一种汽车主动降噪座椅

申请号 CN201710506351.3 申请日 2017-06-28 公开(公告)号 CN107351740A 公开(公告)日 2017-11-17
申请人 邢优胜; 发明人 邢优胜;
摘要 本 发明 所公开了一种 汽车 主动降噪座椅,所述主动降噪座椅包括底座、靠背和头枕,还包括:M个参考 传声 器、N个误差传声器、主动降噪 控制器 和两个扬声器。与 现有技术 相比,本发明所公开的汽车主动降噪座椅通过一系列不相干的参考声学模式S[n]获得的最优噪声控 制模 式的准确度更高,更能与车舱内的噪声模式相匹配,再根据最优的噪声控制模式发出的目标 信号 Y[n]与噪声的匹配程度也更高,从而实现对车舱内特定区域噪声的宽频降噪效果,降噪效果更加明显。
权利要求

1.一种汽车主动降噪座椅,所述主动降噪座椅包括底座、靠背和头枕,其特征在于,还包括:
M个参考传声器,所述M个参考传声器设置在所述头枕正面,用于采集主噪声x[n],其中,M为不小于1的整数;
N个误差传声器,所述N个误差传声器设置在所述头枕的背面,用于采集噪声控制后的残余噪声e[n],其中,N为不小于1的整数;
主动降噪控制器,所述主动降噪控制器分别与所述参考传声器和误差传声器相连,用于接收主噪声x[n]和残余噪声e[n],并根据主噪声x[n]提取一系列不相干的参考声学模式S[n],再根据一系列不相干的参考声学模式S[n]和残余噪声e[n]生成最优的噪声控制模式;
两个扬声器,所述两个扬声器对称设置在头枕与靠背连接处的两侧,并与所述主动降噪控制器相连,用于接收最优的噪声控制模式,并根据最优的噪声控制模式发出目标信号Y[n]以降低噪声。
2.根据权利要求2所述汽车主动降噪座椅,其特征在于,所述主动降噪控制器,包括:
参考声学模式提取单元,所述参考声学模式提取单元与所述参考传声器相连,用于接收主噪声x[n],并根据主噪声x[n]提取一系列不相干的参考声学模式S[n];
噪声控制模式预测单元,所述噪声控制模式预测单元分别与所述误差传声器和参考声学模式分离子单元相连,用于接收残余噪声e[n]和一系列不相干的参考声学模式S[n],并根据残余噪声e[n]和一系列不相干的参考声学模式S[n]生成最优的噪声控制模式。
3.根据权利要求2所述汽车主动降噪座椅,其特征在于,所述参考声学模式提取单元,包括:
参考声学模式提取子单元,所述参考声学模式提取子单元用于接收主噪声声源噪声x[n],并将提取函数E-1应用到主噪声x[n]中,提取一系列参考声学模式S'[n]:
S'[n]=E-1(x[n]);
参考声学模式分离子单元,所述参考声学模式分离子单元与所述参考声学模式提取子单元,用于接收一系列参考声学模式S'[n],并将对比函数D作用于一系列参考声学模式S'[n]中:
D(S'[n])=I[S'[1]…S'[k]],
使用自动调整算法自动调整提取函数E-1,在一系列参考声学模式S'[n]之间的互信息I[S'[1]…S'[k]]最小时,输出一系列不相干的参考声学模式S[n]。
4.根据权利要求2所述汽车主动降噪座椅,其特征在于,所述噪声控制模式预测单元,包括:
路径传递函数分析子单元,所述路径传递函数分析子单元用于分析目标信号从扬声器到误差传声器的路径传递函数,并获取用于噪声控制模式的预测的路径传递函数H[n];
自适应滤波器,所述自适应滤波器分别与所述路径传递函数分析子单元、误差传声器和参考声学模式提取单元相连,用于接收用于噪声控制模式的预测的路径传递函数H[n]、残余噪声e[n]和一系列不相干的参考声学模式S[n],并基于FX-LMS算法,通过调整滤波器权重系数计算公式w[n+1]=w[n]+μ·e[n]·H[n]·S[n]中的H[n]和μ来不断更新权系数w,直至残余噪声e(n)收敛时的收敛因子μ最小时,输出最优的噪声控制模式Y[n]=w·S[n]。
5.根据权利要求1所述汽车主动降噪座椅,其特征在于,M=4。
6.根据权利要求1所述汽车主动降噪座椅,其特征在于,N=3。
7.根据权利要求1所述汽车主动降噪座椅,其特征在于,所述主动降噪控制器位于所述底座下方。

