1.一种用于语言障碍的语音翻译的方法，其特征在于，所述方法包括：
对接收到的非正常语音信息按照预设的分隔策略划分为至少一个非正常子语音信息；
根据所述非正常子语音信息从预先设置的语音数据库中查询得到与所述非正常子语音信息对应的正常子语音信息；
将所述正常子语音信息拼接得到与所述非正常语音信息对应的正常语音信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：设置所述语音数据库。
3.根据权利要求2所述的方法，所述设置所述语音数据库，具体包括：
确定正常语音样本集；其中，所述正常语音样本集中的正常语音样本在日常语言交流中的覆盖率超过预设的阈值；
采集所述正常语音样本对应的非正常语音样本，建立非正常语音样本集；
建立所述正常语音样本集与所述非正常语音样本集之间的对应关系；
将所述正常语音样本集、所述非正常语音样本集以及所述正常语音样本集与所述非正常语音样本集之间的对应关系存储至语音数据库。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据外界的条件对所述正常语音样本集与所述非正常语音样本集之间的对应关系进行修正和更新。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在得到所述正常语音信息之后，所述方法还包括：
对所述非正常语音信息的用途进行判定；
当所述非正常语音信息用于交流时，将与所述非正常语音信息对应的正常语音信息进行播放；
当所述非正常语音信息用于终端控制时，获取所述正常语音信息对应的控制指令；所述控制指令用于对终端进行控制。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对所述非正常语音信息的用途进行判定，包括：
将与所述非正常语音信息对应的正常语音信息与预设的语音控制指令进行比较；
当所述正常语音信息与所述预设的语音控制指令匹配时，所述非正常语音信息用于终端控制；
当所述正常语音信息与所述预设的语音控制指令不匹配时，所述非正常语音信息用于交流。
7.一种用于语言障碍的语音翻译的装置，其特征在于，所述装置包括：接收单元、划分单元、查询单元和拼接单元，其中，
所述接收单元，用于接收非正常语音信息，并将所述非正常语音信息传输至所述划分单元；
所述划分单元，用于对所述接收单元接收到的非正常语音信息按照预设的分隔策略划分为至少一个非正常子语音信息；
所述查询单元，用于根据所述非正常子语音信息从预先设置的语音数据库中查询得到与所述非正常子语音信息对应的正常子语音信息；
所述拼接单元，用于将所述正常子语音信息拼接得到与所述非正常语音信息对应的正常语音信息。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括设置单元，用于设置所述语音数据库。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述设置单元，包括确定子单元、采集子单元、建立子单元和存储子单元，其中，
所述确定子单元，用于确定正常语音样本集；其中，所述正常语音样本集中的正常语音样本在日常语言交流中的覆盖率超过预设的阈值；
所述采集子单元，用于采集所述正常语音样本对应的非正常语音样本，建立非正常语音样本集；
所述建立子单元，用于建立所述正常语音样本集与所述非正常语音样本集之间的对应关系；
所述存储子单元，用于将所述正常语音样本集、所述非正常语音样本集以及所述正常语音样本集与所述非正常语音样本集之间的对应关系存储至语音数据库。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：更新单元，用于根据外界的条件对所述正常语音样本集与所述非正常语音样本集之间的对应关系进行修正和更新。
11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：判定单元、播放单元和获取单元，其中，
所述判定单元，用于对所述非正常语音信息的用途进行判定；
当所述非正常语音信息用于交流时，触发所播放单元；
当所述非正常语音信息用于终端控制时，触发所述获取单元；
所述播放单元，用于将与所述非正常语音信息对应的正常语音信息进行播放；
所述获取单元，用于获取所述正常语音信息对应的控制指令；所述控制指令用于对终端进行控制。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述判定单元，具体用于：
将与所述非正常语音信息对应的正常语音信息与预设的语音控制指令进行比较；
当所述正常语音信息与所述预设的语音控制指令匹配时，所述非正常语音信息用于终端控制；
当所述正常语音信息与所述预设的语音控制指令不匹配时，所述非正常语音信息用于交流。
13.一种终端，其特征在于，所述终端包括权利要求7至12任一项所述的一种用于语言障碍的语音翻译的装置。