一致。即,根据操作部22输入的角度切换指示帧控制部232读取时间·角度动态图像数据的每帧的读取周期(1)~(30)与时间·角度动态图像数据的帧周期(1)~(30)一致。
[0367] 因此,操作部22如果以与时间·角度动态图像数据一侧的帧速率相同的时间间隔连续输入角度切换指示,则帧控制部232以与上述相同的时间间隔依次连续读取上述被角度切换指示过的帧,显示部24以与上述相同的时间间隔依次连续显示上述读取的帧。
[0368] 另外,根据此处的操作部22进行的角度切换指示的输入,仅指根据帧控制部232读取的输入。因此,根据操作部22进行的角度切换指示的输入的时刻与通过帧控制部232读取的读取时刻一致。
[0369] 此外,图32表示的是与上述第2实施方式对应,设定显示装置2一侧的帧速率与角度合成帧一侧的帧速率相同时的例子。
[0370] 即,图32中,角度合成帧的帧速率设定为30fps,显示装置2一侧的帧速率也设定为30fps,根据操作部22输入的角度切换指示,合成帧控制部232a读取的每个角度合成帧的读取周期(1)~(30)与角度合成帧的帧周期(1)~(30)一致。
[0371] 这种情况下,例如,显示部24a显示时间码TC2与角码AC1对应的帧时,在粗箭头(2)到(3)表示的时间间隔(约0.03秒间隔)内,如果输入角度切换指示,则该角度切换指示会被缓存,合成帧控制部232a在细箭头(3)的时刻,根据下一个时间码TC3读取角度合成帧。这样,合成帧控制部232a输出该角度合成帧和被切换指示了的角码AC2,显示部24a播放处理与时间码TC3对应的合成帧,并显示与角码AC2对应的帧。另外,在细箭头(3)到(4)表示的时间间隔(约0.03秒间隔)内如果连续输入角度切换指示,则同样地,该角度切换指示被缓存,合成帧控制部232a在细箭头(4)的时刻,根据下一个时间码TC4读取角度合成帧,并输出该角度合成帧以及被切换指示过的角码AC3,显示部24a播放处理与时间码TC4对应的合成帧,并显示与角码AC3对应的帧。
[0372] 这样,操作部22如果连续输入角码合成帧一侧的帧速率以及相同时间间隔的角度切换指示,则合成帧控制部232a连续读取下一个角度合成帧,连续输出该角度合成帧以及角度被切换指示过的角码。这样,显示部24a播放处理上述这些角度合成帧,并以与上述相同的时间间隔依次连续显示与被切换指示过的角码对应的帧。
[0373] 此外,图33表示的例子如下所述。与上述第1实施方式对应,设定显示装置2一侧的帧速率与时间·角度动态图像数据一侧的帧速率相同,但是设定显示装置2中角度的切换指示的输入周期低于时间·角度动态图像数据一侧的帧速率。
[0374] 即,图33中,时间·角度动态图像数据的帧速率设定为30fps,显示装置2一侧的帧速率也设定为30fps,角度的切换指示的输入设定为15fps。具体来讲,帧控制部232读取的时间·角度动态图像数据的每帧的读取周期以及粗箭头表示的读取时刻(1)~(30),其时间·角度动态图像数据的帧速率一致。另外,对于上述时刻,操作部22输入的角度切换指示的时刻为细箭头表示的切换时刻(A)(B)(C)……(O),设定根据帧控制部232的读取时刻(1)(3)(5)……(29)设定为每隔2个一致。另外,此处根据操作部22进行的角度切换指示的输入,仅指通过帧控制部232读取的输入。即帧控制部232读取帧,就是粗箭头表示的读取时刻(1)~(30),而读取角度切换指示就是细箭头表示的切换时刻(A)(B)(C)……(O)。因此,通过操作部22进行的角度切换指示就是以切换时刻的(A)(B)(C)……(O)的周期输入。
