超声探头、超声成像设备及控制该超声成像设备的方法 |
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| 申请号 | CN201510117940.3 | 申请日 | 2015-03-17 | 公开(公告)号 | CN104970825A | 公开(公告)日 | 2015-10-14 |
| 申请人 | 三星电子株式会社; | 发明人 | 朴成灿; 姜周泳; 金圭洪; 金晶澔; 朴修贤; | ||||
| 摘要 | 提供一种超声 探头 、超声成像设备及控制该超声成像设备的方法。所述超声探头包括：包含超声元件的超声阵列，所述超声元件被配置为接收根据发射到相同目标区域的不同 频率 的 超 声波 之间的干涉而从目标区域产生的 超声波 ； 支撑 框架 ，布置有超声元件。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种超声探头，包括： |
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| 说明书全文 | 超声探头、超声成像设备及控制该超声成像设备的方法技术领域[0002] 与示例性实施例一致的设备和方法涉及一种超声探头、超声成像设备及控制该超声成像设备的方法。 背景技术[0004] 超声成像设备通过超声探头收集从对象的内部区域产生或反射的超声波，将超声波转换为电信号，并基于电信号产生与收集的超声波相应的超声图像。更具体地，超声成像设备可对电信号执行波束成形以获得超声信号，并基于波束成形的超声信号产生超声图像。超声成像设备可对超声图像执行预定图像处理以产生对象的超声图像。可通过安装在超声成像设备中或通过有线和/或无线通信网络连接到超声成像设备的显示装置(诸如，监视器)向用户(诸如，医生或患者)显示产生的超声图像。发明内容 [0005] 一个或更多个示例性实施例提供一种超声探头、超声成像设备和超声成像设备的控制方法，以快速获取超声图像。 [0006] 一个或更多个示例性实施例提供一种超声探头、超声成像设备和超声成像设备的控制方法，以使用超声接收元件代替水听器来获取从对象的内部区域产生的超声波，从而产生超声图像。 [0007] 根据示例性实施例的一方面，一种超声探头包括：包含多个超声元件的超声阵列，所述多个超声元件被配置为接收这样的超声波，所述超声波是根据发射到相同目标区域的范围从几MHz到几十MHz的不同频率的多个超声波之间的干涉而从多个目标区域因辐射力产生的范围从几Hz到几百KHz的低频率的超声波；支撑框架，布置有所述多个超声元件。多个超声产生元件可将不同频率的多个超声波同时发射到隔开预定距离的多个目标区域，或者所述多个超声产生元件可将不同频率的多个超声波向多个不同的目标区域同时发射若干次。 [0008] 所述超声探头还可包括：超声信号获取器，被配置为基于不同频率的所述多个超声波和接收的范围从几Hz到几百KHz的低频率的超声波，获取所述多个目标区域的多个超声信号。 [0009] 根据示例性实施例的一方面，一种超声成像设备包括：包含多个超声元件的超声探头，所述多个超声元件被配置为接收根据发射到相同目标区域的不同频率的多个超声波之间的干涉而从多个目标区域产生的多个超声波；超声信号获取器，被配置为基于发射到所述多个目标区域的不同频率的所述多个超声波和接收的超声波，获取所述多个目标区域的多个超声信号。 [0010] 根据示例性实施例的一方面，一种超声成像设备的控制方法包括：将不同频率的多个超声波同时发射到多个目标区域；以多个超声元件，接收根据发射到相同目标区域的不同频率的所述多个超声波之间的干涉而从所述多个目标区域产生的多个超声波；基于不同频率的所述多个超声波和产生的超声波，获取所述多个目标区域的多个超声信号；基于获取的超声信号产生超声图像，其中，所述多个目标区域可以隔开预定距离。 [0011] 所述超声成像设备的控制方法可在所述多个目标区域产生等于或大于二次谐波分量的频率的频率，或可使用在发射到超声探头时产生的谐波分量的频率。所述控制方法可在发射脉冲回波之后使用多普勒效应测量运动。附图说明 [0012] 通过参照附图对特定示例性实施例进行描述，以上和/或其它方面将变得更加清楚，在附图中： [0013] 图1示出根据示例性实施例的超声探头； [0014] 图2是示出根据示例性实施例的超声探头的配置的框图； [0015] 图3A和图3B示出根据示例性实施例的超声阵列的配置； [0016] 图4是示出根据示例性实施例的超声阵列的透视图； [0017] 图5是用于描述不同频率的超声波之间的干涉的示图； [0018] 图6是用于描述差拍(beating)的示图； [0019] 图7A、图7B和图7C是用于描述根据示例性实施例的获取超声信号的示图； [0020] 图8A、图8B和图8C是用于描述根据示例性实施例的获取超声信号的示图； [0021] 图9是用于描述根据示例性实施例的获取超声信号的示图； [0022] 图10A、图10B和图10C是用于描述根据示例性实施例的获取超声信号的示图； [0023] 图11和图12是用于描述根据示例性实施例的获取超声信号的示图； [0024] 图13是根据示例性实施例的超声成像设备的立体图； [0025] 图14是示出根据示例性实施例的超声成像设备的配置的框图； [0026] 图15是示出根据示例性实施例的波束成形器的框图； [0027] 图16是示出根据示例性实施例的波束成形器的框图； [0028] 图17是示出根据示例性实施例的超声成像设备的控制方法的流程图； [0029] 图18是示出根据示例性实施例的超声成像设备的控制方法的流程图； [0030] 图19是示出根据示例性实施例的超声成像设备的控制方法的流程图。 具体实施方式[0031] 以下参照附图更详细地描述特定示例性实施例。 [0032] 在以下描述中，即使在不同附图中，相同附图标号也用于相同元件。提供描述中定义的内容(诸如，详细的构造和元件)来帮助全面理解示例性实施例。然而，清楚的是，可在没有这些具体定义的内容的情况下，实施示例性实施例。此外，由于公知的功能或构造会在不必要的细节上模糊描述，因此，不详细描述公知的功能或构造。 [0033] 在下文中，将参照图1至图12描述根据示例性实施例的超声探头。 [0034] 图1示出根据示例性实施例的超声探头，图2是示出根据示例性实施例的超声探头的配置的框图。