后雨刮控制方法和装置

申请号 CN201710017385.6 申请日 2017-01-10 公开(公告)号 CN106740697A 公开(公告)日 2017-05-31
申请人 北京汽车集团有限公司; 北京汽车研究总院有限公司; 发明人 何艳爽; 贾文伟;
摘要 本公开涉及一种后雨刷控制方法和装置,该方法包括:获取驾驶员的第一操作信息,第一操作信息包括第一语音信息或第一体感信息;根据第一操作信息生成用于开启后雨刮的第一控制指令;响应于第一控制指令,获取点火 开关 的状态以及前雨刮的状态;当确定点火开关的状态为开启,且前雨刮的状态为开启时,开启后雨刮。本公开能够解决相关技术中需要手动进行后 雨刮器 的开启与关闭操作的问题,能够提高后雨刮控制的智能化程度。
权利要求

1.一种后雨刮控制方法,其特征在于,所述方法包括:
获取驾驶员的第一操作信息,所述第一操作信息包括第一语音信息或第一体感信息;
根据所述第一操作信息生成用于开启后雨刮的第一控制指令;
响应于所述第一控制指令,获取点火开关的状态以及前雨刮的状态;
当确定所述点火开关的状态为开启,且所述前雨刮的状态为开启时,开启所述后雨刮。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一操作信息为所述第一体感信息,且所述第一体感信息为第一眼睛动作时,所述根据所述第一操作信息生成用于开启后雨刮的第一控制指令包括:
判断所述第一眼睛动作是否为用于指示开启所述后雨刮的规定眼睛动作;
当确定所述第一眼睛动作为所述用于指示开启所述后雨刮的规定眼睛动作时,生成所述第一控制指令。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一操作信息为所述第一体感信息,且所述第一体感信息为第一手势信息时,所述根据所述第一操作信息生成用于开启后雨刮的第一控制指令包括:
判断所述第一手势信息是否为用于指示开启所述后雨刮的规定手势信息;
当确定所述第一手势信息为所述用于指示开启所述后雨刮的规定手势信息时,生成所述第一控制指令。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一操作信息为所述第一语音信息时,所述根据所述第一操作信息生成用于开启后雨刮的第一控制指令包括:
提取所述第一语音信息中的关键词;
判断所述第一语音信息中的关键词是否为用于指示开启所述后雨刮的规定关键词;
当确定所述第一语音信息中的关键词为所述用于指示开启所述后雨刮的规定关键词时,生成所述第一控制指令。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
当所述点火开关的状态为关闭,或所述前雨刮的状态为关闭时,不开启所述后雨刮。
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
获取驾驶员的第二操作信息,所述第二操作信息包括第二语音信息或第二体感信息;
根据所述第二操作信息生成用于关闭所述后雨刮的第二控制指令;
响应于所述第二控制指令,关闭所述后雨刮。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述第二操作信息为所述第二体感信息,且所述第二体感信息为第二眼睛动作时,所述根据所述第二操作信息生成用于关闭所述后雨刮的第二控制指令包括:
判断所述第二眼睛动作是否为用于指示关闭所述后雨刮的规定眼睛动作;
当确定所述第二眼睛动作为所述用于指示关闭所述后雨刮的规定眼睛动作时,生成所述第二控制指令。
8.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述第二操作信息为所述第二体感信息,且所述第二体感信息为第二手势信息时,所述根据所述第二操作信息生成用于关闭所述后雨刮的第二控制指令包括:
判断所述第二手势信息是否为用于指示关闭所述后雨刮的规定手势信息;
当确定所述第二手势信息为所述用于指示关闭所述后雨刮的规定手势信息时,生成所述第二控制指令。
9.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述第二操作信息为所述第二语音信息时,所述根据所述第二操作信息生成用于关闭所述后雨刮的第二控制指令包括:
提取所述第二语音信息中的关键词;
判断所述第二语音信息中的关键词是否为用于指示关闭所述后雨刮的规定关键词;
当确定所述第二语音信息中的关键词为所述用于指示关闭所述后雨刮的规定关键词时,生成所述第二控制指令。
10.一种后雨刮控制装置,其特征在于,所述装置包括:
