车辆接近通报装置 |
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| 申请号 | CN201380076494.5 | 申请日 | 2013-05-16 | 公开(公告)号 | CN105209296B | 公开(公告)日 | 2017-02-22 |
| 申请人 | 安电株式会社; | 发明人 | 都筑治幸; 山本力; | ||||
| 摘要 | 车辆接近通报装置具备：第一发声 电压 波形 信号 生成部，具有产生与从 存储器 装置读出的发声数据对应的第一信号的第一发声输出产生部(27a)、和控制所述第一信号的电压电平的第一音量可变器(26a)；第二发声电压波形信号生成部，具有产生与从所述存储器装置读出的所述发声数据对应的第二信号的第二发声输出产生部(27b)、和控制所述第二信号的电压电平的第二音量可变器(26b)；混频 电路 (24)，将所述第一以及第二信号混频；以及 放大器 (25)，使与混频后的信号的电压对应的 电流 流向发声体(3)来进行车辆接近通报音的发声。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种车辆接近通报装置，其中，具备： |
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| 说明书全文 | 车辆接近通报装置[0001] 关联申请的相互参照 [0002] 本公开基于2011年12月16日申请的日本申请号为2011－275998号的申请，在此援用其记载内容。 技术领域[0003] 本公开涉及通过从车辆产生声音来向周围通报车辆正接近的车辆接近通报装置。 背景技术[0004] 近年来，在电动汽车(EV车)、混合动力汽车(HV车)等中，由于在其构造上产生噪声小、行人难以注意到这些车辆的接近，所以会搭载为了提高在行人等的周围有车辆位于附近这一认知度而产生接近通报音的车辆接近通报装置(例如，参照专利文献1)。在该车辆接近通报装置中，作为发声方法，采用了将微型计算机的存储器中储存的PCM(脉冲编码调制)等发声数据、即声音的大小转换成数据代码而编码后的数据按其每个取样周期设置给D/A变换器、PWM输出器来进行发声这一方法。由这样的车辆接近通报装置进行的振荡行驶音的输出在路面噪声小的低速行驶时进行。 [0005] 对发声数据而言，模拟发动机音、模拟马达音等表示模拟行驶音的声音为主流，作为一定时间量的数据被储存于存储器。在车辆接近通报装置中，通过反复输出该一定时间量的数据，来进行接近通报音的发声。另外，该发声数据成为将多个频率分量合成而得到的和音，并附加使音量随着时间经过而上下的“音头部的协调、抑扬”、即作为描绘声音、电气的波形的峰值的曲线而表现的声音的“起伏(fluctuation)(＝包络(envelope))”，来作为行人容易注意到车辆的接近的声音。 [0006] 然而，由于成为以附加了“起伏”的形式来表现的发声数据，所以必须进行存储的发声数据的时间量、即发声数据的时间的长度增大，导致存储容量增大。另外，存在由于微型计算机的存储容量具有时间限制，所以无法充分附加想要发声的“音头部的强调、抑扬”这样的声音的“起伏”这一问题。 [0007] 另外，即使对于发声数据附加“起伏”，也存在因车辆中的车辆接近通报装置的搭载场所、隔音特性而使得行人对接近通报音的听取方式发生改变这一问题。 [0008] 先行技术文献 [0009] 专利文献 [0011] 本公开的目的在于，提供一种能够基于小容量的发声数据，根据各种状况将接近通报音的“起伏”控制成对最适合车辆的车辆接近通报音装置。 [0012] 在本公开的方式中，车辆接近通报装置具备：第一发声电压波形信号生成部，具有第一发声输出产生部和第一音量可变器，该第一发声输出产生部以与载波频率对应的间距从存储有车辆的接近通报音的发声数据的存储器装置读出所述发声数据，并且产生与所述发声数据对应的第一接近通报音电压波形信号，该第一音量可变器通过对由所述第一发声输出产生部产生的所述第一接近通报音电压波形信号的电压电平进行控制来调整音量；第二发声电压波形信号生成部，具有第二发声输出产生部和第二音量可变器，该第二发声输出产生部以与载波频率对应的间距从所述存储器装置读出所述发声数据，并且产生与所述发声数据对应的第二接近通报音电压波形信号，该第二音量可变器通过对由所述第二发声输出产生部产生的所述第二接近通报音电压波形信号的电压电平进行控制来调整音量；混频电路，将控制了电压电平后的所述第一接近通报音电压波形信号与控制了电压电平后的所述第二接近通报音电压波形信号混频；以及放大器，通过使与混频后的接近通报音电压波形信号的电压对应的电流流向搭载于所述车辆的发声体，来由所述发声体进行车辆接近通报音的发声。 [0013] 在上述的车辆接近通报装置中，通过具备第一、第二发声输出产生部和第一、第二音量可变器的第一、第二发声电压波形信号生成部这一简单的构成，能够控制接近通报音电压波形信号来对接近通报音附加各种“起伏”。因此，仅通过预先将对发声数据本身不附加“起伏(＝包络)”的小容量的发声数据储存于存储器装置，便能够充分附加“起伏”。从而，能够实现可基于小容量的发声数据，根据各种状况将接近通报音的“起伏”控制为最适合车辆的车辆接近通报音装置。附图说明 [0014] 本公开的上述目的以及其它目的、特征、优点通过参照附图并且根据下述详细的记述会更加明确。其中， [0015] 图1是包括第一实施方式涉及的车辆接近通报装置的车辆接近通报系统的电路框图， [0016] 图2是以功能性的方式表示了图1所示的车辆接近通报系统的功能框图。 具体实施方式[0017] (第一实施方式) [0018] 图1是包括本实施方式涉及的车辆接近通报装置的车辆接近通报系统的电路框图。另外，图2是以功能性的方式表示了图1所示的车辆接近通报系统的功能框图。参照这些图，来对包括本实施方式涉及的车辆用接近通报装置的车辆接近通报系统进行说明。 [0019] 如图1所示，车辆接近通报系统成为具有车速传感器1、车辆接近通报装置2以及扬声器3的构成。在车辆接近通报系统中，车辆接近通报装置2通过基于从车速传感器1传递来的车速传感器信号，在路面噪声小的低速行驶中(例如20km/h以下)从作为发声体的扬声器3发出模拟发动机音或模拟马达音等接近通报音，来向周围的行人等通报车辆的接近。此外，这里使车辆接近通报装置2与扬声器3独立，但也可以是使扬声器3与车辆接近通报装置 2一体化的构成。 [0020] 车速传感器1输出车速传感器信号作为车辆的行驶状态检测信号。因此，车辆接近通报装置2被从车速传感器1输入车速传感器信号而取得车速，并且在车辆低速行驶中进行与车速对应的发声的控制。此外，这里进行与车速对应的发声，但也可以根据产生其他的与车辆的行驶状态对应的传感器信号的传感器、例如表示加速器开度的加速器开度传感器的传感器信号所表示的加速器开度来进行发声控制。并且，也可以使用麦克等来检测表示周围的噪声程度的周围噪度，并根据噪声程度来进行发声控制。 [0022] 车速传感器信号输入电路20是被输入由上述的车速传感器1输出的车速传感器信号的部分，将该车速传感器信号传递给微型计算机21。 [0023] 微型计算机21成为具有未图示的相当于存储器装置的存储器、运算装置，并且具有两组DAC21a以及PWM输出器21b的构成。而且，微型计算机21利用来自两组DAC21a以及PWM输出器21b各自的输出、和如后述那样两组分别具备的电压控制部22，来生成两个接近通报音电压波形信号作为发声输出。这些中的DAC21a以及电压控制部22相当于音量可变器26(26a、26b)，PWM输出器21b相当于发声信号产生器27(27a、27b)。而且，这两组的DAC21a、PWM输出器21b以及电压控制部22分别构成了产生成为各组各自的发声输出的接近通报音电压波形信号的第一、第二发声电压波形信号生成部。 [0024] 微型计算机21的存储器中存储有发声的控制程序、表示模拟发动机音、模拟马达音等模拟行驶音的PCM数据等发声数据，并且存储有用于设定包络频率、载波频率以及音量(声压电平)的数据等。例如，微型计算机21在存储器中存储有与车速、加速器开度等车辆的行驶状态建立了对应关系的包络频率的表、与包络频率建立了对应关系的载波频率、延迟时间的表等。使用这些存储于存储器的表，微型计算机21利用运算装置在低速行驶中时，运算与车速、加速器开度等行驶状态对应的包络频率，或者运算与包络频率对应的音量、载波频率或延迟时间。 [0025] 而且，微型计算机21通过针对第一、第二发声电压波形信号生成部分别考虑延迟时间而按与规定的载波频率对应的每个取样周期读出发声数据，并设置给各PWM输出器21b，来从PWM输出器21b输出与想要发声的发声数据对应的接近通报音电压波形信号。此时的接近通报音电压波形信号还是音量可变前的信号。另外，与由PWM输出器21b输出的接近通报音电压波形信号独立地从DAC21a产生用于使根据包络频率而进行发声的音量可变的控制信号。 [0026] 电压控制部22与各组的DAC21a以及PWM输出器21b对应设置，用于基于从DAC21a传递来的控制信号来使PWM输出器21b的接近通报音电压波形信号的电压电平变化，使PWM输出器21b的接近通报音电压波形信号的电压电平变化为控制信号所指示的电压电平。因此，例如进行发声的声压电平越小则接近通报音电压波形信号的电压电平越小，被从电压控制部22输出。 [0027] 若将这些DAC21a、PWM输出器21b以及电压控制部22表示为功能模块，则例如图2所示。即，PWM输出器21b起到作为以由微型计算机21所具备的低频振荡器21c生成的振荡信号为时钟来按规定间距读出发声数据的发声信号产生器27a、27b的作用。一个第一发声信号产生器27a没有延迟时间地按规定间距读出发声数据，另一个第二发声信号产生器27b相对于第一发声信号产生器27a开始读出发声数据时的数据设置延迟时间，按规定间距读出发声数据。另外，DAC21a以及电压控制部22作为通过使由第一、第二发声输出产生部27a、27b分别产生的接近通报音电压波形信号的电压电平变化来调整发声的音量(VOL)的第一、第二音量可变器26a、26b发挥功能。 [0028] LPF23相当于滤波装置，对应于各电压控制部22而设置，除去高频的噪声分量来产生与经由电压控制部22传递的PWM输出器21b的输出对应的输出。例如，LPF23向内置的电容器蓄积与电压控制部22的输出对应的电压，将该电压经由混频电路24输出至AMP25。 [0029] 混频电路24用于对各LPF23的输出进行混频。即，混频电路24产生将除去噪声分量后的两个接近通报音电压波形信号合成的电压波形的输出，并对AMP25施加该输出。 [0030] AMP25基于来自未图示的恒压源的电压施加来使与LPF23的输出对应的电流流向扬声器3。扬声器3进行发声的声压根据由AMP25供给的电流的大小(振幅)来决定，由AMP25供给的电流的大小根据与PWM输出对应的LPF23的输出波形来决定。因此，基于电压控制部22中的电压电平的调整来使AMP25流动的电流变化。 [0031] 基于以上那样的结构构成了包括本实施方式涉及的车辆接近通报装置的车辆接近通报系统。 [0032] 接着，对如上述那样构成的由车辆接近通报系统进行的发声中的“起伏”的实现方法进行说明。这里，对通过车辆接近通报系统实现发声中的“起伏”的实现手法的一个例子进行说明，但这里的说明只不过表示其一个例子，也能够通过单独使用第一、第二发声电压波形信号生成部生成的发声电压波形信号，或者使各信号混频，来通过这里表示的例子以外的各种方法实现“起伏”。其中，这里使用图2所示的功能模块，对发声中的“起伏”的实现方法进行说明。 [0033] 根据本实施方式的车辆接近通报系统，通过由第一、第二音量可变器26a、26b设定从第一、第二发声信号产生器27a、27b输出的接近通报音电压波形信号的电压电平、即音量设定值，能够调整发声的音量。另外，在第二发声信号产生器27b中，通过对第二发声电压波形信号生成部生成的接近通报音电压波形信号的延迟时间进行调整，能够使由第一、第二发声电压波形信号生成部分别输出的接近通报音电压波形信号的相位变化。并且，通过调整由第一、第二发声信号产生器27a、27b读出发声数据的间距，而成为相同的间距、或成为不同的间距，也能够使第一、第二发声信号产生器27a、27b输出的各接近通报音电压波形信号的频率变化。基于这些动作，通过例如以下那样的各实现方法，能够实现发声中的“起伏”。 [0034] (1)基于音量可变的起伏实现方法 [0035] 通过使音量可变，能够对进行发声的接近通报音附加“起伏”。