参照图1和图2，超声探头100可从对象98内部的多个目标区域t1至t5接收波(诸如，声波或超声波)，以收集关于对象98的内部区域的信息。如图1中所示，为了接收波，超声探头100可在超声探头100的端部包括超声阵列110，以从外部接收振动波。 [0035] 如图2中所示，超声阵列110可包括多个超声元件，例如，第一超声元件111至第六超声元件116。超声元件111至116中的每个超声元件可从外部接收超声波，并将超声波转换为电信号，也就是，超声信号。例如，如图2中所示，当预定频率λr的超声波入射到各个超声元件111至116时，各个超声元件111至116的压电振动器(压电材料)或薄膜可以以与入射超声波的频率λr相应的频率振动。当压电振动器或薄膜振动时，各个超声元件111至116可产生和输出与振动的压电振动器或薄膜的振动频率相应的频率的交流电，从而将入射超声波转换为电信号。以这种方式，超声阵列110可将入射超声波转换为相应电信号。 [0036] 如图2中所示，从超声阵列110的各个超声元件111至116输出的电信号可通过多个通道(例如，第一通道、第二通道、第三通道、第四通道、第五通道和第六通道)被传送到超声信号获取器170或聚焦器180。 [0037] 根据示例性实施例，超声阵列110可接收根据对象98的内部组织的辐射力(例如，声辐射力)的超声波。例如，超声阵列110可接收范围从几赫兹(Hz)至几百kHz的低频率的超声波。 [0038] 根据示例性实施例，超声元件111至116可产生预定频率的超声波。更具体地，如图1和图2中所示，如果预定频率的脉冲电流被施加到各个超声元件111至116，则超声元件111至116可以以与施加的脉冲电流的频率相应的频率振动，并根据振动产生预定频率λ1至λ6的超声波。例如，由各个超声元件111至116产生的超声波的所有频率(例如，第一频率λ1至第六频率λ6)可不相同。也就是说，频率λ1至λ6中的一部分可与频率λ1至λ6中的另一部分不同。根据示例性实施例，由各个超声元件(例如，第一超声元件111至第六超声元件116)产生的超声频率λ1至λ6中的每个超声频率可彼此不同。 [0039] 各个超声元件111至116可将超声波同时发射到至少一个目标区域。这里，同时发射超声波的操作可包括：在完全相同的时间发射超声波，以及以小的时间差发射超声波。例如，超声元件111至116中的一些超声元件可同时发射超声波，超声元件111至116中的剩余超声元件中的一些可以以预定的小的时间差发射超声波。该预定的小的时间差可以是在初始发射超声波之后接收超声波之前的短的时间段。详细地，如果第一超声元件将超声波发射到至少一个目标区域，则第一超声元件可接收根据发射的超声波的从目标区域反射的超声波，或根据从目标区域或目标区域周围的材料产生的辐射力的超声波。预定的短的时间段可被设置为响应于发射超声波，使得另一超声元件在第一超声元件接收超声波之前发射超声波。 [0040] 由各个超声元件111至116产生的超声波的频率的范围可从几kHz到几十kHz。 [0041] 根据示例性实施例，超声元件111至116可以以组为单位产生不同的超声频率。例如，由奇数超声元件(例如，第一超声元件111、第三超声元件113和第五超声元件115)产生的超声频率λ1、λ3和λ5可与由偶数超声元件(例如，第二超声元件112、第四超声元件114和第六超声元件116)产生的超声频率λ2、λ4和λ6不同。例如，由奇数超声元件产生的超声频率λ1、λ3和λ5具有相同的第一频率，由偶数超声元件产生的超声频率λ2、λ4和λ6具有相同的第二频率，其中，第二频率与第一频率不同或相同。 [0042] 如图1中所示，由超声阵列110产生的超声波可被发射到对象98内部的多个不同的目标区域t1至t5。由各个超声元件111至116产生的超声波可被同时发射到多个不同的目标区域t1至t5，并且可被同时聚焦在多个目标区域t1至t5上。因此，超声探头100可对多个目标区域t1至t5执行多聚焦(multi-focusing)。 [0043] 根据示例性实施例，超声阵列110可发射超声波，使得超声波聚焦在以预定间隔隔开的多个目标区域上，例如，聚焦到奇数目标区域t1、t3和t5。例如，超声阵列110的各个超声元件111至116可发射超声波，使得发射的超声波聚焦在多个目标区域t1至t5之中的以预定间隔隔开的奇数目标区域(例如，第一目标区域t1、第三目标区域t3和第五目标区域t5)上，而不聚焦在偶数目标区域(例如，奇数目标区域t1、t3和t5之间插入的第二目标区域t2和第四目标区域t4)上。在其上聚焦超声波的目标区域t1、t3和t5之间的距离可由用户适当确定。 [0044] 超声阵列110可将超声波多次发射到目标区域t1至t5。例如，根据示例性实施例，超声阵列110可在每当发射超声波时使超声波聚焦在不同目标区域上。例如，超声阵列110可发射超声波，使得超声波聚焦在多个目标区域t1至t5中的一些目标区域上(例如，聚焦在奇数目标区域t1、t3和t5上)，随后再次发射超声波，使得超声波聚焦在多个目标区域t1至t5中的剩余目标区域上(例如，聚焦在偶数目标区域t2和t4上)。 [0045] 发射到预定目标区域t1至t5的超声波可从预定目标区域t1至t5反射。或者，预定目标区域t1至t5可根据发射的超声波振动以产生预定超声波。这样频率的超声波可由超声阵列110接收，该频率不同于从预定目标区域t1至t5反射的两个或更多个不同频率或由预定目标区域t1至t5振动的两个或更多个不同频率。 [0046] 根据示例性实施例，预定频率的脉冲电流可仅被施加到超声阵列110的多个超声元件111至116中的一部分超声元件(例如，第一超声元件111至第三超声元件113)，使得只有已施加了脉冲电流的第一超声元件111至第三超声元件113可产生预定频率的超声波。例如，由超声元件111至113产生的超声波可被发射到预定目标区域t1至t5。随后，由超声元件111至113产生的超声波可从目标区域t1至t5反射，或者目标区域t1至t5的材料可根据由超声元件111至113产生的超声波而振动，以产生超声波。根据示例性实施例，与从目标区域t1至t5反射的超声波的两个或更多个不同频率或发射的超声波的两个或更多个不同频率不同的频率的超声波可由所有超声元件111至116接收或由超声元件111至116中的一些超声元件接收。