信息采集模,用于获取驾驶员的第一操作信息,所述第一操作信息包括第一语音信息或第一体感信息;
指令生成模块,用于根据所述第一操作信息生成用于开启后雨刮的第一控制指令;
状态获取模块,用于获取点火开关的状态以及前雨刮的状态;
雨刮控制模块,用于在确定所述点火开关的状态为开启,且所述前雨刮的状态为开启时,开启所述后雨刮。
11.根据权利要求10所述的装置,其特征在于,所述第一操作信息为所述第一体感信息,且所述第一体感信息为第一眼睛动作,所述指令生成模块包括:
动作判断子模块,用于判断所述第一眼睛动作是否为用于指示开启所述后雨刮的规定眼睛动作;
指令生成子模块,用于当确定所述第一眼睛动作为所述用于指示开启所述后雨刮的规定眼睛动作时,生成所述第一控制指令。
12.根据权利要求10所述的装置,其特征在于,所述第一操作信息为所述第一体感信息,且所述第一体感信息为第一手势信息,所述指令生成模块包括:
手势判断子模块,用于判断所述第一手势信息是否为用于指示开启所述后雨刮的规定手势信息;
指令生成子模块,用于当确定所述第一手势信息为所述用于指示开启所述后雨刮的规定手势信息时,生成所述第一控制指令。
13.根据权利要求10所述的装置,其特征在于,所述第一操作信息为所述第一语音信息,所述指令生成模块包括:
关键词提取子模块,用于提取所述第一语音信息中的关键词;
关键词判断子模块,用于判断所述第一语音信息中的关键词是否为用于指示开启所述后雨刮的规定关键词;
指令生成子模块,用于当确定所述第一语音信息中的关键词为所述用于指示开启所述后雨刮的规定关键词时,生成所述第一控制指令。
14.根据权利要求10所述的装置,其特征在于,所述雨刮控制模块还用于:
当所述点火开关的状态为关闭,或所述前雨刮的状态为关闭时,不开启所述后雨刮。
15.根据权利要求10-14任一项所述的方法,其特征在于,
所述信息采集模块,还用于获取驾驶员的第二操作信息,所述第二操作信息包括第二语音信息或第二体感信息;
所述指令生成模块,还用于根据所述第二操作信息生成用于关闭所述后雨刮的第二控制指令;
所述雨刮控制模块,还用于响应于所述第二控制指令,关闭所述后雨刮。
16.根据权利要求15所述的装置,其特征在于,所述第二操作信息为所述第二体感信息,且所述第二体感信息为第二眼睛动作,所述指令生成模块包括:
动作判断子模块,用于判断所述第二眼睛动作是否为用于指示关闭所述后雨刮的规定眼睛动作;
指令生成子模块,用于当确定所述第二眼睛动作为所述用于指示关闭所述后雨刮的规定眼睛动作时,生成所述第二控制指令。
17.根据权利要求15所述的装置,其特征在于,所述第二操作信息为所述第二体感信息,且所述第二体感信息为第二手势信息,所述指令生成模块包括:
手势判断子模块,用于判断所述第二手势信息是否为用于指示关闭所述后雨刮的规定手势信息;
指令生成子模块,用于当确定所述第二手势信息为所述用于指示关闭所述后雨刮的规定手势信息时,生成所述第二控制指令。
18.根据权利要求15所述的装置,其特征在于,所述第二操作信息为所述第二语音信息,所述指令生成模块包括:
关键词提取子模块,用于提取所述第二语音信息中的关键词;
关键词判断子模块,用于判断所述第二语音信息中的关键词是否为用于指示关闭所述后雨刮的规定关键词;
指令生成子模块,用于当确定所述第二语音信息中的关键词为所述用于指示关闭所述后雨刮的规定关键词时,生成所述第二控制指令。

说明书全文

后雨刮控制方法和装置

技术领域

[0001] 本公开涉及自动控制领域,具体地,涉及一种后雨刮控制方法和装置。

背景技术

[0002] 后雨刷就是汽车挡的雨刷器,后雨刷多配备在SUV、MPV、两厢车及部分掀背车上。目前,后雨刮的控制基本依靠驾驶员开启/关闭车内后雨刮开关来实现。随着电子信息技术的发展,车载电子设备也越来越智能,虽然有些车型的后雨刮也可以通过前雨刮的状态和倒档开关的综合判断实现倒车时的智能开启,但是通过前雨刮的状态和倒档的判断并不一定符合驾驶员的意愿,并且在行车过程中仍需驾驶员控制车内后雨刮开关来实现。发明内容
[0003] 本公开的目的是提供一种后雨刮控制方法和装置,用以解决现有的后雨刮控制方法需要手动控制的问题。
[0004] 为了实现上述目的,根据本公开实施例的第一方面,提供一种后雨刮控制方法,所述方法包括:
[0005] 获取驾驶员的第一操作信息,所述第一操作信息包括第一语音信息或第一体感信息;
[0006] 根据所述第一操作信息生成用于开启后雨刮的第一控制指令;
[0007] 响应于所述第一控制指令,获取点火开关的状态以及前雨刮的状态;
[0008] 当确定所述点火开关的状态为开启,且所述前雨刮的状态为开启时,开启所述后雨刮。