说明书全文

一种汽车主动降噪座椅

技术领域

[0001] 本发明涉及汽车技术领域,尤其涉及一种汽车主动降噪座椅。

背景技术

[0002] 随着现代工业、交通运输和航空事业的迅速发展,汽车保有量也越来越高。而且随着人们对汽车乘坐舒适性要求的提高、环保意识的加强以及汽车工业的发展,汽车的噪声控制日益受到人们的重视。
[0003] 目前,汽车舱内噪声的控制主要以被动控制为主。汽车舱内噪声的被动控制主要是通过优化汽车的结构设计和在汽车上应用吸声材料进行物理降噪,以实现汽车舱内噪声的控制。这种汽车舱内噪声的被动控制针对高频段噪音的屏蔽效果明显,但对于中低频噪声的控制效果则不明显。
[0004] 随着汽车降噪技术的发展,汽车舱内噪声的主动控制也越来越收到人们的青睐。汽车舱内噪声的主动控制的原理是:所有的声音都由一定的频谱组成,可以找到一种声音,其频谱与所要消除的汽车舱内噪声完全一样,只是相位刚好相反(相差180°),就可以将汽车舱内噪声完全抵消掉。其技术关键在于如何得到那抵消噪声的声音。
[0005] 现在,虽然汽车舱内噪声的主动控制得到了一定的研究和应用,但是目前的汽车舱内噪声的主动控制技术不够成熟,噪声控制效果也不够理想。

