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用于夹持光盘的装置
申请号	CN200780024787.3	申请日	2007-07-02	公开(公告)号	CN101484943B	公开(公告)日	2012-12-19
申请人	亚马孙缩微摄影服务数字技术有限责任公司;			发明人	阿尔弗雷德·克兰普;
摘要	本发明涉及用于通过将致动的可偏斜的指形件放在CD的中心开口中而从一叠CD的顶部夹持CD以进行自动处理的装置。轴向移动用于迫使指形件径向向外。轴向移动有利的是通过使夹持装置的相对轴向可移动的部分抵接在固定的物体上以及夹持装置的连续的轴向移动来提供。使用类似于球点的致动机构的安装件以便延伸和缩回记录尖端或与用在由推下按钮(例如ITT工业公司的短行程按键开关 )操作的微型电子开关中的机械安装件类似。该安装件与电子开关结合，以检测指形件的延伸或缩回位置，从而为控制装置提供相应的电信号。
权利要求	1.一种用于夹持可记录的CD或DVD盘的夹持装置，该CD或DVD盘具有轴向定位的开口，该夹持装置从一叠CD或DVD盘的顶部拿取一张CD或DVD盘，将该CD或DVD盘移动到另一位置并将该CD或DVD盘在那里放下，其中所述夹持装置具有可偏斜的带钩的指形件，该钩能径向延伸和缩回，该指形件放在CD或DVD盘的开口中，通过径向延伸该钩以便钩住该CD或DVD盘的下面来夹持该CD或DVD盘，所述夹持装置还包括安装件，其特征在于：所述夹持装置还包括通过推下按钮驱动的电动微型开关，柱栓从所述微型开关轴向凸伸，该安装件由可轴向移动的所述柱栓携带，该柱栓可处于保持的轴向延伸位置和保持的轴向缩回位置，该柱栓的轴向移动导致钩的致动，当柱栓处于轴向延伸位置时钩处于径向缩回位置，当柱栓处于轴向缩回位置时钩处于径向延伸位置，所述柱栓设计成携带推下按钮，通过将推下按钮压下使柱栓轴向移动来操作微型开关，所述微型开关包括机械偏压装置和可释放的机械保持装置，使得所述柱栓的延伸位置和缩回位置与微型开关的操作位置和非操作位置相应。 2.根据权利要求1所述的夹持装置，其中，当所述柱栓在延伸位置和第一缩回位置之间移动时，所述柱栓通过为弹簧的机械偏压装置朝向延伸位置偏压，并且在所述两个位置，该柱栓通过机械保持装置保持在位，同时该柱栓能够通过朝向第一缩回位置的最初加载而从延伸位置向第一缩回位置运动，使得所述柱栓朝向非保持的第二缩回位置移动超出第一缩回位置并进一步远离延伸位置。 3.根据权利要求1或2所述的夹持装置，其中所述安装件为球点的致动机构，使得所述柱栓被用作在球点顶部处的推下按钮。
说明书全文	用于夹持光盘的装置技术领域 [0001] 本发明通常涉及用于夹持CD(光盘)或其它物体——例如DVD(数字多功能盘)或带有(优选是轴向定位和/或圆形)开口的其它物品——的装置(也称为“夹持装置”)，特别是用于随后的处理操作。具体而言，本发明涉及对夹持装置头部的改进，物体实际上通过该头部夹持。 [0002] 下面，本发明通过其应用于夹持CD进行详细描述。然而，可以理解的是本发明也应用于其它领域。 [0003] 背景技术 [0004] 根据现有技术，尤其是自美国专利US-B1-6,220,640或US-A-5,734,629已知的夹持装置，上述文件给出了对更好地理解本发明同样有用的背景信息。所述夹持装置可以是用于自动处理可记录CD的设备的部分。使用夹持装置可以将圆盘从一叠圆盘的顶部拿走，将圆盘移动到另外一个位置并在那里放下。夹持装置通过将可偏斜的指形件放在开口中来使用CD轴向定位的圆形开口。这些指形件通过螺线管致动。 [0005] 通常，夹持装置包括伸长的臂，所述伸长的臂的一端携带夹持装置头部，伸长的臂的相对端如此安装，使得所述臂可以使夹持装置头部运动到不同的位置，在所述不同的位置处物体被拿起或放下。