如上所述，由超声元件111至116产生的所有频率可相同，或者由超声元件111至116产生的频率可彼此不同。此外，由超声元件111至116产生的频率中的仅仅一些频率可相同或不同。 [0047] 超声阵列110的多个超声元件111至116可同时产生在不同聚焦位置重叠的多个发射信号。因此，将对象中的多个位置用作焦点的多聚焦是可行的。 [0048] 具体地，超声阵列110可使多个超声元件111至116中的一些超声元件能够将第一位置用作焦点来发射超声波，并且使多个超声元件111至116中的其它超声元件将与第一位置不同的第二位置用作焦点来发射超声波。以这种方式，超声阵列110可将对象中的多个位置用作焦点来执行多聚焦。 [0049] 图3A是示出根据本公开的示例性实施例的超声阵列的配置的框图。如图3A中所示，超声阵列110可包括用于产生超声波的至少一个超声产生元件110t和用于接收超声波的至少一个超声接收元件110r。如图3A中所示，超声产生元件110t可包括第一超声元件111t、第二超声元件112t和第三超声元件113t，超声接收元件110r可包括第四超声元件 114r、第五超声元件115r和第六超声元件116r。 [0050] 超声产生元件110t可根据预定脉冲电流产生预定频率λ1至λ3的超声波。如上所述，由第一超声产生元件111t至第三超声产生元件113t产生的超声波的频率λ1至λ3中的所有频率可相同或不同。 [0051] 如上所述，超声产生元件110t可同时产生在不同聚焦位置重叠的多个发射信号。结果，将对象中的多个位置用作焦点的多聚焦可被执行。超声产生元件110t可使第一超声产生元件111t至第三超声产生元件113t中的一个或更多个超声产生元件能够使用与由第一超声产生元件111t至第三超声产生元件113t中的其它超声产生元件使用的位置不同的位置的焦点发射超声波。以这种方式，超声产生元件110t可执行多聚焦。预定频率λ1至λ3的超声波可被发射到如图1中所示的预定目标区域t1至t5。 [0052] 超声接收元件110r可接收从目标区域t1至t5反射的或由相应对象的内部组织的辐射力产生的预定频率λr的超声波。超声接收元件110r可将接收的超声波转换为与接收的超声波相应的电信号。 [0053] 根据示例性实施例，如图3B中所示，超声产生元件110t可以是二维(2D)阵列换能器，超声接收元件110r可以是一维(1D)阵列换能器。根据另一示例性实施例，超声产生元件110t和超声接收元件110r两者可包括2D阵列换能器。 [0054] 图4是示出根据示例性实施例的超声阵列110和框架(frame)120的透视图。如图4中所示，超声阵列110的一个或更多个超声元件111至114可被布置在框架120的至少一侧上。具体地，超声元件111至114可以在框架120上被布置成预定图案。例如，如图4中所示，超声元件111至114可以在框架120上被布置成多个行。虽然在图4中未示出，但是超声元件111至114可以在框架120上被布置成Z字形图案。可通过使用粘合剂(例如，环氧树脂粘合剂)将超声阵列110固定在框架120上。然而，为了将超声阵列110与框架120粘接和固定，可使用任何其他种类的结合、固定和粘接手段。 [0055] 框架120可包括形成在可适当布置超声阵列110的一侧的支撑槽(resting groove)或凸起。超声阵列110可被布置在预定图案的凹槽或凸起上。 [0056] 如图4中所示，用于控制施加到超声阵列110的电流或接收从超声阵列110输出的电信号的基板130可被设置在框架120的另一侧上。根据示例性实施例，基板130可被形成为包括用于控制超声阵列110的各种电路。 [0057] 超声元件111至114可以是超声换能器。超声换能器可以是用于将一种形式的能量转换为另一种形式的能量的装置。例如，超声换能器可将电能转换为波能或将波能转换为电能。也就是说，超声换能器可执行波能和电能之间的相互转换。超声换能器可以是磁致伸缩超声换能器、压电超声换能器或电容式微加工超声换能器(CMUT)，其中，磁致伸缩超声换能器使用磁性材料的磁致伸缩效应将波能转换为电能，压电超声换能器使用压电材料的压电效应，CMUT使用几百或几千个微加工薄膜的振动来发射和接收超声波。然而，超声换能器可以是能够根据电信号产生超声波或根据超声波产生电信号的任何其它类型的超声换能器。 [0058] 图5是用于描述不同频率的超声波之间的干涉的示图。图6是用于描述差拍(beating)的示图。如上所述，由超声阵列110的各个超声元件111至116或由超声元件111t至113t产生的超声波的频率λ1至λ6中的所有频率或一些频率可彼此不同。例如，不同频率λ1至λ6的超声波可干涉，使得目标区域t1至t5可受不同频率λ1至λ6的干涉结果的影响。例如，不同频率λ1至λ6的超声波可干涉以产生预定频率的干涉超声波，干涉超声波可到达目标区域t1至t5，以从目标区域t1至t5被反射或使目标区域t1至t5振动。 [0059] 例如，如图5中所示，如果第一超声元件111产生第一频率λ1的第一超声波w11和w21，第二超声元件112产生与第一频率λ1不同的第二频率λ2的第二超声波w12和w22，则第一频率λ1的第一超声波w11和w21以及第二频率λ2的第二超声波w12和w22可干涉以产生新的合成波，也就是，干涉超声波。产生的干涉波的频率可与第一超声波w11和第二超声波w22的频率λ1和λ2不同。如图6中所示，第二超声波w12的第二频率λ2稍微大于第一超声波w11的第一频率λ1。作为结果的干涉超声波w13显示出振幅的周期性增加和减小。干涉超声波可到达各个目标区域t1和t2，并且向各个目标区域t1和t2施加振动或从各个目标区域t1和t2反射。由第一超声元件111和第二超声元件112产生的第一超声波w11和第二超声波w22可分别被表示为以下等式(1)和(2)。 [0060] ψ1＝Asin(2πf1t) (1) [0061] ψ2＝Asin(2πf2t) (2) [0062] 在等式(1)和(2)中，ψ1表示第一超声波w11或w21，ψ2表示第二超声波w12或w22，f1和f2表示第一频率λ1和第二频率λ2，t表示时间，A是常数。干涉超声波可被表示为以下等式(3)。 [0063] [0064] 其中，ψ表示当第一超声波w11和w21与第二超声波w12和w22彼此干涉时出现的干涉超声波。