移除汽车的有源噪声的方法以及系统 |
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| 申请号 | CN201510516236.5 | 申请日 | 2015-08-20 | 公开(公告)号 | CN105702259A | 公开(公告)日 | 2016-06-22 |
| 申请人 | 现代自动车株式会社; | 发明人 | 曹昌嬉; 薛云焕; | ||||
| 摘要 | 本 申请 公开了移除 汽车 的有源噪声的方法以及系统，其中，有源噪声移除系统包括：智能眼镜，用于经由蓝牙免提流媒体信道将所取样的环境噪声发送至音响主机；以及音响主机，用于通过 相位 波的输出反馈，通过使用所接收的环境噪声抵消噪声而输出声音。因为环境噪声可以经由在智能眼镜和音响主机之间连接的蓝牙免提流媒体信道安全发送，所以音响主机可以非常准确地抵消噪声并且因此可以最大化声效。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种有源噪声移除系统，包括： |
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| 说明书全文 | 移除汽车的有源噪声的方法以及系统[0001] 相关申请的交叉引用 技术领域[0003] 本发明涉及用于移除有源噪声的方法、系统以及计算机可读记录介质，并且更具体地，涉及用于移除汽车的相关声音的有源噪声的方法、系统以及计算机可读记录介质。 背景技术[0006] 因此，噪声获取部分的位置对于生成用于准确且有效移除噪声的相位波是至关重要的，但是由于汽车特性，当驾驶员就坐时，麦克风不容易靠近驾驶员头部而定位。 [0007] 例如，因为汽车麦克风安装在车顶操纵箱或顶部操纵板上，主要移除(抵消)了靠近麦克风而不是驾驶员头部的噪声，并且因此针对驾驶员的音响噪声消除的效率低下。 [0008] [相关技术文献] [0009] [专利文献] [0010] (专利文献1)1.KR公开第2009-0050372号，公开日期：2009年5月20日，发明标题：Noise cancelling method and apparatus from the mixed sound。 [0011] (专利文献2)2.KR公开第2006-0135924号，公开日期：2006年12月29日，发明标题：Glasses frame comprising an integrated acoustic communication system for communication with a mobile radio appliance,and corresponding method。 发明内容[0012] 因此，本发明致力于用于移除有源噪声的方法、系统以及计算机可读记录介质，其基本上避免了由相关技术的限制和缺点引起的一个或多个问题。 [0013] 本发明的目标在于，提供用于通过使用包括在智能眼镜中的麦克风获取环境噪声且抵消音响主机中的环境噪声而移除有源噪声的方法、系统以及计算机可读记录介质，智能眼镜可以由驾驶员佩带。 [0014] 本公开内容的另外的优点、目的和特征将在以下的描述中被部分地阐述，并且在查看以下的描述之后部分对于本领域普通技术人员来说变得显而易见或者可以从本发明的实践中了解。本公开内容的目标和其他优点可以通过在书面说明书中和本文的权利要求以及附图中具体表示的结构来实现和获得。 [0015] 为了实现这些目标和其他优点且根据本发明的目的，如本文中体现且广泛描述的，有源噪声移除系统包括智能眼镜，用于经由蓝牙免提流媒体信道将所取样的环境噪声发送至音响主机；以及音响主机，用于通过相位波的输出反馈使用所接收的环境噪声抵消噪声，从而输出声音。 [0018] 智能眼镜可以包括麦克风，用于取样样本并且输出存储在存储器中的环境噪声。 [0019] 智能眼镜可以打开连接到音响主机的流媒体信道，并且然后经由打开的流媒体信道将从麦克风输出的所取样的环境噪声发送至音响主机。 [0020] 在将环境噪声发送至音响主机之后，智能眼镜可以将流媒体信道切换至待机模式。 [0021] 在本发明的另一方面中，有源噪声移除系统的噪声移除方法包括：步骤(a)，经由蓝牙免提流媒体信道将所取样的环境噪声从智能眼镜发送至音响主机；以及步骤(b)，输出来自音响主机的声音并且通过相位波的输出反馈使用所接收的环境噪声抵消噪声。 [0022] 步骤(a)可以进一步包括步骤(a-1)，接收来自音响主机的噪声请求信号并且通过智能眼镜基于噪声请求信号定期地获取所取样的环境噪声。 [0023] 步骤(a)可以进一步包括步骤(a-2)，在存储器中存储所取样的获取的环境噪声。在这种情况下，存储器可以是缓冲器。 [0024] 步骤(a)可以进一步包括步骤(a-3)，通过麦克风取样并且输出在存储器中存储的环境噪声。 [0025] 步骤(a)可以进一步包括步骤(a-4)，打开连接到音响主机的流媒体信道，并且然后经由打开的流媒体信道将在存储器中存储的环境噪声发送至音响主机。 [0026] 步骤(a)可以进一步包括步骤(a-5)，在将环境噪声从智能眼镜发送至音响主机之后，将流媒体信道切换至待机模式。 [0027] 在本发明的另一方面中，有源噪声移除系统的智能眼镜包括噪声请求接收单元，用于接收来自音响主机的噪声请求信号；环境噪声获取单元，用于基于噪声请求信号定期地获取环境噪声；取样控制单元，用于存储所获取的环境噪声，并且取样且输出所存储的环境噪声；以及环境噪声发送单元，用于经由打开的蓝牙免提流媒体信道将通过取样控制单元取样的环境噪声发送至音响主机，以通过相位波的输出反馈允许环境噪声被用于抵消噪声。 [0028] 在本发明的另一方面中，智能眼镜的噪声移除方法包括：(a)通过噪声请求接收单元接收来自音响主机的噪声请求信号；(b)通过环境噪声获取单元基于噪声请求信号定期地获取环境噪声；(c)存储所获取的环境噪声，并且通过取样控制单元取样且输出所存储的环境噪声；以及(d)经由打开的蓝牙免提流媒体信道将所取样的环境噪声从环境噪声发送单元发送至音响主机以通过相位波的输出反馈允许环境噪声抵消噪声。 [0029] 应当理解，本发明的以上概述和以下具体描述都是示例性的和说明性的，并且旨在提供所要求保护的本发明的进一步说明。 附图说明[0030] 附图被包括以提供对本发明的进一步理解，并且结合在本申请中且组成本申请的一部分，附图示出了本发明的实施方式并且连同说明书一起用来解释本发明的原理。在附图中： [0031] 图1是根据本发明的实施方式1的有源噪声移除系统的框图； [0032] 图2是示出了根据本发明的实施方式1的通过有源噪声移除系统处理的消息流的示图； [0033] 图3是根据本发明的实施方式2的有源噪声移除系统的噪声移除方法的流程图； [0034] 图4是根据本发明的实施方式2的有源噪声移除系统的噪声移除方法的详细流程图； [0035] 图5是根据本发明的实施方式3的有源噪声移除系统的智能眼镜的框图；并且[0036] 图6是根据本发明的实施方式4的智能眼镜的噪声移除方法的流程图。 具体实施方式[0037] 现在将详细参考本发明的优选实施方式，在附图中示出本发明的优选实施方式的实施例。只要有可能，贯穿附图使用相同参考标号以指代相同或类似部分。 [0038] 实施方式1 [0039] 图1是根据本发明的实施方式1的有源噪声移除系统100的框图，并且图2是示出了通过根据本发明的实施方式1的有源噪声移除系统100处理的消息流的示图。 [0040] 如图1和图2所示，根据本发明的实施方式1的有源噪声移除系统100包括智能眼镜110和音响主机120。 [0041] 根据本发明，智能眼镜110最初与音响主机120配对并且与音响主机120进行蓝牙通信。当智能眼镜110和音响主机120之间的蓝牙通信建立时，可以在智能眼镜110和音响主机120之间执行免提功能。 [0042] 在这种情况下，针对免提功能的数据可以经由通过蓝牙通信连接的免提流媒体信道发送和接收。这个免提流媒体信道可以用于将通过智能眼镜110获取的环境噪声发送至音响主机120。 [0043] 为此，根据本发明的智能眼镜110最初接收来自音响主机120的噪声请求信号，并且基于所接收的噪声请求信号定期地获取环境噪声。在这种情况下，可以在智能眼镜110的存储器110a中存储所获取的环境噪声。 [0044] 这时，存储器110a可以是易失性存储器或非易失性存储器，并且优选地是缓冲器。如果环境噪声存储在如上所述的存储器110a中，则根据本发明的智能眼镜110可以基于音响主机120的噪声请求信号，将存储在存储器110a中的环境噪声发送至麦克风110b。 [0045] 因此，如果环境噪声穿过麦克风110b，则对穿过麦克风110b的环境噪声取样。这个取样的环境噪声可以被发送至音响主机120。 [0046] 优选地，当打开智能眼镜110和音响主机120之间的流媒体信道时，所取样的环境噪声经由打开的流媒体信道发送至音响主机120。 [0047] 即，在打开智能眼镜110和音响主机120之间的流媒体信道之后，根据本发明的智能眼镜110可以经由流媒体信道将从麦克风110b输出的所取样的环境噪声发送至音响主机120。 [0048] 如上所述，在当前的实施方式中，因为使用缓冲器，所以流媒体信道可不必在某些噪声获取时间期间打开，并且在噪声获取时间之后可以使用流媒体信道发送环境噪声，从而最小化系统资源维护。 [0049] 在所取样的环境噪声经由打开的流媒体信道发送之后，根据本发明的智能眼镜110将连接到音响主机120的流媒体信道切换至待机模式。 [0050] 替换地，流媒体信道可以通过音响主机120切换至待机模式。如果将流媒体信道切换至待机模式，则可以优化系统资源维护。在这种情况下，待机模式指流媒体信道的关状态。 [0051] 在发送所取样的环境噪声之后，根据本发明的音响主机120通过相位波的输出反馈，定期地取样从智能眼镜110接收的环境噪声。音响主机120可以通过分析而移除(抵消)环境噪声，环境噪声的相位波被反馈地输出。 [0052] 由于在100Hz(λ＝3.4m)、500Hz(λ＝0.68m)、1kHz(λ＝0.34m)和频率高于约2kHz(例如，2kHz(λ＝0.17m))至3kHz的波长范围，以上噪声移除方案实现了头部位置和谐振点之间的低影响，但是，以上噪声移除方案通过足够解决由长波长导致的谐振点和头部位置之间的最佳匹配中的困难，而允许以比以上提及的频率更低的频率输出高质量的声音。 [0053] 实施方式2 [0054] 图3是根据本发明的实施方式2的有源噪声移除系统100的噪声移除方法S100的流程图，并且图4是根据本发明的实施方式2的有源噪声移除系统100的噪声移除方法S100的详细流程图。 [0055] 参考图3，根据本发明的实施方式2的有源噪声移除系统100的噪声移除方法S100可以包括步骤S110，通过智能眼镜110取样环境噪声并且然后将所取样的环境噪声发送至音响主机120；以及步骤S120，基于所接收的取样的环境噪声抵消所取样的环境噪声并且通过音响主机120输出声音。 [0056] 现在参考图4给出每个步骤的详细说明。参考图4，最初，在根据本发明的步骤S110处，智能眼镜110接收来自音响主机120的噪声请求信号，并且然后智能眼镜110基于所接收的噪声请求信号定期地获取环境噪声(S111)。 [0057] 然后，在根据本发明的步骤S110处，在智能眼镜110的存储器110a中存储在步骤S111处获取的环境噪声(S112)。这时，用于存储环境噪声的存储器110a可以是易失性存储器或非易失性存储器，并且优选地是缓冲器。 [0058] 如果如上所述在存储器110a中存储环境噪声，则在根据本发明的步骤S110处，基于音响主机120的噪声请求信号将存储在存储器110a中的环境噪声发送至智能眼镜110的麦克风110b(S113)。 [0059] 然后，在根据本发明的步骤S110处，如果环境噪声穿过麦克风110b，则将穿过麦克风110b的环境噪声进行取样(S114)。这个取样的环境噪声可以被发送至音响主机120。 [0060] 优选地，当打开智能眼镜110和音响主机120之间的流媒体信道时，经由打开的流媒体信道将所取样的环境噪声从智能眼镜110发送至音响主机120(S115)。 [0061] 如上所述，在当前的实施方式中，因为使用缓冲器，所以流媒体信道可不必在某些噪声获取时间期间打开，并且在噪声获取时间之后可以使用流媒体信道发送环境噪声，从而最小化系统资源维护。 [0062] 然后，在根据本发明的步骤S110处，在经由打开的流媒体信道发送所取样的环境噪声之后，将流媒体信道切换至待机模式(S116)。可以通过音响主机120或智能眼镜110将流媒体信道切换至待机模式。 [0063] 如果如上所述将流媒体信道切换至待机模式，则可以优化系统资源维护。在这种情况下，待机模式指流媒体信道的关状态。 [0064] 在根据本发明的步骤S120处发送所取样的环境噪声之后，音响主机120通过相位波的输出反馈，定期地取样从智能眼镜110接收的环境噪声(S121)。 [0065] 然后，音响主机120通过利用分析移除在步骤S121处取样的环境噪声而输出声音(S122)。在这种情况下，可以使用通常已知的噪声移除方法移除环境噪声。 [0066] 由于在100Hz(λ＝3.4m)、500Hz(λ＝0.68m)、1kHz(λ＝0.34m)和频率高于约2kHz(例如，2kHz(λ＝0.17m))至3kHz的波长范围，以上噪声移除方案实现了头部位置和谐振点之间的低影响，但是以上噪声移除方案通过足够解决由于长波长导致的谐振点和头部位置之间的最佳匹配中的困难，从而允许以比以上提及的频率更低的频率输出高质量的声音。 [0067] 实施方式3 [0068] 图5是根据本发明的实施方式3的有源噪声移除系统200的智能眼镜210的框图。 [0069] 参考图5，根据本发明的实施方式3的有源噪声移除系统200的智能眼镜210进一步包括噪声请求接收单元111、环境噪声获取单元112、取样控制单元113、环境噪声发送单元114以及信道模式切换单元115以从汽车声音中移除噪声。 [0070] 最初，当智能眼镜210和音响主机120通过蓝牙通信配对时，根据本发明的噪声请求接收单元111接收来自音响主机120的噪声请求信号。 [0071] 然后，根据本发明的环境噪声获取单元112基于通过噪声请求接收单元111接收的噪声请求信号，定期地获取环境噪声。 [0072] 然后，根据本发明的取样控制单元113在存储器110a中存储通过环境噪声获取单元112获取的环境噪声，并且通过麦克风110b取样且输出存储在存储器110a中的环境噪声。 [0073] 在这种情况下，存储器110a可以是易失性存储器或非易失性存储器，并且优选是缓冲器。因为如上所述使用缓冲器，所以流媒体信道可不必在某些噪声获取时间期间被打开。 [0074] 然后，根据本发明的环境噪声发送单元114经由蓝牙免提流媒体信道将通过取样控制单元113取样的环境噪声发送至音响主机120。 [0075] 在这种情况下，优选地打开蓝牙免提流媒体信道以将所取样的环境噪声发送至音响主机120。因为如上所述在某些噪声获取时间之后使用流媒体信道发送环境噪声，所以可以最小化系统资源维护。 [0076] 然后，在将所取样的环境噪声经由流媒体信道发送至音响主机120之后，根据本发明的信道模式切换单元115将打开的流媒体信道切换至待机模式。如果如上所述将打开的流媒体信道切换回至待机模式，则可以优化系统资源维护。 [0077] 因此，音响主机120可以通过相位波的输出反馈，定期地取样从智能眼镜210接收的环境噪声，并且然后通过噪声分析移除(抵消)噪声。 [0078] 由于在100Hz(λ＝3.4m)、500Hz(λ＝0.68m)、1kHz(λ＝0.34m)和频率高于约2kHz(例如，2kHz(λ＝0.17m))至3kHz的波长范围，以上噪声移除方案实现了头部位置和谐振点之间的低影响，但是以上噪声移除方案通过足够解决由长波长导致的在谐振点和头部位置之间的最佳匹配中的困难，从而允许以比以上提及的频率更低的频率输出高质量的声音。 [0079] 实施方式4 [0080] 图6是根据本发明的实施方式4的智能眼镜210的噪声移除方法S200的流程图。 [0081] 参考图6，根据本发明的实施方式4的智能眼镜210的噪声移除方法S200包括步骤S210至步骤S250以从汽车声音中移除环境噪声。 [0082] 最初，在根据本发明的步骤S210处，当智能眼镜210和音响主机120通过蓝牙通信配对时，噪声请求接收单元111接收来自音响主机120的噪声请求信号。 [0083] 然后，在根据本发明的步骤S220处，环境噪声获取单元112基于在步骤S210处接收的噪声请求信号，定期地获取环境噪声。 [0084] 然后，在根据本发明的步骤S230处，取样控制单元113可以提供控制以在存储器110a中存储在步骤S220处获取的环境噪声，并且通过麦克风110b取样且输出存储在存储器110a中的环境噪声。 [0085] 在这种情况下，存储器110a可以是易失性存储器或非易失性存储器，并且优选是缓冲器。因为如上所述使用缓冲器，所以流媒体信道可不必在某些噪声获取时间期间打开。 [0086] 然后，在根据本发明的步骤S240处，环境噪声发送单元114经由蓝牙免提流媒体信道将在步骤S230处取样的环境噪声发送至音响主机120。 [0087] 在这种情况下，优选地，打开蓝牙免提流媒体信道以将所取样的环境噪声发送至音响主机120。因为在如上所述的某些噪声获取时间之后使用流媒体信道发送环境噪声，所以可以最小化系统资源维护。 [0088] 然后，在根据本发明的步骤S250处，在经由流媒体信道将所取样的环境噪声发送至音响主机120之后，信道模式切换单元115将打开的流媒体信道切换至待机模式。如果如上所述将打开的流媒体信道切换回至待机模式，则可以优化系统资源维护。 [0089] 如果如上所述完全发送环境噪声，则已经接收环境噪声的音响主机120可以通过相位波的输出反馈，定期地取样从智能眼镜210接收的环境噪声，并且然后通过噪声分析移除(抵消)噪声。 [0090] 由于在100Hz(λ＝3.4m)、500Hz(λ＝0.68m)、1kHz(λ＝0.34m)以及频率高于约2kHz(例如，2kHz(λ＝0.17m))至3kHz的波长范围，以上噪声移除方案实现头部位置和谐振点之间的低影响，但是以上噪声移除方案通过足够解决由长波长导致的在谐振点和头部位置之间的最佳匹配中的困难，从而允许在比以上提及的频率更低的频率输出高质量的声音。 [0091] 上述本发明可以利用至少一个处理器实现，并且包括计算机可读介质，计算机可读介质包含用于实行通过计算机实现的各种操作的程序指令。计算机可读介质可以分别或合作地包括程序指令、数据文件以及数据结构。程序指令和介质可以是针对本发明的目的具体设计且构造的那些，或他们可以属于已熟知的种类并且可被计算机软件领域的普通技术人员获得。计算机可读介质的实施例包括被特定地配置为存储且执行程序指令的磁性介质(例如，硬盘、软盘和磁带)、光学介质(例如，CD-ROM或DVD)、磁光介质(例如，光软盘)以及硬件设备(例如，ROM、RAM或闪存等)。程序指令的实施例包括机器代码和包含高级语言代码的文件两者，诸如机器代码通过编译器产生，并且包含高级语言代码的文件可以通过计算机使用解释器实行。硬件设备能够被配置为运行为一个或多个软件模块以实行根据本发明的处理，或反之亦然。 [0092] 如从上述描述清晰可见的是，根据本发明，因为环境噪声可以经由在智能眼镜和音响主机之间连接的蓝牙免提流媒体信道安全发送，所以音响主机可以非常准确地消除噪声并且因此可以最大化声效，其中智能眼镜可以由驾驶员佩带。 |
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