发明内容

[0006] 本发明目的是提供一种汽车主动降噪座椅,以解决上述问题。
[0007] 本发明解决技术问题采用如下技术方案:
[0008] 一种汽车主动降噪座椅,所述主动降噪座椅包括底座、靠背和头枕,还包括:
[0009] M个参考传声器,所述M个参考传声器设置在所述头枕正面,用于采集主噪声x[n],其中,M为不小于1的整数;
[0010] N个误差传声器,所述N个误差传声器设置在所述头枕的背面,用于采集噪声控制后的残余噪声e[n],其中,N为不小于1的整数;
[0011] 主动降噪控制器,所述主动降噪控制器分别与所述参考传声器和误差传声器相连,用于接收主噪声x[n]和残余噪声e[n],并根据主噪声x[n]提取一系列不相干的参考声学模式S[n],再根据一系列不相干的参考声学模式S[n]和残余噪声e[n]生成最优的噪声控制模式;
[0012] 两个扬声器,所述两个扬声器对称设置在头枕与靠背连接处的两侧,并与所述主动降噪控制器相连,用于接收最优的噪声控制模式,并根据最优的噪声控制模式发出目标信号Y[n]以降低噪声。
[0013] 优选的,所述主动降噪控制器,包括:
[0014] 参考声学模式提取单元,所述参考声学模式提取单元与所述参考传声器相连,用于接收主噪声x[n],并根据主噪声x[n]提取一系列不相干的参考声学模式S[n];
[0015] 噪声控制模式预测单元,所述噪声控制模式预测单元分别与所述误差传声器和参考声学模式分离子单元相连,用于接收残余噪声e[n]和一系列不相干的参考声学模式S[n],并根据残余噪声e[n]和一系列不相干的参考声学模式S[n]生成最优的噪声控制模式。
[0016] 优选的,所述参考声学模式提取单元,包括:
[0017] 参考声学模式提取子单元,所述参考声学模式提取子单元用于接收主噪声声源噪声x[n],并将提取函数E-1应用到主噪声x[n]中,提取一系列参考声学模式S'[n]:
[0018] S'[n]=E-1(x[n]);
[0019] 参考声学模式分离子单元,所述参考声学模式分离子单元与所述参考声学模式提取子单元,用于接收一系列参考声学模式S'[n],并将对比函数D作用于一系列参考声学模式S'[n]中:
[0020] D(S'[n])=I[S'[1]…S'[k]],
[0021] 使用自动调整算法自动调整提取函数E-1,在一系列参考声学模式S'[n]之间的互信息I[S'[1]…S'[k]]最小时,输出一系列不相干的参考声学模式S[n]。
[0022] 优选的,所述噪声控制模式预测单元,包括:
[0023] 路径传递函数分析子单元,所述路径传递函数分析子单元用于分析目标信号从扬声器到误差传声器的路径传递函数,并获取用于噪声控制模式的预测的路径传递函数H[n];
[0024] 自适应滤波器,所述自适应滤波器分别与所述路径传递函数分析子单元、误差传声器和参考声学模式提取单元相连,用于接收用于噪声控制模式的预测的路径传递函数H[n]、残余噪声e[n]和一系列不相干的参考声学模式S[n],并基于FX-LMS算法,通过调整滤波器权重系数计算公式w[n+1]=w[n]+μ·e[n]·H[n]·S[n]中的H[n]和μ来不断更新权系数w,直至残余噪声e(n)收敛时的收敛因子μ最小时,输出最优的噪声控制模式Y[n]=w·S[n]。
[0025] 优选的,M=4。
[0026] 优选的,N=3。
[0027] 优选的,所述主动降噪控制器位于所述底座下方。
[0028] 可见,本发明所公开的汽车主动降噪座椅,通过设置在所述头枕正面的参考传声器采集汽车座椅处的主噪声x[n],通过设置在所述头枕正面的误差传声器采集噪声控制后的残余噪声e[n],再由主动降噪控制器接收主噪声x[n]和残余噪声e[n],并根据主噪声x[n]提取一系列不相干的参考声学模式S[n],再根据一系列不相干的参考声学模式S[n]和残余噪声e[n]生成最优的噪声控制模式,最后再经对称设置在所述头枕与靠背连接处两侧的扬声器根据最优的噪声控制模式发出目标信号Y[n]以降低噪声。与现有技术相比,本发明所公开的汽车主动降噪座椅通过一系列不相干的参考声学模式S[n]获得的最优噪声控制模式的准确度更高,更能与车舱内的噪声模式相匹配,再根据最优的噪声控制模式发出的目标信号Y[n]与噪声的匹配程度也更高,从而实现对车舱内特定区域噪声的宽频降噪效果,降噪效果更加明显。附图说明
[0029] 图1为本发明所公开的一种汽车主动降噪座椅正面结构示意图;
[0030] 图2为本发明所公开的一种汽车主动降噪座椅背面结构示意图;
[0031] 图3为本发明所公开的汽车主动降噪座椅开启前后人处噪声分布图。