干涉超声波的频率和振幅可与由第一超声元件111和第二超声元件112产生的第一超声波w11和w21以及第二超声波w12和w22的频率和振幅不同。通常，干涉超声波的频率可小于第一超声波w11和w21以及第二超声波w12和w22的频率。 [0065] 当干涉超声波到达目标区域t1和t2时，可从目标区域t1和t2或目标区域t1和t2周围的材料产生超声波，产生的超声波可由超声阵列110接收。例如，如果干涉超声波到达目标区域t1和t2，则目标区域t1和t2可受到由干涉超声波所产生的辐射力，以产生与干涉超声波的频率相应的频率的振动波。振动波可由超声阵列110接收和收集。 [0066] 如图1中所示，根据示例性实施例，超声探头110还可包括：透镜140，用于覆盖安装了超声阵列110的框架120的外侧；壳体150，用于容纳超声探头110的各种组件；通信装置160(即，线缆或无线连接)，用于发送数据。 [0067] 透镜140可覆盖超声阵列110的超声元件111至116和相关组件以防止超声元件111至116与外部直接接触，从而保护超声元件111至116。透镜140可允许从外部接收的超声波被适当传送到各个超声元件111至116。透镜140可具有弯曲形状。根据示例性实施例，超声探头100的透镜140可以是声透镜。 [0068] 壳体150可容纳超声探头100的各种组件以固定或保护各种组件。更具体地，壳体150可稳定地固定各种组件，诸如，超声阵列110、布置了超声阵列110的框架120、设置在框架120的后侧的电路基板以及透镜140，或者壳体150可防止诸如电路基板的各种组件暴露于外部。虽然在附图中未示出，但是壳体150还可包括用于允许用户方便地操纵壳体150的手柄。此外，在壳体150的外侧可设置用于能够使用户控制超声探头100的输入装置，诸如各种按钮、触摸屏或跟踪球。 [0069] 通信装置160可将关于由超声探头100收集的超声波的数据发送到外部超声成像设备的主体200(见图13)。根据示例性实施例，通信装置160可将通过对超声波进行转换所获取的电信号、通过对获取的电信号执行模数转换所获得的数字电信号或使用电信号获取的其它电信号传送到主体200。例如，如图1中所示，通信装置160可以是线缆。作为另一TM示例，通信装置160可以是无线通信模块。无线通信模块可基于包括Bluetooth (蓝牙)、无线保真(WiFi)、第三代合作伙伴项目(3GPP)、3GPP2和/或全球微波互联接入(WiMax)的各种移动通信标准发送和接收数据。 [0070] 根据示例性实施例，如图2中所示，超声探头100还可包括用于接收从超声阵列110输出的至少一个电信号的超声信号获取器170。超声信号获取器170可从超声阵列110的各个超声元件(例如，第一超声元件111至第六超声元件116)接收多个通道的电信号，并基于接收的多个通道的电信号来获取多个目标区域t1至t5的超声信号。 [0071] 超声信号获取器170可基于从超声阵列110发射的多个超声波w11至w22或由超声阵列110接收的超声波，获取多个目标区域t1至t5的超声信号。更具体地，超声信号获取器170可基于发射的超声波w11至w22的频率λ1至λ6和接收的超声波的频率λr，获取多个目标区域t1至t5的超声信号。超声信号获取器170可独立地获取各个目标区域t1至t5的超声信号。例如，多个目标区域t1至t5可以以预定间隔隔开。根据示例性实施例，超声信号获取器170可首先获取多个目标区域t1至t5之中的预定目标区域(例如，奇数目标区域t1、t3和t5)的超声信号，存储超声信号，随后获取其它目标区域(例如，偶数目标区域t2和t4)的超声信号，然后将获取的超声信号进行组合以获取所有目标区域t1至t5的超声信号。作为另一示例，超声信号获取器170可基于从超声阵列110的所有超声元件111至116传送的超声信号来获取超声信号，或者超声信号获取器170可基于从超声阵列110的预定超声元件传送的超声信号来获取超声信号。 [0072] 图7至图12是用于描述根据示例性实施例的获取超声信号的示图。如图7A中所示，当超声阵列110产生多个超声波时，产生的超声波可聚焦在多个目标区域t1至t3的预定目标区域(例如，第一目标区域t1和第三目标区域t3)上。图7A示出聚焦在各个目标区域t1和t3上的超声波束的形状。例如，聚焦在预定目标区域(例如，第一目标区域t1和第三目标区域t3)上的超声波可以是同时发射的超声波。如果超声元件111至116与预定目标区域(例如，第一目标区域t1和第三目标区域t3)之间的距离几乎相同并且从超声元件111至116发射的超声波在到达第一目标区域t1和第三目标区域t3之前通过几乎相同的材料，则同时发射的多个超声波中的大多数超声波可聚焦在预定目标区域(例如，第一目标区域t1和第三目标区域t3)上。 [0073] 根据示例性实施例，聚焦在预定目标区域t1和t3上的超声波可以是根据不同频率的多个超声波之间的干涉产生的干涉超声波。也就是说，超声阵列110可产生不同频率的多个超声波，所述不同频率的多个超声波用于产生聚焦在多个目标区域t1至t3的预定目标区域(例如，第一目标区域t1和第三目标区域t3)上的干涉超声波。 [0074] 根据示例性实施例，在其上聚焦多个超声波的预定目标区域(例如，第一目标区域t1和第三目标区域t3)可隔开预定距离d。 [0075] 如上所述，如在图7B中所示，如果超声波聚焦在目标区域t1和t3上，则在其上聚焦超声波的目标区域t1和t3可根据聚焦的超声波的频率而振动，并产生振动波，例如，波束形状的超声波。例如，从目标区域t1和t3产生的超声波的频率可相对小于聚焦在目标区域t1和t3上的超声波的频率。例如，如图7A和图7B中所示，聚焦在目标区域t1和t3上的超声波可以是高频超声波，从目标区域t1和t3产生的超声波可以是低频超声波。产生的超声波可包括谐波分量。产生的超声波的谐波分量可以是二次谐波分量或三次谐波分量。此外，谐波分量可包括其它谐波分量。 [0076] 超声信号获取器170可从超声元件111至116接收通过转换从目标区域t1和t3产生的超声波所获得的电信号，并基于从目标区域t1和t3产生的超声波(见图7B)和聚焦在目标区域t1和t3上的超声波(见图7A)获取预定目标区域(例如，第一目标区域t1)的超声信号。超声信号可包括谐波分量。超声信号的谐波分量可包括当通过介质时产生或增加的所有谐波分量以及包括在从目标区域t1和t3产生的超声波中的谐波分量。 [0077] 例如，如图7C中所示，超声信号获取器170可将聚焦在预定目标区域(例如，第一目标区域t1)上的超声波与从第一目标区域t1产生的超声波进行合成，以产生具有超声波束形状的超声信号。结果，可获取第一目标区域t1的适当的超声信号。 [0078] 同样地，如图8A、图8B和图8C中所示，超声信号获取器170可获取多个目标区域t1至t3之中的第三目标区域t3的适当的超声信号。聚焦在第三目标区域t3上的超声波可与聚焦在第一目标区域t1上的超声波同时被产生和发射。 [0079] 因此，超声信号获取器170可获取预定目标区域的超声信号，例如，第一目标区域t1的超声信号和第三目标区域t3的超声信号。 [0080] 如图9中所示，超声信号获取器170可获取多个目标区域t11至tmn的超声信号。更具体地，超声阵列110可发射超声波，使得超声波或干涉超声波聚焦在以预定间隔隔开的多个目标区域t11至tmn上，超声信号获取器170可获取多个目标区域t11至tmn的超声信号。例如，超声信号获取器170可发射超声波，使得超声波或干涉超声波不同时聚焦在相邻目标区域(例如，第十一目标区域t11和第十二目标区域t12或第二十一目标区域t21)上，而使得超声波同时聚焦在隔开预定距离的目标区域(例如，第十一目标区域t11和第十三目标区域t13或第二十二目标区域t22)上。超声信号获取器170可产生目标区域t11、t13和t22的超声信号，其中，由超声阵列110发射的超声波同时聚焦在目标区域t11、t13和t22上。 [0081] 根据示例性实施例，如图10A中所示，超声阵列110可产生和发射聚焦在多个目标区域t1至t3之中的预定目标区域(例如，第一目标区域t1和第三目标区域t3)上的超声波，并随后产生不同频率的多个超声波，所述不同频率的多个超声波用于产生聚焦在多个目标区域t1至t3之中的没有聚焦超声波的其它目标区域(例如，第二目标区域t2)上的超声波或干涉超声波。 [0082] 由于由超声阵列110产生的超声波或根据由超声阵列110产生的超声波之间的干涉的干涉超声波，在其上没有聚焦超声波的其它目标区域(例如，第二目标区域t2)可振动，以产生如图10B中所示的超声波。 [0083] 超声信号获取器170可从超声元件111至116接收通过转换从第二目标区域t2产生的超声波所获得的电信号，并基于从第二目标区域t2产生的超声波(见图10B)和聚焦在目标区域t2上的超声波(见图10A)获取第二目标区域t2的超声信号。以与上述相同的方式，如图10C中所示，超声信号获取器170可将聚焦在第二目标区域t2上的超声波与从第二目标区域t2产生的超声波进行合成，以产生具有预定形状的超声波束的超声信号。结果，可获取第二目标区域t2的适当的超声信号。 [0084] 如图11中所示，超声信号获取器170可获取在以上参照图9描述的处理中没有获取的多个目标区域(例如，第十二目标区域t12)的超声信号。具体地，超声阵列110可发射超声波，使得超声波或干涉超声波聚焦在没有获取超声信号的隔开预定距离的预定目标区域(例如，第十二目标区域t12和第二十一目标区域t21)上，超声信号获取器170可获取已经聚焦了由超声阵列110发射的超声波的目标区域t12和t21的超声信号。 [0085] 如图12中所示，超声信号获取器170可首先获取第一目标区域的超声信号，随后获取第二目标区域的超声信号，从而获取多个目标区域t11至tmn中的所有目标区域的超声信号。 [0086] 根据示例性实施例，超声接收元件110r(见图3A)接收多阵列超声信号，因此，虽然信号重叠，但是超声接收元件110r可区分和接收来自不同目标区域的信号。因此，通过在获取第一目标区域的超声信号之前向第二目标区域发射超声波，处理速度可增加。 [0087] 各个目标区域(例如，第一目标区域t1至第三目标区域t3)的超声信号可被合成用作用于产生超声图像的原数据。 [0088] 上述内容涉及通过将多个超声波向不同目标区域(例如，奇数目标区域t2、t3和t5以及偶数目标区域t2和t4)发射两次并从目标区域t1至t5接收两次超声波来获取超声信号的示例。然而，根据示例性实施例，还可通过更多次地发射多个超声波并以与发射的次数对应的次数接收超声波来获取超声信号。例如，可将多个目标区域t1至t5组成三个组，可将多个超声波发射到各个组以针对各个组收集超声波，随后可基于发射到各个组的超声波和从各个组收集的超声波获取多个目标区域t1至t5的超声信号。然而，还可将多个目标区域t1至t5组成更多个组，将多个超声波发射到各个组以针对各个组收集超声波，随后基于发射到各个组的超声波和从各个组收集的超声波获取多个目标区域t1至t5的超声信号。 [0089] 可通过通信装置160等将由超声信号获取器170获取的超声信号传送到超声成像设备的主体200(见图13和图14)或传送到超声探头100中的聚焦器180。 [0090] 例如，聚焦器180可使从超声阵列110的各个超声元件111至116输出的多个通道的电信号聚焦，或使由超声信号获取器170获取的多个通道的超声信号聚焦。 [0091] 根据示例性实施例，聚焦器180可校正由于从相同目标区域t1至t6产生的超声波在不同时间到达各个超声元件111至116而引起的各个通道的超声信号之间的时间差，并使受到时间差校正的多个通道的超声信号聚焦以产生波束成形的超声信号z0。可通过通信装置160等将波束成形的超声信号z0传送到超声成像设备的主体200或传送到超声信号获取器170。 [0092] 如果超声信号获取器170从聚焦器180接收到波束成形的超声信号z0，则超声信号获取器170可基于发射到目标区域t1至t3的超声信号和波束成形的超声信号z0来获取超声信号。波束成形的超声信号z0可以是图7B、图8B和图10B中示出的超声信号之一。 [0093] 聚焦器180可使由超声信号获取器170获取的超声信号(也就是，图7C、图8C和图10C中示出的超声信号)聚焦，从而产生波束成形的超声信号z。可通过通信装置160等将波束成形的超声信号z传送到超声成像设备的主体200。 [0094] 在下文中，可参照图13至图16描述超声成像设备。图13是用于描述根据示例性实施例的超声成像设备的立体图，图14是示出根据示例性实施例的超声成像设备的配置的框图。如图13和图14中所示，超声成像设备可包括超声探头100和主体200。 [0095] 超声探头100可收集从对象98产生的多个超声波。超声探头100可以是图1中示出的超声探头。如图14中所示，超声探头100可包括包含多个超声元件的超声阵列110。 [0096] 根据示例性实施例，超声探头100可以是能够发射和接收超声波的单一超声探头、或超声发射探头与超声接收探头组合的组合超声探头。 [0097] 根据示例性实施例，超声阵列110可根据从主体200中的电源212施加到各个超声元件的交流电来产生预定频率的超声波，并将产生的超声波发射到对象98内部的目标区域t1至t3。超声阵列110可产生多个不同频率λ1和λ2的超声波，并将不同频率λ1和λ2的超声波发射到对象98内部的目标区域t1至t3。例如，超声阵列110可使一组超声元件产生和发射第一频率λ1的超声波而使另一组超声元件产生和发射第二频率λ2的超声波。如果超声阵列110产生不同频率λ1和λ2的超声波，并将不同频率λ1和λ2的超声波发射到对象98内部的目标区域t1至t3，则不同频率λ1和λ2的超声波可干涉以产生预定频率的干涉超声波b，如等式(3)所示。如果干涉超声波b到达各个目标区域t1至t3，则目标区域t1至t3可产生与干涉超声波b对应的超声波e。 [0098] 超声阵列110可将多个不同频率λ1和λ2的超声波同时发射到对象98内部的目标区域t1至t3。换言之，超声阵列110可使多个不同频率λ1和λ2的超声波聚焦在目标区域t1至t3上,以将超声波发射到目标区域t1至t3。超声阵列110可将多个不同频率λ1和λ2的超声波向对象98内部的目标区域t1至t3发射若干次。根据示例性实施例，超声阵列110可将超声波顺序地发射到不同的目标区域。例如，超声阵列110可将超声波发射到预定目标区域，并随后将超声波发射到超声波没有发射到的另一目标区域。 [0099] 通过超声元件，超声阵列110可接收从对象98内部的目标区域t1至t3传送的超声波，并将接收的超声波转换为电信号。转换的电信号可被传送到主体200的波束成形器220。 [0100] 根据示例性实施例，如图14中所示，多个超声元件110可包括一个或更多个超声产生元件110t1和110t2以及超声接收元件110r。例如，超声产生元件110t1和110t2可产生预定超声波，并将该预定超声波发射到对象98内部的多个目标区域t1至t3。 [0101] 超声产生元件110t1和110t2可产生不同频率λ1和λ2的超声波。如果第一超声产生元件110t1和第二超声产生元件110t2产生不同频率λ1和λ2的超声波，并将不同频率λ1和λ2的超声波发射到对象98内部的目标区域t1至t3，则不同频率λ1和λ2的超声波可干涉以产生干涉超声波b，并且各个目标区域t1至t3可产生与干涉超声波b对应的超声波e。 [0102] 超声接收元件110r可收集由目标区域t1至t3产生的超声波e，将超声波e转换为电信号(也就是，超声信号)，并输出超声信号。从超声接收元件110r输出的超声信号可被传送到主体200。 [0103] 根据示例性实施例，超声成像设备的超声探头100还可包括如图2中所示出的超声信号获取器170。超声探头100可基于发射的超声波和接收的超声波产生超声信号。产生的超声信号可被传送到主体200的波束成形器220。超声探头100还可包括如图2中所示出的聚焦器180。在这种情况下，由于聚焦器180对超声波执行波束成形以产生波束成形的超声信号z和z0，因此主体200的波束成形器220不需要执行波束成形。 [0104] 参照图14，主体200可包括系统控制器210、超声产生控制器211、图像处理器230、存储单元240、输入单元188和显示器190。 [0105] 系统控制器210可控制主体200和/或超声探头100的总体操作。系统控制器210可根据预定设置或根据通过输入单元188接收的用户指令或命令产生适当的控制命令，并将产生的控制命令传送到超声探头100或主体200的各个组件，从而控制超声成像设备的总体操作。 [0106] 系统控制器210可计算和测量发射的超声波的速度，例如，低频率的超声波的速度。系统控制器210可使用多普勒成像来测量发射的超声波的速度。多普勒成像用于通过将重新发射短波长的超声波所获得的多个图像进行比较并随后进行波束成形来测量超声波的速度。如果超声波的速度高，则系统控制器210可确定低频率的振动水平高，如果超声波的速度低，则系统控制器210可确定低频率的振动水平低。 [0107] 系统控制器210可控制超声探头100将脉冲回波发射到对象。当脉冲回波被发射时，可通过使用多普勒效应来测量运动。 [0108] 超声产生控制器211可从系统控制器210接收控制命令，根据接收的控制命令产生预定控制信号，并将控制信号传送到超声阵列110或者超声阵列110的超声产生元件110t1和110t2。超声阵列110或者超声产生元件110t1和110t2可根据接收的控制信号振动以产生超声波。超声产生控制器211可产生预定控制命令，并将预定控制命令传送到超声阵列110或者第一超声产生元件110t1和第二超声产生元件110t2，其中，所述预定控制命令用于使超声阵列110发射多个频率的超声波或者使第一超声产生元件110t1和第二超声产生元件110t2发射不同频率的超声波。 [0109] 超声产生控制器211可产生用于控制电连接到超声阵列110的电源212的另一控制信号，并将该控制信号传送到电源212。电源212可根据控制信号将预定交流电施加到超声阵列110或者超声产生元件110t1和110t2。随后，超声阵列110或者超声产生元件110t1和110t2可根据施加的交流电振动以产生超声波，并将超声波发射到目标区域t1至t3。 [0110] 当电源212将交流电施加到超声产生元件110t1和110t2时，电源212可将不同的交流电分别施加到第一超声产生元件110t1和第二超声产生元件110t2。随后，第一超声产生元件110t1和第二超声产生元件110t2可产生不同频率的超声波。分别施加到第一超声产生元件110t1和第二超声产生元件110t2的交流电的频率可由超声产生控制器211确定。 [0111] 主体200的波束成形器220可接收从超声阵列110或超声接收元件110r传送的超声信号，根据接收频率对接收的超声信号进行滤波，并随后基于滤波的结果产生波束成形的超声信号。 [0112] 图15和图16是示出根据示例性实施例的波束成形器220的配置的框图。 [0113] 如图15和图16中所示，波束成形器220可包括时间差校正器221、超声信号获取器222和聚焦器223。 [0114] 虽然在图15和图16中未示出，但是波束成形器220还可包括用于对接收的信号进行滤波的滤波器。滤波器可根据期望的接收频率使用预定滤波器对接收的超声信号进行滤波。例如，如果接收频率是谐波频率，则滤波器可根据谐波频率执行滤波。如果接收频率不是谐波频率，则滤波器可根据接收频率执行滤波。 [0115] 时间差校正器221可校正由多个超声元件111至115接收的超声信号之间的时间差。从对象98中的目标区域t1产生的超声波可由超声元件111至115接收。各个超声元件111至115与目标区域t1之间的物理距离互相不同；然而，超声波的声速几乎恒定。因此，各个超声元件111至115可在不同时间接收从同一目标区域t1产生的超声波。结果，从各个超声元件111至115输出的超声信号可具有预定时间差，并且时间差校正器221可校正从各个超声元件111至115输出的超声信号之间的时间差。时间差校正器221可根据用于校正输入到预定通道的超声波的时间差的预定标准，延迟输入到预定通道的超声信号的发射。如图15中所示，时间差校正器221可通过多个延迟单元D1、D2、D3、D4和D5校正输入到各个通道的超声波的时间差。因此，从同一目标区域t1同时产生的多个超声信号可被同时传送到波束成形器220的超声信号获取器222或聚焦器223。 [0116] 根据示例性实施例，如图15中所示，超声信号获取器222可基于从超声元件111至115传送的超声信号产生预定超声信号。 [0117] 超声信号获取器222可接收时间差已被时间差校正器221校正的多个通道的超声信号，并基于多个通道的超声信号获取多个目标区域t1至t3的超声信号。根据示例性实施例，超声信号获取器222可基于发射到多个目标区域t1至t3的超声波和从多个目标区域t1至t3接收的超声波，获取多个目标区域t1至t3的超声信号。超声信号获取器222可获取隔开预定距离的各个目标区域t1至t3的超声信号。例如，如图7A至图7C中所示，超声信号获取器222可基于获取的超声信号和发射的超声波来获取各个目标区域t1至t3的超声信号。此外，如图7A至图12中所示，超声信号获取器222可首先获取多个目标区域t1至t3之中的预定目标区域(例如，奇数目标区域t1和t3)的超声信号，输出或存储超声信号，随后获取其它目标区域(例如，偶数目标区域t2)的超声信号，然后输出或存储超声信号，从而获取所有目标区域t1至t3的超声信号。获取的超声信号可如图15中所示被传送到聚焦器223。 [0118] 如图15中所示，聚焦器223可从超声信号获取器222接收多个通道的超声信号，并使多个通道的超声信号聚焦。聚焦器223可在将预定权重(例如，波束成形系数)分配给每个通道的超声信号以增强预定位置的信号或相对减弱其它位置的信号之后使超声信号聚焦。因此，可产生满足用户需求或便利性的超声图像。聚焦器223可使用预定波束成形系数使超声信号聚焦，而不管由超声信号获取器222产生的超声信号如何。聚焦器223可基于由超声信号获取器222产生的超声信号计算最佳波束成形系数，并使用最佳波束成形系数使超声信号聚焦。聚焦器223可将聚焦的超声信号z传送到图像处理器230。 [0119] 根据示例性实施例，如图16中所示，聚焦器223可接收从超声元件111至115输出并受到时间差校正器221的时间差校正的多个通道的超声信号，使多个通道的超声信号聚焦，并输出聚焦的超声信号。例如，聚焦器223可使用预定波束成形系数使超声信号聚焦，而不管从超声元件111至115输出的超声信号如何。可选择地，聚焦器223可使用从超声元件111至115输出的超声信号计算最佳波束成形系数，并使用最佳波束成形系数使超声信号聚焦。如图16中所示，由聚焦器223聚焦的超声信号可被传送到超声信号获取器222。 [0120] 例如，超声信号获取器222可接收聚焦的超声信号，并基于聚焦的超声信号和发射到多个目标区域t1至t3的超声波来获取多个目标区域t1至t3的超声信号。以与上述相同的方式，超声信号获取器222可获取隔开预定距离的各个目标区域t1至t3的超声信号，或者超声信号获取器222可首先获取多个目标区域t1至t3中的预定目标区域的超声信号，并随后获取其它目标区域的超声信号，从而获取所有目标区域t1至t3的超声信号。超声信号获取器222可将获取的超声信号传送到图像处理器230。 [0121] 从波束成形器220的超声信号获取器222或聚焦器223输出的超声信号可被传送到图像处理器230。根据示例性实施例，从超声信号获取器222或聚焦器223输出的超声信号可被传送到存储单元240。 [0122] 图像处理器230可基于超声信号产生超声图像。图像处理器230可基于波束成形的超声信号产生各种模式(诸如，振幅模式(A模式)或亮度模式(B模式))的超声图像。A模式的超声图像是利用振幅表示的超声图像。可基于目标区域t1和超声探头100之间的距离或目标区域t1和超声探头100之间的超声波的反射时间，通过将反射强度表示为振幅来获得A模式的超声图像。可通过将超声波的幅度表示为亮度值来获得B模式的超声图像。图像处理器230可将与在不同目标区域产生的超声波对应的超声信号进行组合，以从波束成形的超声信号产生超声图像。图像处理器230可根据用户的意图或便利性，对超声图像执行后处理以校正超声图像。例如，图像处理器230可校正整个超声图像或超声图像的一部分的亮度、对比度和/或颜色，从而用户可清楚地查看超声图像中的组织。图像处理器230可使用多个超声图像产生立体超声图像。 [0123] 如图14中所示，由图像处理器230产生或校正的超声图像可被传送到存储单元240。存储单元240可暂时性地或非暂时性地存储从波束成形器220输出的超声信号、或针对由图像处理器230产生的图像或者由图像处理器230产生和校正的图像的超声图像。存储单元240可将超声图像存储为通过预定图像处理和转换被处理的图像数据(例如，多个图形图像文件或视频文件)或原数据。 [0124] 输入单元188可从用户接收预定指令或命令以控制超声成像设备。输入单元188可被安装在主体200中，或者与主体200物理地分离。例如，输入单元188可被安装在通过有线和/或无线通信网络连接到主体200的工作站中。