[0009] 可选的,所述第一操作信息为所述第一体感信息,且所述第一体感信息为第一眼睛动作时,所述根据所述第一操作信息生成用于开启后雨刮的第一控制指令包括:
[0010] 判断所述第一眼睛动作是否为用于指示开启所述后雨刮的规定眼睛动作;
[0011] 当确定所述第一眼睛动作为所述用于指示开启所述后雨刮的规定眼睛动作时,生成所述第一控制指令。
[0012] 可选的,所述第一操作信息为所述第一体感信息,且所述第一体感信息为第一手势信息时,所述根据所述第一操作信息生成用于开启后雨刮的第一控制指令包括:
[0013] 判断所述第一手势信息是否为用于指示开启所述后雨刮的规定手势信息;
[0014] 当确定所述第一手势信息为所述用于指示开启所述后雨刮的规定手势信息时,生成所述第一控制指令。
[0015] 可选的,所述第一操作信息为所述第一语音信息时,所述根据所述第一操作信息生成用于开启后雨刮的第一控制指令包括:
[0016] 提取所述第一语音信息中的关键词;
[0017] 判断所述第一语音信息中的关键词是否为用于指示开启所述后雨刮的规定关键词;
[0018] 当确定所述第一语音信息中的关键词为所述用于指示开启所述后雨刮的规定关键词时,生成所述第一控制指令。
[0019] 可选的,所述方法还包括:
[0020] 当所述点火开关的状态为关闭,或所述前雨刮的状态为关闭时,确定不开启所述后雨刮。
[0021] 可选的,所述方法还包括:
[0022] 获取驾驶员的第二操作信息,所述第二操作信息包括第二语音信息或第二体感信息;
[0023] 根据所述第二操作信息生成用于关闭所述后雨刮的第二控制指令;
[0024] 响应于所述第二控制指令,关闭所述后雨刮。
[0025] 可选的,所述第二操作信息为所述第二体感信息,且所述第二体感信息为第二眼睛动作,所述根据所述第二操作信息生成用于关闭所述后雨刮的第二控制指令包括:
[0026] 判断所述第二眼睛动作是否为用于指示关闭所述后雨刮的规定眼睛动作;
[0027] 当确定所述第二眼睛动作为所述用于指示关闭所述后雨刮的规定眼睛动作时,生成所述第二控制指令。
[0028] 可选的,所述第二操作信息为所述第二体感信息,且所述第二体感信息为第二手势信息,所述根据所述第二操作信息生成用于关闭所述后雨刮的第二控制指令包括:
[0029] 判断所述第二手势信息是否为用于指示关闭所述后雨刮的规定手势信息;
[0030] 当确定所述第二手势信息为所述用于指示关闭所述后雨刮的规定手势信息时,生成所述第二控制指令。
[0031] 可选的,所述第二操作信息为所述第二语音信息,所述根据所述第二操作信息生成用于关闭所述后雨刮的第二控制指令包括:
[0032] 提取所述第二语音信息中的关键词;
[0033] 判断所述第二语音信息中的关键词是否为用于指示关闭所述后雨刮的规定关键词;
[0034] 当确定所述第二语音信息中的关键词为所述用于指示关闭所述后雨刮的规定关键词时,生成所述第二控制指令。
[0035] 根据本公开实施例的第二方面,提供一种后雨刮控制装置,所述装置包括:
[0036] 信息采集模,用于获取驾驶员的第一操作信息,所述第一操作信息包括第一语音信息或第一体感信息;
[0037] 指令生成模块,用于根据所述第一操作信息生成用于开启后雨刮的第一控制指令;
[0038] 状态获取模块,用于获取点火开关的状态以及前雨刮的状态;
[0039] 雨刮控制模块,用于在确定所述点火开关的状态为开启,且所述前雨刮的状态为开启时,开启所述后雨刮。
[0040] 可选的,所述第一操作信息为所述第一体感信息,且所述第一体感信息为第一眼睛动作,所述指令生成模块包括:
[0041] 动作判断子模块,用于判断所述第一眼睛动作是否为用于指示开启所述后雨刮的规定眼睛动作;
[0042] 指令生成子模块,用于当确定所述第一眼睛动作为所述用于指示开启所述后雨刮的规定眼睛动作时,生成所述第一控制指令。
[0043] 可选的,所述第一操作信息为所述第一体感信息,且所述第一体感信息为第一手势信息,所述指令生成模块包括:
[0044] 手势判断子模块,用于判断所述第一手势信息是否为用于指示开启所述后雨刮的规定手势信息;
[0045] 指令生成子模块,用于当确定所述第一手势信息为所述用于指示开启所述后雨刮的规定手势信息时,生成所述第一控制指令。
[0046] 可选的,所述第一操作信息为所述第一语音信息时,所述指令生成模块包括:
[0047] 关键词提取子模块,用于提取所述第一语音信息中的关键词;
[0048] 关键词判断子模块,用于判断所述第一语音信息中的关键词是否为用于指示开启所述后雨刮的规定关键词;