[0375] 此时,例如,显示部24显示时间码TC1与角码AC1对应的帧时,在细箭头(A)到(B)表示的时间间隔(约0.066秒间隔)内,如果输入角度切换指示,则该角度切换指示被缓存,帧控制部232在粗箭头(2)的时刻读取与下一个时间码TC2相同的角码AC1对应的帧。而且,帧控制部232还在粗箭头(3)的时刻,根据下一个时间码TC3和被切换指示过的角码AC2读取帧。另外,与此连着从细箭头(B)到(C)表示的时间间隔(约0.066秒间隔)内,如果输入角度切换指示,则同样地,该角度切换指示被缓存,帧控制部232在细箭头(4)的时刻,读取与下一个时间码TC4相同的角码AC2对应的帧,在细箭头(5)的时刻,根据下一个时间码TC5以及被切换指示过的角码AC3连续读取帧。于是,显示部24连续显示该帧。
[0376] 这样,操作部22如果以长于时间·角度动态图像数据一侧的帧速率的时间间隔连续输入角度切换指示,则帧控制部232读取与时间·角度动态图像数据的帧速率对应的帧,并以上述长时间间隔按顺序连续读取角度切换指示过的帧。于是,显示部24与时间·角度动态图像数据的帧速率对应显示帧,以上述长时间间隔按顺序连续显示被切换指示过的帧。
[0377] 另外,图34表示的例子如下所述。与上述第2实施方式对应,设定显示装置2一侧的帧速率与角度合成帧一侧的帧速率相同,设定显示装置2中的角度切换指示的输入周期低于角度合成帧一侧的帧速率。
[0378] 即,图34中设定角度合成帧的帧速率为30fps,显示装置2一侧的帧速率也设定为30fps,而且角度的切换指示的输入设定为15fps。具体来讲,合成帧控制部232a读取的角度合成帧的每帧的读取周期以及粗箭头表示的读取时刻(1)~(30),与角度合成帧的帧速率一致。另外,对于上述这些时刻,操作部22输入的角度切换指示的时刻为细箭头表示的切换时刻(A)(B)(C)……(O),根据合成帧控制部232a的读取时刻(1)(3)(5)……(29)设定为每隔2个一致。另外,根据此处的操作部22进行的角度切换指示的输入,当然与上述相同。
[0379] 此时,例如,显示部24a显示时间码TC1和角码AC1对应的帧时,在细箭头(A)到(B)表示的时间间隔(约0.066秒间隔)内,如果输入角度切换指示,则该角度切换指示被缓存,合成帧控制部232a在粗箭头(2)的时刻根据下一个时间码TC2读取角度合成帧。于是,显示部24a播放处理与时间码TC2对应的合成帧,并显示与相同的角码AC1对应的帧。另外,合成帧控制部232a在细箭头(3)的时刻,根据下一个时间码TC3读取角度合成帧。这样,合成帧控制部232a输出该角度合成帧和被切换指示过的角码AC2,显示部24a播放处理与时间码TC3对应的合成帧,并显示与角码AC2对应的帧。另外,与此连着,细箭头(B)到(C)表示的时间间隔(约0.03秒间隔)内如果连续输入角度切换指示,则同样地,该角度切换指示被缓存,合成帧控制部232a在粗箭头(4)的时刻根据下一个时间码TC3读取角度合成帧。这样,显示部24a播放处理与时间码TC3对应的合成帧,并显示与相同角码AC2对应的帧。另外,合成帧控制部232a在粗箭头(5)的时刻,根据下一个时间码TC5读取角度合成帧,并输出该角度合成帧与被切换指示过的角码AC3,显示部24a播放处理与时间码TC5对应的合成帧,显示与角码AC3对应的帧。
[0380] 这样,操作部22如果以长于角度合成帧一侧的帧速率的时间间隔连续输入角度切换指示,则合成帧控制部232a根据角度合成帧的帧速率读取角度合成帧,并输出该角度合成帧。于是,显示部24根据角度合成帧的帧速率播放处理角度合成帧,并显示相同的帧。另外,合成帧控制部232a连续输入下一个角度合成帧以及被角度切换指示过的角码。这样显示部24a播放处理该角度合成帧,并以上述长时间间隔按顺序连续显示与被切换指示过的角码对应的帧。
[0381] 此外,虽然当作是从角码AC1显示的,但是最开始用于显示的角码是可以进行适当变更的。例如,对于被摄体,无论是正面的角码AC5还是右端的角码AC9都可以。
[0382] 此外,将时间信息作为时间码,作为角度信息设定为角码,但是时间信息以及角度信息是可以进行适当变更的。