夹持装置臂的安装装置是这样的，使得可能实现夹持装置臂的一种或多种不同类型的运动，例如平移、旋转、或者平行或垂直于CD的平面枢转，或者不同类型运动的结合。由US-B1-6,990,674、US-B1-6,848,113、US-Al-2005/0105949和US-A1-2006/0005209所提供的例子的内容通过参考包括在本文中。 [0006] 发明内容 [0007] 本发明的目的是多方面的，并涉及以下方面的一个或多个等：消除用于致动夹持装置的螺线管、运动部件数量少、生产廉价、安全、准确和/或操作可靠，维护成本低、寿命长、能量消耗低、操作速度高、坚固的、快速更换。其它目的通过下面描述进行介绍。 [0008] 本发明的目的通过如所附权利要求限定的特征获得。 [0009] 优选的是，用于使夹持装置与物体接合和分离，夹持装置设有一安装件，该安装件包括在延伸位置和第一缩回位置之间可移动的部件，在所述两个位置，该部件通过机械偏压元件(例如弹簧)朝向延伸位置偏压，并且在所述两个位置，该部件通过机械保持装置保持在合适的位置，而所述安装件是这样的，使得该部件可以由其朝向第一缩回位置的最初的运动或加载而从第一缩回位置带向延伸位置，优选地使得所述部件朝向非保持的第二缩回位置移动，超出第一缩回位置并进一步从延伸位置远离。 [0010] 优选的是，所述安装件还是这样的，以便通过所述部件朝向第一缩回位置移动并超过第一缩回位置至第二缩回位置，使得该部件可以从延伸位置带向第一缩回位置。 [0011] 明显的是保持装置，特别是用于第一缩回位置的保持装置，通过使部件优选的是从第一缩回位置朝第二缩回位置移动或加载来致动和释放。所述保持装置例如通过由接合致动装置提供的传递装置的枢转、转动或旋转运动来操作，所述接合致动装置与移动部件相连。所述传递装置包括例如交替相互操作的、可相互运动的脊部。 [0012] 典型的是，所述部件沿直线或轴线方向移动。显然，该部件优选的是通过迫使夹持装置头部抵靠在物体或其构件上而机械式驱动。所以，部件并因此夹持装置头部的启动通过夹持装置朝向和远离待夹持物体的运动来完成。因此，该布置本身不需要供电。 [0013] 明显的是，该部件的移动引起夹持装置的致动，例如弹簧力偏压的指形件，用于通过使夹持装置的构件延伸和缩回而夹持物体。 [0014] 该安装件的优选实施例与球点的致动机构类似，以便延伸和缩回记录尖端。根据该类似性，所述部件被用作在球点顶部处的压力按钮。众所周知，该下压按钮具有两个保持位置：延伸位置和缩回位置。为了在这些位置之间切换，人们推下压力按钮超出缩回位置，然后将其释放。通过这样的操作，用于压力按钮保持在缩回位置的所述装置以交替的方式在开和关之间切换，分别用于将压力按钮保持或释放在缩回位置。这通过传递装置的逐步翻转运动提供，所述传递装置通过压力按钮的移动来致动，前提是在每个第一步骤，可相互运动的脊部接合，所述脊部在每个第二步骤分离。 [0015] 同样，该安装件优选的是与用在由推下按钮(例如ITT工业公司的短行程按键开关；www.ittcanon.com)操作的微型电子开关中的机械安装件类似。在本发明中使用这样的开关是有利的，因为这些是小尺寸、高质量并具有紧公差的廉价的标准部件，而这种部件的行程被精确地限定。 [0016] 当该安装件与电子开关结合，部件的延伸或缩回位置可以通过开关方便地检测，所述开关为控制装置提供相应的电信号。附图说明 [0017] 本发明和其优点通过如附图中所示的非限制性的、目前最优选的实施例来进一步说明，其中： [0018] 图1是所述夹持装置的侧视图，所述夹持装置的一些构件未示出； [0019] 图2是夹持装置头部在组装状态的透视图和分解视图的透视图； [0020] 图3是夹持装置头部在当夹持圆盘时的几个阶段期间的截面侧视图； [0021] 图4是从夹持装置头部的两个构件的侧面和底面的透视图。