[0049] 指令生成子模块,用于当确定所述第一语音信息中的关键词为所述用于指示开启所述后雨刮的规定关键词时,生成所述第一控制指令。
[0050] 可选的,所述雨刮控制模块还用于:
[0051] 当所述点火开关的状态为关闭,或所述前雨刮的状态为关闭时,不开启所述后雨刮。
[0052] 可选的,所述信息采集模块,还用于获取驾驶员的第二操作信息,所述第二操作信息包括第二语音信息或第二体感信息;
[0053] 所述指令生成模块,还用于根据所述第二操作信息生成用于关闭所述后雨刮的第二控制指令;
[0054] 所述雨刮控制模块,还用于响应于所述第二控制指令,关闭所述后雨刮。
[0055] 可选的,所述第二操作信息为所述第二体感信息,且所述第二体感信息为第二眼睛动作,所述指令生成模块包括:
[0056] 动作判断子模块,用于判断所述第二眼睛动作是否为用于指示关闭所述后雨刮的规定眼睛动作;
[0057] 指令生成子模块,用于当确定所述第二眼睛动作为所述用于指示关闭所述后雨刮的规定眼睛动作时,生成所述第二控制指令。
[0058] 可选的,所述第二操作信息为所述第二体感信息,且所述第二体感信息为第二手势信息时,所述指令生成模块包括:
[0059] 手势判断子模块,用于判断所述第二手势信息是否为用于指示关闭所述后雨刮的规定手势信息;
[0060] 指令生成子模块,用于当确定所述第二手势信息为所述用于指示关闭所述后雨刮的规定手势信息时,生成所述第二控制指令。
[0061] 可选的,所述第二操作信息为所述第二语音信息时,所述指令生成模块包括:
[0062] 关键词提取子模块,用于提取所述第二语音信息中的关键词;
[0063] 关键词判断子模块,用于判断所述第二语音信息中的关键词是否为用于指示关闭所述后雨刮的规定关键词;
[0064] 指令生成子模块,用于当确定所述第二语音信息中的关键词为所述用于指示关闭所述后雨刮的规定关键词时,生成所述第二控制指令。
[0065] 通过上述技术方案,能够获取驾驶员的第一操作信息,该第一操作信息包括第一语音信息或第一体感信息,并根据该第一操作信息生成用于开启后雨刮的第一控制指令,之后响应于该第一控制指令,根据点火开关的状态以及前雨刮的状态确定是否开启后雨刮。可见,本公开能够通过捕捉和采集驾驶员的动作或语音信息,识别驾驶员对后雨刮器的操作意图,并对后雨刮器进行相应的操作,使驾驶员无需使用物理开关或按钮即可实现对雨刮器的控制。因此,本公开能够解决相关技术中需要手动进行后雨刮器的开启与关闭操作的问题,能够提高后雨刮控制的智能化程度。
[0066] 本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明
[0067] 附图是用来提供对本公开的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与下面的具体实施方式一起用于解释本公开,但并不构成对本公开的限制。在附图中:
[0068] 图1是根据一示例性实施例示出的一种后雨刮控制方法的流程图
[0069] 图2是根据图1所示实施例示出的一种雨刮开启指令的生成方法的流程图;
[0070] 图3是根据图1所示实施例示出的另一种雨刮开启指令的生成方法的流程图;
[0071] 图4是根据图1所示实施例示出的又一种雨刮开启指令的生成方法的流程图;
[0072] 图5是根据另一示例性实施例示出的一种后雨刮控制方法的流程图;
[0073] 图6是根据图5所示实施例示出的一种雨刮关闭指令的生成方法的流程图;
[0074] 图7是根据图5所示实施例示出的另一种雨刮关闭指令的生成方法的流程图;
[0075] 图8是根据图5所示实施例示出的又一种雨刮关闭指令的生成方法的流程图;
[0076] 图9是根据另一示例性实施例示出的一种后雨刮控制装置的框图
[0077] 图10是图9所示实施例示出的一种指令生成模块的框图;
[0078] 图11是图9所示实施例示出的另一种指令生成模块的框图;
[0079] 图12是图9所示实施例示出的又一种指令生成模块的框图。

具体实施方式

[0080] 以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开,并不用于限制本公开。
[0081] 图1是根据一示例性实施例示出的一种后雨刮控制方法的流程图,参见图1,该后雨刮控制方法可以包括以下步骤:
[0082] 在步骤101中,获取驾驶员的第一操作信息,该第一操作信息包括第一语音信息或第一体感信息。