具体实施方式

[0032] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0033] 下面结合实施例及附图对本发明的技术方案作进一步阐述。
[0034] 本发明实施例公开了一种汽车主动降噪座椅,如图1和图2所示,所述主动降噪座椅包括座椅主体,还包括:
[0035] M个参考传声器,所述M个参考传声器设置在所述头枕正面,用于采集主噪声x[n],其中,M为不小于1的整数。在本实施例中,所述M=4,即在本实施例中包括4个参考传声器。此外,M还可以为1、2、3、5等数值,M数值的选取与头枕的面积和要求的精度有关,所以在M数值的选取上需要根据实际情况来决定。另外,所述主噪声可以理解为在汽车行驶过程中,将不同转速下的发动机舱噪声、车载音频装置辐射的中低频段噪声和不同路况下的路噪在附件的噪声集合定位主噪声x[n]。其中,x[n]为n个离散时间对主噪声的采样所组成的矩阵。
主噪声的声学属性包括振幅、相位和频率
[0036] N个误差传声器,所述N个误差传声器设置在所述头枕的背面,用于采集噪声控制后的残余噪声e[n],其中,N为不小于1的整数。在本实施例中,所述N=3,即在本实施例中包括3个误差传声器。此外,N还可以为1、2、4、5等数值,同M的取值一样,N数值的选取与头枕的面积和要求的精度有关,所以在N的数值选取上需要根据实际情况来决定。另外,所述残余噪声可以理解为残余噪声e[n]实际上是经过汽车座椅噪声控制之后所残余的噪声,也可以理解为坐在汽车座椅上的人所能感受到的噪声。残余噪声e[n]为n个离散时间对残余噪声采样所组成的矩阵。
[0037] 主动降噪控制器,所述主动降噪控制器分别与所述参考传声器和误差传声器相连,用于接收主噪声x[n]和残余噪声e[n],并根据主噪声x[n]提取一系列不相干的参考声学模式S[n],再根据一系列不相干的参考声学模式S[n]和残余噪声e[n]生成最优的噪声控制模式。在本实施例中,所述主动降噪控制器设置在汽车座椅下方,但是本发明并不限制具体的安置位置。其中,所述主动降噪控制器,包括:
[0038] 参考声学模式提取单元,所述参考声学模式提取单元与所述参考传声器相连,用于接收主噪声x[n],并根据主噪声x[n]提取一系列不相干的参考声学模式S[n]。进一步的,所述参考声学模式提取单元,包括:
[0039] 参考声学模式提取子单元,所述参考声学模式提取子单元用于接收主噪声声源噪声x[n],并将提取函数E-1应用到主噪声x[n]中,提取一系列参考声学模式S'[n]:
[0040] S'[n]=E-1(x[n]),其中,提取函数E-1是具有记忆功能的线性映射函数,执行卷积运算,所述声学模式主要包括噪声信号的三个要素,即幅值、相位和频率信息。主噪声x[n]矩阵元素与一系列参考声学模式S'[n]矩阵元素之间为映射关系。
[0041] 参考声学模式分离子单元,所述参考声学模式分离子单元与所述参考声学模式提取子单元相连,用于接收一系列参考声学模式S'[n],并将对比函数D作用于一系列参考声学模式S'[n]中:
[0042] D(S'[n])=I[S'[1]…S'[k]],
[0043] 使用自动调整算法自动调整提取函数E-1,在一系列参考声学模式S'[n]之间的互信息I[S'[1]…S'[k]]最小时,输出一系列不相干的参考声学模式S[n]。其中,使用自动调整算法自动调整提取函数E-1的过程如下:
[0044] (1)若I>0,则调整E-1,改变x[n]与S'[n]之间的映射关系,继续进行判断;
[0045] (2)若I=0,则使用E-1作为提取过程的提取函数。
[0046] 所述一系列不相干的参考声学模式S[n]是从预设的主噪声源中所分离出来的最具有代表性的声学模式。本实施例所公开的主动降噪座椅将提取函数应用于多类型声源的多个参考信号输入中,通过自适应调整算法进行提取函数的优化,可有效确保所提取声学模式的准确度。