[0383] 此外,虽然进行尺寸一致处理、斜率一致处理、中心点一致处理以及时刻一致处理,但是并不限定于此,只要进行上述一致处理中的至少一种即可。
[0384] 此外,作为操作部12、22,虽然举出了鼠标等示例,但是并不限定于此,可以进行适当变更,例如,可以使角度切换指示显示不显示,而是像触摸板等那样,使显示画面和手指接触位置移动,进行角度切换指示。这种情况下,指示显示坐标中的接触位置作为角度切换指示的坐标发挥机能。
[0385] 此外,上述实施方式5中,作为指示输入机构,通过图像识别检测目标物的移动,但并不限定于此,可以进行适当变更。例如,通过根据目标物发出的红外线检测目标物的移动的红外线检测部或者利用了目标物的携带终端的GPS机能的位置检测部等,可以检测目标物的移动。另外,目标物使显示部24d的斜率或角度发生变化时,根据其变化,可以连续切换动态图像的角度,指示输入机构可以是斜率检测部或角度检测部等。
[0386] 例如,可以在智能手机等的携带终端设置作为指示输入机构的倾斜检测部或者角度检测部。即用户握住所述携带终端并看见显示部的状态下,通过连续切换携带终端的角度,斜率检测部或角度检测部连续输入角度变更指示,如图11所示,显示部可以连续切换显示角度。这样,仅通过用户一边握着携带终端一边改变角度,就可以连续切换显示部映现的动态图像的角度。
[0387] 此外,眼镜等覆盖眼睛的部分(玻璃或镜片的部分)中可以显示动态图像的眼镜式的装置中,可以设置作为指示输入机构的斜率检测部或角度检测部。即用户通过改变安装了该眼镜式装置的脸的角度,斜率检测部或角度检测部连续输入角度变更指示,如图11所示,作为显示部的覆盖眼睛的部分可以连续切换显示角度。这样,仅通过用户安装眼镜式装置并改变脸的角度,就可以连续切换显示部映现的用户看到的动态图像的角度。
[0388] 此外,设定为图像处理部235检测目标物的整体的身体的移动,但并不限定于此,可以进行适当变更。例如,可以只检测目标物的身体的至少一部分的移动。具体来讲,在指示空间坐标内,可以将目标物的手从左向右滑动移动时的手的活动作为角度切换指示进行检测。通过这样,如果移动手等身体,则配合其移动可以使动态图像的角度连续变化,所以目标物一边看着动态图像的角度的变化,一边移动手等实时进行角度切换指示。
[0389] 此外,作为显示部24、24a、24b、24c、24d,不只是液晶、等离子体、有机EL等的监视器,还可以是通过全息照相等的立体显示。
[0390] 此外,设定为图像处理部235检测目标物的移动,但并不限定于此,而是可以进行适当变更的。例如,除了人,还可以是猫或狗等动物。
[0391] 此外,上述实施方式1~5以及上述变形例当然可以自由组合。
[0392] 此外,将用于实现第1~第5实施方式中控制部13、13a、13b以及控制部23、23a、23b、23c、23d的机能的程序记录在可用计算机读取的记录媒体中,可以通过将所述记录媒体中记录的程序在计算机系统中阅读、执行,来进行动态图像的处理或显示。另外,此处所述的“计算机系统”设定为包含OS或周边机器等硬件。
[0393] 此外,“计算机系统”如果是利用www系统的情况,则设定为包含主页提供环境(或者显示环境)。
[0394] 此外,所谓“可用计算机读取的记录媒体”是指软盘、磁光盘、ROM、CD-ROM、DVD等便携式媒体、计算机系统中内置的硬盘等存储装置。另外,所谓“可用计算机读取记录媒体”,包含:像以互联网等网络或电话线路等通信线路为媒介发送程序时的通信线路那样,短时间内动态保持程序的记录媒体;以及像这种情况下成为服务器或客户的计算机系统内部的挥发性存储器那样,能保持一定时间程序的记录媒体。此外上述程序可以是用于实现前面所述的机能的一部分的程序。还可以是与在计算机系统中已经记录了前面所述的机能的程序组合实现的程序。
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