[0083] 其中,该第一体感信息可以包括开启后雨刮的眼睛动作信息或者手势信息。其中,眼睛动作信息可以眼球运动产生的动作信息,例如眼球上下左右转动,严控传感器根据瞳孔的位置移动就识别出眼球的运动方向,从而得到该眼睛动作信息。手势信息可以包括但不限于:手在空中摆出的预设姿势或者是手或手指的运动产生的移动轨迹的形状等等,或者也可以用不同的手表示不同的意图,例如抬左手表示开启后雨刮,抬右手表示关闭后雨刮等等。
[0084] 在步骤102中,根据该第一操作信息生成用于开启后雨刮的第一控制指令。
[0085] 示例地,用于识别语音信息或体感信息传感器在识别出用户的第一语音信息或者第一体感信息后,将该第一语音信息或者第一体感信息传输给车身控制器,该车身控制器可以根据第一语音信息或者第一体感信息生成对应的第一控制指令,该第一控制指令可以为车辆的控制总线命令,例如CAN总线命令。
[0086] 在步骤103中,响应于第一控制指令,获取点火开关的状态以及前雨刮的状态。
[0087] 其中,该点火开关可以为车辆的点火挡IG ON开关,其中点火开关通常可以分为4个档位,分别是off,acc,IG ON,和ST。其中,off挡全车除了常火(如应急灯,时钟等的记忆功能)外,均不供电。acc挡是附件挡,为部分车载附属设备供电,如视听系统,仪表灯,灯光等。也就是说,车辆停止时,发动机不启动,除了空调不能用之外,车内的设备基本都可以用。IG-on挡是车辆点火档,在保证acc供电的基础上,增加了发动机的点火功能。ST挡是启动挡,主要用于为发动机启动系统供电。该点火挡IG ON开关的状态可以包括开启和关闭,该前雨刮的状态可以包括开启和关闭。
[0088] 在步骤104中,当确定该点火开关的状态为开启,且该前雨刮的状态为开启时,开启该后雨刮。
[0089] 可选的,步骤104之后还可以包括:当点火开关的状态为关闭,或前雨刮的状态为关闭时,确定不开启后雨刮。
[0090] 另外,需要说明的是,在倒车过程中,需要车辆的档位挂在倒挡,点火开关的状态为开启,且前雨刮的状态为开启时,才确定开启后雨刮。
[0091] 综上所述,本公开提供的后雨刮控制方法,能够获取驾驶员的第一操作信息,该第一操作信息包括第一语音信息或第一体感信息,并根据该第一操作信息生成用于开启后雨刮的第一控制指令,之后响应于该第一控制指令,根据点火开关的状态以及前雨刮的状态确定是否开启后雨刮。可见,本公开能够通过捕捉和采集驾驶员的动作或语音信息,识别驾驶员对后雨刮器的操作意图,并对后雨刮器进行相应的操作,使驾驶员无需使用物理开关或按钮即可实现对雨刮器的控制。因此,本公开能够解决相关技术中需要手动进行后雨刮器的开启与关闭操作的问题,能够提高后雨刮控制的智能化程度。
[0092] 图2是根据图1所示实施例示出的一种雨刮开启指令的生成方法的流程图,本实施例中以第一操作信息为第一体感信息,且该第一体感信息为第一眼睛动作,为例,如图2所示,步骤102所述的根据第一操作信息生成用于开启后雨刮的第一控制指令可以包括以下步骤。
[0093] 在步骤1021中,判断第一眼睛动作是否为用于指示开启后雨刮的规定眼睛动作。
[0094] 示例的,该指示开启后雨刮的规定眼睛动作可以包括预先设定的人体双眼中任意一只或两只的任意转动或者凝视预设方向的动作。例如,用户可以将开启后雨刮的规定眼睛动作预先设定为向上看的动作,并储存该动作信息,当汽车上眼控传感器监控到驾驶员的眼珠做了向上看的动作时,继续进行步骤1022。
[0095] 或者,用户可以将开启后雨刮的规定眼睛动作设定为凝视眼控传感器采集范围内的预设方向的动作,并储存该动作信息,其中,该预设方向以凝视动作的触发开启的时长的设置应该以不影响行车安全为准。当车辆内的眼控传感器监控到驾驶员的眼球做了凝视该预设方向的动作时,继续进行步骤1022。例如,该规定眼睛动作设置为用户凝视车内后视镜的方向,从而当监测到用户的视线是看向后视镜时,确定用户的眼睛动作符合该规定眼睛动作,从而可以继续步骤1022。
[0096] 在步骤1022中,当确定该第一眼睛动作为用于指示开启该后雨刮的规定眼睛动作时,生成第一控制指令。
[0097] 由此可见,用户可以预先设定和储存开启后雨刮的规定眼睛动作,当驾驶员做出该规定眼睛动作发生时,生成开启后雨刮器的控制命令。
[0098] 图3是根据图1所示实施例示出的另一种雨刮开启指令的生成方法的流程图,本实施例中以第一操作信息为第一体感信息,且该第一体感信息为第一手势信息为例,如图3所示,步骤102所述的根据第一操作信息生成用于开启后雨刮的第一控制指令可以包括以下步骤。
[0099] 在步骤1023中,判断第一手势信息是否为用于指示开启后雨刮的规定手势信息。
[0100] 其中,该指示开启后雨刮的规定手势信息可以包括预先设定的人体双手中任意一只或两只的任意动作。