例如，对于从第一发声信号产生器27a输出的接近通报音电压波形信号，对应于根据车速传感器信号运算的包络频率，由第一音量可变器26a调整音量设定值(电压电平)。即，通过以车速越大则越提高包络频率的方式，对应于该包络频率使音量上下，来对进行发声的接近通报音附加基于音量可变的“起伏(包络)”。该情况下，从第二发声信号产生器27b不输出接近通报音电压波形信号。 [0036] 由此，仅基于从第一发声信号产生器27a输出的接近通报音电压波形信号的电压经由混频电路24被施加给AMP25。而且，由于从第一发声信号产生器27a输出的接近通报音电压波形信号的电压电平沿包络频率上下，所以能够成为被附加了“基于音量变化的起伏(颤音效果)”的状态。这样，能够实现基于音量可变的“起伏”效果。 [0037] 此外，这里根据车速运算包络频率，并根据该包络频率调整音量设定值，但也可以基于车速以外的行驶状态，例如加速器开度等，作为加速器开度越大则包络频率越变大那样的值来运算包络频率。另外，除了行驶状态之外，也能够基于对周围的噪声程度进行表示的周围噪度，作为周围噪度越大则包络频率越变大那样的值来运算包络频率，还可以基于车速、加速器开度、周围噪度中任意多个或全部来运算包络频率。 [0038] (2)基于载波频率(间距)可变的起伏实现方法 [0039] 通过使载波频率、即发声数据的读出的频率(间距)可变，能够对进行发声的接近通报音附加“起伏”。例如，对于从第一发声信号产生器27a输出的接近通报音电压波形信号，对应于根据车速传感器信号运算出的包络频率来调整由第一发声信号产生器27a读出发声数据的载波频率(间距)。即，按照车速越大则包络频率越高，与之对应的载波频率越高而间距(即取样周期)越短的方式，对应于该载波频率来控制读出的间距，由此对进行发声的接近通报音附加基于频率可变的“起伏”。该情况下，从第二发声信号产生器27b不输出接近通报音电压波形信号。 [0040] 由此，仅基于经由混频电路24从第一发声信号产生器27a输出的接近通报音电压波形信号的电压被施加给AMP25。而且，由于控制了从第一发声信号产生器27a输出的接近通报音电压波形信号的频率，所以能够成为被附加了“基于频率变化的起伏”的状态。这样，能够实现基于频率可变的“起伏”效果。 [0041] 此外，这里也根据车速运算包络频率，并根据该包络频率调整发声数据的读出的载波频率(间距)，但也可以基于车速以外的行驶状态、例如加速器开度等，作为加速器开度越大则包络频率越变高那样的值来运算包络频率，并预算与之对应的载波频率(间距)。另外，除了行驶状态之外，也能够基于对周围的噪声程度进行表示的周围噪度，作为周围噪度越大则包络频率越变高那样的值来运算包络频率，还可以基于车速、加速器开度、周围噪度中的任意多个或全部来运算包络频率。 [0042] (3)基于长延迟的起伏实现方法 [0043] 在第一发声信号产生器27a中，通过以与载波频率对应的间距，按顺序读出发声数据并将其输出来产生接近通报音电压波形信号。另一方面，在第二发声信号产生器27b中，通过以与载波频率对应的间距，延迟想要设定的规定的延迟时间地读出发声数据并将其输出，来产生接近通报音电压波形信号。例如，通过读出加上了与延迟时间相当的地址计数值后的地址的发声数据并将其输出，来产生接近通报音电压波形信号。作为延迟时间，可根据想要产生的“起伏”来设定，例如可设为20ms(50Hz)～300ms(3.3Hz)左右。 [0044] 而且，利用混频电路24将第一、第二发声信号产生器27a、27b输出的各接近通报音电压波形信号混频之后进行输出。由此，成为被附加了“基于长延迟的起伏”的状态。这样，由于引起基于长延迟的“起伏”效果，例如与长延迟对应的回波，该回波花费的时间根据延迟时间而改变，所以能够实现基于长延迟的延迟时间的设定来引起所希望的回波的“起伏”效果。 [0045] 此外，这里对音量、频率的可变进行了说明，但能够通过由(1)的基于音量可变的起伏的实现方法、(2)的基于频率可变的起伏的实现方法所表示的方法而说明的那样的用法使这些音量、频率可变。 [0046] (4)基于短延迟的起伏实现方法 [0047] 与长延迟的情况同样，在第一发声信号产生器27a中，通过以与载波频率对应的间距按顺序读出发声数据并将其输出，来产生接近通报音电压波形信号。