如果输入单元188与主体200物理地分离，则输入单元188可将通过有线和/或无线通信网络接收的用户指令或命令传送到主体200，其中，所述有线和/或无线通信网络能够从主体200接收数据并将数据发送到主体200。 [0126] 显示器190可将由图像处理器230产生或校正的超声图像或存储在存储单元240中的超声图像显示在屏幕上。根据示例性实施例，显示器190可将立体超声图像显示在屏幕上。如图13中所示，显示器190可以是安装在超声成像设备中的监视器，或者可以是通过有线和/或无线通信网络连接到超声成像设备的工作站的监视器。 [0127] 在下文中，将参照图17至图19描述超声成像设备的控制方法。图17是示出根据示例性实施例的超声成像设备的控制方法的流程图。 [0128] 如图17中所示，为了控制超声成像设备，可设置将由多个超声元件发射的超声波的频率。例如，在操作S300，可设置多个不同的超声频率。 [0129] 当设置了不同的超声频率时，在操作S310，可将多个目标区域用作焦点来同时发射不同频率的多个超声波。 [0130] 不同频率的多个超声波可干涉以产生干涉超声波。干涉超声波可到达作为焦点的多个目标区域，在操作S320，干涉超声波到达的多个目标区域可振动以在操作S330产生超声波。 [0131] 在操作S340，可由多个超声元件接收超声波，并且多个超声元件可将接收的超声波转换为多个通道的电信号(也就是，超声信号)，并随后输出超声信号。 [0132] 随后，在操作S350，基于发射的超声波和接收的超声波获取各个目标区域的超声信号。如以上参照图7至图12所述，发射的超声波和接收的超声波可被合成以获取各个目标区域的超声信号。 [0133] 在操作S360，可基于超声信号产生相应对象的超声图像。 [0134] 图18是示出根据示例性实施例的超声成像设备的控制方法的流程图。 [0135] 在操作S400，可设置将被发射的超声波的多个频率。这多个频率可彼此不同。 [0136] 在操作S401，可产生多个不同频率的多个超声波，并且可将不同频率的超声波聚焦在多个第一目标区域上并发射到多个第一目标区域(第一发射)。可以以预定间隔隔开所述多个第一目标区域。 [0137] 不同频率的多个超声波可干涉以产生干涉频率，在操作S402，干涉频率到达的多个第一目标区域可根据干涉超声波的频率以预定频率振动(第一振动)以在操作S403产生第一超声波。 [0138] 在操作S404，多个超声元件可接收第一超声波，将接收的第一超声波转换为电信号，并输出电信号。 [0139] 随后，在操作S405，可基于在第一发射中使用的不同频率的超声波和转换的信号获取第一超声信号。与上述示例性实施例相似，可基于多个超声波和多个超声信号获取第一目标区域的超声信号。根据示例性实施例，在操作S405中使用的超声信号可以是波束成形的超声信号。 [0140] 随后，在操作S411，可再次产生多个不同频率的多个超声波，并且可将不同频率的超声波聚焦在多个第二目标区域上并发射到多个第二目标区域(第二发射)。例如，根据示例性实施例，可再次产生和发射与第一发射中相同的不同频率的多个超声波，或者可产生和发射与第一发射的频率不同的多个频率的多个超声波。在第二发射时聚焦多个频率的超声波的多个第二目标区域可与在第一发射时聚焦多个频率的超声波的多个第一目标区域不同。所述多个第二目标区域可以隔开预定距离。 [0141] 发射的不同频率的超声波可干涉以产生干涉超声波。在操作S412，干涉超声波可到达多个第二目标区域，多个第二目标区域可根据干涉超声波的频率振动(第二振动)。在操作S413，由于多个第二目标区域的振动，可从多个第二目标区域产生第二超声波。 [0142] 在操作S414，可由超声元件接收第二超声波。超声元件可将接收的第二超声波转换为电信号。根据示例性实施例，可对电信号进行波束成形。 [0143] 随后，在操作S415，可基于在第二发射中发射的不同频率的多个超声波和转换的信号获取第二超声信号。 [0144] 在操作S420，可将在第一发射时获取的第一超声信号与在第二发射时获取的第二超声信号进行组合，以获取第一目标区域和第二目标区域的超声信号。 [0145] 如果获取了第一目标区域和第二目标区域的超声信号，则在操作S430，可基于获取的超声信号产生超声图像。 [0146] 图19是示出根据示例性实施例的超声成像设备的控制方法的流程图。 [0147] 在操作S500，可设置将由超声元件发射的超声波的多个频率。这多个频率可彼此不同。 [0148] 当设置了多个不同的频率时，在操作S510，可将多个目标区域用作焦点来发射多个不同频率的多个超声波。 [0149] 如果发射了多个不同频率的多个超声波，则这多个不同频率的多个超声波可干涉以产生干涉超声波。在操作S520，干涉超声波可到达多个目标区域，并且这多个目标区域可根据干涉超声波的频率振动。 [0150] 因此，在操作S530，可从多个目标区域产生超声波。 [0151] 在操作S540，可由超声元件等接收和收集从多个目标区域产生的超声波。超声元件可将超声波转换为多个通道的预定电信号(也就是，多个通道的超声信号)，并输出多个通道的超声信号。 [0152] 在输出多个通道的超声信号之后，在操作S550，可校正多个通道的超声信号之间的时间差。在操作S560，时间差已被校正的超声信号可被聚焦以获取聚焦的超声信号。为了使超声信号聚焦，可使用预定的波束成形系数。 [0153] 在操作S570，可基于聚焦的超声信号和发射到目标区域的多个超声波获取各个目标区域的超声信号。如以上参照图7至图12所述，可基于聚焦的超声信号和发射到目标区域的多个超声波获取各个目标区域的超声信号。 [0154] 在获取各个目标区域的超声信号之后，在操作S580，可基于获取的超声信号产生超声图像。 [0155] 因此，如上所述，根据超声探头、超声成像设备和超声成像设备的控制方法，可以以较少的超声波发射次数获取产生超声图像所需的超声信号。 [0156] 此外，可快速获取超声图像。 [0157] 此外，可获得高清晰度的超声图像。 [0158] 另外，由于可在不使用水听器(hydrophone)的情况下接收超声波以产生超声图像，因此可降低超声成像设备的复杂度，并且还可降低超声成像设备的制造成本。 |
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