具体实施方式 [0022] 夹持装置具有悬臂1，该悬臂1的一端如此安装到所述装置的电动移位装置(未示出)，使得携带夹持装置头部2的臂1的相对端可以空间运动。 [0023] 夹持装置头部2包括装在壳体4中的压力按钮驱动微型开关3和指形安装件5。所述壳体4固定安装到夹持装置的臂1。柱栓(stud)6(图2)从开关3轴向凸伸。该柱栓 6布置成携带通常使用的推下按钮，以通过将按钮压下使柱栓3直线地(轴线地)移动来操作开关3。在该实施例中，代替推下按钮，柱栓6携带指形安装件5，该指形安装件5可与柱栓3一起移动。该指形安装件5固定安装到柱栓6的凸伸部分。 [0024] 如此，开关3的主体包括机械偏压装置和可释放的机械保持装置，如此使得柱栓6可以分别占据保持的延伸和缩回(轴向)位置。倘若传递装置在操作保持装置的开关的主体内运动，保持装置通过柱栓6的轴向移动在操作位置和非操作位置之间切换。 [0025] 指形安装件5包括3个在其自由端具有向外翻转的钩的指形件7。它们的相对端固定安装。由于材料的性能和尺寸，当传统装载时，指形件7的自由端可以向外径向偏斜，如此使得钩8向外径向运动。因此，钩8可以占据径向缩回和延伸位置。 [0026] 该载荷由壳体4提供，所述壳体4包括在与钩7相应的位置处的脊部9。该细节在下文中进一步详细说明。 [0027] 指形安装件5在外部设有邻接肩部10。该肩部10比钩8径向上进一步向外延伸，至少在钩8的径向缩回位置中。指形安装件5的轴向端部11是圆锥形的。相对端部12(面对壳体4)具有环形空间13，以便可滑动地接收壳体4的面对的端部14。 [0028] 操作如下(图3)。 [0029] 开始是柱栓6处于轴向延伸位置，且钩8处于径向缩回位置。壳体4的底端14部分地插入到在指形安装件5的顶端12处的空间13中。 [0030] 臂1在一叠对齐的圆盘15上方水平运动，直到指形安装件5与圆盘中的中心孔16对齐。然后臂1如此向下运动，使得指形安装件5的圆锥形端部11插入到孔16内。继续向下运动使得肩部10与顶部圆盘的顶部表面邻接。从该点继续向下运动使得在指形安装件5和壳体4之间产生相互轴向移动，如此使得它们进一步相互插入。同时柱栓6压入到开关 3内，而脊部9迫使钩8向外。钩8在顶部CD的边缘下面夹持。一旦柱栓6行进了足够的行程，相关的保持装置操作并且开关给出相应的信号。这启动了臂1的向上运动。由于在开关3内部存在弹性回复力，该弹性回复力最初提供了柱栓6远离壳体4的小的轴向位移，直到柱栓6通过保持装置被锁在其缩回位置，同样也将钩8锁在其径向向外的受力位置，在顶部圆盘的下面钩住。通过臂1的连续向上运动，顶部圆盘由夹持装置从堆垛中升起。 [0031] 为了把圆盘放置在堆垛的顶部上，上面过程以相反的次序执行。 [0032] 可以理解，在肩部10和钩8之间的竖直距离大约至少为物体构件的厚度，该物体与钩8接合。 [0033] 当然，本发明还包括其它的实施例，例如通过对一个或多个所述部件的形状进行适应性改变来提供。例如用于对钩8施加向外力的所述元件(脊部9)可以是不同的。同样肩部10或钩8的形状可以是不同的。例如元件可以在构件之间更换，例如脊部9可以设置在钩8上或者柱栓6可以固定到壳体4，并且开关3可以固定到指形安装件5。 [0034] 有利的是，轴向位移用于迫使钩径向向外。轴向移动有利的是通过使夹持装置的相对轴向可移动的部分抵靠在固定的物体上以及夹持装置的连续的轴向移动来提供。 [0035] 不管它们在权利要求书中所述的安装件如何，所有公开的或在附图中示出的特征或其任意组合作为本发明的主题。

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