在第二发声信号产生器27b中，也以与载波频率对应的间距，延迟想要设定的规定的延迟时间地读出发声数据并将其输出，来产生接近通报音电压波形信号。例如，通过读出加上了与延迟时间相当的地址计数值后的地址的发声数据并将其输出，来产生接近通报音电压波形信号。作为延迟时间，能够根据想要产生的“起伏”来设定，例如可设为0.5ms(2kHz)～20ms(50Hz)左右。 [0048] 而且，利用混频电路24将第一、第二发声信号产生器27a、27b输出的各接近通报音电压波形信号混频之后进行输出。由此，成为被附加了“基于短延迟的起伏(镶边(flanger)效果)”的状态。这样，能够实现基于短延迟的“起伏”效果，例如能够实现成为人耳识别为合成音、还是识别为回波的边界的程度的“起伏”效果。 [0049] 此外，这里也对音量、频率的可变进行了说明，但能够通过根据由(1)的基于音量可变的起伏的实现方法、(2)的基于频率可变的起伏的实现方法所表示的方法而说明那样的用法来使这些音量、频率可变。 [0050] (5)基于延迟与频率(间距)可变的组合的起伏实现方法 [0051] 通过上述的(3)、(4)中的基于长延迟、短延迟的起伏实现方法、与(2)所示的基于频率可变的起伏实现方法的组合，也能获得“起伏”效果。例如，对应于根据车速传感器信号运算出的包络频率所对应的载波频率使延迟时间变化。另外，能够根据载波频率来调整延迟时间的可变宽度、进行可变的速度。 [0052] 这样，也可以根据载波频率使延迟时间变化。该情况下，也在利用混频电路24将第一、第二发声信号产生器27a、27b输出的各接近通报音电压波形信号混频之后进行输出。由此，成为通过设定与载波频率对应的延迟时间而附加了“起伏(喷射(jet)效果)”的状态。这样，能够获得通过设定与载波频率对应的延迟时间而引起的“起伏”效果。 [0053] 如以上说明那样，通过具备第一、第二发声输出产生部27a、27b和第一、第二音量可变器26a、26b的第一、第二发声电压波形信号生成部这一简单的构成、即使用了微型计算机21的简单的电路构成，能够控制从微型计算机21输出的接近通报音电压波形信号，来将基于音量可变、载波频率(间距)可变、长延迟、短延迟或延迟与载波频率(间距)可变的组合的各种“起伏”附加于接近通报音。因此，通过将对发声数据本身不附加“起伏(＝包络)”的小容量的发声数据预先储存于存储器，便能够充分附加“音头部的强调、抑扬”、即“起伏”。 [0054] 因此，能够成为行人容易发现车辆的接近的声音。另外，即使在行人对接近通报音的听取方式因车辆接近通报装置的搭载场所、隔音特性而改变那样的情况下，也能够通过微型计算机21的程序控制接近通报音的“起伏”而调整成最适合于车辆的“起伏”。因此，能够实现基于小容量的发声数据，根据各种状况将接近通报音的“起伏”控制成最适合于车辆的车辆接近通报音装置。 [0055] (其他实施方式) [0056] 在上述实施方式中，在微型计算机21中，为了进行控制信号的输出而使用了DAC21a，通过从DAC21a产生用于使声压变化的控制信号来进行电压控制部22的电压控制，但也可以使用PWM控制器来进行电压控制部22的电压控制。在使用PWM控制器的情况下，只要当遵照车速、加速器开度等表示行驶状态的值的时间变化量使发声输出的输出波形的电压电平变化时，例如根据车速、加速器开度使PWM输出的开始结束的占空比变化，并且使PWM输出的取样周期变化即可。 [0057] 本公开包括以下的方式。 [0058] 在本公开的方式中，车辆接近通报装置具备：第一发声电压波形信号生成部，具有第一发声输出产生部和第一音量可变器，该第一发声输出产生部以与载波频率对应的间距从存储有车辆的接近通报音的发声数据的存储器装置读出所述发声数据，并且产生与所述发声数据对应的第一接近通报音电压波形信号，该第一音量可变器通过对由所述第一发声输出产生部产生的所述第一接近通报音电压波形信号的电压电平进行控制来调整音量；第二发声电压波形信号生成部，具有第二发声输出产生部和第二音量可变器，该第二发声输出产生部以与载波频率对应的间距从所述存储器装置读出所述发声数据，并且产生与所述发声数据对应的第二接近通报音电压波形信号，该第二音量可变器通过对由所述第二发声输出产生部产生的所述第二接近通报音电压波形信号的电压电平进行控制来调整音量；混频电路，将控制了电压电平后的所述第一接近通报音电压波形信号与控制了电压电平后的所述第二接近通报音电压波形信号混频；以及放大器，通过使与混频后的接近通报音电压波形信号的电压对应的电流流向搭载于所述车辆的发声体，来由所述发声体进行车辆接近通报音的发声。 [0059] 在上述的车辆接近通报装置中，通过具备第一、第二发声输出产生部和第一、第二音量可变器的第一、第二发声电压波形信号生成部这一简单的构成，能够控制接近通报音电压波形信号来对接近通报音附加各种“起伏”。因此，通过预先将对发声数据本身不附加“起伏(＝包络)”的小容量的发声数据储存于存储器装置，便能够充分附加“起伏”。从而，能够实现可基于小容量的发声数据，根据各种状况将接近通报音的“起伏”控制为最适合于车辆的车辆接近通报音装置。 [0060] 作为替代方案，车辆接近通报音装置可以还具有从产生与车辆的行驶状态对应的传感器信号的传感器输入所述传感器信号的传感器信号输入电路。所述第一发声电压波形信号生成部基于被输入至所述传感器信号输入电路的所述传感器信号来运算所述车辆接近通报音的包络频率，并基于该包络频率设定所述第一音量可变器的音量设定值，控制所述第一接近通报音电压波形信号的电压电平，由此使所述车辆接近通报音的音量沿所述包络频率上下，对所述车辆接近通报音附加基于音量可变的起伏。该情况下，通过使从第一发声信号产生器输出的接近通报音电压波形信号的电压电平沿包络频率上下，能够成为被附加了“基于音量变化的起伏(颤音效果)”的状态。这样，能够实现基于音量可变的“起伏”效果。 [0061] 作为替代方案，车辆接近通报音装置可以还具有从产生与车辆的行驶状态对应的传感器信号的传感器输入所述传感器信号的传感器信号输入电路。所述第一发声电压波形信号生成部基于被输入至所述传感器信号输入电路的所述传感器信号来运算所述接近通报音的包络频率，基于该包络频率设定所述载波频率，并以与该设定的载波频率对应的间距进行所述第一发声输出产生部对所述发声数据的读出，由此对所述车辆接近通报音附加基于载波频率可变的起伏。该情况下，通过控制从第一发声信号产生器输出的接近通报音电压波形信号的频率，能够成为被附加了“基于频率变化的起伏”的状态。这样，能够实现基于频率可变的“起伏”效果。 [0062] 作为替代方案，所述第二发声电压波形信号生成部可以针对所述第一发声输出产生部对所述发声数据的读出开始数据设置规定的延迟时间，来从所述存储器装置进行所述发声数据的读出。该情况下，通过针对第二发声电压波形信号生成部对发声数据的读出设置规定的延迟时间，能够对接近通报音附加“起伏”。 [0063] 作为替代方案，可以将所述延迟时间设为20ms～300ms，通过所述混频电路对控制了电压电平后的所述第一接近通报音电压波形信号与控制了电压电平后的所述第二接近通报音电压波形信号进行混频，来对所述车辆接近通报音附加基于长延迟的起伏。该情况下，由于基于长延迟的“起伏”效果，例如引起与长延迟对应的回波，该回波花费的时间根据延迟时间而变化，所以能够基于长延迟的延迟时间的设定来实现引起了所希望的回波的“起伏”效果。 [0064] 作为替代方案，可以将所述延迟时间设为0.5ms～20ms，通过所述混频电路对控制了电压电平后的所述第一接近通报音电压波形信号和控制了电压电平后的所述第二接近通报音电压波形信号进行混频，来对所述车辆接近通报音附加基于短延迟的起伏。该情况下，能够实现基于短延迟的“起伏”效果，例如能够实现成为人耳识别为合成音、还是识别为回波的边界的程度的“起伏”效果。 [0065] 作为替代方案，车辆接近通报装置可以还具有从产生与车辆的行驶状态对应的传感器信号的传感器输入所述传感器信号的传感器信号输入电路。所述第二发声电压波形信号生成部基于被输入至所述传感器信号输入电路的所述传感器信号来运算所述接近通报音的包络频率，基于该包络频率来设定所述延迟时间。该情况下，成为被附加了因设定与载波频率对应的延迟时间而引起的“起伏(喷射效果)”的状态。这样，能够获得因设定与载波频率对应的延迟时间而引起的“起伏”效果。 |
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