[0101] 示例地,用户可以将开启后雨刮的规定手势信息设定为右手握拳竖起拇指,并储存该动作信息,当车辆内的手势传感器监控到驾驶员做了右手握拳竖起拇指的动作时,继续进行步骤1024。其中,上述的手势也可以是其他手势,例如伸出食指并摆动右手等等。
[0102] 在步骤1024中,当确定该第一手势信息为用于指示开启后雨刮的规定手势信息时,生成第一控制指令。
[0103] 由此可见,用户可以预先设定和储存开启后雨刮的规定手势信息,当驾驶员做出该规定手势信息时,生成开启后雨刮器的控制命令。
[0104] 图4是根据图1所示实施例示出的又一种雨刮开启指令的生成方法的流程图,本实施例中以第一操作信息为第一语音信息为例,如图4所示,步骤102所述的根据第一操作信息生成用于开启后雨刮的第一控制指令可以包括以下步骤。
[0105] 在步骤1025中,提取该第一语音信息中的关键词。
[0106] 示例地,当车辆上的语音传感器接收到该第一语音信息时,可以先对该语音信息中的关键词进行识别,识别关键词的过程例如可以包括:首先对第一语音信息进行自然语言处理,将第一语音信息的所有内容进行分词,然后将分词后的多个字或词语分别与预先存储的关键词样本进行对比,从而判断该语音信息中是否包括用户预先设定的一个或多个关键词。当确定该第一语音信息包括用户预先设定的一个或多个关键词时,提取这些关键词并进行步骤。
[0107] 在步骤1026中,判断该第一语音信息中的关键词是否为用于指示开启后雨刮的规定关键词。
[0108] 其中,该指示开启后雨刮的规定关键词可以包括预先设定的能够直接表示开启后雨刮的词语或者是可以间接表示需要开启后雨刮的关键词。
[0109] 示例地,用户可以将开启后雨刮的规定关键词设定为“开启后雨刮”,并储存该关键词信息,当车辆内的语音传感器检索到驾驶员语音中包括词语“开启后雨刮”时,继续进行步骤1027。
[0110] 在步骤1027中,当确定该第一语音信息中的关键词为用于指示开启后雨刮的规定关键词时,生成第一控制指令。
[0111] 由此可见,用户可以预先设定和储存开启后雨刮的规定语音关键词,当驾驶员发出包含该规定关键词信息的语音时,生成开启后雨刮器的控制命令。
[0112] 其中,上述的第一控制指令可以为开启后雨刮的车辆总线命令,其可以通过车辆总线在汽车内部进行信号传送,当后雨刮的控制单元接收到该第一控制指令时,驱动该后雨刮的电机开始工作。
[0113] 图5是根据另一示例性实施例示出的一种后雨刮控制方法的流程图,参见图5,该后雨刮控制方法还可以包括以下步骤:
[0114] 在步骤105中,获取驾驶员的第二操作信息,该第二操作信息包括第二语音信息或第二体感信息。
[0115] 其中,该第二语音信息或第二体感信息为用于关闭后雨刮的语音信息或体感信息,因此第二语音信息或第二体感信息的内容不同于第一语音信息或第一体感信息,但是第二语音信息或第二体感信息中的内容类型是相同的,例如第二体感信息也可以为眼睛动作信息或者手势信息,其采集方法与第一体感信息相同,具体可以参照步骤101。
[0116] 在步骤106中,根据该第二操作信息生成用于关闭后雨刮的第二控制指令。
[0117] 示例地,该第二控制指令的生成方法与第一控制指令的方法相同,可参照步骤102。
[0118] 在步骤107中,响应于该第二控制指令,关闭后雨刮。
[0119] 图6是根据图5所示实施例示出的一种雨刮关闭指令的生成方法的流程图,本实施例中以第二操作信息为第二体感信息,且该第二体感信息为第二眼睛动作为例,如图6所示,步骤106所述的根据该第二操作信息生成用于关闭后雨刮的第二控制指令包括以下步骤。
[0120] 在步骤1061中,判断第二眼睛动作是否为用于指示关闭后雨刮的规定眼睛动作。
[0121] 其中,判断第二眼睛动作是否为用于指示关闭后雨刮的规定眼睛动作余步骤1021中所述的方法相同,该指示开启后雨刮的规定眼睛动作也可以包括预先设定的人体双眼中任意一只或两只的任意转动或者凝视预设方向的动作,但是该指示关闭后雨刮的规定眼睛动作应当与与开启后雨刮的规定眼睛动作不同。
[0122] 示例地,用户可以将关闭后雨刮的规定眼睛动作预先设定为向下看的动作,并储存该动作信息,当车辆内的眼控传感器监控到驾驶员的眼球做了向下看的动作时,继续进行步骤1062。
[0123] 或者,示例地,用户可以将关闭后雨刮的规定眼睛动作设定为凝视眼控传感器采集范围内的另一预设方向的动作,此时所凝视的另一预设方向可以不同,并储存该动作信息。其中,该另一预设方向以凝视动作的触发关闭的时长的设置应该以不影响行车安全为准。当车辆内的眼控传感器监控到驾驶员的眼球做了凝视该另一预设方向的动作时,继续进行步骤1062。