[0047] 噪声控制模式预测单元,所述噪声控制模式预测单元分别与所述误差传声器和参考声学模式分离子单元相连,用于接收残余噪声e[n]和一系列不相干的参考声学模式S[n],并根据残余噪声e[n]和一系列不相干的参考声学模式S[n]生成最优的噪声控制模式。进一步的,所述噪声控制模式预测单元,包括:
[0048] 路径传递函数分析子单元,所述路径传递函数分析子单元用于分析目标信号从扬声器到误差传声器的路径传递函数,并获取用于噪声控制模式预测的路径传递函数H[n],该过程可以理解为n个采样点对应的时间长度为一个时段,若系统包括E个扬声器和F个误差传声器,则扬声器与误差传声器之间形成EF个传递路径,此时,分析第j个路径传递函数H[j]是否使得残余噪声e(n)在n个采样点数内收敛:(1)若收敛,则使用H[j]进行噪声控制模式的预测;(2)若不收敛,则放弃H[j]的分析,重复以上步骤对H[j+1]进行分析;
[0049] 自适应滤波器,所述自适应滤波器分别与所述路径传递函数分析子单元、误差传声器和参考声学模式提取单元相连,用于接收用于噪声控制模式预测的路径传递函数H[n]、残余噪声e[n]和一系列不相干的参考声学模式S[n],并基于FX-LMS算法,通过调整滤波器权重系数计算公式w[n+1]=w[n]+μ·e[n]·H[n]·S[n]中的H[n]和μ来不断更新权系数w,直至残余噪声e(n)收敛时的收敛因子μ最小时,输出最优的噪声控制模式Y[n]=w·S[n]。
[0050] 所述最优的噪声控制模式Y[n]最能与一系列不相干的参考声学模式S[n]相匹配,即幅值和频率相同而相位相反的模式,以此才能有效的与主噪声相抵消,达到最佳的降噪效果。
[0051] 两个扬声器,所述两个扬声器对称设置在所述头枕与靠背连接处的两侧,并与所述主动降噪控制器相连,用于接收最优的噪声控制模式,并根据最优的噪声控制模式发出目标信号Y[n]以降低噪声。
[0052] 由于最优的噪声控制模式Y[n]最能与一系列不相干的参考声学模式S[n]相匹配,则依据最优的噪声控制模式所发出的目标信号(声音)才能有效的抵消主噪声,达到最佳的降噪效果。
[0053] 可见,本发明所公开的汽车主动降噪座椅,通过设置在所述头枕正面的参考传声器采集汽车座椅处的主噪声x[n],通过设置在所述头枕正面的误差传声器采集噪声控制后的残余噪声e[n],再由主动降噪控制器接收主噪声x[n]和残余噪声e[n],并根据主噪声x[n]提取一系列不相干的参考声学模式S[n],再根据一系列不相干的参考声学模式S[n]和残余噪声e[n]生成最优的噪声控制模式,最后再经对称设置在所述头枕与靠背连接处两侧的扬声器根据最优的噪声控制模式发出目标信号Y[n]以降低噪声。与现有技术相比,本发明所公开的汽车主动降噪座椅通过一系列不相干的参考声学模式S[n]获得的最优噪声控制模式的准确度更高,更能与车舱内的噪声模式相匹配,再根据最优的噪声控制模式发出的目标信号Y[n]与噪声的匹配程度也更高,从而实现对车舱内特定区域噪声的宽频降噪效果,降噪效果更加明显。
[0054] 此外,本实施例根据主噪声中的一系列不相干的参考声学模式和残余噪声,自适应优化滤波器权重系数,以输出与参考声学模式匹配度极高的最优噪声控制模式,再根据所述最优噪声控制模式发出与所述最优噪声控制模式对应的目标声信号,在汽车座椅的实现最大限度降噪。
[0055] 进一步的,本实施例所公开的汽车主动降噪座椅应用范围广,不限定车型,普适性比较强。
[0056] 如图3所示,本实施例进一步公开了在一定车速下,本汽车主动降噪座椅的主动降噪控制器开启前和开启后,在人耳处测得的噪声频谱,通过对比可知,本发明所提供的主动降噪方案在宽频范围内的主动降噪效果显著。
[0057] 最后应说明的是:本实施例中所述对称设置不仅指空间位置上相互对称,在两侧设置的数量上也是相等的关系。而且,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
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