[0124] 在步骤1062中,当确定该第二眼睛动作为用于指示关闭后雨刮的规定眼睛动作时,生成第二控制指令。
[0125] 由此可见,用户可以预先设定和储存关闭后雨刮的规定眼睛动作,当驾驶员做出该规定眼睛动作发生时,生成关闭后雨刮器的总线控制命令。
[0126] 图7是根据图5所示实施例示出的另一种雨刮关闭指令的生成方法的流程图,本实施例中以第二操作信息为第二体感信息,且该第二体感信息为第二手势信息为例,如图7所示,步骤106所述的根据该第二操作信息生成用于关闭后雨刮的第二控制指令可以包括以下步骤。
[0127] 在步骤1063中,判断第二手势信息是否为用于指示关闭后雨刮的规定手势信息。
[0128] 其中,该指示关闭后雨刮的规定手势信息可以包括预先设定的与开启后雨刮的规定手势信息不同的人体双手中任意一只或两只的任意动作。
[0129] 示例地,用户可以将关闭后雨刮的规定手势信息设定为左手握拳竖起拇指,并储存该动作信息,当车辆内的手势传感器监控到驾驶员做了左手握拳竖起拇指的动作时,继续进行步骤1064。
[0130] 在步骤1064中,当确定该第二手势信息为用于指示关闭后雨刮的规定手势信息时,生成第二控制指令。
[0131] 由此可见,用户可以预先设定和储存关闭后雨刮的规定手势信息,当驾驶员做出该规定手势信息时,生成关闭后雨刮器的总线控制命令。
[0132] 图8是根据图5所示实施例示出的又一种雨刮关闭指令的生成方法的流程图,本实施例中以第二操作信息为第二语音信息为例,如图9所示,步骤106所述的根据该第二操作信息生成用于关闭后雨刮的第二控制指令可以包括以下步骤。
[0133] 在步骤1065中,提取第二语音信息中的关键词。其方法与步骤1025中所示的提取第一语音信息中的关键词的方法相同,不再赘述。
[0134] 在步骤1066中,判断该第二语音信息中的关键词是否为用于指示关闭后雨刮的规定关键词。
[0135] 其中,该指示关闭后雨刮的规定关键词可以包括预先设定的能够直接表示关闭后雨刮的词语或者是可以间接表示需要关闭后雨刮的关键词。
[0136] 示例地,用户可以将关闭后雨刮的规定关键词设定为“关闭后雨刮”,并储存该关键词信息,当车辆内的语音传感器检索到驾驶员语音中包括“关闭后雨刮”时,继续进行步骤1067。
[0137] 在步骤1067中,当确定该第二语音信息中的关键词为用于指示关闭后雨刮的规定关键词时,生成第二控制指令。
[0138] 由此可见,用户可以预先设定和储存关闭后雨刮的规定语音关键词,当驾驶员发出包含该规定关键词信息的语音时,生成关闭后雨刮器的总线控制命令。
[0139] 其中,上述的第二控制指令可以为开启后雨刮的车辆总线命令,其可以通过车辆总线在汽车内部进行信号传送,当后雨刮的控制单元接收到该第二控制指令时,控制该后雨刮的电机将后雨刮收起并停止工作。
[0140] 综上所述,本公开提供的后雨刮控制方法,能够获取驾驶员的第一操作信息,该第一操作信息包括第一语音信息或第一体感信息,并根据该第一操作信息生成用于开启后雨刮的第一控制指令,之后响应于该第一控制指令,根据点火开关的状态以及前雨刮的状态确定是否开启后雨刮。可见,本公开能够通过捕捉和采集驾驶员的动作或语音信息,识别驾驶员对后雨刮器的操作意图,并对后雨刮器进行相应的操作,使驾驶员无需使用物理开关或按钮即可实现对雨刮器的控制。因此,本公开能够解决相关技术中需要手动进行后雨刮器的开启与关闭操作的问题,能够提高后雨刮控制的智能化程度。
[0141] 图9是根据另一示例性实施例示出的一种后雨刮控制装置的框图,该后雨刮控制装置100可以用于执行图1至图8任一所述的方法。参见图5,该后雨刮控制装置100可以包括:
[0142] 信息采集模块110,用于获取驾驶员的第一操作信息,该第一操作信息包括第一语音信息或第一体感信息;
[0143] 指令生成模块120,用于根据第一操作信息生成用于开启后雨刮的第一控制指令;
[0144] 状态获取模块130,用于获取点火开关的状态以及前雨刮的状态;
[0145] 雨刮控制模块140,用于在确定所述点火开关的状态为开启,且所述前雨刮的状态为开启时,开启所述后雨刮。
[0146] 可选的,图10是图9所示实施例示出的一种指令生成模块的框图,参见图10,该指令生成模块120,包括:动作判断子模块121和指令生成子模块122,当该第一操作信息为第一体感信息,且该第一体感信息为第一眼睛动作时:
[0147] 动作判断子模块121,用于判断第一眼睛动作是否为用于指示开启后雨刮的规定眼睛动作;
[0148] 指令生成子模块122,用于当确定该第一眼睛动作为用于指示开启后雨刮的规定眼睛动作时,生成第一控制指令。
[0149] 可选的,图11是图9所示实施例示出的另一种指令生成模块的框图,参见图11,该指令生成模块120,包括:手势判断子模块123和指令生成子模块124,当该第一操作信息为第一体感信息,且该第一体感信息为第一手势信息时:
[0150] 手势判断子模块123,用于判断第一手势信息是否为用于指示开启后雨刮的规定手势信息;
[0151] 指令生成子模块124,用于当确定该第一手势信息为用于指示开启后雨刮的规定手势信息时,生成第一控制指令。
[0152] 可选的,图12是图9所示实施例示出的又一种指令生成模块的框图,参见图12,该指令生成模块120,包括:关键词提取模块125和关键词判断模块126,当第一操作信息为第一语音信息时:
[0153] 关键词提取子模块125,用于提取第一语音信息中的关键词;
[0154] 关键词判断子模块126,用于判断该第一语音信息中的关键词是否为用于指示开启后雨刮的规定关键词;
[0155] 指令生成子模块127,用于当确定第一语音信息中的关键词为用于指示开启后雨刮的规定关键词时,生成第一控制指令。
[0156] 可选的,雨刮控制模块140还用于:
[0157] 当点火开关的状态为关闭,或前雨刮的状态为关闭时,不开启后雨刮。
[0158] 可选的,信息采集模块110,还用于获取驾驶员的第二操作信息,第二操作信息包括第二语音信息或第二体感信息;
[0159] 指令生成模块120,还用于根据第二操作信息生成用于关闭后雨刮的第二控制指令;
[0160] 雨刮控制模块140,还用于响应于第二控制指令,关闭后雨刮。
[0161] 可选的,当第二操作信息为第二体感信息,且该第二体感信息为第二眼睛动作时,该动作判断子模块121还用于判断第二眼睛动作是否为用于指示关闭后雨刮的规定眼睛动作;
[0162] 该指令生成子模块122还用于当确定该第二眼睛动作为用于指示关闭后雨刮的规定眼睛动作时,生成第二控制指令。
[0163] 可选的,当第二操作信息为第二体感信息,且第二体感信息为第二手势信息时,该手势判断子模块123还用于判断所述第二手势信息是否为用于指示关闭所述后雨刮的规定手势信息;
[0164] 该指令生成子模块124还用于当确定第二手势信息为用于指示关闭后雨刮的规定手势信息时,生成第二控制指令。
[0165] 可选的,当第一操作信息为第一语音信息时,该关键词提取子模块125还用于提取第二语音信息中的关键词;
[0166] 该关键词判断子模块126还用于判断该第二语音信息中的关键词是否为用于指示关闭后雨刮的规定关键词;
[0167] 该指令生成子模块127还用于当确定第二语音信息中的关键词为用于指示关闭后雨刮的规定关键词时,生成第二控制指令。
[0168] 关于上述实施例中的装置,其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述,此处将不做详细阐述说明。
[0169] 综上所述,本公开提供的后雨刮控制装置,能够获取驾驶员的第一操作信息,该第一操作信息包括第一语音信息或第一体感信息,并根据该第一操作信息生成用于开启后雨刮的第一控制指令,之后响应于该第一控制指令,根据点火开关的状态以及前雨刮的状态确定是否开启后雨刮。可见,本公开能够通过捕捉和采集驾驶员的动作或语音信息,识别驾驶员对后雨刮器的操作意图,并对后雨刮器进行相应的操作,使驾驶员无需使用物理开关或按钮即可实现对雨刮器的控制。因此,本公开能够解决相关技术中需要手动进行后雨刮器的开启与关闭操作的问题,能够提高后雨刮控制的智能化程度。
[0170] 以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式,但是,本公开并不限于上述实施方式中的具体细节,在本公开的技术构思范围内,可以对本公开的技术方案进行多种简单变型,这些简单变型均属于本公开的保护范围。
[0171] 另外需要说明的是,在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征,在不矛盾的情况下,可以通过任何合适的方式进行组合,为了避免不必要的重复,本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
[0172] 此外,本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合,只要其不违背本公开的思想,其同样应当视为本公开所公开的内容。
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